JPH03230759A - Power supply device and improving method for power factor - Google Patents
Power supply device and improving method for power factorInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、交流電源を整流し、直流に変換する電源装置
に係り、特に、力率の改善に好適な電源装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a power supply device that rectifies alternating current power and converts it into direct current, and particularly relates to a power supply device suitable for improving the power factor.
[従来の技術]
整流器を用いて交流電力を直流電力に変換する電源装置
においては、リアクトルを用いることによって、力率は
ある程度改善されるが、電源電流に大きな高調波を含ん
でいる。そのため、電圧歪を生じ、電源系統に悪影響を
与えるという問題がある。そのため、この種の電源回路
では、電源電流の高調波を抑圧することが必要とされて
いる。[Prior Art] In a power supply device that uses a rectifier to convert AC power into DC power, the power factor is improved to some extent by using a reactor, but the power supply current contains large harmonics. Therefore, there is a problem that voltage distortion occurs, which adversely affects the power supply system. Therefore, in this type of power supply circuit, it is necessary to suppress harmonics of the power supply current.
これに対し、従来、交流電力を整流して直流電力に変換
する整流回路であって、電源電流の高調波を抑制する回
路を備えたものとして、特開昭59−198873号公
報に記載されるものがある。In contrast, conventionally, a rectifier circuit that rectifies AC power and converts it into DC power, and is equipped with a circuit that suppresses harmonics of the power supply current, is described in Japanese Patent Application Laid-open No. 198873/1983. There is something.
これは、整流回路の出力端にスイッチング素子を接続し
、直流出力電圧と設定電圧との差に交流電源の電圧信号
を乗算した同期誤差信号と、電流波形と比較し、その差
の極性に応じて上記のスイッチング素子をオンオフさせ
るようになっている。This is done by connecting a switching element to the output end of the rectifier circuit, and comparing the synchronization error signal, which is the difference between the DC output voltage and the set voltage multiplied by the voltage signal of the AC power supply, with the current waveform, and depending on the polarity of the difference. The above-mentioned switching element is turned on and off.
[発明が解決しようとする課題]
しかし、上述した従来の技術には、次のような問題があ
り、力率を改善した電源装置を得るための解決すべき課
題となっている。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned conventional technology has the following problems, which are problems to be solved in order to obtain a power supply device with improved power factor.
上記従来の技術は、力率改善のための交流電流指令波形
を交流電圧波形より作成している。そのため、交流電圧
波形を検出するための装置が必要となり、回路が複雑化
し、また、大形化するという問題がある。In the above-mentioned conventional technology, an AC current command waveform for power factor improvement is created from an AC voltage waveform. Therefore, a device for detecting the AC voltage waveform is required, which causes problems in that the circuit becomes complicated and large.
また、上記従来の技術は、交流電圧に電圧変動やノイズ
が生じた場合、上記電流指令波形にその影響が直接現れ
るため、信頼性の点で問題がある。Further, in the conventional technique described above, when voltage fluctuation or noise occurs in the AC voltage, the influence directly appears on the current command waveform, so there is a problem in terms of reliability.
本発明の目的は、交流電流指令波形を使用せずに、簡単
な回路構成で力率改善を行なうことができ、また、交流
電圧の電圧変動やノイズの影響を受けにくく、信頼性の
高い電源装置を提供することにある。The purpose of the present invention is to improve the power factor with a simple circuit configuration without using an AC current command waveform, and to provide a highly reliable power source that is less susceptible to AC voltage fluctuations and noise. The goal is to provide equipment.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するため、本発明は、交流を直流に変換
する整流回路と、スイッチング素子によるスイッチング
動作およびインダクタンスによるエネルギ蓄積効果を利
用して力率を改善する力率改善回路とを備える電源装置
において、電源に流れる電流を示す電源電流情報を生成
する電源電流情報作成手段と、負荷の運転状態を示す負
荷状態情報に合せて係数を設定すると共に、この係数と
上記電源電流情報との積を求め、この積に基づいて、上
記スイッチング素子の動作を規定する通流比を作成する
通流比作成手段とを備え、この通流比によって、上記ス
イン、チング素子を動作さすることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention improves the power factor by using a rectifier circuit that converts alternating current into direct current, a switching operation by a switching element, and an energy storage effect by inductance. In a power supply device equipped with a power factor correction circuit, a power supply current information creation means that generates power supply current information indicating a current flowing through the power supply, and a coefficient is set in accordance with load state information indicating the operating state of the load, and the coefficient is set in accordance with the load state information indicating the operating state of the load. conduction ratio creation means for calculating the product of the current information and the power supply current information, and creating a conduction ratio that defines the operation of the switching element based on the product; It is characterized by operating the element.
上記電源電流情報生成手段としては、例えば、電源電流
検出回路が挙げられる。これによって、電源に流れる電
流の絶対値を検出して、その検出値を利用する。また、
他の例としては、電源電流を正弦波と仮定して、推定す
る手段が挙げられる。Examples of the power supply current information generation means include a power supply current detection circuit. With this, the absolute value of the current flowing through the power supply is detected and the detected value is used. Also,
Another example is a method of estimating the power supply current assuming that it is a sine wave.
上記係数を設定するために用いられる。負荷の状態を示
す情報としては、例えば、電源電流の大きさ、入力電圧
、電源からの入力電力、直流出力電圧、負荷の所要電力
等に関するものが挙げられる。Used to set the above coefficients. Information indicating the state of the load includes, for example, the magnitude of the power supply current, the input voltage, the input power from the power supply, the DC output voltage, the required power of the load, and the like.
本発明において、昇圧比を一定に制御するためには、上
記係数を、昇圧比と電源電流の積の逆数に係る値に決定
すればよい。In the present invention, in order to control the boost ratio to be constant, the coefficient may be determined to be a value that is the reciprocal of the product of the boost ratio and the power supply current.
また、本発明において、好ましくは、電源電流の大きさ
を算出する電源電流演算回路を備え、係数を前記電源電
流演算回路の出力である電源電流の大きさに係る値に決
定する構成とする。Further, in the present invention, preferably, a power supply current calculation circuit for calculating the magnitude of the power supply current is provided, and the coefficient is determined to be a value related to the magnitude of the power supply current that is the output of the power supply current calculation circuit.
さらに、本発明において、電源電圧検出回路を備え、係
数を上記電源電圧検出回路出力に係る値に決定する構成
とすることもできる。Furthermore, in the present invention, a configuration may be adopted in which a power supply voltage detection circuit is provided and the coefficient is determined to be a value related to the output of the power supply voltage detection circuit.
また、本発明は、係数を電源電流のスイッチング制限値
に係る値に決定することにより、電源電流の半周期の中
心部分でスイッチング動作を行なわない波形に制御する
ことができる。Further, according to the present invention, by determining the coefficient to a value related to the switching limit value of the power supply current, it is possible to control the waveform so that no switching operation is performed in the central portion of the half cycle of the power supply current.
また、本発明において、通流比は、例えば、上述したよ
うにして得られる係数を、電源電流の瞬時の値を示す情
報に乗じて、得られる積を周期波形(例えば、三角波)
と比較することによって、作成することができる。ここ
で、三角波波形を歪ませ、任意に通流比の大きさを変更
する構成としてもよい。In addition, in the present invention, the conduction ratio is calculated by multiplying the coefficient obtained as described above by the information indicating the instantaneous value of the power supply current, and then converting the obtained product into a periodic waveform (for example, a triangular waveform).
It can be created by comparing. Here, a configuration may be adopted in which the triangular waveform is distorted and the magnitude of the conduction ratio is arbitrarily changed.
(以下余白)
[作用]
本発明の作用について、電源電流is、係数Kを用いて
、以下説明する。(The following is a blank space) [Operation] The operation of the present invention will be explained below using the power supply current is and the coefficient K.
まず、スイッチング素子のOFFの通流比x oppを
次式で作成する。First, the OFF conduction ratio x opp of the switching element is created using the following equation.
Xapr”:K Hi5 −・・
(1)また、isは、直流電圧をE4、電源電圧をVs
として、
is” / (Vll X0FF” EJd
t ・・・(2)で表わせる。(1)式を(2)式
に代入し、■5=V 、sinωtとして整理すると1
、 ω ・ V、 1 −at1
B=L1102+α2(e−CO5ωt+見sinωt
)+1゜・e−1
ω
・・(3)
となる。Xapr": K Hi5 -...
(1) Also, is is the DC voltage E4 and the power supply voltage Vs
is” / (Vll X0FF” EJd
t...It can be expressed as (2). Substituting equation (1) into equation (2) and rearranging it as ■5=V, sinωt, we get 1, ω ・V, 1 − at1
B=L1102+α2(e-CO5ωt+sinωt
)+1°・e−1 ω (3).
ここで、 ■。=15の初期値、 α=に−E4/Lで ある。here, ■. = initial value of 15, α= to −E4/L be.
そこで、αが充分大きいという条件を入れて、α)ωお
よびe′″11=0として整理すると1、v′ ・si
nωt
1s K−Ed
・・・(4)
となる。Therefore, by inserting the condition that α is sufficiently large and rearranging by setting α)ω and e′″11=0, we get 1, v′ ・si
nωt 1s K-Ed (4).
一方1通流比をONの通流比X。Nとして考えると、上
記(1)、 (2)式は、次のように表わせる。On the other hand, 1 conduction ratio is ON and the conduction ratio is X. Considering as N, the above equations (1) and (2) can be expressed as follows.
x oN= I K−x s −
(5)、 1
x s= / (vs (1xoN)・Ei)
d t −(6)(5)式を(6)式に代入し、v5
=Vvsinωtとして、整理すると、(3)式となり
、上記と同様の条件を入れて整理すると、(4)式とな
る。xoN=IK-xs-
(5), 1 x s= / (vs (1xoN)・Ei)
d t - (6) Substituting equation (5) into equation (6), v5
=Vvsinωt, then rearranged to form equation (3), and rearranged by incorporating the same conditions as above, to form equation (4).
以上のことから、K 、 E 4を一定と考えると、電
源電流は1通流比を(1)式または(5)式に従って与
えることにより、電源電圧と同期した正弦波波形を得る
ことができ、力率を1に制御することができる。From the above, assuming that K and E4 are constant, a sinusoidal waveform synchronized with the power supply voltage can be obtained by giving a 1 conduction ratio according to equation (1) or (5). , the power factor can be controlled to unity.
また、(4)式に示すとおり、電源電流は、Kの値によ
り変化する。すなわち、Kの値により、入力電力が変わ
る。それに応じて出力電力(直流電圧X直流電流)も変
わる。この関係を利用してKを変更することにより、入
力電力の制御さらには出力電力の制御が可能となる。Further, as shown in equation (4), the power supply current changes depending on the value of K. That is, the input power changes depending on the value of K. The output power (DC voltage x DC current) also changes accordingly. By changing K using this relationship, it becomes possible to control input power and further control output power.
さらに、(4)式を変形すると、 vf、。Furthermore, if we transform equation (4), we get vf.
K 0x s =−sxnωt −(
7)4
となる。(7)式の左辺は(1)式に示すOFFの通流
比であり、右辺は瞬時の昇圧比の逆数を示している。K 0x s = −sxnωt −(
7) It becomes 4. The left side of equation (7) is the OFF conduction ratio shown in equation (1), and the right side is the reciprocal of the instantaneous boost ratio.
ここで、電源電流の実効値をIsとして実効値ベースで
昇圧比aを考えると、
K ・Is= 1/ a −(8
)となり、K−Isを一定に制御すれば、直流電圧E、
は、電源電圧のa倍に制御できる。Here, if we consider the step-up ratio a on an effective value basis, assuming that the effective value of the power supply current is Is, then K ・Is = 1/ a - (8
), and if K-Is is controlled constant, the DC voltage E,
can be controlled to be a times the power supply voltage.
以上のことから、係数Kを変更することにより、昇圧比
aを制御することが可能になる。From the above, by changing the coefficient K, it becomes possible to control the boost ratio a.
また、比例係数Kを、
に=に8.□8 K・は定数 ・・・(9)
のように選ぶと、OFFの通流比は、
xoFr=に8.工s+is…(10)となる、ここで
、0≦X OFF≦1であり、そして、18≧Ka・I
sを満足する期間では、X0FF=1となり、スイッチ
ング動作が停止する。Also, the proportionality coefficient K is set to =8. □8 K. is a constant...(9)
If selected as follows, the OFF conduction ratio is xoFr=8. s+is...(10), where 0≦X OFF≦1, and 18≧Ka・I
During the period when s is satisfied, X0FF=1 and the switching operation stops.
以上のことから、電源電流の大きな領域では、スイッチ
ングを停止して、スイッチング素子に生じるスイッチン
グ損失を減少し、効率を向上することができる。From the above, in a region where the power supply current is large, switching can be stopped to reduce switching loss occurring in the switching element and improve efficiency.
以上に述へた作用は、電源電流の大きさ1sに基づいて
係数Kを設定する場合についてであるが、入力電圧、直
流高力電力、負荷所要電力等に基づく場合も同様に考え
ることができる。The effect described above is for the case where the coefficient K is set based on the magnitude of the power supply current 1s, but it can be considered similarly when it is based on the input voltage, DC high power power, required load power, etc. .
上述した作用の説明から明らかなように、本発明では、
正弦波電流(交流電流)指令波形を必要とせずに力率改
善が行なえるため、回路構成が簡単になり、電圧変動や
ノイズ等の外乱の影響を受けにくい。従って、信頼性の
高い電源装置が得られる。As is clear from the above explanation of the effects, in the present invention,
Power factor improvement can be performed without the need for a sinusoidal current (alternating current) command waveform, which simplifies the circuit configuration and makes it less susceptible to disturbances such as voltage fluctuations and noise. Therefore, a highly reliable power supply device can be obtained.
また、本発明は、これに止まらず、次に述べるような種
々の問題点についても、併せて解決することが可能とな
る。Further, the present invention is not limited to this, and can also solve various problems as described below.
第1に、従来の技術は、直流電圧を検出し、直流電圧制
御を行なう装置であり、直流電圧制御を行なうことで、
間接的に負荷電力を制御している。First, the conventional technology is a device that detects DC voltage and performs DC voltage control.
It indirectly controls the load power.
このため、従来の技術では、負荷が必要とする電力を制
御しようとすると、直流電圧指令値を作成し、この指令
値に基づいた電流指令値により、電流制御を行なわなけ
ればならないため、回路構成や制御が複雑になる。また
、電源電圧の変動が力率に影響を与えるという問題もあ
る。For this reason, in conventional technology, when attempting to control the power required by a load, a DC voltage command value must be created and current control must be performed using a current command value based on this command value, which requires a circuit configuration. and control becomes complicated. There is also the problem that fluctuations in power supply voltage affect the power factor.
これに対して、本発明は、負荷が必要とする電力を、そ
の情報に基づいて係数Kを設定することにより、通流比
を変化させ、入力端子の大きさを変えて供給することが
で、きる。従って1回路構成や制御を複雑にすることな
く、負荷電力制御を実現できる。また、電源電圧の変動
に応じて、直流電圧の大きさが変わるため、力率に影響
なく、安定に負荷電力制御を行なうことができる。In contrast, the present invention can supply the power required by the load by changing the conduction ratio and changing the size of the input terminal by setting the coefficient K based on the information. ,Wear. Therefore, load power control can be realized without complicating the circuit configuration or control. Furthermore, since the magnitude of the DC voltage changes in accordance with fluctuations in the power supply voltage, load power control can be performed stably without affecting the power factor.
第2に、従来の技術は、力率改善のみを考え、高力率を
確保する方式であるが、効率が低いという問題がある。Second, the conventional technology is a system that only considers power factor improvement and ensures a high power factor, but there is a problem of low efficiency.
ところが、実際の電源回路を考えた場合、効率の向上も
重要な課題である。However, when considering actual power supply circuits, improving efficiency is also an important issue.
これに対して、直流電圧指令値を、整流電圧値以下に設
定して制御する方式がある。この方式では、回路構成の
付加をする必要がなく、制御することができる。しかし
、電源電圧が変動すると。On the other hand, there is a method of controlling the DC voltage command value by setting it to a value equal to or lower than the rectified voltage value. This method does not require any additional circuit configuration and can be controlled. But when the power supply voltage fluctuates.
電流波形が変化して、力率が低下したり、効率が低下し
たりするという問題がある。There is a problem that the current waveform changes and the power factor or efficiency decreases.
例えば、電源電圧100vの場合、整流電圧140Vと
なるため、指令値130vに設定する。For example, when the power supply voltage is 100V, the rectified voltage becomes 140V, so the command value is set to 130V.
この状態で、電源電圧が100Vから115vに変化す
ると、整流電圧が160V程度となり、効率は高くなる
ものの、第10図に示すように、(a)から(b)のよ
うに変化して、電流波形が悪化して、力率が低下すると
いう問題が起きる。In this state, when the power supply voltage changes from 100V to 115V, the rectified voltage becomes about 160V, and although the efficiency increases, the current changes from (a) to (b) as shown in Figure 10. A problem arises in that the waveform deteriorates and the power factor decreases.
一方、電源電圧が85Vに変化すると、整流電圧が12
0Vとなり、指令電圧より低くなるため、電流波形全体
にスイッチングが行なわれ、第11図(a)の波形から
(b)の波形に変化して、力率は高くなるが、効率は低
くなる。On the other hand, when the power supply voltage changes to 85V, the rectified voltage increases to 12V.
Since it becomes 0V, which is lower than the command voltage, switching is performed on the entire current waveform, and the waveform changes from the waveform shown in FIG.
このように、従来の技術には、電源電圧変動により、力
率、効率が変化するという問題がある。As described above, the conventional technology has a problem in that the power factor and efficiency change due to fluctuations in the power supply voltage.
これに対し、上述した従来の技術に、電流値に応じてス
イッチングを停止させる回路を付加する方式が考えられ
る。この方式によれば、電流波形を一定に制御でき、力
率、効率を安定に制御できると考えられる。しかし、ス
イッチングを停止させるための信号発生手段が必要とな
り、回路構成および制御が複雑となるという問題がある
。On the other hand, a method can be considered in which a circuit for stopping switching depending on the current value is added to the above-described conventional technique. According to this method, the current waveform can be controlled to be constant, and it is thought that the power factor and efficiency can be controlled stably. However, there is a problem in that a signal generating means for stopping switching is required, making the circuit configuration and control complicated.
これに対して、本発明は、電流波形の中心部のスイッチ
ングを停止することにより、効率の向上を図っている。In contrast, the present invention aims to improve efficiency by stopping switching at the center of the current waveform.
これに伴なって、力率が若干低下することがあるものの
、効率は向上する。従って、本発明によれば、力率、効
率とも満足のいく点で制御ができ、電源装置として実用
性が高い。As a result, although the power factor may decrease slightly, efficiency improves. Therefore, according to the present invention, both power factor and efficiency can be controlled satisfactorily, and the power supply device is highly practical.
第3に、従来の技術は、直流電圧偏差から電流指令を作
成し、直流電圧を制御しているため、電源電圧に応じた
直流電圧の制御ができないという問題がある。これに対
して、本発明は、電源電圧が変動すると、直流電圧が変
化し、電源電圧に応じた直流電圧の制御ができる。Thirdly, in the conventional technology, a current command is created from the DC voltage deviation to control the DC voltage, so there is a problem that the DC voltage cannot be controlled in accordance with the power supply voltage. In contrast, in the present invention, when the power supply voltage fluctuates, the DC voltage changes, and the DC voltage can be controlled in accordance with the power supply voltage.
また、係数Kを、希望する直流電圧になるように、電源
電圧に基づいて決定することによって、直流電圧を所望
の一定値に制御することもできる。Further, by determining the coefficient K based on the power supply voltage so as to obtain a desired DC voltage, the DC voltage can also be controlled to a desired constant value.
(以下余白)
[実施例コ
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。(The following is a blank space) [Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1A図は、本発明の一実施例に係る電源装置の構成の
一例を示すブロック図である。FIG. 1A is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply device according to an embodiment of the present invention.
第1A図に示す本実施例の電源装置は、整流回路2.力
率改善回路3および平滑コンデンサ4を備え、かつ、力
率改善および昇圧比を一定に制御する制御回路30を有
して構成される。The power supply device of this embodiment shown in FIG. 1A includes a rectifier circuit 2. It is configured to include a power factor improvement circuit 3 and a smoothing capacitor 4, and a control circuit 30 that controls the power factor improvement and boost ratio to be constant.
力率改善回路3は、リアクトル31と、スイッチング素
子として機能するトランジスタ33と、ダイオード32
とを有して構成される。The power factor improvement circuit 3 includes a reactor 31, a transistor 33 functioning as a switching element, and a diode 32.
It is composed of:
交流電源lの出力は、整流回路2、リアクトル31、ト
ランジスタ33、ダイオード32および平滑コンデンサ
4を介し直流電圧Edに変換され、負荷LDに電力を供
給する。The output of the AC power supply 1 is converted into a DC voltage Ed via the rectifier circuit 2, reactor 31, transistor 33, diode 32, and smoothing capacitor 4, and supplies power to the load LD.
力率の改善と同時に昇圧比を一定に制御する制御回路3
0は、電源電流を検出する電源電流検出回路5と、スイ
ッチング素子の通流比を作成する通流比作成手段6と、
前記電源電流検出回路5の出力より電源電流の平均値を
出力するローパスフィルタ8と、トライバ7とを備えて
構成される。Control circuit 3 that improves the power factor and controls the step-up ratio at a constant level
0 includes a power supply current detection circuit 5 that detects a power supply current, a conduction ratio creation means 6 that creates a conduction ratio of a switching element,
It is configured to include a low-pass filter 8 that outputs an average value of the power supply current from the output of the power supply current detection circuit 5, and a driver 7.
前記電源電流検出回路5は、電源電流を検出する検出抵
抗51と、その出力を一定倍増幅し、絶対値をとる絶対
値回路52とから構成されている。The power supply current detection circuit 5 is composed of a detection resistor 51 that detects the power supply current, and an absolute value circuit 52 that amplifies the output by a certain factor and takes the absolute value.
前記通流比作成手段6は、前記ローパスフィルタ8の出
力より、係数Kを算出するマイクロコンピュータ62と
、前記電源電流検出回路5の出力と前記係数にとの乗算
を行なう乗算器61と、三角波を出力する三角波発振器
64と、前記乗算器61の出力と三角波を比較して、前
記トランジスタ33に対する通流比を作成するコンパレ
ータ63より構成されている。The conduction ratio creation means 6 includes a microcomputer 62 that calculates a coefficient K from the output of the low-pass filter 8, a multiplier 61 that multiplies the coefficient by the output of the power supply current detection circuit 5, and a triangular wave A comparator 63 compares the output of the multiplier 61 with the triangular wave to create a conduction ratio for the transistor 33.
マイクロコンピュータ62は、図示していないが、例え
ば、データの処理を実行するCPUと、このCPtJが
実行するプログラムおよび各種定数等を格納するROM
と、データの一時保存等を行なうためのRAMと、外部
に対するデータや信号を授受するためのA/D、D/A
の各変換等を行なうインタフェースとを有して構成され
る。上記ROMには例えば、第2A図に示すような、係
数Kを算出する処理を実行するためのプログラムが、昇
圧比a等の定数と共に格納されている。マイクロコンピ
ュータ62は、このプログラムに従って、次の1〜3の
処理を実行することになる。Although not shown, the microcomputer 62 includes, for example, a CPU that executes data processing, and a ROM that stores programs executed by this CPtJ and various constants.
, RAM for temporarily storing data, etc., and A/D and D/A for sending and receiving data and signals to the outside.
and an interface that performs various conversions. The ROM stores, for example, a program as shown in FIG. 2A for executing the process of calculating the coefficient K, together with constants such as the boost ratio a. The microcomputer 62 will execute the following processes 1 to 3 according to this program.
処理1において、マイクロコンピュータ62に電源電流
の大きさ丁Sを取り込む。In process 1, the magnitude of the power supply current S is input into the microcomputer 62.
処理2において、前記電源電流の大きさ1sおよびあら
かじめ与えられている昇圧比aにより、電源電流の実効
値ベースで、昇圧比が一定になるような係数Kを算出す
る。具体的には、 Is
により求める。ここで、KaはIsより実効値を求める
換算係数である。In process 2, a coefficient K that makes the boost ratio constant based on the effective value of the power supply current is calculated using the magnitude 1 s of the power supply current and the boost ratio a given in advance. Specifically, it is determined by Is. Here, Ka is a conversion coefficient for calculating the effective value from Is.
処理3において、係数Kを乗算器61に出力する。In process 3, the coefficient K is output to the multiplier 61.
マイクロコンピュータ62は、以上の昇圧比−定制御処
理を、電源周期ごとに繰り返し実行することにより、力
率の改善を行なうと同時に、昇圧比を一定に制御するこ
とができる。The microcomputer 62 can improve the power factor and control the boost ratio to be constant by repeatedly executing the above boost ratio constant control process every power cycle.
次に、本実施例の作用について、上記第1A図の他、第
1B図、第2A図および第2B図を参照して、説明する
。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. 1B, FIG. 2A, and FIG. 2B in addition to FIG. 1A.
制御回路30では1次の演算式に従って、通流比を設定
し、ドライバ7を介して、トランジスタ33をオンオフ
制御する。The control circuit 30 sets the conduction ratio according to a first-order arithmetic expression, and controls the transistor 33 on and off via the driver 7.
検出抵抗51の抵抗値をR,絶対値回路52の増幅率を
に工、電源電流をj、l、OFF通流比指令値11をV
XOFFとすると、
VXopp= K−に□’ R’ l s
−(11)となる。The resistance value of the detection resistor 51 is R, the amplification factor of the absolute value circuit 52 is N, the power supply current is J, L, and the OFF conduction ratio command value 11 is V.
If XOFF, VXopp = K- □'R' l s
−(11).
このとき、OFF通流比指令値の最大値を三角波発振器
64の出力最大値V8と等しい値に選ぶと、通流比X。At this time, if the maximum value of the OFF conduction ratio command value is selected to be equal to the maximum output value V8 of the triangular wave oscillator 64, the conduction ratio becomes X.
F、は、
となり、前述した理由により、電源電流は、正弦波波形
となり、力率をほぼ1に制御することができる。F, becomes as follows.For the reason mentioned above, the power supply current has a sinusoidal waveform, and the power factor can be controlled to approximately 1.
さらに、係数Kを変えることにより昇圧比を制御するこ
とができる。Furthermore, by changing the coefficient K, the boost ratio can be controlled.
この制御回路30において、マイクロコンピュータ62
は、次のように動作する。In this control circuit 30, a microcomputer 62
works like this:
まず、交流電源1から供給される交流電流18は、抵抗
51を介して検出され、絶対値回路52で絶対値に変換
されて、さらに、ローパスフィルタ8を介して平均値I
sとしてマイクロコンピュータ62に送られる。マイク
ロコンピュータ62は、Isの大きさIsをディジタル
データとして取り込む(ステップ201)。First, an alternating current 18 supplied from an alternating current power source 1 is detected via a resistor 51, converted into an absolute value by an absolute value circuit 52, and then passed through a low-pass filter 8 to an average value I.
It is sent to the microcomputer 62 as s. The microcomputer 62 takes in the magnitude Is of Is as digital data (step 201).
次に、マイクロコンピュータ62は、力率改善を行なう
か否かの判定を、外部からの指示を見て行なう(ステッ
プ202)。この外部からの指示は、例えば、図示しな
いスイッチを用いて行なわれ、オペレータが予め、また
は、必要に応じてスイッチをオン状態としておく。Next, the microcomputer 62 determines whether or not to perform power factor improvement based on an instruction from the outside (step 202). This external instruction is performed using, for example, a switch (not shown), which is turned on by the operator in advance or as needed.
そして、力率改善を行なう場合、マイクロコンピュータ
62は、Isが予め設定した値、例えば。When performing power factor improvement, the microcomputer 62 sets Is to a preset value, for example.
IA以上であるか否か判定する(ステップ203)。It is determined whether it is equal to or greater than IA (step 203).
設定値を超える場合、予め与えられる昇圧比aおよび換
算係数Kaを用いて、
a Ia
の演算を行なう(ステップ203)。そして、演算結果
KをD/A変換して、乗算器61に出力する(ステップ
205)。If the set value is exceeded, a Ia is calculated using the boost ratio a and conversion coefficient Ka given in advance (step 203). Then, the calculation result K is D/A converted and output to the multiplier 61 (step 205).
また、ドライバ7に対して、トランジスタ33のスイッ
チング禁止解除する(ステップ206)。Further, the prohibition of switching of the transistor 33 is canceled for the driver 7 (step 206).
一方、上記ステップ202および203の判断が否定で
あるとき、ドライバ7に対してトランジスタ33のスイ
ッチング禁止(スイッチング0FF)を指示する(ステ
ップ207)。そして、係数Kを最大rFFJにして出
力する(ステップ208)。この後、ステップ201に
戻る。On the other hand, if the determinations in steps 202 and 203 are negative, the driver 7 is instructed to prohibit switching of the transistor 33 (switching 0FF) (step 207). Then, the coefficient K is set to the maximum rFFJ and output (step 208). After this, the process returns to step 201.
なお、ステップ207および208の処理は、過電流が
検出された場合にも実行される。この過電流は、図示し
ない検出回路によって行なわれ、この回路から検出信号
がマイクロコンピュータ62に送られる。この検出信号
が送られると、マイクロコンピュータ62は、割り込み
が発生し、上記ステップ207および208を実行する
。割り込み処理の場合は、ステップ201には戻らず。Note that the processes in steps 207 and 208 are also executed when an overcurrent is detected. This overcurrent is detected by a detection circuit (not shown), and a detection signal is sent to the microcomputer 62 from this circuit. When this detection signal is sent, the microcomputer 62 generates an interrupt and executes steps 207 and 208 described above. In the case of interrupt processing, the process does not return to step 201.
この処理を終了する。This process ends.
なお、ステップ208(後述する第4B図のステップ4
07も同様)において、Kを最大とするのは、何らかの
理由でスイッチング禁止がなされなかった場合の安全を
考えたためである。従って、このステップは省略するこ
ともできる。Note that step 208 (step 4 in FIG. 4B, which will be described later)
07), the reason why K is set to the maximum is to ensure safety in the event that switching is not prohibited for some reason. Therefore, this step can also be omitted.
上記算出されたKは、乗算器61において、電源電流検
出値1151と乗算され、その積が、OFF通流比指令
値として、コンパレータ63に送られる。コンパレータ
63では、この積を三角波発振器64の出力と比較して
、通流比(duty)を作成する。The above calculated K is multiplied by the power supply current detection value 1151 in the multiplier 61, and the product is sent to the comparator 63 as the OFF conduction ratio command value. The comparator 63 compares this product with the output of the triangular wave oscillator 64 to create a duty ratio.
第1B図に、上記制御回路30の各部の波形を示す。FIG. 1B shows waveforms at various parts of the control circuit 30.
同図(a)と(b)とを比較すると明らかなように、係
WIKの大きさによって、OFF通流比(auty)信
号が異なり、その結果、電源電流isの波形も変わって
いることが分かる。As is clear from comparing (a) and (b) in the same figure, the OFF duty ratio (auty) signal differs depending on the magnitude of WIK, and as a result, the waveform of the power supply current is also changes. I understand.
このように、本実施例によれば、力率改善のための交流
電流指令波形を必要としないため、電流指令波形作成手
段が不要となり回路の簡単化ができる。As described above, according to this embodiment, since an alternating current command waveform for power factor improvement is not required, a current command waveform generating means is not required, and the circuit can be simplified.
また、昇圧比を一定に制御できるため、直流電圧等を検
出しなくても直流電圧を入力電圧に対応した電圧値に制
御できる。Further, since the step-up ratio can be controlled to be constant, the DC voltage can be controlled to a voltage value corresponding to the input voltage without detecting the DC voltage or the like.
次に1本発明の第2の実施例について、第3A図および
第3B図を参照して説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.
第3A図に示す実施例は、上記第1A図に示す実施例に
おける通流比作成手段6が、マイクロコンピュータを用
いずに、ハードウェアにより構成される点に差異がある
他は、第1A図に示す実施例と同様に構成される。従っ
て、ここでは相違点のみ説明する。The embodiment shown in FIG. 3A is different from the embodiment shown in FIG. 1A in that the conduction ratio creating means 6 is configured by hardware instead of using a microcomputer. The configuration is similar to that of the embodiment shown in FIG. Therefore, only the differences will be explained here.
本実施例において用いられる通流比作成手段6は、OF
F通流比指令値11を作成する乗除算回路65と、三角
波発振器64と、OFF通流比指令値11と三角波とを
比較するコンパレータ63とを備えて構成される。The conduction ratio creating means 6 used in this embodiment is OF
It is configured to include a multiplication/division circuit 65 that creates the F duty ratio command value 11, a triangular wave oscillator 64, and a comparator 63 that compares the OFF duty ratio command value 11 and the triangular wave.
通流比作成手段6は、電源電流検出値lisを対数変換
する対数変換回路651と、電源電流の平均値の大きさ
丁Sを対数変換する対数変換回路652と、電源電流の
大きさを実効値に換算する換算係数Kaを対数変換する
対数変換回路653と、換算係数Kaを設定する換算係
数設定器654と、上記対数変換された各信号について
、log I i s I +logKa−1og I
ss
なる演算を実行する加減算器655と、上記加減算器6
55の演算結果を逆対数変換する逆対数変換回路656
とを備えて構成される。The conduction ratio generating means 6 includes a logarithmic conversion circuit 651 that logarithmically converts the detected power supply current value lis, a logarithmic conversion circuit 652 that logarithmically transforms the magnitude S of the average value of the power supply current, and A logarithmic conversion circuit 653 that logarithmically converts the conversion coefficient Ka to be converted into a value, a conversion coefficient setter 654 that sets the conversion coefficient Ka, and each of the logarithmically converted signals, log I i s I + log Ka - 1 log I
an adder/subtractor 655 that executes the operation ss; and the adder/subtractor 6
Anti-logarithmic conversion circuit 656 that performs anti-logarithmic conversion on the calculation result of step 55.
It is composed of:
なお、通流比作成手段6は、具体的には、例えば、第3
B図に示すような回路構成の乗除算回路65を用いて構
成することができる。Note that the conduction ratio creating means 6 specifically includes, for example, the third
It can be configured using a multiplication/division circuit 65 having a circuit configuration as shown in FIG.
本実施例の動作は、乗除算回路65のアナログ演算によ
ってOFF通流比指令値11が算出されることを除き、
上記第1A図に示す実施例と同様である。従って、ここ
では説明を繰り返さない。The operation of this embodiment is as follows, except that the OFF conduction ratio command value 11 is calculated by the analog calculation of the multiplication/division circuit 65.
This is similar to the embodiment shown in FIG. 1A above. Therefore, the explanation will not be repeated here.
なお、本実施例によれば、通流比作成手段6を安価に構
成することができる。Note that, according to this embodiment, the conduction ratio creating means 6 can be constructed at low cost.
次に、本発明の第3の実施例について、第4A図および
第4B図を参照して説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.
本実施例は、制御回路の構成が上記した他の実施例と異
なり、係数にの計算を、負荷からの電力指令値に基づい
て行なう構成となっている。なお。The present embodiment differs from the other embodiments described above in the configuration of the control circuit in that the coefficients are calculated based on the power command value from the load. In addition.
他の構成は、上記した第1の実施例と同様であるので、
ここでは、相違点のみ説明する。The other configurations are the same as the first embodiment described above, so
Here, only the differences will be explained.
本実施例の制御回路30は、電源電流検出回路5と、通
流比作成手段6と、ドライバ7、とを備えて構成される
。The control circuit 30 of this embodiment includes a power supply current detection circuit 5, a conduction ratio creation means 6, and a driver 7.
通流比作成手段6は、電源電流検出値1i、1と係数に
とを乗じてOFF通流比指令値11を出力する乗算器6
1と、負荷からの電力指令値13に基づいて係数Kを算
出するマイクロコンピュータ62と、三角波発振器64
と、OFF通流比指令値と三角波とを比較して、通流比
を出力するコンパレータ63とを備えて構成される。The conduction ratio creation means 6 includes a multiplier 6 that multiplies the power supply current detection value 1i, 1 and a coefficient to output an OFF conduction ratio command value 11.
1, a microcomputer 62 that calculates the coefficient K based on the power command value 13 from the load, and a triangular wave oscillator 64
and a comparator 63 that compares the OFF conduction ratio command value and the triangular wave and outputs the conduction ratio.
マイクロコンピュータ62は、ハードウェアとしては、
図示しないが、上記した第1A図に示すものとほぼ同様
に構成される。すなわち、cpu。The microcomputer 62 has the following hardware:
Although not shown, the structure is substantially similar to that shown in FIG. 1A described above. That is, cpu.
ROM、RAM、インタフェース等を有する。It has ROM, RAM, interface, etc.
このマイクロコンピュータ62は、ROMに格納されて
いるプログラムに従って、例えば、第4B図に示すよう
に動作する。This microcomputer 62 operates according to the program stored in the ROM, for example, as shown in FIG. 4B.
まず、負荷LDからの電力指令値P!をインタフェース
を介してディジタル値として取り込む(ステップ401
)。そして、Pd が予め設定しである最低値以上か否
かを判定する(ステップ402)。First, the power command value P from the load LD! is taken in as a digital value via the interface (step 401
). Then, it is determined whether Pd is greater than or equal to a preset minimum value (step 402).
最低値以上であれば、
の演算を行ない(ステップ403)、演算結果Kをアナ
ログ値に変換して、乗算器61に出力する(ステップ4
04)。If it is above the minimum value, perform the calculation (step 403), convert the calculation result K into an analog value, and output it to the multiplier 61 (step 4
04).
そして、ドライバ7がトランジスタ33についてスイッ
チングを禁止している場合、これを解除する(ステップ
405)。If the driver 7 prohibits switching of the transistor 33, this is canceled (step 405).
一方、上記ステップ402において、Pdが最低値以上
でない場合、ドライバ7に対して、トランジスタ33の
スイッチングを禁止する信号を出力する(ステップ40
6)。そして、係数Kを最大にして出力する(ステップ
407)。On the other hand, in step 402, if Pd is not equal to or higher than the minimum value, a signal for prohibiting switching of the transistor 33 is output to the driver 7 (step 40
6). Then, the coefficient K is maximized and output (step 407).
このように、本実施例は、負荷が必要としている電力に
基づいて、入力電流の大きさを変えるように、スイッチ
ング素子を制御する。従って、本実施例によれば、直流
電圧検出回路を必要とせずに、簡単な回路構成で、負荷
に必要な電力を安定に供給できる負荷電力制御が可能と
なると共に、上記した他の実施例と同様に、力率の改善
が行なえる。In this way, the present embodiment controls the switching element to change the magnitude of the input current based on the power required by the load. Therefore, according to this embodiment, it is possible to perform load power control that can stably supply the necessary power to the load with a simple circuit configuration without requiring a DC voltage detection circuit, and it is also possible to perform load power control that can stably supply the power necessary for the load. Similarly, the power factor can be improved.
次に、第4の実施例として、本発明を、圧縮機を負荷と
する同期モータの速度制御に適用した実施例について、
第5図、第6図および第7図を参照して説明する。Next, as a fourth embodiment, the present invention is applied to speed control of a synchronous motor whose load is a compressor.
This will be explained with reference to FIGS. 5, 6 and 7.
本実施例は、交流電源1からの交流電流を整流する整流
回路2と、力率改善回路3と、平滑コンデンサ4と、圧
縮機22を駆動する同期モータ21に駆動電力を供給す
るインバータ15と、制御回路300とを備えて構成さ
れる。This embodiment includes a rectifier circuit 2 that rectifies an alternating current from an alternating current power supply 1, a power factor correction circuit 3, a smoothing capacitor 4, and an inverter 15 that supplies driving power to a synchronous motor 21 that drives a compressor 22. , and a control circuit 300.
交流電源1は、整流回路2、リアクトル31、トランジ
スタ33.コンデンサ4を介して、直流電圧Edに変換
され、インバータ15に直流電力を供給し、同期モータ
21を駆動する。The AC power supply 1 includes a rectifier circuit 2, a reactor 31, a transistor 33 . It is converted into a DC voltage Ed via the capacitor 4, supplies DC power to the inverter 15, and drives the synchronous motor 21.
同期モータ21の速度を制御するための制御回路300
は、マイクロコンピュータ17と、同期モータ21の磁
極位置をモータ端子電圧23がら検出するための位置検
出回路18と、インバータ15を駆動するインバータ用
ドライバ16と、電源電流を検出し増幅する電源電流検
出回路5と、スイッチング素子であるトランジスタ33
の通流比を作成する通流比作成手段24とから構成され
ている。Control circuit 300 for controlling the speed of synchronous motor 21
includes a microcomputer 17, a position detection circuit 18 for detecting the magnetic pole position of the synchronous motor 21 from the motor terminal voltage 23, an inverter driver 16 for driving the inverter 15, and a power supply current detection circuit for detecting and amplifying the power supply current. The circuit 5 and the transistor 33 which is a switching element
and a current flow ratio creation means 24 for creating the current flow ratio.
なお、電源電流検出回路5の構成および動作は、第1図
に示す本発明の第1の実施例と同様である。The configuration and operation of the power supply current detection circuit 5 are similar to those of the first embodiment of the present invention shown in FIG.
通流比作成手段24は、乗算機能付のD/Aコンバータ
241と、三角波発振器243と、コンパレータ242
とを有して構成される。The conduction ratio generating means 24 includes a D/A converter 241 with a multiplication function, a triangular wave oscillator 243, and a comparator 242.
It is composed of:
マイクロコンピュータ17は、図示しないが、前述した
他の実施例のものと同様に、CPU、ROM、RAM、
インタフェース等を備えて構成される。なお、本実施例
は、D/Aコンバータ241があるので、マイクロコン
ピュータ17のインタフェースには、D/Aコンバータ
機能を有していなくともよい。Although not shown, the microcomputer 17 includes a CPU, ROM, RAM,
It is configured with an interface etc. Note that in this embodiment, since the D/A converter 241 is provided, the interface of the microcomputer 17 does not need to have a D/A converter function.
前記マイクロコンピュータ17のROMには、同期モー
タ21を駆動するのに必要な各種プログラム、例えば、
前記位置検出回路18からの位置検出信号19および速
度指令20の取り込み、インバータ用ドライバ16への
インバータドライブ信号の出力、係数にの計算、係数に
の乗算機能付D/Aコンバータ241への出力などの処
理に係るプログラムが格納される。CPUは、これらの
処理を実行する。The ROM of the microcomputer 17 stores various programs necessary to drive the synchronous motor 21, for example,
Taking in the position detection signal 19 and speed command 20 from the position detection circuit 18, outputting an inverter drive signal to the inverter driver 16, calculating a coefficient, outputting the coefficient to the D/A converter 241 with a multiplication function, etc. Programs related to processing are stored. The CPU executes these processes.
位置検出回路18は、モータ21の端子電圧から磁極の
位置を検出して、第6図に示す位置検出信号を出力する
。この位置検出信号は、60°毎に、3相の信号の状態
が変化する。The position detection circuit 18 detects the position of the magnetic pole from the terminal voltage of the motor 21 and outputs a position detection signal shown in FIG. The state of the three-phase signal of this position detection signal changes every 60 degrees.
マイクロコンピュータ17は、この位置検出信号19に
ついて、60°毎の時間t1〜t、を測定し、1サイク
ルの時間Tを求めることにより同期モータ21の速度を
検出する。The microcomputer 17 measures the time t1 to t every 60° with respect to the position detection signal 19, and detects the speed of the synchronous motor 21 by determining the time T of one cycle.
第7図は、マイクロコンピュータ17において実行され
る速度制御処理の内容を示したもので、乗算機能付D/
Aコンバータ241への出力である係数にの作成手順を
表わしている。FIG. 7 shows the contents of the speed control process executed by the microcomputer 17, and shows the contents of the speed control process executed by the microcomputer 17.
It shows the procedure for creating coefficients that are output to the A converter 241.
マイクロコンピュータは、処理1において、外部から与
えられた速度指令20により、指令速度N を算出し、
処理2において、前記位置検出信号19の1サイクルの
時間Tを求め、処理3において、1サイクルの時間Tと
比例定数Kyより速度Nを算出する。In process 1, the microcomputer calculates the command speed N based on the speed command 20 given from the outside,
In process 2, the time T for one cycle of the position detection signal 19 is determined, and in process 3, the speed N is calculated from the time T for one cycle and the proportionality constant Ky.
マイクロコンピュータ17は、処理4において、上記速
度指令N と上記検出速度Nとの偏差速度ΔN=N*−
Nより、比例項Pと積分項Iを作成し、その和より直流
電力指令Pd1得る。ここで、比例項Pは、比例ゲイン
Kpと偏差速度ΔNの積とし、また、積分項Iは、積分
ゲインKiと偏差速度ΔNの積とを、その時点における
積分項に加えて作成する。In process 4, the microcomputer 17 calculates the deviation speed ΔN=N*- between the speed command N and the detected speed N.
From N, a proportional term P and an integral term I are created, and the DC power command Pd1 is obtained from the sum thereof. Here, the proportional term P is the product of the proportional gain Kp and the deviation speed ΔN, and the integral term I is created by adding the product of the integral gain Ki and the deviation speed ΔN to the integral term at that point.
処理5において、前記直流電力指令Pdと比例定数Kd
により、係数Kを
より求める。処理6において、前記係数Kを乗算機能付
D/Aコンバータ241へ出力する。In process 5, the DC power command Pd and the proportionality constant Kd
The coefficient K is further determined by . In process 6, the coefficient K is output to the D/A converter with multiplication function 241.
以上の速度制御処理を繰り返し実行することにより、係
数には、速度指令N と検出速度Nが等しくなるまで修
正が加えられ、同期モータ21の速度制御が行なえる。By repeatedly executing the above speed control processing, the coefficients are modified until the speed command N 1 and the detected speed N become equal, and the speed of the synchronous motor 21 can be controlled.
(以下余白)
次に1本発明の第5の実施例について、第8図および第
9図を参照して説明する。(Left below) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
第8図に示す実施例は、交流電源1からの交流電流を整
流する整流回路2と、力率改善回路3と、平滑コンデン
サ4と、制御回路30とを備えて構成される。本実施例
は、制御回路30の構成を除いては、上記第1の実施例
と同様に構成される。The embodiment shown in FIG. 8 includes a rectifier circuit 2 for rectifying alternating current from an alternating current power supply 1, a power factor correction circuit 3, a smoothing capacitor 4, and a control circuit 30. This embodiment has the same configuration as the first embodiment described above, except for the configuration of the control circuit 30.
従って、以下では相違点を中心として説明する。Therefore, the following explanation will focus on the differences.
本実施例の制御回路30は、電流検出回路9と、電源の
周期に同期する同期信号として零点を検出する零点検出
回路10と、通流比作成手段14と、ドライバ7とを備
えて構成される。The control circuit 30 of this embodiment includes a current detection circuit 9, a zero point detection circuit 10 that detects a zero point as a synchronization signal synchronized with the cycle of the power supply, a conduction ratio creation means 14, and a driver 7. Ru.
電源電流検出回路9は、電源電流を検出する検出抵抗9
1と、その出力より電源電流の大きさを出力するフィル
タ回路92とを有して構成されている。 零点検出回路
10は、電源電圧より電源の極性の切替り点を検出し、
その点でパルスを出力する回路である。The power supply current detection circuit 9 includes a detection resistor 9 that detects the power supply current.
1 and a filter circuit 92 that outputs the magnitude of the power supply current from its output. The zero point detection circuit 10 detects the switching point of the polarity of the power supply from the power supply voltage,
It is a circuit that outputs a pulse at that point.
通流比作成手段14は、マイクロコンピュータにより構
成され、CPU、ROM、RAM、インタフェース等を
有している。ROMには、例えば、電源電流の大きさお
よび零点に基づいて、通流比を作成するプログラムが入
力されている。The conduction ratio creation means 14 is constituted by a microcomputer, and has a CPU, ROM, RAM, interface, etc. A program for creating a conduction ratio based on the magnitude and zero point of the power supply current is input to the ROM, for example.
第9図に、通流比作成手段(以下、本実施例においては
マイクロコンピュータともいう)14により実行され、
力率の改善と、同時に、昇圧比を一定に制御する処理の
内容、すなわち、通流比の作成手順を示す。FIG. 9 shows a process executed by the conduction ratio creation means (hereinafter also referred to as a microcomputer in this embodiment) 14.
The contents of the process for improving the power factor and controlling the boost ratio to be constant at the same time, that is, the procedure for creating the conduction ratio will be shown.
処理1において、マイクロコンピュータ14に電源電流
の大きさ了Sを取り込む。In process 1, the magnitude S of the power supply current is input into the microcomputer 14.
処理2において、前記電源電流の大きさIsおよび予め
与えられている昇圧比aにより、係数Kを、
a Is
より算出する。ここで、Kaは、了Sより実効値を求め
る換算係数である。In process 2, a coefficient K is calculated from a Is based on the magnitude Is of the power supply current and the step-up ratio a given in advance. Here, Ka is a conversion coefficient for calculating the effective value from the value S.
処理3において、前記電源電流の大きさIsより、電源
電流を正弦波と考え、電源電流推定値Is’ を算出す
る。In process 3, based on the magnitude Is of the power supply current, the power supply current is assumed to be a sine wave, and an estimated power supply current value Is' is calculated.
処理4において、電源周期分の通流比列を、前記電源電
流推定値Is’ と前記係数にとより計算する。In process 4, a conduction ratio sequence for the power supply period is calculated using the estimated power supply current value Is' and the coefficient.
処理5において、電源の零点を、零点検出回路10から
の検出パルスによりマイクロコンピュータ14に取り込
む。In process 5, the zero point of the power supply is taken into the microcomputer 14 using a detection pulse from the zero point detection circuit 10.
処理6において、前記零点のパルス信号を基準に、処理
4において計算した通流比列を出力する。In process 6, the conduction ratio sequence calculated in process 4 is output based on the pulse signal at the zero point.
以上の処理を、電源周期ごとに繰り返し実行することに
より、力率の改善と同時に、昇圧比を一定に制御するこ
とができる。By repeating the above process every power cycle, it is possible to improve the power factor and control the boost ratio to be constant.
なお、零点検出回路は、電源電流より電源の極性の切替
り点を検出し、その点でパルスを出力する回路としても
よい。この場合、電源電流が小さいとき、零点を正確に
決定することは容易でないので、電流がある程度の値と
なるまでは、適当な位置を零点として出力する機能を、
零点検出回路に設けておくとよい。Note that the zero point detection circuit may be a circuit that detects a switching point of the polarity of the power supply from the power supply current and outputs a pulse at that point. In this case, when the power supply current is small, it is not easy to accurately determine the zero point, so until the current reaches a certain value, the function that outputs an appropriate position as the zero point is
It is advisable to provide it in the zero point detection circuit.
また、上記通流比作成手段14は、零点検出回路が電源
の零点を検出できるまで、ある一定値の通流比を出力し
、スイッチング素子を動作させる構成としてもよい。Further, the conduction ratio generating means 14 may be configured to output a certain constant value of conduction ratio and operate the switching element until the zero point detection circuit can detect the zero point of the power supply.
本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく
、さらに種々の態様で実施できる。そのうちのいくつか
の例を以下に示す。The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various other forms. Some examples are shown below.
上記各実施例のうち、電源電流の大きさIsを用いて係
数Kを設定しているものについては、電流に代えて、直
流出力電力を用いることもできる。Among the above embodiments, in those in which the coefficient K is set using the magnitude Is of the power supply current, DC output power may be used instead of the current.
この場合は、例えば、平滑コンデンサの後段に、電力検
出器を設け、この検出値を、負荷の状態を示す情報とし
て、通流比作成手段に入力する。In this case, for example, a power detector is provided after the smoothing capacitor, and the detected value is inputted to the current conduction ratio generating means as information indicating the state of the load.
通流比作成手段は、出力電力値を用いて、上記した電流
の大きさを用いる場合のアルゴリズムと同様のアルゴリ
ズムにより、係数Kを算出する構成とする。The conduction ratio creation means is configured to use the output power value to calculate the coefficient K using an algorithm similar to the above-mentioned algorithm when using the magnitude of the current.
また、同様に、電源電流の大きさに代えて、または、こ
れと共に、電源電圧を負荷の状態を示す情報として用い
て、係数Kを設定する構成とすることもできる。この場
合は、例えば、電源電圧検出回路を設けて、この検出値
を通流比作成手段に入力させ、該通流比作成手段におい
て、電圧、または、電流および電圧を用いて係数Kを算
呂する構成とする。これによって、電源電圧に応じた一
定の比率の直流電圧を出方するよう制御する電源装置が
得られる。Similarly, the coefficient K may be set using the power supply voltage instead of or in addition to the magnitude of the power supply current as information indicating the state of the load. In this case, for example, a power supply voltage detection circuit is provided, the detected value is input to the current flow ratio creation means, and the coefficient K is calculated using the voltage or the current and the voltage. The configuration is as follows. This provides a power supply device that controls output of a DC voltage at a constant ratio depending on the power supply voltage.
次に、上記各実施例では、昇圧比を一定とするように制
御する例を示しているが、昇圧比を変化させてもよい。Next, in each of the above embodiments, an example is shown in which the boost ratio is controlled to be constant, but the boost ratio may be changed.
この場合、電源電流や電源電圧に応じて、力率が改善さ
れ、しかも、効率が低下しない状態で所望の出力となる
昇圧比を、予め実験またはシミュレーションによって求
めておき、これをROM等に格納し、入力電流等の状態
に応じて適切な昇圧比を用いて、係数Kを算出する構成
とする。In this case, the step-up ratio that improves the power factor and provides the desired output without reducing efficiency is determined in advance by experiment or simulation according to the power supply current and power supply voltage, and this is stored in ROM, etc. However, the coefficient K is calculated using an appropriate step-up ratio depending on the state of the input current and the like.
なお、電源電圧検出回路を設け、検出電圧に応じて昇圧
比を設定し、出力電圧を所望値とするように構成しても
よい。すなわち、係数を、希望する直流電圧になるよう
に前記電源電圧検出回路の出力を用いて決定することに
より、直流電圧を制御する構成とする。Note that a configuration may be adopted in which a power supply voltage detection circuit is provided and the step-up ratio is set according to the detected voltage so that the output voltage is set to a desired value. That is, the configuration is such that the DC voltage is controlled by determining a coefficient using the output of the power supply voltage detection circuit so as to obtain a desired DC voltage.
また、上記各実施例において、係数にの値を。In addition, in each of the above embodiments, the value of the coefficient.
電源電流または出力電力が予め設定した制限値を超える
と、通流比がスイッチング素子の動作をオフ状態にさせ
る値となるように決定することができる。例えば、電源
電流が制限値を超える場合には、オン通流比が0となる
ように、係数にの値を決定するように、プログラムを設
定しておく。When the power supply current or output power exceeds a preset limit value, the conduction ratio can be determined to be a value that turns off the operation of the switching element. For example, the program is set to determine the value of the coefficient so that the on-current ratio becomes 0 when the power supply current exceeds the limit value.
これによって、電源電流が大きな領域では、スイッチン
グ動作を停止し、小さな領域では、スイッチング動作を
行なって、電源電流の半周期の中心部分をスイッチング
動作を行なわない波形に制御し、力率と効率を向上する
ことができる。As a result, switching operation is stopped in areas where the power supply current is large, and switching operation is performed in areas where the power supply current is small, controlling the center part of the half cycle of the power supply current to a waveform in which no switching operation is performed, and improving the power factor and efficiency. can be improved.
さらに、上記各実施例において、前記通流比作成手段の
中にある三角波発振回路の出力を歪ませ、任意に通流比
を大きくしたり、小さくすることにより、力率および効
率を向上するように制御する構成としてもよい。Furthermore, in each of the above embodiments, the power factor and efficiency are improved by distorting the output of the triangular wave oscillation circuit in the conduction ratio generating means and arbitrarily increasing or decreasing the conduction ratio. It is also possible to adopt a configuration in which control is performed.
また、三角波に代えて、他の周期波形を用いてもよい。Further, other periodic waveforms may be used instead of the triangular wave.
この他、本発明は、昇圧比を変更して、直流電圧を電源
電圧より低くするように制御する構成とすることができ
る。In addition, the present invention can be configured to control the DC voltage to be lower than the power supply voltage by changing the step-up ratio.
上述した各実施例の電源装置は、その出力に直流負荷を
接続して、また、インバータ等を介して交流負荷を接続
して、各々電気機器を構成することができる。The power supply devices of each of the embodiments described above can each be configured as an electrical device by connecting a DC load to its output or connecting an AC load via an inverter or the like.
前者の例としては、コンピュータ、通信機器、計測器、
制御装置等の電子機器、メツキ装置等が挙げられる。Examples of the former include computers, communication equipment, measuring instruments,
Examples include electronic devices such as control devices, plating devices, and the like.
後者の例としては、発変電所、産業機器、インバータ空
調機等の家庭電気機器等が挙げられる。Examples of the latter include power generation and substations, industrial equipment, and household electrical equipment such as inverter air conditioners.
[発明の効果]
本発明によれば、交流電流指令波形を使用せずに、簡単
な回路構成で力率改善を行なうことができる。また、交
流電源の電圧変動やノイズの影響を受けにくく、信頼性
の高い電源装置を実現できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to improve the power factor with a simple circuit configuration without using an alternating current command waveform. Further, it is possible to realize a highly reliable power supply device that is less susceptible to voltage fluctuations and noise of the AC power supply.
さらに、付加的な効果として、本発明によれば、次のよ
うな効果も期待できる。Furthermore, according to the present invention, the following effects can be expected as additional effects.
昇圧比を一定に制御できるため、直流電圧等を検出しな
くても直流電圧を入力電圧に対応した電圧値に制御でき
る。Since the step-up ratio can be controlled to be constant, the DC voltage can be controlled to a voltage value corresponding to the input voltage without detecting the DC voltage or the like.
また、昇圧比を制御できるため、スイッチング動作の停
止期間を設定でき、効率の向上をすることができる。Furthermore, since the step-up ratio can be controlled, the period during which the switching operation is stopped can be set, and efficiency can be improved.
第1A図は本発明の第1の実施例に係る電源装置の構成
の一例を示すブロック図、第1B図は上記実施例の動作
を示す波形図、第2A図は上記実施例における係数にの
算出処理の概要を示すブロック図、第2B図は上記実施
例における係数にの算出動作を示すフローチャート、第
3A図は本発明の第2の実施例に係る電源装置の構成の
一例を示すブロック図、第3B図は上記第2の実施例に
好適に用いられる乗除算回路65の構成の一例を示す回
路図、第4A図は本発明の第3実施例に係る電源装置の
構成の一例を示すブロック図、第4B図は上記第3実施
例における係数にの算出動作を示すフローチャート、第
5区は本発明の第4の実施例として、本発明を同期モー
タの速度制御に適用した実施例の構成の一例を示すブロ
ック図、第6図は上記第4実施例において用いられる位
置検出回路の位置検出信号を示す波形図、第7図は上記
第4実施例におけるマイクロコンピュータの速度制御の
処理内容を示すブロック図、第8図は本発明の第5の実
施例に係る電源装置の構成の一例を示すブロック図、第
9図は上記第5の実施例において通流比作成手段によっ
て処理される通流比作成手順を示すブロック図、第10
図および第11図は従来の電源装置における電源電流波
形を示す波形図である。
1・・・交流電源、2・・・整流回路、3・・力率改善
回路、4・・・平滑コンデンサ、5・・・電源電流検出
回路、6.14・・・通流比作成手段、8・・・ローパ
スフィルタ、9・・・電源電流検出回路、10・・・零
点検出回路、15・・・インバータ、21・・・同期モ
ータ、30・・・制御回路、31・・・リアクトル、3
2・・・ダイオード、33・・・トランジスタ、61・
・・乗算器、62・・・マイクロコンピュータ、63・
・・コンパレータ、64・・・三角波発振器、65・・
・乗除算回路。
第
3B図
第4B図
第
6
図
一
1サイクル 7%
第
図
処理1
第10
図
(a)
(a)
(b)
(b)FIG. 1A is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a waveform diagram showing the operation of the above embodiment, and FIG. 2A is a block diagram showing the operation of the above embodiment. FIG. 2B is a block diagram showing an overview of the calculation process, FIG. 2B is a flowchart showing the calculation operation for coefficients in the above embodiment, and FIG. 3A is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply device according to the second embodiment of the present invention. , FIG. 3B is a circuit diagram showing an example of the configuration of the multiplication/division circuit 65 suitably used in the second embodiment, and FIG. 4A is a circuit diagram showing an example of the configuration of the power supply device according to the third embodiment of the present invention. The block diagram and FIG. 4B are flowcharts showing the calculation operation for the coefficients in the third embodiment, and the fifth section shows the fourth embodiment of the present invention, which is an embodiment in which the present invention is applied to speed control of a synchronous motor. A block diagram showing an example of the configuration, FIG. 6 is a waveform diagram showing a position detection signal of the position detection circuit used in the fourth embodiment, and FIG. 7 is a processing content of speed control of the microcomputer in the fourth embodiment. FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply device according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply device according to the fifth embodiment of the present invention. Block diagram showing the procedure for creating conduction ratio, No. 10
1 and 11 are waveform diagrams showing power supply current waveforms in a conventional power supply device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... AC power supply, 2... Rectifier circuit, 3... Power factor correction circuit, 4... Smoothing capacitor, 5... Power supply current detection circuit, 6.14... Conductivity ratio creation means, 8... Low pass filter, 9... Power supply current detection circuit, 10... Zero point detection circuit, 15... Inverter, 21... Synchronous motor, 30... Control circuit, 31... Reactor, 3
2...Diode, 33...Transistor, 61...
... Multiplier, 62 ... Microcomputer, 63.
...Comparator, 64...Triangular wave oscillator, 65...
・Multiplication/division circuit. Figure 3B Figure 4B Figure 6 Figure 11 Cycle 7% Figure Process 1 Figure 10 (a) (a) (b) (b)
Claims (1)
子によるスイッチング動作およびインダクタンスによる
エネルギ蓄積効果を利用して力率を改善する力率改善回
路とを備える電源装置において、 電源に流れる電流を示す電源電流情報を生成する電源電
流情報生成手段と、 負荷の運転状態を示す負荷状態情報に合せて係数を設定
すると共に、この係数と上記電源電流情報との積を求め
、この積に基づいて、上記スイッチング素子の動作を規
定する通流比を作成する通流比作成手段とを備え、 この通流比により、上記スイッチング素子を動作させる
構成としたことを特徴とする電源装置。 2、交流を直流に変換する整流回路と、スイッチング素
子によるスイッチング動作およびインダクタンスによる
エネルギ蓄積効果を利用して力率を改善する力率改善回
路とを備える電源装置において、 電源電流を検出する電源電流検出回路と、 負荷の運転状態を示す負荷状態情報に合せて係数を設定
すると共に、この係数と上記電源電流との積を求め、こ
の積に基づいて、上記スイッチング素子の動作を規定す
る通流比を作成する通流比作成手段とを備え、 この通流比により、上記スイッチング素子を動作させる
構成としたことを特徴とする電源装置。 3、交流を直流に交換する整流回路と、スイッチング素
子によるスイッチング動作およびインダクタンスによる
エネルギ蓄積効果を利用して力率を改善する力率改善回
路とを備える電源装置において、 電源の周期に同期する同期信号を検出する同期信号検出
手段と、 負荷の運転状態を示す負荷状態情報に合せて係数を設定
すると共に、電源電流の推定を行ない、この係数と上記
電源電流推定値との積を求め、この積に基づいて、上記
スイッチング素子の動作を規定する通流比列を作成し、
かつ、上記同期信号検出手段により検出される同期信号
を基準として、上記作成された通流比列を出力する通流
比作成手段とを備え、この通流比により、上記スイッチ
ング素子を動作させる構成としたことを特徴とする電源
装置。 4、上記係数が、上記負荷状態情報と昇圧比との積に基
づいて設定されものである請求項1、2または3記載の
電源装置。 5、上記電源電流検出回路の出力より電源電流の大きさ
を求め、この電源電流の大きさを負荷状態情報として係
数を設定する機能を備えた請求項2、3または4記載の
電源装置。6、出力電力を検出する手段を設け、この検
出値を負荷状態情報として、係数を設定する機能を備え
た請求項2、3または4記載の電源装置。 7、負荷からの電力指令値を負荷状態情報として、係数
を設定する機能を備えた請求項2、3または4記載の電
源装置。 8、電源電圧を検出する手段を設け、この検出値を負荷
状態情報として、係数を設定する機能を備えた請求項2
、3または4記載の電源装置。 9、上記同期信号検出手段として、電源電流の零点を検
出する零点検出回路を備えた請求項3、4、5、6、7
または8記載の電源装置。 10、係数が、昇圧比を一定とするように設定される請
求項4、5、6、7、8または9記載の電源装置。 11、係数を、電源電流または出力電力が予め設定され
た制限値を超えると、通流比がスイッチング素子の動作
をオフ状態にさせる値となるように設定する機能を備え
た請求項1、2、3、4、5、6、7または8記載の電
源装置。 12、係数が、希望する直流電圧になるように上記電源
電圧の検出値を用いて設定される請求項8記載の電源装
置。 13、交流を直流に変換した後、スイッチング素子によ
るスイッチング動作およびインダクタンスによるエネル
ギ蓄積効果を利用して力率を改善する電源装置の力率改
善方法において、 負荷の運転状態を示す負荷状態情報と昇圧比との積に基
づいて係数を算定し、この係数を、電源電流の瞬時の値
を示す情報に乗じて、得られる積を周期波形と比較して
通流比を求め、この通流比に応じて上記スイッチング素
子のスイッチング動作を制御することを特徴とする電源
装置の力率改善方法。 14、交流を直流に変換する整流回路および平滑回路と
、スイッチング素子によるスイッチング動作およびイン
ダクタンスによるエネルギ蓄積効果を利用して力率を改
善する力率改善回路とを備える電源装置において、 平滑回路の出力にインバータを接続し、このインバータ
の出力に電動機を接続すると共に、該電動機の速度情報
を検出する手段を設け、かつ、 上記速度情報に基づいて係数を設定する手段と、 電源電流を検出する電源電流検出回路と、 上記係数と電源電流との積を求め、この積に基づいて、
上記スイッチング素子の動作を規定する通流比作成する
通流比作成手段とを備え、この通流比により、上記スイ
ッチング素子を動作させる構成としたことを特徴とする
電源装置。 15、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、1
0、11または12記載の電源装置と、この電源装置の
直流出力によって駆動される負荷とを有する電気機器。 16、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、1
0、11または12記載の電源装置と、この電源装置の
直流出力を交流に変換するインバータと、該インバータ
の出力によって駆動される負荷とを有する電気機器。[Scope of Claims] 1. A power supply device comprising a rectifier circuit that converts alternating current to direct current, and a power factor improvement circuit that improves the power factor by using switching operations by switching elements and energy storage effects by inductance, comprising: A power supply current information generation means that generates power supply current information indicating the current flowing in the a current conduction ratio creating means for creating a current conduction ratio that defines the operation of the switching element based on the product, and the power supply device is configured to operate the switching element based on the current conduction ratio. . 2. In a power supply device equipped with a rectifier circuit that converts alternating current into direct current, and a power factor correction circuit that improves the power factor by utilizing the switching operation of switching elements and the energy storage effect of inductance, the power supply current is detected. A coefficient is set according to the detection circuit and the load state information indicating the operating state of the load, and the product of this coefficient and the above power supply current is calculated, and based on this product, the current flow is determined to regulate the operation of the switching element. What is claimed is: 1. A power supply device comprising: a current conduction ratio creating means for creating a current conduction ratio, and is configured to operate the switching element based on the current conduction ratio. 3. In a power supply device that is equipped with a rectifier circuit that exchanges alternating current into direct current, and a power factor improvement circuit that improves the power factor by using the switching operation of switching elements and the energy storage effect of inductance, synchronization that synchronizes with the cycle of the power supply. A synchronous signal detection means for detecting the signal and a coefficient are set according to the load status information indicating the operating status of the load, and the power supply current is estimated, and the product of this coefficient and the estimated power supply current value is calculated. Based on the product, create a conduction ratio series that defines the operation of the switching element,
and a conduction ratio generating means for outputting the generated conduction ratio series based on the synchronization signal detected by the synchronization signal detection means, and configured to operate the switching element according to the conduction ratio. A power supply device characterized by: 4. The power supply device according to claim 1, 2 or 3, wherein the coefficient is set based on the product of the load state information and the boost ratio. 5. The power supply device according to claim 2, 3 or 4, further comprising a function of determining the magnitude of the power supply current from the output of the power supply current detection circuit and setting a coefficient using the magnitude of the power supply current as load state information. 6. The power supply device according to claim 2, 3 or 4, further comprising means for detecting output power, and a function of setting a coefficient using the detected value as load state information. 7. The power supply device according to claim 2, 3 or 4, further comprising a function of setting a coefficient using a power command value from the load as load state information. 8. Claim 2, further comprising a means for detecting a power supply voltage, and a function of setting a coefficient using the detected value as load state information.
, 3 or 4. The power supply device according to . 9. Claims 3, 4, 5, 6, and 7, wherein the synchronization signal detection means includes a zero point detection circuit for detecting a zero point of the power supply current.
or the power supply device described in 8. 10. The power supply device according to claim 4, 5, 6, 7, 8, or 9, wherein the coefficient is set to keep the boost ratio constant. 11. Claims 1 and 2, further comprising a function of setting the coefficient so that when the power supply current or output power exceeds a preset limit value, the conduction ratio becomes a value that turns off the operation of the switching element. , 3, 4, 5, 6, 7 or 8. 12. The power supply device according to claim 8, wherein the coefficient is set using the detected value of the power supply voltage so as to obtain a desired DC voltage. 13. In a power factor improvement method for a power supply device that improves the power factor by using the switching operation by a switching element and the energy storage effect by inductance after converting alternating current to direct current, load status information indicating the operating status of the load and boosting voltage are provided. Calculate a coefficient based on the product with the ratio, multiply this coefficient by information indicating the instantaneous value of the power supply current, compare the obtained product with the periodic waveform to find the conduction ratio, and calculate the conduction ratio. A method for improving the power factor of a power supply device, comprising controlling the switching operation of the switching element accordingly. 14. In a power supply device comprising a rectifier circuit and a smoothing circuit that convert alternating current to direct current, and a power factor improvement circuit that improves the power factor by using the switching operation of a switching element and the energy storage effect of inductance, the output of the smoothing circuit an inverter is connected to the inverter, an electric motor is connected to the output of the inverter, and means for detecting speed information of the electric motor is provided, and means for setting a coefficient based on the speed information, and a power source for detecting a power supply current. Find the product of the current detection circuit, the above coefficient, and the power supply current, and based on this product,
A power supply device comprising a current conduction ratio creating means for creating a current conduction ratio that defines the operation of the switching element, and is configured to operate the switching element based on the current conduction ratio. 15, Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1
13. An electrical device comprising the power supply device according to 0, 11 or 12, and a load driven by the DC output of this power supply device. 16, Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1
13. An electrical device comprising: the power supply device according to No. 0, 11 or 12; an inverter that converts DC output of the power supply device into AC; and a load driven by the output of the inverter.
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