JPH03230832A - プレスライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数のパレットを保留しかつこれらパレット
を順次循環するように形成したプレスラインに関する。

［従来の技術］ 打抜プレスで生産された多数のブランクをスタック装置
を用いてパレットに収容させ、このパレットからデイス
タック装置を用いて１枚づつ取出されたブランクをトラ
ンスファープレスに供給するプレスラインが広く普及し
ている。

ここに、従来のスタック装置は、打抜プレスで生産され
たブランクを１枚づつパレットに収容させる構成とされ
ている。また、スタック装置からデイスタック装置への
パレットの搬送は手動台車やローラコンベア等で行われ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、−層の生産性向上、コスト低減並びに自動化等
が強く求められる現今では、上記従来構成によっていた
のではその要請を側底満足することができない。

すなわち、打抜プレスはその単純加工から高速化か容易
に図れる、一方においてトランスファープレスでは高精
度と多様な加工から打抜プレスよりも低速である。

したかって、打抜プレスとトランスファープレススとの
間には、加工速度上のミスマツチか生ずるので、パレッ
トを手動搬送等していたのでは労力過大となるばかりか
、空パレット（ブランクか積載されていないパレット、
以下同じ）およびスタック作業済のいわゆる実パレット
（ブランクが満載されているパレット、以下同じ）の保
管・管理か煩わしい。

特に、−段のコスト低減のために打抜プレスは、１つの
コイルから一行程で複数のブランクを生産する傾向が強
い。したがって、高速かつ多量に供給されるブランクを
各パレットに迅速かつ正確にスタック作業することか求
められているか、同時に生産されるブランク間の間隔（
ピッチ）がブランク形状等によって異なるので、打抜プ
レススの軸線に対し各ブランクの打抜き位置が変化する
こと等から、未だ複数のブランクを各パレットに同時に
自動スタックするプレスラインは開発されていない。パ
レットを手動搬送しかつ保管・管理体制か自動化されて
いないことによるものと思われる。

本発明の目的は、複数パレットへの同時スタック作業の
自動化、打抜プレスとトランスファープレスとの生産速
度のミスマツチの解消等を達成させることのできる多数
のパレットの保管・管理の容易なプレスラインを提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、パレット内に複数ブランクを収容させるスタ
ック装置とパレット内からブランクを１枚づつ取出すデ
イスタック装置との間にパレット搬送循環系路を形成し
、 このパレット搬送循環系路のうちの実パレット搬送系路
の途中に多数の実パレット用ストックヤードを設けると
ともに空パレット搬送系路の途中に多数の空パレット用
ストックヤードを設け、さらに、実パレットストックヤ
ード内に実パレットの循環移送手段を、空パレット用ス
トックヤード内に空パレットの循環移送手段を配設した
ことを特徴とする６ ［作　用］ 本発明では、スタック装置により多数のブランクが収容
された実パレットはパレット搬送循環系路を自動搬送さ
れている途中に、実パレット用ストックヤードに保留さ
れるにのストックヤード内では循環移送手段によって順
次移送され最先の実パレットは再び実パレット用搬送循
環系路に引渡し可能な位置に位置づけされる。再び搬送
循環系路に取出された実パレットはデイスタック装置へ
送られる。

一方、デイスタック装置以後の空パレットについても空
パレット用ストックヤードとその循環移動手段により、
上記と同様に管理され、その後スタック装置へ搬送され
る６ したがって、多数の実パレットを整然と管理・保留でき
るから、打抜プレスとトランスフアープレスどの生産速
度ミスマツチを吸収でき、かつ打抜プレスとその余の時
間に他の目的に利用することか可能となる。また、スタ
ック装置において複数のブランクを同時的にスタック作
業させる設備を構築することが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

本プレスラインは、第１図に示す如く、スタック装置２
０とデイスタック装置１３０との間にパレット５０の搬
送循環系路２００を形成し、かつ、搬送循環系路２００
の途中に実パレット用ストックヤード１４０と空パレッ
ト用ストックヤード１５０とを配設し多数のパレット５
０を整然と保管・管理できるよう構成されている。

また、これにより打抜プレス１から同時に打抜かれる２
つのブランクＷを、同時に各パレット５へ自動スタック
できるように、スタック装置２０を通過する前後に渡り
マカジン循環移動手段４０を配設し、このマカジン循環
移動手段４０のスタック装置２０を挟む上流側に空パレ
ット位置決め手段８０を配設しかつ下流側にマカジン３
０を所定位置にセットするマカジン位置決め手段９０を
配設した構成とされている。

すなわち、多数のパレットを自動管理できるから打抜プ
レス１とトランスファープレス２との生産速度のミスマ
ツチを解消でき、さらに次のように並行スタック作業の
自動化を図れる。っまり打抜プレス１はコイル供給装置
３で供給されたコイル材から複数（この実施例では２個
）のブランクＷを同時に打抜くものとされている。しか
し、その打抜き位置はブランクＷの形態・大きさ等によ
り種々に変化する。つまり、第１図に示すプレス軸線Ｐ
に対してブランク供給軸線Ｂ１と８２とは一定でなく、
その寸法Ｙｌ、Ｙ２は変化する。

そこで、個々のパレット５０．５０に別々にブランクＷ
をスタック作業するのでは、労力過大のみならすスペー
ス的にも自動化することは至離であり現実的でない。そ
こで、新規なマカジン３０を導入することにより、複数
の空パレット５０を予め上記間隔Ｙ１．Ｙ２に位置づけ
してマカジン３０に取付けておき、複数のスタック装置
２０つまりプレス軸線Ｐに対してマカジン３０を位置づ
けすることにより、複数の空パレット５０を対応スタッ
ク装置２０に同時に位置づけできるように形成されてい
る。

また、スタック作業後は複数のパレット５０゜５０間の
間隔は問題とならない、トランスファープレス２にはテ
ィスタック装置１３０を用いてブランクＷを１つづつ取
出すことになるからである。

そこでマカジン３０から取外されたパレット５０は、別
々に搬送循環させかつ多量の実パレット５０を保留でき
るよう構成している。

以下、構成要素を分脱する。

ます、パレット搬送循環系路２００は、第１図に示す如
く多数のブランクＷが収容された実パレット５０をスタ
ック装置２０からデイスタック装置１３０に搬送しかつ
デイスタック装置１３０から再びスタック装置２０に循
環させるものである。

具体的には、詳細後記のマカジン循環移動手段４０の一
部、パレット送りコンベア６０，１００、自走台車ｉｉ
ｏ、ｉｉｏ、パレット横送コンベア１２０等を、第１図
に示す如く、平面四角形状に配設してなる。

ここに、実パレット用のストックヤード１４０は第１図
に示す如く、実パレット搬送系路の途中に設けられる。

すなわち、後記自走台車１１０から位置Ｘ１で引渡され
た多数の実パレット５０を保留する手段である。

このストックヤード１４０には、保留しな実パレット５
０を位置Ｘ１から位置Ｘ２にＵターンして移送するコン
ベア方式の循環移送手段１４１か配設されている。

一方、空パレット搬送系路の途中に設けられた空パレッ
ト用ストックヤード１５０にも上記と同様に循環移送手
段１５１が配設され、多数の空パレット５０を保留する
とともに位置Ｘ３からＸ４へ循環させる。パレット搬送
循環系路２００との引渡は、詳細後記の自走台車１１０
によって行われる。

さらに、この実施例では、実パレット用ストックヤード
１４０の循環移送手段１４１も空パレット用ストックヤ
ード１５０の循環移送手段１５１もそれぞれ１階と２階
に設けられた２組みとされている。

次に、スタック装置２０は、第２図に示す如く、テーブ
ル２１と昇降手段２２とからなり、テーブル２１上に載
置されたブランクＷを徐々に下降させつつパレット５０
に収容させるものであり、この実施例では第１図に示す
如く同時に供給されるブランクＷの数（２）に合せて２
台を並設している６各スタツク装置２０は、第２図に示
す台車２３を介して第１図で上下方向に離隔接近可能で
ある。つまり、第１図に示す寸法（Ｙ１十Ｙ２）を保持
できる。

そして、打抜プレス１からスタック装置２０へのブラン
クＷの供給は、並設されたブランク供給装置１０によっ
て行われる。各ブランク供給装置１０は第２図に示す如
く台車１９と台車２３でス０ タック装置２０とともに間隔調整できるにこに、各ブラ
ンク供給装置１０は、ベルト１５の上面に乗せてブラン
クＷを移送する第１マグネツトコンベア１１とこれと上
下に一部か隙間Ｓを介して重合せ配設された第２マグネ
ツトコンベア１２とからなり、第２マグネツトコンベア
１２はベルト１６の下面にブランクＷを吸着しつつスタ
ック装置２０へ移送するものとされている。また、第２
マグネツトコンベア１２のマグネットローラ１３は、ネ
ジ１４ａ駆動型の落下位置調整手段１４によって、スタ
ック装置２０に対して第２図に２点鎖線で示すように位
置変更可能とされている。したかって、ブランクＷの重
量等によって落下点を調整することによりブランクＷを
ブランクガイド５内に正確に投入できる。

次に、マガジン３０は、複数（２つ）のパレット５０を
取付けするものであり、第７図に示す如く、本体３１と
パレット支持部３２とからなり、下部両側には車輪３３
が設けられ、かつ上部両側にはパレット５０をクランプ
するためのクランプ１ 手段３４か設けられている。

したがって、マガジン３０はレール３９．３９上を滑動
できる。また、クランプ手段３４は、第７図、第９図に
示す如く、動作手段７０によって外部から操作可能とさ
れている。つまり、第９図に示すシリンダ７２で昇降さ
れる押圧部材７１によって、クランプ手段３４の頭部を
押圧することにより、パレット５０をマガジン３０にロ
ックさせたり、解放することができる。

かかる動作手段７０は、第１図等に示す位置Ｐ１とＰ２
とにそれぞれ配設されている。

位置Ｐ１では、マガジン３０に複数のパレット５０を取
付け、位置Ｐ２ではマガジン３０がら実パレット５０を
取外すためである。

ここに、マガジン循環移動手段４０は、第３図に示す如
く、マガジン３０を上下・水平の立体的に循環移動させ
る手段であって、上下２段に設けられた水平送りｆｉｍ
４１．４１と左右のりフタ−４６，４６とから形成され
ている。

この水平送り機構４１は、第４図〜第７図に示２ す如く、一定のピッチで配設された複数のローラ４２か
共通のスプライン軸４３で回転可能とされ、かつ各ロー
ラ４２はシリンダ４４ａで当該レバー４４を、第７図に
２点鎖線で示す如く、レール３９上のマガジン３０に当
接分離可能に形成されている。

したがって、モータでスプライン軸４３を回転させてお
けば、レバー４４が第７図で実線で示された状態に保た
れているローラ４２は、マガジン３０を移動できる。

すなわち、マガジン３０は複数のパレット５０を搬送す
るものであるから、位置づけ精度の向上のためピッチ送
りするように形成されている。また、マガジン３０を連
続送りすることもできる。

しかも、駆動動力が外部に設けられているのでマガジン
３０の構成が簡単である６ 一方、リフター４６は、位置Ｐ２において実パレット５
０が取外されたマガジン３０を下方に降下させ、位置Ｐ
１においてマガジン３０を上昇させる構成とされている
。よって、マガジン゛３０は、３ 第３図から明らかの通り、上下に矩形状のマガジン循環
系路を循環する。

次に、空パレット位置決め手段８０は、第３図、第４図
、特に第８図、第９図に示される如く、位置Ｐ１に配設
されたパレット送りコンベア６０と一対のリンクストッ
パー８１．８２等とから形成されている。

すなわち、パレット送りコンベア６０は、第８図に示す
如く、モータ６１で駆動される複数の前進ローラ６２と
モータ６３で駆動される複数の前後進ローラ６４とから
形成されている。

したがって、自走台車１１０から第８図で左方向から引
渡された空パレット５０は、前進ローラ６２によって右
方向に移送される。ここで、リンクストッパー８２を第
９図に示す実線状態にしておけば最先の空パレット５０
をストップさせることかでき、次の空パレット５０は最
先の空パレット５０の後端に当接するまで前進される。

ここに、リンクストッパー８１を第９図の２点鎖線で示
す状態から実線で示す状態に動作させ、４ しかる後にモータ６３を逆回転させれば、次の空パレッ
ト５０は、前後進ローラ６４の逆転によってリンクスト
ッパー８１に当接されるまで後進（第９図において左側
）される。

しかして、モータ８５によってネジ８６を回転させ両リ
ンクストッパー８１．８２の支持部材８３．８４の間隔
を調整しておけば、２つの空パレ・ｙｌ−５０，５０を
間隔（Ｙ１＋Ｙ２＞に位置づけすることかできる。

そして、このパレット位置決め後に、リフター４６を第
９図に示す如く上昇させれば、マガジン３０か第８図、
第９図に示す如く両ローラ６２゜６４上に持上げられる
ので、第７図に示す支持部３２上に２つの空パレット５
０．５０を調整された間隔（Ｙ１＋Ｙ２）を保持したま
ま乗移しすることかできるわけである。ここで、第９図
の動作手段７０を操作すれば、雨空パレット５０．５０
は対応クランプ手段３４の爪３４ａで、第７図に示す如
く、マガジン３０に固定される。

一方、マガジン位置決め手段９０は、第３図、５ ３図で左右方向）に位置調整可能とされたスライダー９
１とこれに回転可能に装着されたストッパー９３とこの
ストッパー９３を回動させるシリンダ９２とから形成さ
れている。したかって、予めストッパー９３をレール３
９上に突出したときに、マガジン３０の中心線か軸線Ｐ
と一致するように調整しておけば、水平送り機構４１で
搬送されたマガジン３０を軸線Ｐに合せて停止させるこ
とができる。この場合、雨空パレット５０．５０は既に
パレット位置決め手段８０によって間隔Ｙ１とＹ２とを
もってマガジン３０に固定されているので、結局冬空パ
レット５０は第４図に示す如くブランク供給軸線Ｂ１と
８２とに一致する。つまり、スタック装置２０．２０に
正確に位置づけされる。

かくして、スタック作業された実パレット５０゜５０は
、位ｆＰ２において動作手段７０でクラン１手段３４を
解放させることによりマガジン３０から取外され、パレ
ット送りコンベア１００（このコンベア１００は位置Ｐ
１に配設されたものと６ 異なり前進ローラ６２相当の１６２のみを有する）で台
車１１０へ送られる。一方、マガジン３０はリフター４
６で下方に降ろされる。

また、台車１１０は、第４図に示されたパレット送りコ
ンベア１００で移送された実パレット５０を載置し、第
１図のレール１１９に沿って自走してパレット横送コン
ベア１２０の方向にその実パレット５０を搬送する手段
である。空パレット５０は第１図の上方に示すようにパ
レット横送コンベア１２０からパレット送りコンベア６
０側へ搬送される。

具体的には、第１０図に示す如く、レール１１９側に配
設されたラック１１８と噛合うピニオン１１７をモータ
１１６をコントロールすることにより自走可能とされ、
本体１１１には本体１１１内で実パレット５０を移動す
るための前記水平送り機構４１と同機な水平送りｌ１４
１ｉ（ローラ１１２）が設けられている。したがって、
位置Ｘｉ　（Ｘ３）、Ｘ２　＜Ｘ４）等に精度良く位置
決め停止できる。

また、ローラ１１２によって各循環移送手段１４７ １．１５１との引渡し、引取りが迅速かつ円滑に行える
。

また、実パレット５０を上下位置調整できるリフター１
１３が設置されている。この実施例では、２階建の各循
環移送手段１４１，１４１　（１５１゜１５１）に高さ
合せできるように高低２段階選択方式とされている。

この台車１１０は２つのパレット５０．５０を載置して
搬送することができる。

次に、パレット横送コンベア１２０は、実パレット５０
をデイスタック装置１３０に順次横送し、このデイスタ
ック装置１３０でブランクＷが全てのトランスファープ
レス２に引渡された後の空パレット５０を第１図で上方
の台車１１０へ横送させるものである。

次に、作用を説明する。

パレット送りコンベア６０に供給された空パレット５０
は、第４図、第８図に示す如く、モータ６１で駆動され
る前進ローラ６２によってスタック装置２０の方向く第
８図で右方向）に送られる。

８ ここに、第３図、第９図のように、パレット位置決め手
段８０のリンクストッパー８２が降りているので、最先
の空パレット５０の先端部がリンクストッパー８２で位
置規制される。次の空パレット５０は最先空パレット５
の後端部に当接される。

そして、モータ６１を停止し、モータ６３を駆動すれば
、前後進ローラ６４か逆転され、次の空パレット５０は
第８図で左方向（後進）に戻される。これに先立って降
ろされたリンクストッパー８１に係止される。

したがって、両リンクストッパー８１．８２を、モータ
８５．ネジ軸８６によって、後に押上げられてくるマガ
ジン３０の中心に対して予め位置調整しておけば、次の
パレット５０の中心はマガジン３０の中心から寸法Ｙ１
づれ、一方、先のパレット５０の中心は寸法Ｙ２だけつ
れている。

このように、２つの空パレット５０．５０がパレット位
置決め手段８０によって位置決めされた後に、マガジン
循環移動手段４０のリフター４６９ を上昇させる。

すなわち、第９図に示す如く、リフター４６を上昇させ
ると、両パレット５０．５０は前記位置決めされたまた
の状態で、第７図に示す如くマガジン３０　（３２）上
に乗移る。かくして、第９図に示す動作手段７０を自動
操作すれは、雨空パレット５０．５０をクランプ手段３
４によって第７図に示されるようにマガジン３０に固定
することかできる。

引続き、水平送り機構４１のローラ４２を回転させ、所
定のローラ４２の当該レバー４４をシリンダ４４ａで第
７図に実線で示すように動作させれば、当該ローラ４２
はマガジン３０をレール３９．３９に沿って移動できる
。このように移動されるマガジン３０は第４図に示す形
態である。

さらに、次のローラ４２を働かせて第４図で右方向に送
る。

すると、マガジン３０の先端部が、マガジン位置決め手
段９０のストッパー９３に当接して位置拘束される。こ
のストッパー９３は予めスライダ０ −９１を動作させ、マガジン３０の中心か第１図。

第４図に示すようにプレスの軸線Ｐと一致するように調
整されている。したがって、マガジン３０の位置決めを
行うと、両パレット５０．５０の各中心は、パレット供
給軸線Ｂｌ、Ｂ２に一致する。

これと関係して、両スタック装置２０．２０とブランク
供給コンベア１０．１０は、第１図に示される如く、既
に軸線Ｂｌ、Ｂ２に合せられている。

ここで、打抜プレス１が、第１図のコイル供給装′Ｉｔ
３で供給されたコイルから２つのブランクＷ。

Ｗを同時に打抜くと、排出された両ブランクは、第１図
、第２図に示される如く、各供給コンベア１０の第１マ
グネツトコンベア１１上に落下され、第２マグネツトコ
ンベア１２を介してブランクガイド５内に投入され、各
スタック装置２０のテーブル２１上に載置される。第２
マグネツトコンベア１２の落下点は、落下位置調整手段
１４によって、予め調整済である。

しかして、マガジン３０上の２つの空パレット１ ５０．５０に同時に自動スタックすることかできる。

その後、第３図のストッパー９３が解放され、再び水平
送り１ｌＨＩＩ４１を動作させることによってマガジン
３０を第１図、第３図、第４図に示す位置Ｐ２に送る。

ここで、動作手段７０を解放動作させて各クランプ手段
３４を解き、リフター４６を第３図に示す実線から２点
鎖線の状態に降下させる。この場合、マガジン３０はリ
フター４６とともに降下する。一方、雨天パレット５０
．５０はパレット送りコンベア１００上に移される。

次に、パレット送りコンベア１００を起動し、第１図の
下方側の自走台車１１０上に乗せる。

自走台車１１０には、水平送り機構４１と同様な機構の
ローラ１１２（第１０図）が設けられているので、２つ
の実パレット５０．５０を取込むことかできる。

かくして、モータ１１６．ピニオンギヤ１１７の動作に
より、台車１１０は第１図に示すように２ レール１１９に沿ってパレット横送りコンベア１２０に
移動される。

ここに、パレット横送りコンベア１２０に実パレッ１−
５０がストツクされているときには、自走台車１１０を
位置Ｘ１で停止しかっローラ１１２を逆転させて実パレ
ット５０をストックヤード１４０に引渡す。ストックヤ
ード１４０内では循環移送手段１４１によって位置Ｘ１
からＸ２にＵターン移動される。したがって、多数の実
パレット５０を保留することができ両プレス１．２の生
産速度ミスマツチを吸収できる。なお、２階の循環移送
手段１４１へ引渡す場合にはりフタ−１１３を高位置に
上昇させてから引渡せばよい。

また、ストックヤード１４０から実パレット５０を引取
るときには、位置Ｘ２において上記手順と逆動作させれ
ばよい。その後に、台車１１０を横送りコンベア１２０
へ移動する。

そして、リフター１１３を必要によって調整し、ローラ
１１２を回転させることにより、実パレッｉ・５０を横
送りコンベア１２０に移動できる。そ３ １３０へ移行される。

ディスタック装置１３０は、実パレット５０内のブラン
クＷをバキュームカップ等により吸着し、トランスファ
ー機構４へ引渡す。

よって、トランスファープレス２は、連続供給されるブ
ランクＷに所定のプレス成形をし、製品を能率良く生産
する。

なお、空パレット５０もストックヤード１５０（１５１
）に多数保留され自動管理される。

しかして、この実施例によれば、スタック装置２０とデ
イスタック装置１３０との間にパレット搬送循環系路２
００を形成し、この搬送循環系路２００の途中に循環移
送手段１４１　（１５１）を設けた２階建のストックヤ
ード１４０　（１５０）を配設した構成であるから、多
数の実（空）パレット５０を保留かつ自動管理できる。

よって、両プレス１．２の生産速度のミスマツチを吸収
でき高能率の円滑プレス生産かできる。

また、スタック装置２０を通過する前後に渡っ４ てマガジン３０を循環させるマガジン循環移動手段４０
を配設し、上流側に複数の空パレット５０をマガジン３
０上に位置決めする手段８０と下流側にマガジン３０を
所定位置（プレス軸線Ｐ）に対して位置決めするマガジ
ン位置決め手段９０を設けた構成であるから、打抜プレ
ス１で同時的に打抜かれる複数のブランクＷを複数のパ
レット５０に並行して自動スタックさせることかでき飛
躍的な生産向上を達成できる、とともにパレット搬送循
環系路２００に多数の実パレット５０を保留できること
と相俟ってトランスファープレス２と打抜プレス１との
加工速度のミスマツチを解消・吸収できるほか、その余
の時間を利用して打抜プレス１を他の目的に有効活用で
きる。しかも、ブランク同時加工達成はコイルの有効利
用性を高める。

また、ブランク供給装置１０は、第２マグネツツトコン
ベア１２でベルト１６の下面に吸着したブランクＷを下
方に落下させる方式であるから、確実かつ安定したスタ
ック作業を保障できる。落５ 下位置調整手段１４はこの効果を一層助長するとともに
ブランクＷの多様化にも適用できる。

また、マガジン３０．マガジン循環移動手段４０を設け
た構成であるから、複数パレット５０をそれぞれ別々に
スタック位置に位置づけ制御する必要かないので、高速
スタック作業ができ、全体構成を極めて簡素化できる。

また、パレット位置決め手段８０は、前後進されるパレ
ット送りコンベア６０とリンクストッパー８１．８２等
から構成されているので、設備簡単で取扱易く、その位
置を任意に選択することができる適用性の広いものであ
る。

また、水平送り機構４１は、各ローラ４２を共通のスプ
ライン軸４３で回転させておき、レバー４４によってマ
ガジン３０に係合させたローラ４２でマガジンを移送さ
せる構成であるから、複数パレット５０．５０を載置し
た高重量マガジン３０でも高精度かつショックレスで移
送できる、とともに間歇・連続移送の選択か自由にでき
る。

さらに、自走台車１１０にはりフタ−１１３が６ 設けられているので、スタック装置２０とデイスタック
装置１３０との段違配設の問題を吸収でき、打抜プレス
１．トランスファープレス２のそれぞれを独立的に配設
してレイアウトの自由度を拡大した運用かできる。

［発明の効果］ 本発明では、スタック装置とデイスタック装置との間に
パレット搬送循環系路を形成し、この搬送循環系路の途
中に循環移送手段を設けたストックヤードを配設した構
成であるから、多数のパレットを整然と保留できその保
管・管理を容易かつ正確に行え生産性を飛躍的に向上で
き自動・省力化による大幅なコスト低減を達成できる。

また、トランスファープレスと打抜プレスとの加工速度
のミスマツチを解消・吸収できるほか、その余の時間を
利用して打抜プレスを他の目的に有効活用できる。さら
に、複数のパレットに並行して自動スタックする設備も
現実的に構築できるという優れた効果を有する。

７ 第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図、第
２図はスタック装置廻りの側面図、第３図はマガジン循
環移動手段の側面図、第４図は主にパレット送りコンベ
アを示す平面図、第５図は水平送り機構の平面図、第６
図は同じく側面図、第７図はマガジンの正面図、第８図
はパレット位置決め手段の要部を示す平面図、第９図は
同じく側面図および第１０図は自走台車の正面図である
。

１・・・打抜プレス、 ２・・・トランスファープレス、 ３・・・コイル供給装置、 １０・・・ブンラク供給装置、 ２０・・・スタック装置、 ３０・・・マガジン、 ４０・・・マガジン循環移動手段、 ５０・・・パレット、 ６０・・・パレット送りコンベア、 ７０・・・動作手段、 ８０・・・空パレット位置決め手段、 ８ ９０・・・マガジン位置決め手段、 １００・・・パレット送りコンベア、 １１０・・・自走台車、 １２０・・・パレット横送りコンベア、１３０・・・デ
イスタック装置、 １４０・・・実パレット用ストックヤード、１５０・・
・空パレッ１〜用ストックヤード、１４１．１５１・・
・循環移送手段、 ２００・・・パレット搬送循環系路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット内に複数ブランクを収容させるスタック
   装置とパレット内からブランクを１枚づつ取出すディス
   タック装置との間にパレット搬送循環系路を形成し、 このパレット搬送循環系路のうちの実パレット搬送系路
   の途中に多数の実パレット用ストックヤードを設けると
   ともに空パレット搬送系路の途中に多数の空パレット用
   ストックヤードを設け、さらに、実パレットストックヤ
   ード内に実パレットの循環移送手段を、空パレット用ス
   トックヤード内に空パレットの循環移送手段を配設した
   ことを特徴とするプレスライン。