JPH03230898A - プレスライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のブランクを各パレットに同時に自動ス
タック作業できるプレスラインに関する５し従来の技術
］ 打抜プレスで生産された多数のブランクをスタック装置
を用いてパレットに収容させ、このパレットからディス
タツク装置を用いて１枚づつ取出されたブランクをトラ
ンスファープレスに供給するプレスラインか広く普及し
ている。

ここに、従来のスタック装置は、打抜プレスで生産され
たブランクを１枚づつパレットに収容させる構成とされ
ている。また、スタック装置がらディスタツク装置への
パレッ１〜の搬送は手動台車やローラコンベア等で行わ
れている。

［発明か解決しようとする課題］ しかし、−層の生産性向上、コスト低減並びに自動化等
が強く求められる現今では、上記従来構成によっていた
のではその要請を到底満足することができない。

すなわち、打抜プレスはその単純加工から高速化か容易
に図れる、一方においてトランスファープレスでは高精
度と多様な加工から打抜プレスよりも低速である。

したがって、打抜プレスとトランスファープレスとの間
には、加工速度上のミスマツチが生ずるので、パレット
を手動搬送等していたのでは労力過大となるはかりか、
空パレット（ブランクが積載されていないパレッ１〜、
以下同じ）およびスタック作業済のいわゆる実パレット
（ブランクか満載されているパレット、以下同じ）の保
管・管理が煩わしい。

特に、−段のニス１〜低減のために打抜プレスは、１つ
のコイルから一行程で複数のブランクを生産する傾向か
強い６したがって、高速かつ多量に供給されるブランク
を各パレットに迅速かつ正確にスタック作業することが
求められているが、同時に生産されるブランク間の間隔
（ピッチ）がブランク形状等によって異なるので、打抜
プレスの軸線に対し各ブランクの打抜き位置が変化する
こと等から、未だ複数のブランクを各パレットに同時に
自動スタックするプレスラインは開発されていない、。

本発明の目的は、複数のブランクを同時に自動スタック
でき、パレッ１〜保管・管理も容易なプレスラインを提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、複数のパレットを複数のスタック位置に一度
に位置づげできるように複数のパレッ１〜を所定位置に
おいて取付可能な新規なマガジンを導入し、スタック作
業後はパレットをマガジンから取外して循環移動させて
保管・管理できるように構成し、前記目的を達成するも
のである６すなわち、パレット内に複数ブランクを収容
させるスタック装置とパレッ１〜内からブランクを１枚
づつ取出すディスタツク装置との間にパレット搬送循環
系路を形成し、 このパレット搬送循環系路のスタック装置を通過する前
後に渡って、複数のパレットを取付可能に形成されたマ
ガジンを循環移動させるマガジン循環移動手段を配設し
、 このマガジン循環移動手段のスタック装置を挟む上流側
に複数の空パレットをフカジン上の所定位置に位置づけ
する空パレット位置決め手段を配設する、とともに下流
側にマガジンをスタック装置に対して所定位置に位置づ
けするマガジン位置決め手段を配設したことを特徴とす
る。

［作　用］ 本発明では、パレット搬送循環系路から搬送されて来た
空パレットは、マガジン循環移動手段の上流側において
空パレット位置決め手段によってフカジン上に所定位置
づＧ−Ｊされるにのようにして複数の空パレットが位置
決め取付けされたマガジンは、再びマガジン循環移動手
段でスタック装置叫べ移動される。そして、マガジン位
置決め手段によってマガジンはスタック装置に対して所
定位置に位置づけされる。

したがって、１つのマガジンを位置づけすることにより
、複数の空パレットを複数のスタック装置に迅速かつ正
確に位置つけできる。よって、打抜プレスで同時に生産
された複数ブランクを複数の空パレットに同時に自動ス
タックできる。その後、多数のブランクを収容したいわ
ゆる実パレットは、マガジンから取外されパレット搬送
循環系路内に留保されつつ順次ディスタツク装置へ移動
さり、る。ディスタツク装置を通過した空パレッ１〜は
、再びマガジン循環移動手段で移送される６［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る６ 本プレスラインは、第１図に示す如く、スタック装置２
０とディスタツク装置１３０との間にパレット５０の搬
送循環系路２００を形成し、基本的にはパレット５０を
順次移送する、とともにスタック装置２０を通過する前
後に渡りマガジン循環移動手段４０を配設し、このマガ
ジン循環移動手段４０のスタック装置２０を挟む上流側
に空パレット位置決め手段８０を配役しかつ下流側にマ
ガジン３０を所定位置にセットするマガジン位置決め手
段９０を配設した構成とされている。

すなわち、打抜プレス１はコイル供給装置３で供給され
たコイル材から複数（この実施例では２個）のブランク
Ｗを同時に打抜くものとされている６しかし、その打抜
き位置はブランクＷの形態・大きさ等により種々に変化
する。つまり、第１図に示すプレス軸線Ｐに対してブラ
ンク供給軸線Ｂ１と８２とは一定でなく、その寸法Ｙ１
．Ｙ２は変化する。

そこで、個々のパレット５０．５０に別々にブランク％
／をスタック作業するのては、労力過大のみならずスペ
ース的にも自動化することは至難であり現実的てない６
そこで新規なマガジン３ｏを導入することにより、複数
の空パレット５ｏを予め上記間隔Ｙｌ、Ｙ２に位置つけ
してマガジン３０に取付けておき、複数のスタック装置
２０っまリプレス軸線Ｐに対してマガジン３０を位置づ
けすることにより、複数の空パレット５０を対応するス
タック装置２０に同時に位置づけできるように形成され
ている。

また、スタック作業後は複数のパレット５０゜５０間の
間隔は問題とならない。トランスファープレス２にはデ
ィスタツク装置１３０を用いてブランクＷを１つづつ取
出すことになるからである。

そこでマガジン３０から取外されたパレット５０は別々
に搬送循環させかつ多量の実パレット５゜を保留できる
よう構成している。

以下、構成要素を分脱する。

ます、パレット搬送循環系路２００は、第１図に示ず如
く、多数のブランクＷか収容された実パレット５０をス
タック装置２０かへディスタツク装置１３０に搬送しか
つディスタツク装置１３０から再びスタック装置２０に
循環させるものである。具体的には、詳細後記のマガジ
ン循環移動手段４０の一部、パレット送りコンベア６０
，１００、自走台車ｔｉｏ、ｉｉｏ、パレット横送コン
ベア１２０等を、第１図に示す如く、平面四角形状に配
設してなる６ スタック装置２０は、第２図に示す如く、テーブル２１
と昇降手段２２とからなり、テーブル２１゜上に載置さ
れたブランクＷを徐々に下降させっつパレット５０に収
容させるものであり、この実施例では第１図に示す如く
同時に供給されるブランクＷの数（２）に合せて２台を
並設している６各スタツク装置２０は、第２図に示す台
車２３を介して第１図で上下方向に離隔接近可能である
。

つまり、第１図に示す寸法（Ｙ　１．　＋　Ｙ　２　）
を保持できる６ そして、打抜プレス１からスタック装置２０へのブラン
クＷの供給は、並設されたブランク供給装置１０によっ
て行われる。各ブランク供給装置１０は第２図に示す如
く台車１９と台車２３でスタック装置２０とともに間隔
調整てきるにこに、各ブランク供給装置１０は、ベル１
〜１５の上面に乗せてブランクＷを移送する第１マグネ
ツトコンベア１１とこれと上下に一部か隙間Ｓを介して
重合せ配設された第２マグネツトコンベア１２とからな
り、第２マグネツトコンベア１２はベル１へ１６の下面
にブランクＷを吸着しつつスタック装置２０へ移送する
ものとされている。また、第２マグネットコンベア１２
のマクネットローラ１３は、ネジ１４駆動型の落下位置
調整手段１４によって、スタック装置２０に対して第２
図に２点鎖線で示すように位置変更可能とされている。

したかって、ブランクＷの重量等によって落下点を調整
することによりブランクＷをブランクカイト５内に正確
に投入できる４ 次に、マガジン３０は、複数（２つ）のパレット５０を
取付けするものてあり、第７図に示す如く、本体３１と
パレット支持部３２とがらなり、下部両側には車輪３３
が設げられ、がっ上部両側にはパレット５０をクランプ
するためのクランプ手段３４か設けられている。

したがって、マガジン３０はレール３９．３９上を滑動
できる。また、クランプ手段３４は、第７図、第９図に
示す如く、動作手段７０によって０ 外部から操作可能とされている。つまり、第９図に示す
シリンダ７２で昇降さり、る押圧部材７１によって、ク
ランプ手段３４の頭部を押圧することにより、パレット
５ｏをマガジン３ｏにロックさせたり、解放することが
できる。

かかる動作手段７０は、第１図等に示す位置Ｐ１とＰ２
とにそれぞれ配設されている。

位置Ｐ１では、マガジン３０に複数のパレット５０を取
付け、位置Ｐ２ではマガジン３０から実パレット５０を
取外すためである。

ここに、マガジン循環移動手段４０は、第３図に示す如
く、マガジン３０を上下・水平の立体的に循環移動させ
る手段であって、上下２段に設けられた水平送り機構４
１．４１と左右のりフタ−４６，４６とから形成されて
いる。

この水平送りｉ′ＷＩ４１は、第４図〜第７図に示す如
く、一定のピッチで配設された複数のローラ４２が共通
のスプライン軸４３で回転可能とされ、かつ各ローラ４
２はシリンダ４４ａで当該レバー４４を、第７図に２点
鎖線で示す如く、レール３１ ９上のマガジン３０に当接分離可能に形成されている。

したがって、モータでスプライン軸４３を回転させてお
げば、レバー４４が第７図で実線て示された状態に保た
れているローラ４２は、マガジン３０を移動できる。

すなわち、マガジン３０は複数のパレット５０を搬送す
るものであるから、位置づけ精度の向上のためピッチ送
りするように形成されている。また、マガジン３０を連
続送りすることもてきる。

しかも、駆動動力が外部に設けられているのてマガジン
３０を簡単な構成とすることができる。

一方、リフター４６は、位置Ｐ２において実パレット５
０が取外されたマガジン３０を下方に降下させ、位置Ｐ
１においてマガジン３０を上昇させる構成とされている
。よって、マガジン３０は、第３図から明らかの通り、
上下に矩形状のマガジン循環系路を循環する。

次に、空パレッＩ−位置決め手段８０は、第３図、第４
図、特に第８図、第９図に示される如く、位２ 置Ｐ１に配設されたパレット送りコンベア６０と一対の
リンクストッパー８１．８２等とから形成されている。

すなわち、パレット送りコンベア６０は、第８図に示す
如く、モータ６１で駆動される複数の前進ローラ６２と
モータ６３で駆動されるａ数の前後進ローラ６４とから
形成されている。

したかって、自走台車１１０から第８図で左方向から引
渡された空パレット５０は、前進ローラ６２によって右
方向に移送される。ここで、リンシス１〜ツバ−８２を
第９図に示す実線状態にしておりは最先の空パレッ１−
５０をストップさせることかでき、次の空パレット５０
は最先の空パレット５０の後端に当接するまで前進され
る。

ここに、リンクストッパー８１を第９図の２点鎖線で示
す状態から実線で示す状態に動作させ、しかる後にモー
タ６３を逆回転させれば、次の空パレット５０は、前後
進ローラ６４の逆転によって、リンクストッパー８１に
当接されるまで後進（第９図において左側）される。

３ しかして、モータ８５によってネジ８６を回転させ両す
ンクストッパー８１．８２の支持部材８３．８４の間隔
を調整しておけは、２つの空パレット５０．５０を間隔
（Ｙｌ＋Ｙ２）に位置づけすることかできる。

そして、このムレ１１〜位置決め後に、リフター４６を
第９図に示す如く上昇させれば、マガジン３０が第８図
、第９図に示す如く両ローラ６２６４上に持上げられる
ので、第７図に示す支持部３２上に２つの空パレット５
０．５０を調整された間隔（Ｙ１＋Ｙ２）を保持したま
ま乗移しすることができるわけである。きこて、第９図
の動作手段７０を操作すれは、雨空パレット５０．５０
は対応クランプ手段３４の爪３４ａで、第７図に示す如
く、マガジン３０に固定される。

一方、マガジン位置決め手段９０は、第３図、第４図に
示す如く、マガジン３０の搬送方向（第３図で左右方向
）に位置調整可能とされたスライダー９１とこれに回転
可能に装着されたストッパー９３とこのストッパー９３
を回動させるシリン４ ダ９２とから形成されている。したがって、予めストッ
パー９３をレール３９上に突出したときに、マカシン３
０の中心線が軸Ｉ！Ｐと一致するように調整しておけは
、水平送り機＃！４１で搬送されたマガジン３０を軸線
Ｐに合せて停止させることができる。この場合、雨空パ
レット５０．５０は既にパレット位置決め手段８ｏによ
って間隔Ｙ１とＹ２とをもってマガジン３ｏに固定され
ているので、結局冬空パレット５ｏは第４図に示す如く
ブランク供給軸線Ｂ１と８２とに一致する。つまり、ス
タック装置２０．２０に正確に位置づけされる。

かくして、スタック作業された実パレット５゜５０は、
位置Ｐ２において動作手段７ｏでクランプ手段３４を解
放させることによりマガジン３゜から取外され、パレッ
ト送りコンベア１００（このコンベア１００は位置Ｐ１
に配設されたものと異なり前進ローラ６２相当の１６２
のみを有する）で台車１１０へ送られる。一方、マガジ
ン３０はリフター４６で下方に降ろされる。

また、台車１１０は、第４図に示されたパレッ５ １〜送りコンベア１００で移送された実パレット５０を
載置し、第１図のレール１１９に沿って自走してパレッ
ト横送コンベア１２０にその実パレット５０を搬送する
手段である。空パレット５０は第１図の上方に示すよう
にパレット横送コンベア１２０からパレット送りコンベ
ア６０側へ搬送される。

具体的には、第１０図に示す如く、レール１１９側に配
設されたラック１１８と噛合うピニオン１１７をモータ
１１６をコントロールすることにより自走可能とされ、
本体１１１には本体１１１内で実パレッ１−５０を移動
するための前記水平送り機構４１と同様な水平送り機ｍ
＜ローラ１１２）が設けられている。また、実パレット
５０を上下位置調整できるリフター１１３が設置されて
いる。

この台車１１０は、２つのパレット５０．５０を載置し
て搬送することかできる。

次に、パレット横送コンベア１２０は、実パレット５０
をディスタツク装置１３０に順次横送し、このディスタ
ツク装置１３０でブランクＷが全て６ のＩ・ランスファープレス２に引渡された後の空パレッ
ト５０を、第１図て上方の台車１１０へ横送させるもの
である。

次に、作用を説明する６ パレット送りコンベア６０に供給された空パレット５０
は、第４図、第８図に示ず如く、モータ６１で駆動され
る前進ローラ６２によってスタック装置２０の方向（第
８図て右方向）に送られるにこに、第３図、第９図のよ
うに、パレット位置決め手段８０のリンクストッパー８
２が降りているので、最先の空パレット５０の先端部が
リンクズ１〜ツバ−８２で位置規制される。次の空パレ
ット５０は最先空パレット５の後端部に当接される。

そして、モータ６１を停止し、モータ６３を駆動すれば
、前後進ローラ６４が逆転され、次の空パレット５０は
第８図で左方向（後進）に戻される。これに先立って降
ろされたリンシス１ヘツパー８１に係止される。

したかって、両リンクストッパー８１゜８２を、７ モータ８５．ネジ軸８６によって、後に押上げられてく
るマガジン３０の中心に対して予め位置調整しておけば
、次のパレット５０の中心はマガジン３０の中心から寸
法Ｙ１づれ、一方、先のパレット５０の中心は寸法Ｙま
たげつれている。

このように、２つの空パレット５０．５０かパレット位
置決め手段８０によって位置決めされた後に、マガジン
循環移動手段４０のリフター４６を上昇させる。

すなわち、第９図に示す如く、リフター４６を上昇させ
ると、両パレッ１−５０．５０は前記位置決めされたま
たの状態で、第７図に示す如くマヵジン３０（３，２）
上に乗移る。かくして、第９図に示す動作手段７０を自
動操作すれは、雨空パレット５０．５０をクランプ手段
３４によって第７図に示されるようにマガジン３０に固
定することかできる。

引続き、水平送り機構４１のローラ４２を回転させ、所
定のローラ４２の当該レバー４４をシリンダ４４ａて第
７図に実線で示すように動作させ８ れば、当該ローラ４２はマガジン３０をレール３９，３
９に沿って移動できる。このように移動されるマガジン
３０は第４図に示す形態である。

さらに、次のローラ４２を働かせて第４図で右方向に送
る。

すると、マガジン３０の先端部が、マガジン位置決め手
段９０のストッパー９３に当接して位置拘束される。こ
のストッパー９３は予めスライダー９１を動作させ、マ
ガジン３０の中心が第１図第４図に示すようにプレスの
軸線Ｐと一致するように調整されている。したかって、
マガジン３０の位置決めを行うと、両パレット５０．５
０の各中心は、パレット供給軸線Ｂ１．Ｂ２に一致する
。

これと関係して、両スタック装置２０．２０とブランク
供給コンベア１０．１０は、第１図に示される如く、既
に軸線Ｂｌ、Ｂ２に合せられている。

ここで、打抜プレス１か、第１図のコイル供給装置３て
供給されたコイルから２つのブランクＷＷを同時に打抜
くと、排出された両ブランクは、９ 第１図、第２図に示される如く、各供給コンベア１０の
第１マグネットコンベア１１上に落下され、第２マグネ
ツトコンベア１２を介してブランクカイト５内に投入さ
れ、各スタック装置２０のテーブル２１上に落下載置さ
れる。第２マグネツトコンベア１２の落下点は、落下位
置調整手段１４によって、予め調整済である。

しかして、マガジン３０上の２つの空パレット５０．５
０に同時に自動スタックすることができる。

その後、第３図のストッパー９３が解放され、再び水平
送り８Ｍ４１を動作させることによってマガジン３０を
第１図、第３図、第４図に示す位置Ｐ２に送る。

ここで、動作手段７０を解放動作させて各クランプ手段
３４を解き、リフター４６を第３図に示す実線から２点
鎖線の状態に降下させる。この場合、マガジン３０はリ
フター４６とともに降下する。一方、雨天パレット５０
．５０はパレッ１へ送りコンベア１００上に移される。

０ 次に、パレット送りコンベア１００を起動し、第１図の
下方側の自走台車１１０上に乗せる。

自走台車１１０には、水平送り機、［４１と同様な機構
のローラ１１２（第１０図）が設けられているので、２
つの実パレット５０．５０を取込むことができる６ かくして、モータ１１６．ピニオンギヤ１１７の動作に
より、台車１１０は第１図に示すようにレール１１９に
沿ってパレット横送りコンベア１２０に移動される。

ここに、リフター１１３を必要によって調整し、ローラ
１１２を回転させることにより、実パレット５０を横送
りコンベア１２０に移動できる。その後、実パレット５
０は順々にディスタツク装置１３０へ移行される。

ディスタツク装置１３０は、実パレット５０内のブラン
クＷをバキュームカップ等により吸着し、トランスファ
ー機構４へ引渡す。

よって、トランスファープレス２は、連続供給されるブ
ランクＷに所定のプレス成形をし、製品１ を能率良く生産する。

しかして、この実施例によれは、スタック装置２０とデ
ィスタツク装置１３０との間にパレット搬送循環系路２
００を形成し、スタック装置２０を通過する前後に渡っ
てマガジン３０を循環させるマガジン循環移動手段４０
を配設し、上流側に複数の空パレット５０をマガジン３
０上に位置決めする手段８０と下流側にマガジン３０を
所定位置（プレス軸線Ｐ）に対して位置決めするマガジ
ン位置決め手段９０を設けた構成であるから、打抜プレ
ス１で同時的に打抜かれる複数のブランクＷを複数のパ
レッ１へ５０に並行して自動スタックさせることかでき
飛躍的な生産向上を達成できる、とともにパレット搬送
循環系路２゛００に多数の実パレット５０を保留できる
からパレットの保管・管理を確実かつ容易に行える。し
たがって、トランスファープレス２と打抜プレス１との
加工速疫のミスマツチを解消・吸収できるほか、その余
の時間を利用して打抜プレス１をｆ出の目的に有効活用
できる。しかも、ブランク同時加工達成はコイ２ ルの有効利用性を高める。

また、フランク供給装置１ｏは、第２マグネツトコンベ
ア１２でベルト１６の下面に吸着したブランクＷを下方
に落下させる方式であるから、確実かつ安定したスタッ
ク作業を保障できる。落下位置調整手段１４はこの効果
を一層助長するとともにブランクＷの多様化にも適用て
きる。

また、フカジン３０．マガジン循環移動手段４０を設け
た構成であるから、複数パレッｌ〜５０をそれぞれ別々
にスタック位置に位置つけ制御する必要がないので、高
速スタック作業ができ、全体構成を極めて簡素化できる
。

また、パレット位置決め手段８ｏは、前後進されるパレ
ット送りコンベア６０とリンクストッパー８１．８２等
から構成されているので、設備簡単で取扱易く、その位
置を任意に選択することができる適用性の広いものであ
る。

また、水平送り機構４１は、各ローラ４２を共通のスプ
ライン軸４３で回転させておき、レバー４４によってマ
ガジン３０に係合させたローラ４３ ２でマガジンを移送させる構成であるから、複数パレッ
ト５０．５０を載置した高重量マガジン３０でも高精度
かつショックレスで移送てきる、とともに間歇・連続移
送の選択が自由にできる。

さらに、自走台車１１０にはりフタ−１１３が設けられ
ているので、スタック装置２０とディスタツク装置１３
０との段違配設の問題を吸収でき、打抜プレス１．トラ
ンスファープレス２のそれぞれを独立的に配設してレイ
アウトの自由度を拡大した運用ができる。

［発明の効果］ 本発明では、スタック装置とディスタツク装置との間に
パレット搬送循環系路を形成し、スタック装置を通過す
る前後に渡ってマガジンを循環させるマガジン循環移動
手段を配設し、上流側に複数の空パレットをフカジン上
に位置決めする手段と下流側にマガジンを所定位置（プ
レス軸線）に対して位置決めするマ力ジン位置決め手段
を設けた構成であるから、打抜プレスで同時的に打抜が
４ れる複数のブランクを複数のパレットに並行して自動ス
タックさせることができ飛躍的な生産向上を達成できる
、とともにパレット搬送循環系路に多数の実パレットを
保留できるからパレットの保管・管理を確実かつ容易に
行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図、第
２図はスタック装置廻りの側面図、第３図はマガジン循
環移動手段の側面図、第４図は主にパレッ１〜送りコン
ベアを示す平面図、第５図は水平送り機構の平面図、第
６図は同じく側面図、第７図はマ力ジンの正面図、第８
図はパレット位置決め手段の要部を示す平面図、第９図
は同じく側面図および第１０図は自走台車の正面図であ
る。 １・・・打抜プレス、 ２・・・１〜ランスフアープレス、 ３・・・コイル供給装置、 １０・・・ブンラク供給装置、 ２０・・・スタック装置、 ５ ０・・・マガジン、 ０・・・マガジン循環移動手段、 ０・・・パレット、 Ｏ・・・パレット送りコンベア、 ０・・・動作手段、 ０・・・空パレット位置決め手段、 ０・・・マガジン位置決め手段、 ００・・・パレット送りコンベア、 １０・・・自走台車、 ２０・・・パレット横送りコンベア、 ３０・・・ディスタツク装置、 ００・・・パレット搬送循環系路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット内に複数ブランクを収容させるスタック
   装置とパレット内からブランクを１枚づつ取出すディス
   タック装置との間にパレット搬送循環系路を形成し、 このパレット搬送循環系路のスタック装置を通過する前
   後に渡って、複数のパレットを取付可能に形成されたマ
   ガジンを循環移動させるマガジン循環移動手段を配設し
   、 このマガジン循環移動手段のスタック装置を挟む上流側
   に複数の空パレットをマガジン上の所定位置に位置づけ
   する空パレット位置決め手段を配設する、とともに下流
   側にマガジンをスタック装置に対して所定位置に位置づ
   けするマガジン位置決め手段を配設したことを特徴とす
   るプレスライン。