JPH03231078A - 作業車のクローラ走行装置 - Google Patents
作業車のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH03231078A JPH03231078A JP2754890A JP2754890A JPH03231078A JP H03231078 A JPH03231078 A JP H03231078A JP 2754890 A JP2754890 A JP 2754890A JP 2754890 A JP2754890 A JP 2754890A JP H03231078 A JPH03231078 A JP H03231078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling wheel
- grounded
- grounded rolling
- center
- traveling device
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンバインや運搬車等の作業車におけるクロ
ーラ走行装置に関する。
ーラ走行装置に関する。
従来、クローラ走行装置の接地転輪の内、少なくとも最
前端のものはトラックフレームに固定された固定転輪で
あった（例えば、実開平１−７４７３３号公報参照）。
前端のものはトラックフレームに固定された固定転輪で
あった（例えば、実開平１−７４７３３号公報参照）。
圃場の凸部や畦を乗り越える時、クローラ前面が畦を乗
り越えると機体が急に立ち上がり、そして、機体の重心
が畦の前面を過ぎると機体が急に前方に傾くことになり
、乗り心地悪く安定性に欠けるものとなっていた。
り越えると機体が急に立ち上がり、そして、機体の重心
が畦の前面を過ぎると機体が急に前方に傾くことになり
、乗り心地悪く安定性に欠けるものとなっていた。
本発明は、転輪支持構造を工夫することによって、畦越
え時等における機体の急激な姿勢変化を抑制することが
できるとともに、その為の構造を簡単なものとして実施
できるようにすることを目的とする。
え時等における機体の急激な姿勢変化を抑制することが
できるとともに、その為の構造を簡単なものとして実施
できるようにすることを目的とする。
上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、クローラ
走行装置の接地転輪の内、最前端の接地転輪と機体重心
位置近傍の接地転輪とを、これらの中間に位置する接地
転輪の支軸を中心としてシーソー揺動自在に連結した点
にあり、斯かる構成から次の作用・効果を奏する。
走行装置の接地転輪の内、最前端の接地転輪と機体重心
位置近傍の接地転輪とを、これらの中間に位置する接地
転輪の支軸を中心としてシーソー揺動自在に連結した点
にあり、斯かる構成から次の作用・効果を奏する。
第２図（＜） 、 （ＩＩりに示す如く、圃場の凸部、
あるいは畦を乗り越える場合には、最前端の転輪が対地
反力を受けて上昇するのでクローラ前部の対地傾斜角が
緩やかとなり、機体が徐々１ｏＳち上がって、急激な立
ち上がりが抑制され、づして、機体の重心位置が畦の前
面に近づくと杖体重心位置近くの転輪が上昇するととも
に、これと一体的にシーソー揺動自在な最前端の転軽が
下降するので機体が徐々に下降して前方に付くこととな
り、機体の重心が畦の前面を通り泊ぎた後における機体
の急激な姿勢変化が抑制されるっ 〔鎚ｓｉの効果〕 上記構成の結果、圃場の凸部の乗り越えや畦越えが乗り
心地よく安全に行え、しかも、その為の構造が、最前端
の転輪と重心位置の転輪とをシーソー揺動自在に連結す
る構造、及び、そのシーソー揺動軸を、これら転輪の中
間部に位置する転輪の支軸を兼用することによって、簡
単な構成として実施することができる利点がある。
あるいは畦を乗り越える場合には、最前端の転輪が対地
反力を受けて上昇するのでクローラ前部の対地傾斜角が
緩やかとなり、機体が徐々１ｏＳち上がって、急激な立
ち上がりが抑制され、づして、機体の重心位置が畦の前
面に近づくと杖体重心位置近くの転輪が上昇するととも
に、これと一体的にシーソー揺動自在な最前端の転軽が
下降するので機体が徐々に下降して前方に付くこととな
り、機体の重心が畦の前面を通り泊ぎた後における機体
の急激な姿勢変化が抑制されるっ 〔鎚ｓｉの効果〕 上記構成の結果、圃場の凸部の乗り越えや畦越えが乗り
心地よく安全に行え、しかも、その為の構造が、最前端
の転輪と重心位置の転輪とをシーソー揺動自在に連結す
る構造、及び、そのシーソー揺動軸を、これら転輪の中
間部に位置する転輪の支軸を兼用することによって、簡
単な構成として実施することができる利点がある。
以下、本発明の実施例を作業車の一例であるコンバイン
のクローラ走行装置について説明する。
のクローラ走行装置について説明する。
第２図に示す如く、脱穀装置（１）を搭載した左右一対
のクローラ走行装！ （２） 、 （２）の前部に、引
越し装置（３）、刈取装置（４）、縦搬送装置（５）を
備えた前処理装置（６）が配設されてコンバインが構成
されている。
のクローラ走行装！ （２） 、 （２）の前部に、引
越し装置（３）、刈取装置（４）、縦搬送装置（５）を
備えた前処理装置（６）が配設されてコンバインが構成
されている。
前記クローラ走行装置（２）は、第３図に示す如く、走
行ミ・フシジン（７）の変速装置（８）を介して低・中
・高速に走行速度を変更可能であって、且つ、左右一対
の操向フランチ（９） 、 （９）を介して旋回操作可
能に構成されている。
行ミ・フシジン（７）の変速装置（８）を介して低・中
・高速に走行速度を変更可能であって、且つ、左右一対
の操向フランチ（９） 、 （９）を介して旋回操作可
能に構成されている。
第４図に示す如く、前記走行用変速装置（８）は、駆動
側の変速ギヤ（８ａ） 、 （８ｂ） 、 （８ｃ）と
、被部側の変速ギヤ（８ａ’）、 （８ｂ′）、 （８
ｃ’）が常時咬合する形式の変速装置であって、被駆動
側の変速ギヤ（８ａｉ、（８ｂ′）、（８ｃ′）を支持
する支軸を走行変速レバー（１１）によってスライド操
作することより、支軸（１０）の各ボールデテント機構
（１２ａ） 、 （１２ｂ） 、 （１２Ｃ）が低速・
中速・高速の被駆動側の変速ギヤ（８ａ ’ ）、 （
８ｂ ’ ） 、 （８ｃ ′）に択一的に係合するこ
とによって変速可能に構成されている。又、前記ボール
デテント機構（１２ａ） 、 （１２ｂ） 、 （１２
ｃ）のギヤ側のボール孔は軸心方向に卵型に形成されて
いる。
側の変速ギヤ（８ａ） 、 （８ｂ） 、 （８ｃ）と
、被部側の変速ギヤ（８ａ’）、 （８ｂ′）、 （８
ｃ’）が常時咬合する形式の変速装置であって、被駆動
側の変速ギヤ（８ａｉ、（８ｂ′）、（８ｃ′）を支持
する支軸を走行変速レバー（１１）によってスライド操
作することより、支軸（１０）の各ボールデテント機構
（１２ａ） 、 （１２ｂ） 、 （１２Ｃ）が低速・
中速・高速の被駆動側の変速ギヤ（８ａ ’ ）、 （
８ｂ ’ ） 、 （８ｃ ′）に択一的に係合するこ
とによって変速可能に構成されている。又、前記ボール
デテント機構（１２ａ） 、 （１２ｂ） 、 （１２
ｃ）のギヤ側のボール孔は軸心方向に卵型に形成されて
いる。
第１図に示す如く、前記クローラ走行装置（２）は、走
行ミッション（７）の駆動スプロケット（１３）、トラ
ックフレーム（１４）に装着の受動スブロケ７）（１５
）、並びに、複数の接地転輪（１６）に亘ってゴムクロ
ーラ（１７）が巻回されて構成されており、前記接地転
輪（１６）の内、最前端の接地転輪（１６ａ）と、機体
重心位置（Ｇ）近くの接地転輪（１６ｃ）とが転輪フレ
ーム（１８）を介して中間部の接地転輪（１６ｂ）の支
軸（工９）を中心にシーソー揺動可能に構成されている
。又、その転輪フレーム（１８）は前後一対のバネ（２
０） 、 （２０）によって下方に付勢されている。
行ミッション（７）の駆動スプロケット（１３）、トラ
ックフレーム（１４）に装着の受動スブロケ７）（１５
）、並びに、複数の接地転輪（１６）に亘ってゴムクロ
ーラ（１７）が巻回されて構成されており、前記接地転
輪（１６）の内、最前端の接地転輪（１６ａ）と、機体
重心位置（Ｇ）近くの接地転輪（１６ｃ）とが転輪フレ
ーム（１８）を介して中間部の接地転輪（１６ｂ）の支
軸（工９）を中心にシーソー揺動可能に構成されている
。又、その転輪フレーム（１８）は前後一対のバネ（２
０） 、 （２０）によって下方に付勢されている。
Ｃ別実施例〕
第５図に示す如く、転輪フレーム（１８）の後端側とト
ラ・ツクフレーム（１４）とに亘って油圧シリンダ（２
１）を架設し、常時、フリー状態にある前記シリンダ（
２１）を、機体旋回時の左右操向クラ・ノチの操作に伴
って伸長させて、その接地転輪（１６ｃ）を支点にして
機体の旋回を行い易くし構成しておいてもよい。
ラ・ツクフレーム（１４）とに亘って油圧シリンダ（２
１）を架設し、常時、フリー状態にある前記シリンダ（
２１）を、機体旋回時の左右操向クラ・ノチの操作に伴
って伸長させて、その接地転輪（１６ｃ）を支点にして
機体の旋回を行い易くし構成しておいてもよい。
図面は本発明に係る作業車のクローラ走行装置の実施例
を示し、 第１図はクローラ走行装置の側面図、第２図（Ｖ） 、
（（１）は畦越え状態を示すコンバインの側面図、第
３図は走行ミッションの概略図、第４図は走行変速装置
の断面図、第５図は別実施例の側面図である。 （２）・・・・・・クローラ走行装置、（１６）・・・
・・・接地転輪、（１６ａ）・・・・・・最前端の接地
転輪、（１６ｂ）・・・・・・中間部の接地転輪、（１
６ｃ）・・・・・・重心位置の接地転輪、（１９）−・
・・・・支軸。
を示し、 第１図はクローラ走行装置の側面図、第２図（Ｖ） 、
（（１）は畦越え状態を示すコンバインの側面図、第
３図は走行ミッションの概略図、第４図は走行変速装置
の断面図、第５図は別実施例の側面図である。 （２）・・・・・・クローラ走行装置、（１６）・・・
・・・接地転輪、（１６ａ）・・・・・・最前端の接地
転輪、（１６ｂ）・・・・・・中間部の接地転輪、（１
６ｃ）・・・・・・重心位置の接地転輪、（１９）−・
・・・・支軸。
Claims (1)
- クローラ走行装置（２）の接地転輪（１６）の内、最前
端の接地転輪（１６ａ）と機体重心位置近傍の接地転輪
（１６ｃ）とを、これらの中間に位置する接地転輪（１
６ｂ）の支軸（１９）を中心としてシーソー揺動自在に
連結してあることを特徴とする作業車のクローラ走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2754890A JPH03231078A (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 作業車のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2754890A JPH03231078A (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 作業車のクローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03231078A true JPH03231078A (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=12224127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2754890A Pending JPH03231078A (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 作業車のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03231078A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08187803A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-23 | Deyou Co Ltd | 二重セルハニカム結合構造 |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2754890A patent/JPH03231078A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08187803A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-23 | Deyou Co Ltd | 二重セルハニカム結合構造 |
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