JPH0585428A - クロ−ラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本件発明に係るクロ−ラは、通常の走行時に
は接地長さを長く保って充分な推進力を発揮して安定し
た走行を図り、車体の方向変換（車体旋回）時には旋回
中心側のクロ−ラの接地長さを短くして効率的に旋回で
きる装置を作り出さんとするものである。 【構成】一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間部
分の下方を案内する複数個の中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃ
を上下移動調節自由にして下方に張圧して設け、該中央
転輪４ａ、４ｂ、４ｃの前側と後側とに設けたそれぞれ
一対の前部転輪５ａ、５ｂと後部転輪６ａ、６ｂとを取
付けた揺動ア−ム７、７’の中間部を支点ａとして揺動
自由のボギ−式に構成し、該揺動ア−ム７、７’をそれ
ぞれ外側の前部転輪５ａと後部転輪６ｂとを下方に張圧
させるスプリング８、８’を設けてなるクロ−ラ式走行
装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ式の走行装置
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種装置、例えば、実開平２−
２２９１号公報に記載された構成によれば、クロ−ラの
前後方向の中心側に位置するロ−ドロ−ラを、他のロ−
ドロ−ラおよびクロ−ラホイ−ルを軸支しているクロ−
ラフレ−ムから分離して別部材に軸支し、この中心側ロ
−ドロ−ラの軸支部と前記クロ−ラフレ−ムとの間に上
下伸縮作動装置を設け、前記上下伸縮作動装置によりク
ロ−ラシュ−の前後側が浮上するように前記中心側ロ−
ドロ−ラに対して前記クロ−ラフレ−ムを上昇可能とし
た構成になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本件発明に係るクロ−
ラは、悪路走行、畦越え走行、方向変換（車体旋回）を
安全で確実に、しかも、旋回時に極力圃場面を破壊しな
い状態で行なわんとするものである。特に、本件発明に
係るクロ−ラは、通常の走行時には接地面積を広く保っ
て充分な推進力を発揮して安定した走行を図り、車体の
方向変換（車体旋回）時には旋回中心側のクロ−ラの接
地長さを短くして効率的に旋回できる装置を作り出さん
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間部
分の下方を案内する複数個の中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃ
を上下移動調節自由にして下方に張圧して設け、該中央
転輪４ａ、４ｂ、４ｃの前側と後側とに設けたそれぞれ
一対の前部転輪５ａ、５ｂと後部転輪６ａ、６ｂとを取
付けた揺動ア−ム７、７’の中間部を支点ａとして揺動
自由のボギ−式に構成し、該揺動ア−ム７、７’をそれ
ぞれ外側の前部転輪５ａと後部転輪６ｂとを下方に張圧
させるスプリング８、８’を設けてなるクロ−ラ式走行
装置である。

【０００５】

【実施例】まず、その構成について説明する。駆動スプ
ロケット１は、従来から知られているように車台９の前
部に設けたミションケ−ス１０の車軸に軸受されて駆動
される構成とし、図示しないが内部に設けた左右のサイ
ドクラッチ、サイドブレ−キに連結され左右個別に動力
を断続したり制動をかけたりできる構成としている。

【０００６】張設転輪２は、車台９の走行フレ−ム１１
の後部に前後移動自由に設けている。そして、クロ−ラ
３は、ゴムを素材として無端帯状に構成し、前記駆動ス
プロケット１と張設転輪２とに巻回して設けている。中
央転輪４ａ、４ｂ、４ｃは、３個の転輪を連結体１２に
軸受させて前記クロ−ラ３の中間部分内側に配置し、転
輪４ｂの軸心に設けた取付ア−ム１３に支持させてい
る。そして、取付ア−ム１３は、く字状に屈曲させて中
間部を機体に枢着し、他端には油圧シリンダ−１４と緩
衝スプリング１５とを連結させて揺動できる構成として
いる。

【０００７】なお、油圧シリンダ−１４は、図４の油圧
回路に示す切替バルブ１６のごとく、圧油によって連結
体１２を下方に移動できるように伸長するが、縮み側に
は自由に縮小できるように油がタンクに還流できる構成
としている。そして、取付ア−ム１３を張圧する緩衝ス
プリング１５は、中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃを前部転輪
５ａ、５ｂや後部転輪６ａ、６ｂと同じレベルに保つよ
うに下方に張圧させて構成している。

【０００８】したがって、中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃ
は、油圧シリンダ−１４の作動によって前部転輪５ａ、
５ｂや後部転輪６ａ、６ｂより下方に移動でき、切替バ
ルブ１６をニュ−トラルにすると、油がタンクに還り緩
衝スプリング１５の作用を受ける構成になっている。そ
して、油圧シリンダー１４と緩衝スプリング１５の配置
構成は、図５に示すように、走行フレ−ム１１の両側に
設け、クロ−ラ３の幅内に納めて構成している。

【０００９】前部転輪５ａ、５ｂは、中間部を機体に枢
着して支点ａとしたヘ字状の揺動ア−ム７の両端部に軸
着し、ボギ−式に構成している。また、一方、後部転輪
６ａ、６ｂは、上記前部転輪５ａ、５ｂと同様に、二つ
のもの６ａ、６ｂをヘ字状の取付ア−ム７’の両端部に
軸着し、機体に枢着して揺動自由のボギ−式に構成して
いる。

【００１０】そして、上記二つの揺動ア−ム７、７’
は、図１に示すように、スプリング８、８’によって外
側の転輪５ａ、６ｂを下方に張圧する方向に働かせて構
成している。したがって、両転輪５ａ、６ｂは、クロ−
ラ３の張力によって上方に引かれて上がろうとするのを
上記スプリング８、８’の働きによって阻止することに
なりクロ−ラ３の接地長さを保つことが出来る。

【００１１】緩衝スプリング１５は、その張力を調節で
きる構成にしている。そして、クロ−ラ３は、操縦席の
パワ−ステアリングレバ−１７を操作して一方のサイド
クラッチを切り、続けてサイドブレ−キを効かせるとそ
れに連動して制動力の働いている側のクロ−ラ３の中央
転輪４ａ、４ｂ、４ｃ側の油圧シリンダ−１４が伸長で
きる構成としている。

【００１２】実施例に示すコンバインは、車台９上に脱
穀機１８を搭載し、前部には刈取搬送枠１９を上下回動
自由に取り付けて構成している。なお、実施例の構成に
あっては、クロ−ラ３は、傾斜レバ−２０の操作によっ
て左右のものが単独に下方に移動でき車台の水平度を変
更できる構成になっている。

【００１３】したがって、上記水平度変更装置と中央転
輪４ａ、４ｂ、４ｃの上下装置とを組み合わせれば、更
に調節範囲を広げることが出来る。次にその作用につい
て説明する。まず、原動機を始動して機体の回転各部を
駆動しながら作業を開始すると、クロ−ラ３は、駆動ス
プロケット１によって駆動されて車台９を推進する。

【００１４】すると、圃場の穀稈は、前部の刈取搬送枠
１９に設けている刈取装置によって刈取られ、搬送装置
によって脱穀機１８に供給されて脱穀作用を受ける。こ
のようにして、コンバインは、刈取脱穀作業を行う。さ
て、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行をするときには
中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃが連結体１２、取付けア−ム
１３を介して緩衝スプリング１５の緩衝作用を受けなが
ら前後の各転輪５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂと同一のレベル
を保って下方に押圧されている。

【００１５】そして、クロ−ラ３は、駆動スプロケット
１と張設転輪２に最も近い位置にある転輪５ａ、６ｂが
共に張力を受けて上方に移動されようとする。しかし、
そのとき、揺動ア−ム７、７’は、スプリング８、８’
の張圧作用を受けて外側が下方に下がる方向に押され前
記クロ−ラ３の上方への張力とバランスして両転輪５ａ
と６ｂとはクロ−ラ３を地面に押圧している。

【００１６】このように、クロ−ラ３は、接地長さが長
く、安定良く推進することができるものである。つぎに
クロ−ラ３は、畦越等小高い部分を乗り越える場合は前
部転輪５ａ、５ｂ及び後部転輪６ａ、６ｂをそれぞれボ
ギ−式に構成しているから畦の表面に順応して安全確実
に走行できる。

【００１７】つぎに旋回する場合について説明すると、
パワ−ステアリングレバ−１７の操作によって一方のサ
イドクラッチを切り更に操作を続けてサイドブレ−キを
かけてクロ−ラ３に制動作用を与える。すると、クロ−
ラ３に制動作用が働いている側の油圧シリンダ−１４
は、切換えバルブ１６が送油側に切り替わって伸長す
る。

【００１８】それにともなって、クロ−ラ３は、取付ア
−ム１３、連結体１２を介して転輪４ａ、４ｂ、４ｃが
前後の転輪５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂより下方に押し下げ
られて接地部がその中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃの部分の
みとなる。したがって、クロ−ラ３は、制動側におい
て、土押しが少なくなり圃場表面を破壊しないで、か
つ、消耗馬力の少ない状態で車台９を旋回することがで
きる。

【００１９】

【発明の作用効果】以上説明したように本発明のクロ−
ラは、一方の駆動スプロケットと他方の張設転輪とにク
ロ−ラを巻回して設け、該クロ−ラの中間部分の下方を
案内する複数個の中央転輪を上下移動調節自由にして下
方に張圧して設け、該中央転輪の前側と後側とに設けた
それぞれ一対の前部転輪と後部転輪とを取付けた揺動ア
−ムの中間部を支点として揺動自由のボギ−式に構成
し、該揺動ア−ムをそれぞれ外側の前部転輪と後部転輪
とを下方に張圧させるスプリングを設けた構成であるか
ら、通常走行にあって、クロ−ラの接地長さを常に長く
保って充分な推進力を確保できボギ−式走行装置のもつ
欠陥を解消できたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。

【図２】本発明の実施例であって、図１における細部の
側面面である。

【図３】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。

【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。

【図５】本発明の実施例であって、側断面図である。

【図６】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。

【符号の説明】

１ 駆動スプロケット ２ 張設転輪 ３
クロ−ラ ４ａ、４ｂ、４ｃ 中央転輪 ５ａ、５ｂ
前部転輪 ６ａ、６ｂ 後部転輪 ７、７’ 揺動ア−ム ８、８’ スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設
   転輪２とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の
   中間部分の下方を案内する複数個の中央転輪４ａ、４
   ｂ、４ｃを上下移動調節自由にして下方に張圧して設
   け、該中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃの前側と後側とに設け
   たそれぞれ一対の前部転輪５ａ、５ｂと後部転輪６ａ、
   ６ｂとを取付けた揺動ア−ム７、７’の中間部を支点ａ
   として揺動自由のボギ−式に構成し、該揺動ア−ム７、
   ７’をそれぞれ外側の前部転輪５ａと後部転輪６ｂとを
   下方に張圧させるスプリング８、８’を設けてなるクロ
   −ラ式走行装置