JPH0323135A

JPH0323135A - 帯状、板状又は線状材料を輸送する装置

Info

Publication number: JPH0323135A
Application number: JP2031662A
Authority: JP
Inventors: Jacques Casset; ジヤツク・カセ; Christophe Georgel; クリストフ・ジエオルジエル; Lavorel Gerard; ジエラル・ラヴオレル
Original assignee: A 2 C GROUPE PRATIC ADEMVA
Current assignee: A 2 C GROUPE PRATIC ADEMVA
Priority date: 1989-02-15
Filing date: 1990-02-14
Publication date: 1991-01-31
Also published as: FR2643053A1; EP0383704A1; CA2009887A1; FR2643053B1; US5072872A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、帯状、板状又は線状材料を輸送する装置に関
する。特にこの装置は、工作機械による加工用にこのよ
うな材料を供給することに関する。

（従来技術）工作機械（以下、単に機械という。）に材料を供給し、
前進させることは、加工が正確に行われるには、最高の
精度を必要とする作業である。それがなければ，機械が
損傷させられるか、又は材料が不完全なやり方で加工さ
れることになる。

それらの間に材料を係合し、摩擦によって材料を前進さ
せるように反対方向に回転駆動される２本の平行なロー
ルを有する輸送装置は公知である。

騨動モータは、ロールの軸に取りつけられた２個の歯車
のセットによって他方のロールに運動を伝える一方のロ
ールに接続される。ロールの一つは、横方向に、すなわ
ち材料が前進させられる方向と本質的に直角な方向に移
動可能であり、それにより該ロールは、材料が加工され
るときに、材料を位置決めし、案内する機械の構成要素
によって材料が係合されるとき、材料を挿入できたり、
材料を自由にしたりできるように他方のロールから離す
ことができる。

もちろん、ロール間の間隙は、加工される材料の厚さ，
材料の性質及び／又は材料の表面状態によって定められ
る所望の把持圧力によって定められる．米国特許第２，７８３，９９６号及び西ドイツ国特許第
３０　００　６３９号は，この種の装置について記して
いる。そこでは、横方向に可動のロールは，カバーを形
成し、ロールの軸と平行に設けられた軸に連節されたシ
ャーシによって支持され、偶数の、少くとも４個の歯車
を備えている２個のローラ間の回転連結機構を有してお
り，該歯車のーっは、ロールの各軸に取りつけられ、一
つは、シャーシが連節されている軸と同軸の軸に自由に
支えられ，一つの中間歯車は、回転自由な上記歯車及び
ロール軸に取りつけられた２個の歯車の一つとかみ合っ
ている。

米国特許第２，７８５，９９６号に示された設計は、例
えばジャッキのような、２本のロール間に保持された材
料に対して、可動ロールを押しつける適当な手段を備え
ていないし，材料を供給するためにロールを十分に離す
ための手段も備えていない。

その結果、材料の供給及び材料の解放に著しく精度を欠
くことになる。

西ドイツ国特許第３０　００　６３９号に示された設計
は，高さが調節可能な軸周りを旋回するシャーシ、圧力
をかけることによって互いに離れたり接近したりするよ
うにロールを動かすジャッキ，及び材料を自由にするた
めにシャーシに当接するカムを備えている。この装置は
，製作が複雑であり、ロールの間隙及び、そのとき、シ
ャーシ及びその旋回軸にかけられる力のために材料を自
由にする作業の調節が不正確になるという欠点を有して
いる。

（発明が解決しようとする課題）本発明の目的は、製作が簡単で、ロールの間隙の調節を
完全な精度でできる装置を提供することによってこれら
の欠点を解消することである。

（課題を解決するための手段）２本の平行なロールを有し、該ロールはそれらの間に材
料を係合するようにされ、かつ反対方向に回転駐動され
、該ロールの一方は、横方向に可動で、該ロールの２本
の軸と平行な固定軸に連節されたカバーを形戊するシャ
ーシによって支持される種類の本発明による装置は、シ
ャーシを旋回させるとき、材料又は間隙にロールを押し
つけられるようにシャーシに連結された少くとも１個の
空圧複動ジャッキ、ジャッキの作動点付近の点で連結さ
れたシャーシの軌道に配置された調節可能な停止装置を
有し、前記停止装置は、ロール間の間隙の調節を可能に
し、押さえつけ方向のシャーシの行程を制限するように
なっており、前記停止装置はまた、適当な手段と協同し
て、材料を自由にできるようにジャッキの作用に対抗す
るのに適し本発明による装置では、調節可能な停止装置は、ロール
間の間隙の調節時及び材料を自由にする作業時のいずれ
にも作動する。ジャッキと調節可能な停止装置の作動の
組み合わせは、まず、ロール間の間隙をｔＡ節し、可能
ロールへ圧力をかけた後に，材料が正確に前進できるよ
うに完全に一定のこの間隙を保つこと、第２に、加工さ
れる材料に応じて，ロールが所望の締めつけ圧力を確実
にかけることを可能としている。さらに，この配置のた
めに、ロール間の間隙は、材料を自由にする作業時に完
全に正確に保たれる。

装置は、製作するのが簡単で、高度に正確である。シャ
ーシは、強いねじれ力を受けない．ジャッキは，ロール
にかけられた圧力が，機械の構或要素による材料の加工
と調整されるように、機械のクランク軸に取りつけられ
た電子エンコーダによって操作される。

調節可能な停止装置は、ピストンが作用するスプリング
を収容した室を有するシリンダからなり、前記ピストン
のロンドは、その自由端で、ピストンの軸に向けられた
穴に係合された軸によって上記シャーシの横断部材に連
節され、前記シリンダの端部は、ピストンロッドによっ
て横断された端部と反対側の端部に、角度位置が調節可
能な軸によって支持された、偏心輪に係合する穴を有し
ているのが好ましい．シャーシを動かすのに十分ではあるが、ピストンがスプ
リングを圧縮させるには十分でない圧力で、空気がジャ
ッキの下部室内に注入されると、シャーシは、停止装置
をシャーシに連結している軸を受けている穴によって許
容される行程に沿ってのみ動く．この移動は、材料が自
由にされるのを許容する．ピストンがスプリングを圧縮
させるのに十分な圧力で，空気がジャッキの下部室に注
入されると、シャーシは、スプリングの圧縮によって許
容される行程に沿って動く。したがってロールは、ロー
ル間に材料が挿入され得るように開かれる．偏心輪の角
度位置の調節は、輸送される材料の厚さに応じてロール
の間隙を調節するために、停止装置全体を移動させるこ
とができる．本発明の一実施態様によれば，！ｌｌ節可
能な停止装置は，シャーシに連節され、レバーに当接す
るねじを備えた締め具からなり、レバーは、その一端で
機械のフレームに取りつけられた軸の周りに旋回するよ
うに取りつけられ，前記レバーの他端は，機械のクラン
ク軸によって廓動される軸に回転可能に接続された環状
カムと直接又は間接に接触している。

環状カムによってレバーに伝えられる振動旋回運動は、
ねじ及び締め具を介してシャーシに伝えられ、材料を自
由にさせる。ねじの調節は、レバーに対して、したがっ
てシャーシに対して締め具の位置を変え，それによりロ
ール間の間隙は、輸送される材料に応じて調節できる。

ロールの間に材料を把持するために、ロールの間隙は，
ジャッキの下部室内に圧縮空気を注入することにより、
簡単に開かれる。この実施態様は、ジャッキの作動を材
料の通過と調整するための電子機器の使用を避け、かつ
ジャッキの慣性による速度を制限するという，前記の第
１実施態様以上の利点を有している．いずれにしても、本発明は、本発明による装置の二つの
実施態様を限定しない例として示している、添付の図を
参照しながら、以下の記載によって容易に理解されるで
あろう。

（実施例）本装置は、材料３を前進させるために材料を把持するよ
うに設計された２本のロール↓及び２を有し、前記材料
は帯状であり、前記ロールの間に配置される。ロール１
及び２は、矢印で示される・方向に摩擦によって材料を
前進させるために、反対方向に回転邸動される。ロール
２は、２個の歯車４ａ、５及びタイミング・ベルト６を
介して油圧モータ４によって駆動され、ロール１は、第
工、３及び４図に一点鎖線で示された４個の歯車８、ｌ
Ｏ，７及び９のセットを介してロール２によって駆動さ
れる６歯車７及び８は、ロール１及び２の軸１１及び１
２にそれぞれ取りつけられる。歯車９は、軸１３に自由
に支持される。フレームと一体である軸に取りつけられ
た歯車１０は、歯車９及び歯車８とかみ合っている．本装置はまた、材料３用の案内車１４を有し，前記各案
内車は、移動させることができ、それにより材料３の幅
に応じて前記案内車間の距離を調節できる横方向の案内
レールｌ６に係合された軸ｌ５に取りつけられ、各軸ｌ
５は、係止要素１７によって所望の位置に係止すること
ができる．さらに，ロール１は、軸ｌ３に旋回するように取りつけ
られ、ピストンロッドがシャーシ１８に連節され、本体
が機械のフレームに連節されている２個の空圧複動ジャ
ッキｌ９と組み合わされたカバーを形或するシャーシｌ
８によって支持される．本発明は、室２２を有するシリ
ンダ２１で構威されたｙＡ節可能な停止装置２０を有す
る．室２２は、室２２の底部とピストン２４との間に圧
縮されたスプリング２３を収容し、ピストンのロッド２
４ａは、その自由端で、ピストン２４の軸に向けられた
穴２６に係合された軸２５によってシャーシ１８の横断
部材に連節される．シリンダ２１の上部は、機械のフレ
ームによって支持された軸２９と一体の偏心輪２８に係
合された穴２７を有する。

第２図は、偏心輪２８を支持している軸端部と反対側の
軸２９の端部が、フレームに取りつけられた円板３０を
その中心部で横切り、円板に対して軸方向に移動可能に
しながら、円板に回転可能に連結された操作装置３ｌも
同様に横切ることを一層明らかに示している．装置３１
は、円板３０に向い合って設けられた複数の穴の一つに
係合できるピン３５を有する．さらに装置３１は，その
底部と軸２９の前記端部と一体の停止部３４との間に、
装置を円板３０に対して係止するように，圧縮されたス
プリング３３を収容している。

本発明による装置は、次のように作動する。材料が前進
するとき、ジャッキ１９は，モータ４によってそれ自身
回転させられるロール１と２との間に材料３を押しつけ
るようにシャーシｌ８に作用する．シャーシ１８を回転
させるのに十分ではあるが、ピストン２４がスプリング
２３を圧縮させるには十分でない圧力、すなわち実際に
は約２バールの圧力で、空気がジャッキ１９の下部室内
に注入されると、シャーシ１８は、細長い穴２６によっ
て許容された行程に沿ってのみ旋回する．約０．５ｍの
ロールの間隙に対応するこのシャーシｌ８の旋回は、第
３図に一層明らかに示されるように，材料の挟みっけを
離して自由にすることができる。ピストン２４がスプリ
ング２３を圧縮させるのに十分な圧力、すなわち約５バ
ールの圧力で、空気がジャッキ１９の下部室に注入され
ると、シャーシｌ８は、スプリング２３の圧縮によって
許容される行程に沿って旋回する．ロール１及び２は，
第４図に一層明らかに示されるように，材料がローラの
間に容易に挿入されるように間隔を開く。

装置３１は、円板３０に設けられた向い合った穴にビン
３２を導入するために、所望の角度位置まで円板３０か
ら動かされ、それにより、偏心輪２８は軸２９を介して
、供給されるべき材料の厚さに応じて調節できる停止部
を移動させるように旋回する。

第５図は、ロールを離すための機構が異なる他の実施態
様を示す．他の点では、この装置は、同一参照番号を有
する，上述の構或要素と同一の構成要素を有している。

この実施態様では、調簡可能な停止装置３５は、シャー
シ１８に連節され、ねじ３７を備えた締め具３６からな
る．ねじ３７の端部は、そのために平らな部分３８ａを
備えたレバー３８に当接する。レバー３８は，その一端
で，機械のフレームに取りつけられた軸３９の周りに旋
回するように取りつけられ，その他端は、機械のクラン
ク軸によって廓動される軸４２に回転可能に接続された
環状カム４１と接触するカム輪４０を支えている。

環状カム４１は、その運動をシャーシ１８に伝えるレバ
ー３８を持ち上げ，こうして材料３を自由にする．調節
可能なねじ３７は、レバー３８に対しテ締メ具３６の位
置を、したがってシャーシ１８の位置を変更し、このや
り方で調節することが可能なように，材料３の厚さに応
じてロール１と２との間の間隙を変更する．そこに材料
３を係合する゛ためのロール１と２との間の空間は、シ
ャーシ１８をそれと連節された締め具とともに旋回させ
る、ジャッキ１９の下部室への単なる空気の注入によっ
てつくられる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図、第３図及び第４図は、本発明の装置の第１実施
態様のいろいろな作業位置での縦断面図，第２図は、第
１図の線１−Ｉによる横断面図，第５図は、本発明の装
置の第２実施態様の縦断面図である。１、２・・・ロール、３・・・材料、４・・・油圧モー
タ、４ａ、５、７、８、９、１　０−・・歯車，６・・
・タイミング・ベルト、１１．　１２・・・ロール１、２の軸、１３、２５．　
２９、３９、４２・・・軸、　　１４・・・案内車、１
６・・・案内レール、　　　　　　１８・・・シャーシ
，ｌ９・・・空圧複動ジャッキ、２０、３５・・・停止
装置，２１・・・シリンダ、　　　　２２・・・シリン
ダ２ｌの室、２３・・・スプリング、　　　　　　２４
・・・ピストン、２４ａ・・・ピストンロッド、　２６
、２７・・・穴、２８・・・偏心輪、３０・・・円板、
　　　３１・・・操作装置、３２・・・ピン，３４・・
・停止部，３７・・・ねじ、　３８・・・レバー４ｌ・・・環状カム。３６・・・締め具，４０・・・カム輪、

Claims

【特許請求の範囲】１、反対方向に回転駆動される平行な駆動ロールで、前
記ロールの一方が、他方のロールに対して横方向に動く
ように、ロールの軸と平行な軸周りに連節されたシャー
シによって支持されているロール、シャーシを旋回させ
るとき、材料又は間隙にロールを押しつけられるように
シャーシに連結された少くとも１個の空気複動ジャッキ
、ジャッキ作動点付近に位置する点で連結されたシャー
シの軌道に配置された調節可能な停止装置を有し、前記
停止装置は、ロール間の間隙の調節を可能にし、ロール
間の材料の押さえ方向にシャーシの行程を制限し、前記
停止装置はまた、ロール間の材料を自由にする方向にシ
ャーシが動けるようにする手段を有している帯状、板状
又は線状材料を輸送する装置。２、調節可能な停止装置が、室を有するシリンダ、室内
のスプリング、スプリングに作用するために室内に配置
されたピストン、ピストンが取りつけられているピスト
ンロッド、ピストンロッドの自由端をシャーシに取りつ
けるための連節取りつけ手段、シャーシにあって軸を含
む取りつけ手段及び該軸を受けるためのピストンロッド
と同軸の手段を有し、前記シリンダは、ピストンロッド
によって横断される端部と反対側端部に調節可能な取り
つけ手段を有し、前記調節可能な取りつけ手段は、穴、
該穴に係合する偏心輪、該穴に対して該偏心輪の角度位
置を調節する手段を有する請求項１記載の装置。３、軸を受けるためのピストンロッドと同軸の手段が、
細長い穴を有する請求項２記載の装置。４、調節可能な停止装置が、締め具、シャーシに締め具
を連節的に取りつける手段、締め具に取りつけられたね
じ、該ねじが当接するように配置されたレバー、一端で
旋回するようにレバーを取りつける手段、カム、カムを
移動可能に取りつける手段、カムの運動によって前記レ
バーの他端を旋回可能に動かす手段を有する請求項１記
載の装置。５、カム手段が、環状カムであり、カム取りつけ手段が
、該環状カムを回転可能に取りつける手段を有する請求
項４記載の装置。