JPH0323332Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、形状の異なる二種類の被塗装物を一
室の塗装室で、しかも一つの塗装ロボツトで塗装
することができるようにした乾式塗装ブースに関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、自動車のエンジンヘツド、エンジンブロ
ツク等の被塗装物を塗装する際には、第４図の平
断面図に示すような乾式塗装ブースが広く利用さ
れている。

第４図において、５１はブース本体であつて、
このブース本体５１は五つの面が囲まれており、
正面側のみが開放され、安全カバー５２が設けら
れている。また、正面の対向壁面にはブース本体
５１のほこりおよび塗料ミストを除去する集塵フ
イルタ５３が配設されている。

また、両側壁の下方には開口部５４ａ，５４ｂ
がそれぞれ開設されており、一方の開口部５４ａ
にはローデイングコンベア５５がブース本体５１
内に一部が位置するように設けられており、他方
の開口部５４ｂにはアンローデイングコンベア５
６が設けられている。そして、両コンベア５５，
５６の間には、フライトローラからなる搬送コン
ベア５７が配設されており、その中央部には180゜
方向に回転可能な反転機構５８が設けられてい
る。

また、搬送コンベア５７の下方で反転機構５８
の両側部には昇降機構５９ａ，５９ｂがそれぞれ
設けられており、搬送コンベア５７上を移送され
てくる被塗装物Ｗが停止されて上下動されるよう
になつている。

また、ブース本体５１内の安全カバー５２側に
は中央部に塗装ロボツト６０が配設されており、
そのアーム６０ａは搬送コンベア５７側に延びて
いる。また、このアーム６０ａの先端にはスプレ
ーガン６１が設けられている。そして、塗装ロボ
ツト６０のアーム６０ａはα範囲の間を自由に移
動できるようになつており、搬送コンベア５７で
移送されてきた被塗装物Ｗが昇降機構で上昇され
てマスキング機構（図示せず）で一部がマスクさ
れた時のみに塗装作業が行なわれるようになつて
いる。

そして、被塗装物Ｗを塗装する際には、ローデ
イングコンベア５５で搬送されてきた被塗装物Ｗ
は搬送コンベア５７に乗りかえられ、昇降機構５
９ａの上方に移送されてきたときにその位置に停
止される。その後、昇降機構５９ａで上昇されて
所定の位置に停止させる。この状態で、塗装ロボ
ツト６０を作動させて被塗装物Ｗの片側を塗装す
る。

そして、塗装の終了と同時に昇降機構５９ａを
下降させ、片側の塗装が終了した被塗装物Ｗを搬
送コンベア５７上に移すと共に、反転機構５８上
に乗せて180゜回転させる。その後、搬送コンベア
５７に乗せて移送させ、下流側の昇降機構５９ｂ
上で停止させて前述と同様に上昇させる。この
時、次の被塗装物Ｗが前述と同様に昇降機構５９
ａによつて上昇されている。

そして、二つの被塗装物Ｗを塗装ロボツト６０
によつて塗装する。この時、上流側の昇降機構５
９ａ上の被塗装物Ｗは片側の塗装がなされ、下流
側の昇降機構５９ｂ上の被塗装物Ｗも片側が塗装
がなされて全体の塗装が終了する。そして、塗装
が終了すると同時に、上述の操作が反復して行な
われ、常時二つの被塗装物Ｗの塗装が行なわれ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような乾式塗装ブースにお
いては、高さの異なる類似被塗装物Ｗを塗装する
際には、同一塗装ブース内で塗装ロボツト６０を
使用して塗装作業を行なうことができるものの、
形状が異なる被塗装物または長さ方向および横方
向の大きさが異なる被塗装物においては、マスキ
ング機構の形状が異なるために、同一塗装ブース
内で塗装ロボツト６０を使用して塗装作業をする
ことができない不具合がある。

従つて、この考案は、上記の不具合を解消する
ためになされたもので、塗装室内に90゜方向に回
転する転換コンベアを設け、この転換コンベアを
中心として90゜で交差する二本の搬送コンベアを
配設することによつて、形状の異なる二種類の被
塗装物を１台の塗装ロボツトで同様に塗装せしめ
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、この考案に係る乾式塗装ブースにお
いては、塗装室内に90゜方向に回転可能な転換コ
ンベアを設け、この転換コンベアを中心として、
90゜で交差する二本の搬送コンベアを配設し、こ
の二本の搬送コンベアのそれぞれに塗装域を設
け、この塗装域のそそれぞれに、搬送コンベアで
移送されてくる被塗装物を停止させるストツパと
停止した被塗装物を上下動させる昇降機構および
上昇した被塗装物の一部をマスクするマスキング
機構とを配設せしめ、さらに、前記二本の搬送コ
ンベアを結ぶ三角形状の底辺部に塗装ロボツトを
配設し、昇降機構で上昇された被塗装物のマスク
部位以外を塗装するようにしたものである。

〔作用〕

かかる、乾式塗装ブースにおいて、形状の異な
る二種類の被塗装物を１台の塗装ロボツトで同時
に塗装する際には、一方の搬送コンベアから第１
被塗装物を塗装室内に移送して、転換コンベア上
で90゜回転させて一方の搬送コンベアの塗装域に
移送させて停止させる。また、他方の搬送コンベ
アから第１被塗装物を形状の異なる第２被塗装物
を塗装室内に移送して、転換コンベア上で90゜回
転させて他方の搬送コンベアの塗装域に移送させ
て停止させる。

次に、第１被塗装物と第２被塗装物をそれぞれ
の昇降機構で上昇させると共に、それぞれのマス
キング機構で塗装部位をマスクする。この状態で
塗装ロボツトを作動させて第１被塗装物および第
２被塗装物の塗装部位を塗装する。

つづいて、第１被塗装物および第２被塗装物の
塗装部位に塗装が終了したところで、両昇降機構
を下降させて第１被塗装物および第２被塗装物を
それぞれの搬送コンベア上に移し、次の工程に移
送する。これによつて、形状の異なる二つの被塗
装物の塗装作業が同時に完了し、次の第３被塗装
物および第４被塗装物が同様にして塗装される。

そして、各被塗装物の塗装の際には、片側面を
塗装した後、反転させて他の片側面を塗装する方
法、全面を一気に塗装する方法のいずれの塗装方
法でも塗装作業を行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本考案に係る乾式塗装ブースにおける
第２図の−線に沿つた平断面図、第２図は本
考案に係る乾式塗装ブースの正面図、第３図は第
１図の−線に沿つた断面図を示すものであ
る。

第１図ないし第３図において、１はブース本体
であつて、このブース本体１は略四角形状に形成
されており、その一部の各部のみが切り欠かれて
開放され、他の部位は囲まれている。そして、開
放部位には大きさの異なる二分割された安全扉２
ａ，２ｂが開閉状態に設けられており、塗装室Ａ
を形成している。また、安全扉２ａ，２ｂと対向
する角部近傍には二つの開口部３ａ，３ｂが形成
されており、一方の開口部３ａと対向する角部近
傍には一つの開口部３ｃが形成され、他方の開口
部３ｂと対向する角部近傍にも一つの開口部３ｄ
が形成されている。

また、一方の開口部３ａとこの開口部３ａと対
向する開口部３ｃとを結ぶ線上および他方の開口
部３ｂと対向する開口部３ｄとを結ぶ線上の交差
する部位には、転換コンベア４が90゜方向に回転
可能に配設されている。そして、この転換コンベ
ア４は、第３図に示すように床に固定された支持
枠６と、この支持枠６の上部に支持されて90゜回
転可能なアクチユエータ７と、このアクチユエー
タ７の上端部に固着されている枠体８と、この枠
体８の上部に駆動軸９ａに張架されたチエン９ｂ
によつて回転可能に設けられている複数個のロー
ラ９とからなつており、アクチユエータ７が作動
した際には枠体８およびローラ９が90゜回転する
ようになつている。

また、一方の開口３ａにはローラコンベアから
なる第１搬送コンベア１０が配設されている。そ
して、この第１搬送コンベア１０は、第３図に示
すように床５に固定された支持枠１１と、この支
持枠１１の上部に設けられている枠体１２と、こ
の枠体１２の上部に駆動軸１２ａに張架されたチ
エン１２ｂによつて回転可能に設けられている複
数個のローラ１２とからなつている。

そして、転換ローラ４のロール９と第１搬送コ
ンベア１０のローラ１３とは面一とされており、
第１搬送コンベア１０で移送されてきた被塗装物
Waは転換コンベア４に乗り移るようになつてい
る。

また、第１搬送コンベア１０の延長線上で、転
換コンベア４の下流側には開口部３ｃに向けてフ
ライトコンベアからなる第２搬送コンベア１４が
配設されており、その先端部は開口部３ｃから突
出されている。そして、この第２搬送コンベア１
４は転換コンベア４と面一とされ、その下流側に
配設されているスプロケツト１５ａと、ブース本
体１の外側に配設されているスプロケツト１５ｂ
と、この両スプロケツト１５ａ，１５ｂの間に張
架された搬送帯１６とからなつており、一方のス
プロケツト１５ｂによつて駆動され、被塗装物
Waが開口部３ｃ方向に移送されるようになつて
いる。

また、第２搬送コンベア１４の途中には二個所
に塗装域Ｅ，Ｆが設けられている。そして、一方
の塗装域Ｅには第２搬送コンベア１４を挾んで下
部に昇降機構１７が配設されており、上部にマス
キング機１８が配設されている。さらに、他方の
塗装域Ｆにも第２搬送コンベア１４を挾んで下部
に昇降機１９が配設されており、上部にマスキン
グ機２０が配設されている。さらに、各昇降機１
７，１９の開口部３ｃ側には回動可能なストツパ
２１ａ，２１ｂがそれぞれ設けられており、第２
搬送コンベア１４で移送されてきた被塗装物Wa
を一時停止させるようになつている。

そして、両昇降機１７，１９は、第３図に示す
ように二本のシリンダ２２ａ，２２ｂが床５に立
設されており、その両ロツド２３ａ，２３ｂの先
端には支持台２４が固着されている。また、この
支持台２４の中心部には被塗装物Ｗを載置するリ
フター２５が固着されていると共に、この支持台
２４は二本のガイド部材２６でガイドされて上下
動自在となつている。さらに、下流側の昇降機１
９にはリフター２５の下部に180゜回転可能なアク
チユエータ２７が設けられており、リフター２５
が180゜回転するようになつている。

また、両マスキング機１８，２０は、第３図に
示すようにブース本体１の天井部１ａに円筒部材
２８が固着され、支持柱２９が上下動自在に挿通
されており、その下端部には被塗装物Waの上面
と一部の側面を覆うようにＬ字形に形成されたマ
スク部材３０が固着されている。さらに、マスク
部材３０とナツト２９ｂの間の支持柱２８にはス
プリング３１が巻設されており、その一端はナツ
ト２９ｂの下面に当接し、他端はマスク部材３０
の上面に当接している。

また、他方の開口部３ｂにはローラコンベアか
らなる第３搬送コンベア３２が配設されている。
そして、この第３搬送コンベア３２は、第３図に
示した第１搬送コンベア１０と同一構造であるの
で、詳細な図示および説明は省略する。さらに、
第３搬送コンベア３２の延長上で、転換コンベア
４の下流側には開口部３ｄに向けてフライトコン
ベアからなる第４搬送コンベア３３が配設されて
おり、その先端部は開口部３ｄから突出されてい
る。そして、この第４搬送コンベア３３は第２搬
送コンベア１４と同一構造であるので、詳細は図
示およびその説明は省略する。

また、第４搬送コンベア３３の途中には二個所
に塗装域Ｇ，Ｈが設けられており、その一方の塗
装域Ｇには第４搬送コンベア３３を挾んで下部に
昇降機３４が配設され、上部にはマスキング機
（図示せず）が配設されている。さらに他方の塗
装域Ｈにも第４搬送コンベア３３を挾んで下部に
昇降機３５が配設されており、上部にはマスキン
グ機（図示せず）が配設されている。

そして、両昇降機３４，３５は第２搬送コンベ
ア１４の所に設けられている昇降機１７，１９と
同一構造であるので、詳細な図示および説明は省
略する。さらに、両マスキング機は第２搬送コン
ベア１４の所に設けられているマスキング機１
８，２０と基本的に同一構造であるので、詳細な
図示および説明は省略する。ただ、マスク部材の
形状が第２搬送コンベア１４のマスキング機１
８，２０とは異ならしてある。

これによつて、第１搬送コンベア１０と第２搬
送コンベア１４が一方の開口部３ａから他方の開
口部３ｃに延び、第３搬送コンベア３２と第４搬
送コンベア３２と第４搬送コンベア３３が一方の
開口部３ｂから他方の開口部３ｄに延びており、
転換コンベア４を中心として、90゜で交差するよ
うになつている。

また、第１、第２搬送コンベア１０，１４と第
３、第４搬送コンベア３２，３３を結び三角形状
の底辺部Ｂの中心には塗装ロボツト３６が配設さ
れており、そのアーム３６ａは第２、第４搬送コ
ンベア１４，３３の方向に延び伸縮自在となつて
いる。さらに、このアーム３６ａの先端には塗装
供給源（図示せず）に通ずるスプレーガン３７が
設けられており、その塗装範囲Ｃはαの範囲を自
由に移動して塗装域Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの全てをカバ
ーできるようになつている。

また、ブース本体１の内側上方には集塵フイル
タ３８ａ，３８ｂが二面設けられており、その天
井部には複数個の開口部１ｂが形成され、集塵ダ
クト３９に通じている。

上記のように構成された乾式塗装ブースにおい
て形状の異なる第１被塗装物Wa、第２被塗装物
Wbを１台の塗装ロボツト３６で同時に塗装する
際には、第１搬送コンベア１０から第２被塗装物
Wbを塗装室Ａ内に移送して、転換コンベア４上
で90゜回転させて第４搬送コンベア３３で塗装域
Ｇに移送し、ストツパで停止させる。また、第３
搬送コンベア３２から第２被塗装物Wbとは形状
の異なる第１被塗装物Waを塗装室Ａ内に移送し
て、転換コンベア４上で90゜回転させて第２搬送
コンベア１４で塗装域Ｅに移送し、ストツパ２１
ａで停止させる。

次に、第１被塗装物Waおよび第２被塗装物
Wbをそれぞれの昇降機１７，３４で上昇させる
と共に、それぞれのマスキング機１８のマスク部
材３０で塗装部位以外をマスキングする。この状
態で塗装ロボツト３６作動させ、アーム３６ａを
前後左右に移動させつつスプレーガン３７から塗
料を吹き付けて塗装部位に塗装する。この時、両
被塗装物Wa，Wbの片側面に塗装皮膜が形成さ
れる。

つづいて、第１被塗装物Waおよび第２被塗装
物Wbの塗装部位の片側面に終了したところで、
塗装ロボツト３６を停止させると共に、両昇降機
１７，３４を下降させ、第１被塗装物Waを第２
搬送コンベア１４上に移し、次の第１被塗装物
Waを第２搬送コンベア１４上に移し、次の塗装
域Ｆに移送してストツパ２１ａで停止させる。ま
た、第２被塗装物Wbを第４搬送コンベア３３上
に移し、次の塗装域Ｈに移送してストツパで停止
させる。その後、前述の同様にそれぞれの昇降機
１９，３５を上昇させつつ、それぞれのアクチユ
エータ２７で180゜回転させる。そして、それぞれ
のマスキング機２０のマスク部材３０で塗装部位
以外をマスキングする。

この状態で、塗装ロボツト３６を作動させ、ア
ーム３６ａを前後左右で移動させつつスプレーガ
ン３７から塗料を吹き付けて塗装部位を塗装す
る。この時、両被塗装物Wa，Wbの残る片側面
が塗装され、全体に塗装皮膜が形成される。

そして、第１被塗装物Wa，Wbへの塗装が完
了したところで、塗装ロボツト３６を停止させる
と共に、両昇降機１９，３５を下降させて第１被
塗装物Waおよび第２被塗装物Wbをそれぞれの
搬送コンベア１４，３３に移し、次の工程に移送
する。これによつて、形状の異なる二つの被塗装
物Wa，Wbの塗装作業が完了し、次の第３被塗
装物および第４被塗装物が同様にして塗装され
る。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る乾式塗装ブ
ースにおいては、塗装室内に90゜方向に回転する
転換コンベアを設け、この転換コンベアを中心と
して90゜で交差する二本の搬送コンベアを配設し
たから、形状の異なる二種類の被塗装物を１台の
塗装ロボツトで同時に塗装することができる効果
がある。

また、本考案に係る乾式塗装ブースにおいて
は、形状の異なる二種類の被塗装物を同時に塗装
することができるので、従来のように二つの乾式
塗装ブースを使用する必要がなく、乾式塗装ブー
スの設備投資およびコストを低減させることがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る乾式塗装ブースにおける
第２図の−線に沿つた平断面図である。第２
図は本考案に係る乾式塗装ブースの正面図であ
る。第３図は第１図の−線に沿つた断面図で
ある。第４図は従来の乾式塗装ブースを説明する
平断面図である。 １……ブース本体、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…
…開口部、４……転換コンベア、１０……第１搬
送コンベア、１４……第２搬送コンベア、１７，
１９……昇降機、１８，２０……マスキング機、
２１ａ，２１ｂ……ストツパ、３２……第３搬送
コンベア、３３……第４搬送コンベア、３４，３
５……昇降機、３６……塗装ロボツト、３７……
スプレーガン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装室内に90゜方向に回転可能に転換コンベア
   を設け、この転換コンベアを中心として、90゜で
   交差する二本の搬送コンベアを配設し、この二本
   の搬送コンベアのそれぞれに塗装域を設け、この
   塗装域のそれぞれに、搬送コンベアで移送されて
   くる被塗装物を停止させるストツパと停止した被
   塗装物を上下動させる昇降機構および上昇した被
   塗装物の一部をマスクするマスキング機構とを配
   設せしめ、さらに、前記二本の搬送コンベアを結
   ぶ三角形状の底辺部に塗装ロボツトを配設し、昇
   降機構で上昇された被塗装物のマスク部位以外を
   塗装することを特徴とする乾式塗装ブース。