JPH0323404B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0323404B2 JPH0323404B2 JP60084345A JP8434585A JPH0323404B2 JP H0323404 B2 JPH0323404 B2 JP H0323404B2 JP 60084345 A JP60084345 A JP 60084345A JP 8434585 A JP8434585 A JP 8434585A JP H0323404 B2 JPH0323404 B2 JP H0323404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- cover film
- film
- pitch
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 79
- 239000013039 cover film Substances 0.000 claims description 59
- 239000010408 film Substances 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 39
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
- B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
- B29C66/83413—Roller, cylinder or drum types cooperating rollers, cylinders or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
- B29C66/534—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars
- B29C66/5346—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat
- B29C66/53461—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat joining substantially flat covers and/or substantially flat bottoms to open ends of container bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
- B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
- B29C66/83511—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
- B29L2031/7164—Blister packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明の成形充填包装におけるマーク合せ制御
方法に関し、等に詳細には、シール位置近傍又は
シール位置でシールローラの回転タイミングに対
するカバーフイルムのマークの位置ずれを検出し
て容器フイルムの伸縮に対する補正を行なうマー
ク合せ制御方法に関する。
方法に関し、等に詳細には、シール位置近傍又は
シール位置でシールローラの回転タイミングに対
するカバーフイルムのマークの位置ずれを検出し
て容器フイルムの伸縮に対する補正を行なうマー
ク合せ制御方法に関する。
(ロ) 従来技術
この種のマーク合せ方法の従来の方法として
は、例えば本出願人による特願昭56−124965号
（特開昭58−30909号）の「成形充填包装における
マーク合せ方法」がある。この方法はカバーフイ
ルムを引き伸ばすことによりシールロールに関連
した基準マークの検出とカバーフイルムに付した
検出マークの検出が同時に行なわれるようにし、
それによつて容器とカバーフイルムのマークとを
一致させるものであるが、この方法は容器フイル
ムに形成される容器間のピツチが常時一定である
という前提の下で可能である。
は、例えば本出願人による特願昭56−124965号
（特開昭58−30909号）の「成形充填包装における
マーク合せ方法」がある。この方法はカバーフイ
ルムを引き伸ばすことによりシールロールに関連
した基準マークの検出とカバーフイルムに付した
検出マークの検出が同時に行なわれるようにし、
それによつて容器とカバーフイルムのマークとを
一致させるものであるが、この方法は容器フイル
ムに形成される容器間のピツチが常時一定である
という前提の下で可能である。
ところが容器フイルムに形成される容器間のピ
ツチは常時一定になるとは限らず、容器フイルム
の材質の変更、容器成形時の加熱温度、成形圧力
等のばらつきにより変化する。このため従来のマ
ーク合せ方法では必ずしも十分な効果は得られな
かつた。
ツチは常時一定になるとは限らず、容器フイルム
の材質の変更、容器成形時の加熱温度、成形圧力
等のばらつきにより変化する。このため従来のマ
ーク合せ方法では必ずしも十分な効果は得られな
かつた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題は、容器フイル
ムに成形される容器内のピツチが変化してもその
容器とカバーフイルムのマークとを一致させるよ
うにすることにある。
ムに成形される容器内のピツチが変化してもその
容器とカバーフイルムのマークとを一致させるよ
うにすることにある。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、カバーフイルムに付された多数のマ
ーク間のピツチを容器フイルムに形成された多数
を容器間にピツチよりも予めわずかに小さくして
おき、該カバーフイルムには検出マークを該マー
クに一定の関連を持たせて付し、該容器フイルム
とカバーフイルムとを該容器を受ける複数の凹部
が外周に等間に形成された送りシールローラと加
熱ローラとで協働して送りながら両フイルムをヒ
ートシールし、カバーフイルムの移送通路に該カ
バーフイルムに張力を加えて引き伸ばすフイルム
引伸し装置を設け、該送りシールローラ及び加熱
ローラの軸線を含む基準面と該両フイルムとが交
差する基準位置から所定の距離隔てられた位置に
おける該検出マークの位置ずれを主検出装置で検
出し、該位置ずれが一定値以上になつたとき該カ
バーフイルムを該フイルム引伸し装置により伸ば
すこおにより該カバーフイルムのマークを該容器
と合わせるマーク合せ方法において、該カバーフ
イルムの移送通路に沿つた位置であつて該基準位
置から該容器フイルムに形成された容器間の基準
のピツチと該マークの該検出マークとの間の距離
との和だけ隔てられた位置に該マークの位置ずれ
を検出する補助検出装置を設けて該送りシールロ
ーラの該凹部が該基準位置に達したときにおける
該検出マークの位置ずれを該補助検出装置により
検出すことによつて該容器間のピツチのずれを検
出し、該補助検出装置により検出した該マークの
位置ずれが所定値以上になつたとき該主検出装置
を該カバーフイルムの移送方向に沿つて該補助検
出装置で検出した位置ずれに見合つた距離だけ移
動させる構成とされている。
ーク間のピツチを容器フイルムに形成された多数
を容器間にピツチよりも予めわずかに小さくして
おき、該カバーフイルムには検出マークを該マー
クに一定の関連を持たせて付し、該容器フイルム
とカバーフイルムとを該容器を受ける複数の凹部
が外周に等間に形成された送りシールローラと加
熱ローラとで協働して送りながら両フイルムをヒ
ートシールし、カバーフイルムの移送通路に該カ
バーフイルムに張力を加えて引き伸ばすフイルム
引伸し装置を設け、該送りシールローラ及び加熱
ローラの軸線を含む基準面と該両フイルムとが交
差する基準位置から所定の距離隔てられた位置に
おける該検出マークの位置ずれを主検出装置で検
出し、該位置ずれが一定値以上になつたとき該カ
バーフイルムを該フイルム引伸し装置により伸ば
すこおにより該カバーフイルムのマークを該容器
と合わせるマーク合せ方法において、該カバーフ
イルムの移送通路に沿つた位置であつて該基準位
置から該容器フイルムに形成された容器間の基準
のピツチと該マークの該検出マークとの間の距離
との和だけ隔てられた位置に該マークの位置ずれ
を検出する補助検出装置を設けて該送りシールロ
ーラの該凹部が該基準位置に達したときにおける
該検出マークの位置ずれを該補助検出装置により
検出すことによつて該容器間のピツチのずれを検
出し、該補助検出装置により検出した該マークの
位置ずれが所定値以上になつたとき該主検出装置
を該カバーフイルムの移送方向に沿つて該補助検
出装置で検出した位置ずれに見合つた距離だけ移
動させる構成とされている。
(ホ) 作 用
上記構成において、容器フイルムに形成される
容器間の基準のピツチが何等かの理由により変化
すると、送りシールローラの凹部が基準位置に到
着した時点で、補助検出装置によりカバーフイル
ムに付された検出マークを検出してその位置での
検出マークの位置ずれを検出することによつて容
器間の基準のピツチが変化したことを検出でき
る。そこで、この位置ずれの量に見合つた量だけ
主検出装置を移動させる。元来主検出装置の位置
は、容器間のピツチをp1、カバーフイルムのマー
クの検出マークとの間の距離をｌとすると基準位
置からＬ（Ｌ＝np1＋ｌ）だけ隔てられている必要
があり、容器内間のピツチが変化したときはそれ
に合わせて変化させる必要があるが、このように
すれば容器間のピツチの変化を簡単に検出できて
それに合わせて基準位置からの主検出装置間での
距離を変化せせることができ、容器間のピツチが
変化した場合でも容器とマークとを適切ち合わせ
ることができる。
容器間の基準のピツチが何等かの理由により変化
すると、送りシールローラの凹部が基準位置に到
着した時点で、補助検出装置によりカバーフイル
ムに付された検出マークを検出してその位置での
検出マークの位置ずれを検出することによつて容
器間の基準のピツチが変化したことを検出でき
る。そこで、この位置ずれの量に見合つた量だけ
主検出装置を移動させる。元来主検出装置の位置
は、容器間のピツチをp1、カバーフイルムのマー
クの検出マークとの間の距離をｌとすると基準位
置からＬ（Ｌ＝np1＋ｌ）だけ隔てられている必要
があり、容器内間のピツチが変化したときはそれ
に合わせて変化させる必要があるが、このように
すれば容器間のピツチの変化を簡単に検出できて
それに合わせて基準位置からの主検出装置間での
距離を変化せせることができ、容器間のピツチが
変化した場合でも容器とマークとを適切ち合わせ
ることができる。
(ヘ) 実施例
以下図面を参照して本発明のマーク合せ制御方
法の一実施例について説明する。
法の一実施例について説明する。
第１図ないし第２図において本発明によるマー
ク合せ方法を実施するための装置１が示されてい
る。
ク合せ方法を実施するための装置１が示されてい
る。
第１図において１０は成形充填包装機の送りシ
ールローラであつてその外周には上流に設けられ
た容器成形装置（図示せず）により樹脂フイルム
f1に成形された容器ｒを受ける複数の凹部１１が
円周方向に等間に形成されている。この送りシー
ルローラは成形充填包装機の駆動機構（図示せ
ず）により常時一定の速さで回転されるようにな
つていて、隣接して設けられた加熱ローラ１２と
協働して樹脂フイルムf1とカバーフイルムf2とを
溶着シールするとともにそれらのフイルムを容器
ｒを基準として一定の速度で送るようになつてい
る。
ールローラであつてその外周には上流に設けられ
た容器成形装置（図示せず）により樹脂フイルム
f1に成形された容器ｒを受ける複数の凹部１１が
円周方向に等間に形成されている。この送りシー
ルローラは成形充填包装機の駆動機構（図示せ
ず）により常時一定の速さで回転されるようにな
つていて、隣接して設けられた加熱ローラ１２と
協働して樹脂フイルムf1とカバーフイルムf2とを
溶着シールするとともにそれらのフイルムを容器
ｒを基準として一定の速度で送るようになつてい
る。
装置１は、第２図に示されるように送りシール
ローラ１０の軸１３の取り付けられた表示板２
と、表示板の外周の位置にあつて送りシールロー
ラ１０の軸心と加熱ローラの軸心を含む平面（以
下基準面）上の位置に設けられた公知の構造の凹
部検出装置３と、基準位置すなわちフイルムと基
準面とが交わる位置からカバーフイルムf2の移送
経路に沿つて計つた所定距離Ｌ（樹脂フイルムf1
に形成された隣接する容器ｒ間の間隔p1の倍数と
マークＭと検出マークm2との間隔ｌの和）だけ
隔てられた検出位置Ａに設けられた公知の構造の
主マーク検出装置（以下主検出装置）４と、カバ
ーフイルムの移送経路の途中に直列の設けられた
フイルム引伸し装置５と、補助マーク検出装置
（以下補助検出装置）６とを有して構成されてい
る。
ローラ１０の軸１３の取り付けられた表示板２
と、表示板の外周の位置にあつて送りシールロー
ラ１０の軸心と加熱ローラの軸心を含む平面（以
下基準面）上の位置に設けられた公知の構造の凹
部検出装置３と、基準位置すなわちフイルムと基
準面とが交わる位置からカバーフイルムf2の移送
経路に沿つて計つた所定距離Ｌ（樹脂フイルムf1
に形成された隣接する容器ｒ間の間隔p1の倍数と
マークＭと検出マークm2との間隔ｌの和）だけ
隔てられた検出位置Ａに設けられた公知の構造の
主マーク検出装置（以下主検出装置）４と、カバ
ーフイルムの移送経路の途中に直列の設けられた
フイルム引伸し装置５と、補助マーク検出装置
（以下補助検出装置）６とを有して構成されてい
る。
表示板２の外周には、送りシールローラの凹部
１１の円周方向の個数と同じ数の基準マークm1
が、凹部１１の中心と基準マークの中心とが軸心
を通る同一平面上に位置するように、画かれてい
る。したがつて、凹部検出装置により基準マーク
m1を検出することにより、凹部が基準面の位置
にあることを検出することができる。
１１の円周方向の個数と同じ数の基準マークm1
が、凹部１１の中心と基準マークの中心とが軸心
を通る同一平面上に位置するように、画かれてい
る。したがつて、凹部検出装置により基準マーク
m1を検出することにより、凹部が基準面の位置
にあることを検出することができる。
フイルム引伸し装置５は可変送り機構５０と定
速送り機構５５を有し、その可変送り機構５０は
成形充填機のフレームに回転可能に支持されてい
て可変駆動モータ（図示せず）により駆動される
可変送りローラ５１と、フレームに回転自在に取
り付けられて可変送りローラに巻き付けられるカ
バーフイルムf2に張力を与える一対のテンシヨン
ローラ５２とを有している。
速送り機構５５を有し、その可変送り機構５０は
成形充填機のフレームに回転可能に支持されてい
て可変駆動モータ（図示せず）により駆動される
可変送りローラ５１と、フレームに回転自在に取
り付けられて可変送りローラに巻き付けられるカ
バーフイルムf2に張力を与える一対のテンシヨン
ローラ５２とを有している。
定速送り機構５５はフレームに回転可能に支持
された定速送りローラ５６と、フレームに回転自
在に支持されていて定速送りローラに巻き付けら
れるカバーフイルムf2に張力を与える一対のテン
シヨンローラ５７とを有している。定速送りロー
ラ５６な周速が送りシールローラ１０の周速と同
じになるようにして送りシールローラと連動され
ている。
された定速送りローラ５６と、フレームに回転自
在に支持されていて定速送りローラに巻き付けら
れるカバーフイルムf2に張力を与える一対のテン
シヨンローラ５７とを有している。定速送りロー
ラ５６な周速が送りシールローラ１０の周速と同
じになるようにして送りシールローラと連動され
ている。
補助検出装置６はカバーフイルムf2の移送通路
に沿つて基準面から容器間のピツチp1と、マーク
Ｍと検出マークとの間の間隔ｌとの和だけ隔てら
てた位置Ｂにおいてカバーフイルムの両側部に位
置をずらせて設けられている。なおこの補助検出
装置６はシーム位置すなわち基準面の位置に設け
るのが好ましいが、この位置に設けてカバーフイ
ルム上の検出マークを検出するのは不可能なので
前記の位置にする。
に沿つて基準面から容器間のピツチp1と、マーク
Ｍと検出マークとの間の間隔ｌとの和だけ隔てら
てた位置Ｂにおいてカバーフイルムの両側部に位
置をずらせて設けられている。なおこの補助検出
装置６はシーム位置すなわち基準面の位置に設け
るのが好ましいが、この位置に設けてカバーフイ
ルム上の検出マークを検出するのは不可能なので
前記の位置にする。
次に本発明によるマーク合せ方法について上記
装置の動作に関連して説明する。
装置の動作に関連して説明する。
カバーフイルムf2には、樹脂フイルムf1に成形
される容器ｒの間隔すなわちピチp1よりもわずか
に小さな間隔すなわちピツチp2で、容器ｒ内に充
填される品物ｍを表示する図柄すなわち表示マー
クＭおよびその表示マークＭと関連する検出マー
クm2が連続的に印刷されている（検出マークは
カバーフイルムの両側部に印刷されている。第３
図）。そして表示マークＭとその表示マークと関
連する検出マークm2とは同時に印刷され、した
がつてそれらの間隔ｌは常に一定の値に保たれて
いる。
される容器ｒの間隔すなわちピチp1よりもわずか
に小さな間隔すなわちピツチp2で、容器ｒ内に充
填される品物ｍを表示する図柄すなわち表示マー
クＭおよびその表示マークＭと関連する検出マー
クm2が連続的に印刷されている（検出マークは
カバーフイルムの両側部に印刷されている。第３
図）。そして表示マークＭとその表示マークと関
連する検出マークm2とは同時に印刷され、した
がつてそれらの間隔ｌは常に一定の値に保たれて
いる。
今上流側で成形された容器ｒ内に品物ｍが充填
された樹脂フイルムf1は送りシールローラ１０の
定速送りにより一定速度で送られ、直前で供給さ
れたカバーフイルムf2と加熱ローラ１２および送
りシールローラ１０の作用によりヒートシールさ
れる。そして通常の運転状態のとき可変送りロー
ラ５１も定速送りローラ５６も同じ速度（周速が
同じ）で回転し、カバーフイルムf2を送りシール
ローラ１０の送り速度と同じ速度で送つており、
送りシールローラ１０の凹部１１の中央が基準面
上に来たとき表示板２外周の基準マークm1を凹
部検出装置３で検出すると同時にカバーフイルム
f2上の検出マークm2を主マーク検出装置４で検
出している。
された樹脂フイルムf1は送りシールローラ１０の
定速送りにより一定速度で送られ、直前で供給さ
れたカバーフイルムf2と加熱ローラ１２および送
りシールローラ１０の作用によりヒートシールさ
れる。そして通常の運転状態のとき可変送りロー
ラ５１も定速送りローラ５６も同じ速度（周速が
同じ）で回転し、カバーフイルムf2を送りシール
ローラ１０の送り速度と同じ速度で送つており、
送りシールローラ１０の凹部１１の中央が基準面
上に来たとき表示板２外周の基準マークm1を凹
部検出装置３で検出すると同時にカバーフイルム
f2上の検出マークm2を主マーク検出装置４で検
出している。
カバーフイルムf2が一定長使用されると、元来
検出マークm2間のピツチp2ほ容器間のピツチp1
よりわずかに小であるからピツチp2とp1の誤差が
累積されていく。そしてその累積したピツチ誤差
が一定値以上になると凹所１１が基準面上に来た
ときでも検出マークm2は主検出装置４により検
出範囲に入らず、凹部検出装置３による基準マー
クm1の検出と主検出装置４による検出マークm2
の検出とが同時に行なわれなくなる。
検出マークm2間のピツチp2ほ容器間のピツチp1
よりわずかに小であるからピツチp2とp1の誤差が
累積されていく。そしてその累積したピツチ誤差
が一定値以上になると凹所１１が基準面上に来た
ときでも検出マークm2は主検出装置４により検
出範囲に入らず、凹部検出装置３による基準マー
クm1の検出と主検出装置４による検出マークm2
の検出とが同時に行なわれなくなる。
このように基準マークm1と検出マークm2との
検出が同時に行なわれなくなると、制御装置（図
示せず）の制御によりフイルム引伸し装置５の可
変駆動モータの回転速度がわずかに遅くされ、し
たがつて送り速度が定速送り機構５５の送り速度
v1よりわずかに低く（v2に）される。このためｔ
秒間にv2 t−v1 t（＝δ）だけ送り量に差が生じ、こ
の差δの分だけカバーフイルムf2は可変送り機構
５０と定速送り機構５５との間で引き伸ばされ
る。
検出が同時に行なわれなくなると、制御装置（図
示せず）の制御によりフイルム引伸し装置５の可
変駆動モータの回転速度がわずかに遅くされ、し
たがつて送り速度が定速送り機構５５の送り速度
v1よりわずかに低く（v2に）される。このためｔ
秒間にv2 t−v1 t（＝δ）だけ送り量に差が生じ、こ
の差δの分だけカバーフイルムf2は可変送り機構
５０と定速送り機構５５との間で引き伸ばされ
る。
一方上記カバーフイルムの引伸しが行なわれて
いる間、可変送り機構による送り量が（v2−v1）t
＝δだけ通常時より少ないのであるから、その分
だけ累積ピツチ誤差が減少される。そして累積ピ
ツチ誤差が所定値以下になると凹部検出装置３に
よる基準マークm1の検出と主検出装置４による
検出マークm2の検出とが同時に行なわれるよう
になる。基準マークm1と検出マークm2の検出が
同時に行なわれ始めた後しばらくの間前記カバー
フイルムf2の引伸ばしを行なつた後制御装置によ
り可変駆動モータは通常の回転速度に戻される。
いる間、可変送り機構による送り量が（v2−v1）t
＝δだけ通常時より少ないのであるから、その分
だけ累積ピツチ誤差が減少される。そして累積ピ
ツチ誤差が所定値以下になると凹部検出装置３に
よる基準マークm1の検出と主検出装置４による
検出マークm2の検出とが同時に行なわれるよう
になる。基準マークm1と検出マークm2の検出が
同時に行なわれ始めた後しばらくの間前記カバー
フイルムf2の引伸ばしを行なつた後制御装置によ
り可変駆動モータは通常の回転速度に戻される。
以下累積ピツチ誤差が所定量になるまで可変送
り機構は定速送り機構と同速で駆動され、累積ピ
ツチ誤差が所定量以上になると前述と同様にして
カバーフイルムの引伸ばしを行なう。
り機構は定速送り機構と同速で駆動され、累積ピ
ツチ誤差が所定量以上になると前述と同様にして
カバーフイルムの引伸ばしを行なう。
次に容器フイルムに形成される容器間のピツチ
p1が容器フイルムの材質の変更或は容器成形時の
加熱温度の変更などにより変化し、例えばp1＋α
になつた場合、送りシールローラ１０は容器を基
準にしてすなわち凹部１１内で容器ｒを受けてそ
の容器を押すことにより容器フイルムf1を送るよ
うになつているとともに凹部１１が容器ｒよりも
大きくなつていて凹部１１内で容器ｒが第４図Ａ
およびＢに示されるように位置ずれ可能になつて
いるため、図示のように外周に８個の凹部を有す
る送りシールローラが１回転すると容器フイルム
f1は８（p1＋α）だけ送られてしまうことになる。
一方カバーフイルムf2の送りは容器フイルムの送
り量に等しい長さになるため、送りシールローラ
１回転で８（p1＋α）だけ送られることになる。
p1が容器フイルムの材質の変更或は容器成形時の
加熱温度の変更などにより変化し、例えばp1＋α
になつた場合、送りシールローラ１０は容器を基
準にしてすなわち凹部１１内で容器ｒを受けてそ
の容器を押すことにより容器フイルムf1を送るよ
うになつているとともに凹部１１が容器ｒよりも
大きくなつていて凹部１１内で容器ｒが第４図Ａ
およびＢに示されるように位置ずれ可能になつて
いるため、図示のように外周に８個の凹部を有す
る送りシールローラが１回転すると容器フイルム
f1は８（p1＋α）だけ送られてしまうことになる。
一方カバーフイルムf2の送りは容器フイルムの送
り量に等しい長さになるため、送りシールローラ
１回転で８（p1＋α）だけ送られることになる。
したがつて、容器間ピツチがp1＋αに伸びた容
器のシールが開始されると容器に対するカバーフ
イルムf2上の表示マークＭおよび検出マークm2の
位置ずれは容器ｎ個分シールしたとすると前述の
正常の動作のときに比較してnαだけ大きくなる
ことになる。
器のシールが開始されると容器に対するカバーフ
イルムf2上の表示マークＭおよび検出マークm2の
位置ずれは容器ｎ個分シールしたとすると前述の
正常の動作のときに比較してnαだけ大きくなる
ことになる。
もちろん、このような位置ずれにより主検出装
置４の検出点Ａにおいても検出マークm2の位置
ずれが起るが、この検出点の位置が基準の容器間
のピツチp1の整数倍の位置になつているため、検
出点に関する検出マークの位置ずれが前述の正常
状態のときよりも早い周期で検出されたその都度
カバーフイルムがピツチp1に合うように伸ばされ
るだけであり、前述のようなピツチp1がαだけ変
化したことに対する修正は全く行なわれない。
置４の検出点Ａにおいても検出マークm2の位置
ずれが起るが、この検出点の位置が基準の容器間
のピツチp1の整数倍の位置になつているため、検
出点に関する検出マークの位置ずれが前述の正常
状態のときよりも早い周期で検出されたその都度
カバーフイルムがピツチp1に合うように伸ばされ
るだけであり、前述のようなピツチp1がαだけ変
化したことに対する修正は全く行なわれない。
そこで容器間のピツチp1の変化によるカバーフ
イルムf2の検出マークm2の、基準面からカバー
フイルムf2の移送通路に沿つてp1＋ｌだけ隔てた
位置Ｂにおける、位置ずれを検出し（好ましくは
基準面における位置ずれを検出すればよいがスペ
ース的に補助検出装置をその位置に設置するのが
困難なので本実施例ではp1＋ｌだけ隔てた位置で
の位置ずれを検出する。）、主検出装置４の検出点
の位置を移動する。
イルムf2の検出マークm2の、基準面からカバー
フイルムf2の移送通路に沿つてp1＋ｌだけ隔てた
位置Ｂにおける、位置ずれを検出し（好ましくは
基準面における位置ずれを検出すればよいがスペ
ース的に補助検出装置をその位置に設置するのが
困難なので本実施例ではp1＋ｌだけ隔てた位置で
の位置ずれを検出する。）、主検出装置４の検出点
の位置を移動する。
すなわち、例えば容器間のピツチp1がαだけ変
化してp1＋αになつたフイルムf1のシールが開始
されて容器ｎ個分（例えばｎ＝10）のシールを行
なつたとき、したがつて容器フイルムがｎ（p1＋
α）だけ送られたときに補助検出装置６の位置に
対する検出マークm2の位置ずれnαが所定値に達
したとき、主検出装置４カバーフイルムf2の移送
方向に沿つてその位置ずれ量すなわち設定値に等
しい距離だけ移動し、主検出装置の検出点の位置
をずらす。この場合位置ずれnαが正の場合には
カバーフイルムの進行方向と逆の方向にかつnα
が負の場合に進行方向にする。
化してp1＋αになつたフイルムf1のシールが開始
されて容器ｎ個分（例えばｎ＝10）のシールを行
なつたとき、したがつて容器フイルムがｎ（p1＋
α）だけ送られたときに補助検出装置６の位置に
対する検出マークm2の位置ずれnαが所定値に達
したとき、主検出装置４カバーフイルムf2の移送
方向に沿つてその位置ずれ量すなわち設定値に等
しい距離だけ移動し、主検出装置の検出点の位置
をずらす。この場合位置ずれnαが正の場合には
カバーフイルムの進行方向と逆の方向にかつnα
が負の場合に進行方向にする。
すると前述のカバーフイルムf2の引伸し動作時
にカバーフイルムのマークＭ間のピツチしたがつ
て検出マークm2の間のピツチp2も正常時（容器
間ピツチがp1のとき（よりもαだけ伸ばされるこ
とになり、容器に対してマークＭの位置が累積的
に増加して行くのは防止できる。
にカバーフイルムのマークＭ間のピツチしたがつ
て検出マークm2の間のピツチp2も正常時（容器
間ピツチがp1のとき（よりもαだけ伸ばされるこ
とになり、容器に対してマークＭの位置が累積的
に増加して行くのは防止できる。
なお補助検出装置による検出は第５図に示され
るようにカバーフイルムf2の両側縁の形成した検
出マークm2をカバーフイルムの進行方向に位置
をずらせた二つの検出スポツトs1、s2において２
スポツト方式で検出する。
るようにカバーフイルムf2の両側縁の形成した検
出マークm2をカバーフイルムの進行方向に位置
をずらせた二つの検出スポツトs1、s2において２
スポツト方式で検出する。
またシールローラ上のポケツトが基準面上にあ
るか否かの検出は凹部検出装置を基準面上に設け
ずに第１図で示されるように別の位置Ｄに設け、
その位置に基準マークm1が来たときに他のポケ
ツトが基準面上にあることを検出できるようにし
てもよい。
るか否かの検出は凹部検出装置を基準面上に設け
ずに第１図で示されるように別の位置Ｄに設け、
その位置に基準マークm1が来たときに他のポケ
ツトが基準面上にあることを検出できるようにし
てもよい。
(ト) 効果
以上のように本発明のマーク合せ制御方法によ
れば、容器フイルムの材質の変更等により容器間
ピツチが変化した場合でも容器とカバーフイルム
のマークとの位置ずれが累積的に増加して行くの
を防止できる。
れば、容器フイルムの材質の変更等により容器間
ピツチが変化した場合でも容器とカバーフイルム
のマークとの位置ずれが累積的に増加して行くの
を防止できる。
第１図は本発明による成形充填包装におけるマ
ーク合せ制御方法を実施する装置の概略図、第２
図は第１図の線−に沿つて切断した断面図、
第３図はカバーフイルムの一部分の平面図、第４
図は容器間ピツチの変化とシールローラの凹部の
ピツチとの関係を示す図、第５図は補助検出装置
の検出方法を示す図である。
ーク合せ制御方法を実施する装置の概略図、第２
図は第１図の線−に沿つて切断した断面図、
第３図はカバーフイルムの一部分の平面図、第４
図は容器間ピツチの変化とシールローラの凹部の
ピツチとの関係を示す図、第５図は補助検出装置
の検出方法を示す図である。
Claims (1)
- １ カバーフイルムに付された多数のマーク間の
ピツチを容器フイルムに形成された多数の容器間
のピツチよりも予めわずかに小さくしておき、該
カバーフイルムには検出マークを該マークに一定
の関連を持たせて付し、該容器フイルムとカバー
フイルムとを該容器を受ける複数の凹部が外周に
等間に形成された送りシールローラと加熱ローラ
とで協働して送りながら両フイルムをヒートシー
ルし、カバーフイルムの移送通路に該カバーフイ
ルムに張力を加えて引き伸ばすフイルム引伸し装
置を設け、該送りシールローラ及び加熱ローラの
軸線を含む基準面と該両フイルムとが交差する基
準位置から所定の距離隔てられた位置における該
検出マークの位置ずれを主検出装置で検出し、該
位置ずれが一定値以上になつたとき該カバーフイ
ルムを該フイルム引伸し装置により伸ばすことに
より該カバーフイルムのマークを該容器と合わせ
るマーク合せ方法において、該カバーフイルムの
移送通路に沿つた位置であつて該基準位置から該
容器フイルムに形成された容器間の基準のピツチ
と該マークと該検出マークとの間の距離との和だ
け隔てられた位置に該マークの位置ずれを検出す
る補助検出装置を設けて該送りシールローラの該
凹部が該基準位置に達したときにおける該検出マ
ークの位置ずれを該補助検出装置により検出すこ
とによつて該容器間のピツチのずれを検出し、該
補助検出装置により検出した該マークの位置ずれ
が所定値以上になつたとき該主検出装置を該カバ
ーフイルムの移送方向に沿つて該補助検出装置で
検出した位置ずれに見合つた距離だけ移動させる
ことを特徴とする成形充填包装におけるマーク合
せ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084345A JPS61244707A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 成形充填包装におけるマ−ク合せ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084345A JPS61244707A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 成形充填包装におけるマ−ク合せ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244707A JPS61244707A (ja) | 1986-10-31 |
| JPH0323404B2 true JPH0323404B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=13827918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60084345A Granted JPS61244707A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 成形充填包装におけるマ−ク合せ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61244707A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6763610B2 (ja) * | 2017-08-17 | 2020-09-30 | 昭北ラミネート工業株式会社 | Ｐｔｐ包装体の製造方法 |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP60084345A patent/JPS61244707A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61244707A (ja) | 1986-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4909018A (en) | Control device and method for controlling the driving system of a packaging machine | |
| JP6176481B2 (ja) | 製袋機および製袋方法 | |
| EP3831753B1 (en) | Intermittent transport device | |
| WO2022181411A1 (ja) | 製袋機の制御装置、製袋機、袋、製袋機の制御方法、及び製袋機の制御プログラム | |
| CN110116834B (zh) | 在包装机中用于自动控制薄膜网送料的方法 | |
| US3853664A (en) | Bag making machine and method | |
| JPS6335483B2 (ja) | ||
| CA1158906A (en) | Method and apparatus for automatically controlling travel of two plastics film strips as a bag material or the like | |
| JPH0323404B2 (ja) | ||
| JP2001048108A (ja) | 製袋充填機における横シール装置 | |
| US5802821A (en) | Apparatus for applying a cover foil to a bottom foil including a containment structure | |
| JP2019182537A (ja) | 包装機及び包装方法 | |
| JPH03111324A (ja) | 製品移送配向装置およびその操作制御方法 | |
| JP2717824B2 (ja) | アイマーク初期位置合わせ方法 | |
| JPS6326A (ja) | マ−ク合わせ機能をもつ包装装置 | |
| JP2781267B2 (ja) | 円筒体転写印刷方法と装置 | |
| JP4294285B2 (ja) | 帯状フィルム原材の送り・加工制御方法及びその装置 | |
| JPS6082558A (ja) | フイルムの引延し装置 | |
| JP3715760B2 (ja) | 成形充填包装方法及び成形充填包装装置 | |
| JP2024008497A (ja) | 帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド | |
| JPH0662129B2 (ja) | 包装用包材及び包装装置 | |
| US20240300202A1 (en) | Strip plastic film conveyance method, strip plastic film conveyance guide, and bag-making device | |
| JP7516880B2 (ja) | 製袋装置、及び袋状の包装容器の製造方法 | |
| JPH10181722A (ja) | インラインシール打抜製袋方法及びその装置 | |
| JP3688310B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |