JPS61244707A - 成形充填包装におけるマ−ク合せ制御方法 - Google Patents

成形充填包装におけるマ−ク合せ制御方法

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JPS61244707A
JPS61244707A JP60084345A JP8434585A JPS61244707A JP S61244707 A JPS61244707 A JP S61244707A JP 60084345 A JP60084345 A JP 60084345A JP 8434585 A JP8434585 A JP 8434585A JP S61244707 A JPS61244707 A JP S61244707A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は成形充填包装におけるマーク合せ制御方法に関
し、更に詳細には、シール位置近傍又はシール位置でシ
ールローラの回転タイミングに対するカッ2−フィルム
のマークの位置ずれを検出して容器フィルムの伸縮に対
する補正を行なうマーク合せ制御方法に関する。
(ロ)従来技術 この種のマーク合せ方法の従来の方法としては、例えば
本出願人による特願昭56−124965号の「成形充
填包装におけるマーク合せ方法」がある。
この方法はカバーフィルムを引き伸ばすことによりシー
ルロールに関連した基準マークの検出とカバーフィルム
に付した検出マークの検出が同時に行なわれるようにし
、それによって容器とカバーフィルムのマークとを一致
させるものでめるが、この方法は容器フィルムに形成さ
れる容器間のピッチが常時一定であるという前提の下で
可能である。
ところが容器フィルムに形成される容器間のピッチは常
時一定になるとは限らず、容器フィルムの材質の変更、
容器成形時の加熱温度、成形圧力等のばらつきにより変
化する。このため従来のマーク合せ方法では必ずしも十
分な効果は得られなかった。
(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、容器フィルムに成形
される容器間のピッチが変化してもその容器とカバーフ
ィルムのマークとを一致させるようにすることにある。
に)問題点を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明は、カバーフィルムに
付された多数のマーク間のピッチを容器フィルムに形成
された多数の容器間のピッチよシも予めわずかに小さく
しておき、該カバーフィルムの移送通路に該カバーフィ
ルムに張力を加えて引き伸ばすフィルム引伸し装置を設
け、基準位置から所定の距離隔てられた位置における該
マークの位置ずれを主検出装置で検出し、該位置ずれが
一定値以上になったとき該カバーフィルムを該フィルム
引伸し装置により伸ばすことにより該カバーフィルムの
マークと該容器とを合わせるマーク合せ方法において、
該カバーフィルムの移送通路に沿った位置で該基準位置
に近接した位置に該マークの位置ずれを検出する補助検
出装置を設け、該補助検出装置により検出した該マーク
の位置ずれが所定値以上になったとき該主マーク検出器
を該カバーフィルムの移送方向に沿って該補助検出装置
で検出した位置ずれに見合った距離だけ移動させるよう
に構成されている。
(ホ)実施例 以下図面を参照して本発明のマーク合せ制御方法の一実
施例について説明する。
第1図ないし第2図において本発明によるマーク合せ方
法を実施するための装置lが示されている。
第1図において10は成形充填包装機の送りシールロー
ラであってその外周には上流に設けられた容器成形装置
(図示せず)により樹脂フィルムf1に成形された容器
rを受ける複数の凹部11が円周方向に等間に形成され
ている。この送りシールローラは成形充填包装機の駆動
機構(図示せず)により常時一定の速さで回転されるよ
うになっていて、隣接して設けられた加熱ローラ12と
協働して樹脂フィルムf、とカバーフィルムf2と41
1着シールするとともにそれらのフィルムを容器τを基
準として一定の速度で送るようになっている。
装置lは、第2図に示されるように送りシールローラ1
0の軸13に取シ付けられた表示板2と、表示板の外周
の位置でろって送りシールローラ11の軸心と加熱ロー
ラの軸心を含む平面(以下基準面)上の位置に設けられ
た公知の構造の凹部検出装置3と、基準位置すなわち基
準線とが交わる位置からカバーフィルムf2の移送経路
に沿って計った所定距離L(樹脂フィルムf0に形成さ
れた隣接する容器1間の間隔P1の倍数とマークMと検
出マークm2との間隔lの和)だけ隔てられた検出位置
Aに設けられた公知の構造の主マーク検出装置(以下主
検出装置)4と、カバーフィルムの移送経路の途中に直
列に設けられたフィルム引伸し装置5と、補助マーク検
出装置(以下補助検出装置)6とを有して構成されてい
る。
表示板2の外周には、送りシールローラの凹部11の円
周方向の個数と同じ数の基準マークrrL1 が、凹部
11の中心と基準マークの中心とが軸心を通る同一平面
上に位置するように、画かれている。したがって、凹部
検出装置により基準マーク7711 を検出することに
よシ、凹部が基準面の位置にあることを検出することが
できる。
フィルム引伸し装置5は可変送り機構間と定速送シ機構
55を有し、その可変送り機構50は成形充填機のフレ
ームに回転可能に支持されていて可変駆動モータ(図示
せず)により駆動される可変送りローラ51と、フレー
ムに回転自在に収り付けられていて可変送りローラに巻
き付けられるカバーフィルムf2に張力ヲ与える一対の
テンションローラ52とを有している。
定速送り機構55はフレーム回転可能に支持された定速
送りロー256と、フレームに回転自在に支持されてい
て定速送りローラに巻き付けられるカバーフィルムf2
に張力を与える一対のテンションローラ57とを有して
いる。定速送りローラ56は周速が送りシールローラ1
0の周速と同じになるようにして送りシールローラと連
動されている。
補助検出装置6はカバーフィルムf2の移送通路に沿っ
て基準面から容器間の1ピッチ分の間隔だけ隔てられた
位置Bにおいてカバーフィルムの両側部に位置をずらせ
て設けられている。なおこの補助検出装置6はシール位
置すなわち基準面の位置に設けるのが好ましいが、この
位置に設けてカバーフィルム上の検出マークを検出する
のは不可能なので前記の位置にする。
次に本発明によるマーク合せ方法について上記装置の動
作に関連して説明する。
カバーフィルムf2には、樹脂フィルムf1に成形され
る容器rの間隔すなわちピッチP1よりもわずかに小さ
な間隔すなわちピッチP2で、容器r内に充填される品
物mを表示する図柄すなわち表示マークMおよびその表
示マークMと関連する検出マークrrL2が連続的に印
刷されている(検出マークはカバーフィルムの両側部に
印刷されている。第3図)。そして表示マークMとその
表示マークと関連する検出マークrIL2とは同時に印
刷され、したがってそれらの間隔lは常に一定の値に保
たれている。
今上流側で成形された容器r内に品物mが充填された樹
脂フイルムハは送りシールローラ10の定速送りにより
一定速度で送られ、直前で供給されたカバーフィルムf
2と加熱ローラ12および送りシールローラ10の作用
によりヒートシールされる。
そして通常の運転状態のとき可変送りローラ51も定速
送りローラ56も同じ速度(周速が同じ)で回転し、カ
バーフィルムf21&:送りシールローラ10の送り速
度と同じ速度で送っておシ、送りシールローラ10の凹
部11の中央が基準面上に来たとき表示板2の外周の基
準マーク町を凹部検出装置3で検出すると同時にカバー
フィルムf2上の検出マークm2を主マーク検出装置4
で検出している。
カバーフィルムf2が一定長使用されると、元来検出マ
ークrrL2間のピッチP2は容器間のピッチp1よジ
わずかに小であるからピッチp2とpoの誤差が累積さ
れていく。そしてその累積したピッチ誤差が一定値以上
になると凹所11が基準面上に来たときでも検出マーク
rrL2は主検出装置4による検出範囲に入らず、凹部
検出装置3による基準マーク7F!1の検出と主検出装
置4による検出マーク77!2の検出とが同時に行なわ
れなくなる。
このように基準マーク77L1と検出マークrIL2と
の検出が同時に行なわれなくなると、制御装置(図示せ
ず)の制御によりフィルム引伸し装置5の可変駆動モー
タの回転速度がわずかに遅くされ、したがって送り速度
が定速送り機構55の送り速度v1よりわずかに低り(
v2に)される。このためt秒間にv2t−vlt(=
δ)だけ送り量に差が生じ、この差δの分だけカバーフ
ィルムf2は可変送り機構50と定速送り機構55との
間で引き伸ばされる。
一方上記カバーフィルムの引伸しが行なわれている間、
可変送り機構による送り量が(v2  vl)t=δだ
け通常時より少ないのであるから、その分だけ累積ピッ
チ誤差が減少される。そして累積ピッチ誤差が所定値以
下になると凹部検出装置3による基準マーク1′n1の
検出と主検出装置4による検出マーク7i2の検出とが
同時に行なわれるようになる。基準マークmtと検出マ
ーク7FL2の検出が同時に行なわれ始めた後しばらく
の間前記カバーフィルムf2の引伸ばしを行なった後制
御装置によシ可変駆動モータは通常の回転速度に戻され
る。
以下累積ピッチ誤差が所定量になるまで可変送り機構は
定速送シ機構と同速で駆動され、累積ピッチ誤差が所定
量以上になると前述と同様にしてカバーフィルムの引伸
ばしを行なう。
次に容器フィルムに形成される容器間の♂ツチP1が容
器フィルムの材質の変更或は容器成形時の加熱温度の変
更などにより変化し、例えばP1+σになった場合、送
シシールローラ10は容器を基準にしてすなわち凹部1
1内で容器rを受けてその容器を押すことにより容器フ
ィルムf1を送るようになっているとともに凹部11が
容器rよりも大きくなっていて凹部11内で容器rが第
4図囚および回に示されるように位置ずれ可能になって
いるため、図示のように外周に8個の凹部を有する送り
シールローラが1回転すると容器フィルムf1は8(P
1+α)だけ送られてしまうことになる。一方力バーフ
ィルムf2の送りは容器フィルムの送り量に等しい長さ
になるため、送りシールローラ1回転で8(P1+α)
だけ送られることになる。
したがって、容器間ピッチが11+αに伸びた容器のシ
ールが開始されると容器に対するカバーフィルムf2上
の表示マークMおよび検出マークrIL1の位置ずれは
容器ル個分シールしたとすると前述の正常の動作のとき
に比較してrLttだけ大きくなることになる。
もちろん、このような位置ずれにより主検出装置2の検
出点Aにおいても検出マーク7711の位置ずれが起る
が、この検出点の位置が基準の容器間のピッチP1の整
数倍の位置になっているため、検出点に関する検出マー
クの位置ずれが前述の正常状態のときよりも早い周期で
検出されその都度カバーフィルムがピッチP1に合うよ
うに伸ばされるだけであり、前述のようなピッチp1が
αだけ変化したことに対する修正は全く行なわれない。
そこで容器間のピッチP1の変化による容器フィルムf
1の検出マークm2の、基準面からカバーフィルムfz
の移送通路に沿ってエピツチP1だけ隔てた位置Bにお
ける、位置ずれを検出しく好ましくは基準面における位
置ずれを検出すればよいがスペース的に補助検出装置を
その位置に設置するのが困難なので本実施例ではl♂ツ
チP工だけ隔てた位置での位置ずれを検出する。)、主
検出装置4の検出点の位置を移動する。
すなわち、例えば容器間のピッチP1がαだけ変化して
P1+2になったフィルムf1のシールがH始されて容
器ル個分(例えばか=10)のシールを行なったとき、
したがって容器フィルムがn (Pl−+−<υだけ送
られたときに補助検出装置6の位置に対する検出マーク
m2の位置ずれrLclが所定値に達したとき・主検出
装置4をカバーフィルムf2の移送方向に沿ってその位
置ずれ量すなわち設定値に等しい距離だけ移動し、主検
出装置の検出点の位置をずらす・この場合位置ずれnd
が正の場合にはカバーフィルムの進行方向と逆の方向に
かつndが負の場合に進行方向にする。
すると前述のカバーフィルムf2の引伸し動作時にカッ
2−フィルムのマークM間のピッチしたがって検出マー
クrIL2の間のピッチP2も正常時(容器間ピッチが
Plのとき)よりもαだけ伸ばされることになり、容器
に対してマークMの位置が累積的に増加して行くのは防
止できる。
なお補助検出装置による検出は第5図に示されるように
カバーフィルム120両側縁に形成した検出マークm 
2 fカバーフィルムの進行方向に位置をずらせた二つ
の検出スボツ) sl、 g2 において2スポット方
式で検出する。
またシールローラ上のポケットが基準面上におるか否か
の検出は凹部検出装置t’t−基準面上に設けずに第1
図で示されるように別の位置りに設け、その位置に基準
マーク町が来たときに他のポケットが基準面上にあるこ
と全検出できるようにしてもよい。
(へ)効果 以上のように本発明のマーク合せ制御方法によれば、容
器フィルムの材質の変更寺により容器間ピッチが変化し
た場合でも容器とカバーフィルムのマークとの位置ずれ
が累積的に増加して行くのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による成形充填包装におけるマーク合せ
制御方法を実施する装置の概略図、第2図は第1図の線
■−Hに沿って切断した断面図、第3図はカッ2−フィ
ルムの一部分の平面図、第4図は容器間ピッチの変化と
シールローラの凹部のピッチとの関係を示す図、第5図
は補助検出装置の検出方法を示す図である。 特許出願人  シーク−ディ株式会社 第2図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. カバーフィルムに付された多数のマーク間のピッチを容
    器フィルムに形成された多数の容器間のピッチよりも予
    めわずかに小さくしておき、該カバーフィルムの移送通
    路に該カバーフィルムに張力を加えて引き伸ばすフィル
    ム引伸し装置を設け、基準位置から所定の距離隔てられ
    た位置における該マークの位置ずれを主検出装置で検出
    し、該位置ずれが一定値以上になつたとき該カバーフィ
    ルムを該フィルム引伸し装置により伸ばすことにより該
    カバーフィルムのマークと該容器とを合わせるマーク合
    せ方法において、該カバーフィルムの移送通路に沿つた
    位置で該基準位置に近接した位置に該マークの位置ずれ
    を検出する補助検出装置を設け、該補助検出装置により
    検出した該マークの位置ずれが所定値以上になつたとき
    該主検出装置を該カバーフィルムの移送方向に沿つて該
    補助検出装置で検出した位置ずれに見合つた距離だけ移
    動させることを特徴とする成形充填包装におけるマーク
    合せ制御方法。
JP60084345A 1985-04-19 1985-04-19 成形充填包装におけるマ−ク合せ制御方法 Granted JPS61244707A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019033921A (ja) * 2017-08-17 2019-03-07 昭北ラミネート工業株式会社 Ptp用の包装シート及びこれを用いたptp包装体の製造方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019033921A (ja) * 2017-08-17 2019-03-07 昭北ラミネート工業株式会社 Ptp用の包装シート及びこれを用いたptp包装体の製造方法

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