JPH03234319A - 往復動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、シリンダ内へ空気や油などの流体を送り込
んで流体圧を作用させることによりシリンダに対しピス
トンを相対的に往復動させる往復動装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種往復動装置は、各種可動機構の駆動源とし
て用いられると共に、目的物を所定の位置に位置決めす
るための位置決め機構としての用途にも用いられる。例
えばプレスブレーキにおいて、被加工板材の曲げ位置を
規定するのに、第６図に示すように、下型１の背後位置
にバックゲージ３を配備し、このバックゲージ３を通常
の位置Ａとその上下位置Ｂ、Ｃの三池点で位置決めする
ために前記往復動装置による位置決め機構が用いである
。

このようなバックゲージの位置決め方法がとられるのは
、下型１と上型２との間で被加工板材４を曲げ加工する
場合、加圧点の曲げ形状が完全に角張らずに円弧状とな
ることに起因する。

すなわちこの円弧状の折曲部５の内側位置にさらに曲げ
加工を施す際、正確な曲げ幅を確保するためにバックゲ
ージ３を上または下方向の円弧面を避けた所定位置に位
置決めする必要があるのである。

通常、この種往復動装置では、シリンダ内でのピストン
の上昇端または下降端の２点が位置決め点となるため、
上記のようにバックゲージ３を３地点で位置決めするに
は、この種往復動装置を二台直列に連結する必要がある
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが往復動装置を二台連結すると、位置決め機構が
大型化し、またコスト高となる。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、単一
の装置をもって３地点での位置決めを可能とした新規な
往復動装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、シリンダとピストンとのいずれか一方を固
定し、他方はシリンダ内に作用させる流体圧により所定
のストロークだけ往復動作させる往復動装置において、
前記シリンダとピストンとの間に、前記流体圧を作用さ
せない状態で前記ストロークの中間の所定位置にピスト
ンを定位させる位置決め手段を設けたものである。

〈作用〉 例えばピストンの側を固定し、シリンダの側を往復動可
能とした位置決め機構の場合、シリンダ内に流体圧を作
用させると、ピストンに対しシリンダが相対移動して上
昇端または下降端に達する。この上昇端と下降端との２
点で位置決めが可能である。

また流体圧を作用させない状態にすると、位置決め手段
によりピストンはストロークの中間の所定位置に定位す
るので、この地点でも位置決めが可能となり、第３の位
置決め点が得られる。

〈実施例〉 第１図は、プレスブレーキにおけるバックゲージの位置
決め機構１０を示している。

この位置決め機構１０は、下型１の背後位置に設けられ
、バックゲージ３を同図に示す通常位置と、第５図（１
）（２）に示すその上下位置との３地点に位置決めする
ためのものである。下型１の上方には上型２が待機し、
この上型２を下降させて下型１との間で被加工板材４を
加圧することにより、被加工板材４がＶ字状に折り曲げ
られる。

前記バックゲージ３はやや厚手の平板材であって、その
先端面が被加工板材４を当接させるための当接面１１と
なっている。このバックゲージ３は支持部材１２により
水平状態で支持され、この支持部材１２をこの発明の一
実施例にかかる往復動装置１３に連結させている。

図示例の往復動装置１３は、シリンダ２０の上下ヘロッ
ド２１を突出させ、このロッド２１の上端および下端を
支持枠１４で支持し、この支持枠１４を固定部材２５を
介してプレスブレーキの機台に固定している。

第２図は、前記シリンダ２０の内部構造を示すもので、
このシリンダ２０の内部に前記ロッド２１と一体のピス
トン２２がシリンダ２０に対し相対移動可能に配備され
ている。このピストン２２とシリンダ２０の上壁２３お
よび下壁２４との間にはそれぞれ室ａ、ｂが形威され、
各室ａ、ｂには流体を流出入させるための流出人口（図
示せず）がそれぞれ設けである。

前記シリンダ２０の内周面には、長さ中央部にストッパ
２５が内向きに設けられ、またピストン２２にはシリン
ダ２０の内径に沿う大径部２２ａと、前記ストッパ２５
の内径より小さい小径部２２ｂとが一連に形威しである
。大径部２２ａの上端面および下端面は当たり面２６゜
２７となっており、一方の当たり面２６が上壁２３に当
たるとき、シリンダ２０は下降端に位置し、他方の当た
り面２７が前記ストッパ２５の上面に当たるとき、シリ
ンダ２０は上昇端に位置する。この上昇端と下降端との
間が、シリンダ２０が往復動作することのできるストロ
ークに相当し、この上昇端および下降端がバックゲージ
３の位置決め点となる。

上記ピストン２２とシリンダ２０との間には、２個のス
プリングバネ２８，２９と支持板３０とが配備してあり
、流体圧を作用させない状態で前記ストロークの中間の
所定位置にシリンダ２０を定位させるための位置決め手
段を構威している。

前記支持板３０はストッパ２５の下方に位置し、また一
方のスプリングバネ２８はシリンダ２０の下壁２４と支
持板３０との間に、他方のスプリングバネ２９はシリン
ダ２０の上壁２３とピストン２２との間に、それぞれ配
置しである。

前記支持板３０はその外径がストッパ２５の内径より大
きく設定され、板面には流体の通過を許容する孔３１が
開設されている。

一方のスプリングバネ２８はシリンダ２０を下方へ弾圧
付勢し、他方のスプリングバネ２９はシリンダ２０を上
方へ弾圧付勢するもので、スプリングバネ２８のバネ圧
をスプリングバネ２９のバネ圧より大きく設定すること
によりピストン２２を第２図に示すストロークの中間位
置に定位させる。

第３図は、シリンダ２０の上方にのみロッド２１を突出
させた形態の往復動装置１３を示している。この実施例
の場合、シリンダ２０の側を固定し、ピストン２２の側
を往復動可能となして、ロッド２１に前記バックゲージ
３が連繋しである。なお同図のシリンダ２０の内部構造
は第２図のものと同様であり、ここでは対応する構成に
対応する符号を付することでその説明を省略する。

第４図は、上下にロッド２１を突出させた形態の他の往
復動装置１３を示している。

図示例において、シリンダ２０の内周面には、上壁２３
の近傍に第１のストッパ２５ａが、下壁２４の近傍に第
２のストッパ２５ｂが、それぞれ設けられると共に、両
者の中間位置にピストン２２の長さに一致する長さの第
３のストッパ２５ｃが設けられている。この第３のスト
ッパ２５ｃの上方および下方の各位置には、外径がこれ
らストッパ２５ａ〜２５ｃの内径より大きく設定されか
つ板面に孔３１を有する支持板３０ａ、３０ｂが配備さ
れると共に、支持板３０ｂと下壁２４との間および支持
板３０ａと上壁２３との間にそれぞれバネ圧が一致する
スプリングバネ２８，２９を配備して、位置決め手段を
構成している。

この実施例の場合、支持板３０ａがストッパ２５ａに当
たるとき、シリンダ２０は下降端に位置し、支持板３０
ｂがストッパ２５ｂに当たるとき、シリンダ２０は上昇
端に位置するもので、この上昇端と下降端との間をシリ
ンダ２０が往復動するストロークに相当する。また各支
持板３０ａ、３０ｂがストッパ２５ｃの上下各面に当た
るとき、シリンダ２０はストロークの中間位置に定位し
、前記上昇端と、下降端と、第４図に示すストロークの
中間位置とがバックゲージ３の３点の位置決め点となる
。

つぎに上記実施例の動作を説明する。

まず第２図に示す実施例において、シリンダ２０内の室
ａに流体を送り込んで流体圧を作用させると、この流体
圧がスプリングバネ２８のバネ圧に打ち勝ってシリンダ
２０が押し上げられる。そしてピストン２２の当たり面
２７とストッパ２５とが当接したとき、シリンダ２０の
上昇が規制され、シリンダ２０は上昇端の位置決め点に
定位する。

反対にシリンダ２０内の室すに流体を送り込んで流体圧
を作用させると、この流体圧がスプリングバネ２９のバ
ネ圧に打ち勝ってシリンダ２０が押し下げられる。そし
てピストン２２の当たり面２６と上壁２３とが当接した
とき、シリンダ２０の下降は規制され、シリンダ２０は
下降端の位置決め点に定位する。

つぎにシリンダ２０の各室ａ、ｂに流体圧を作用させな
い状態に設定すると、両スプリングバネ２８．２９のバ
ネ圧が作用して支持板３０がストッパ２５と当接しかつ
この支持板３０にピストン２２が当接した状態でシリン
ダ２０が安定して静止し、シリンダ２０は第２図に示す
中間位置の位置決め点に定位する。

かくして被加工板材４に対し最初の曲げ加工を行う際は
、シリンダ２０に流体圧を掛けない状態に設定すること
によりバックゲージ３を第１図のように中間位置に位置
決めできる。

つぎに被加工板“材４に対し２回目以降の曲げ加工を行
う際は、第５図（１）のように被加工板材４が上方に曲
げられておれば、シリンダ２０の室ａへ流体を送り込ん
で流体圧を作用させ、バックゲージ３をシリンダ２０の
上昇端に位置決めする。

また第５図（２）のように被加工板材４が下方に曲げら
れておれば、シリンダ２０の室すへ流体を送り込んで流
体圧を作用させ、バックゲージ３をシリンダ２０の下降
端に位置決めする。

上記作用は第３図の実施例についても同様であって、第
２図に実施例とはピストン２２の側が移動する点で相違
するのみである。

ゝ、 つぎに第４図に示す実施例において、シリンダ２０内の
室ａに流体を送り込んで流体圧を作用させると、この流
体圧がスプリングバネ２８のバネ圧に打ち勝ってシリン
ダ２０が押し上げられる。そしてピストン２２下面の支
持板３０ｂとストッパ２５ｂとが当接したとき、シリン
ダ２０の上昇は規制され、シリンダ２０は上昇端の位置
決め点に定位する。

反対にシリンダ２０内の室すに流体を送り込んで流体圧
を作用させると、この流体圧がスプリングバネ２９のバ
ネ圧に打ち勝ってシリンダ２０が押し下げられる。そし
てピストン２２上面の支持板３０ａとストッパ２５ａと
が当接したとき、シリンダ２０の下降は規制され、シリ
ンダ２０は下降端の位置決め点に定位する。

つぎにシリンダ２０の各室ａ、ｂに流体圧を作用させな
い状態に設定すると、両スプリングバネ２Ｂ、２９のバ
ネ圧が作用して支持板３０ａ。

３０ｂがストッパ２５ｃの上下各面と当接しかつ各支持
板３０ａ、３０ｂにピストン２２が当接した状態でシリ
ンダ２０が安定して静止し、シリンダ２０は第４図に示
す中間位置の位置決め点に定位する。

なお上記実施例では、この発明の往復動装置１３をプレ
スブレーキにおけるバッグゲージの位置決め機構に用い
ているが、これに限らず、他の機構の位置決めｍａｒに
用いることも勿論可能である。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、シリンダとピストンとの間に、
流体圧を作用させない状態でストロークの中間の所定位
置にピストンを定位させる位置決め手段を設けたから、
単一の往復動装置をもって少なくとも３地点での位置決
めが可能となり、往復動装置を二台連結した従来の位置
決め機構に比較して、位置決め機構の小型化とコストの
低減とを実現するなど、発明目的を達成した顕著な効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレスブレーキにおける位置決め機構の概略構
成を示す正面図、第２図はこの発明の一実施例にかかる
往復動装置の断面図、第３図および第４図はこの発明の
他の実施例を示す断面図、第５図は位置決め機構による
位置決め状態を示す正面図、第６図はプレスブレーキに
おけるバックゲージの位置決め点を示す説明図である。 １０・・・・位置決め機構 ２０・・・・シリンダ ２２・・・・ピストン ２５、２５ａ、　２５ｂ、　２５ｃ　・・・・ストッパ
２８、２９・・・・スプリングバネ ３０、３０ａ、　３０ｂ−−・・支持板１３・・・・往
復動装置 ２１・・・・ロッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シリンダとピストンとのいずれか一方を固定し、他方は
   シリンダ内に作用させる流体圧により所定のストローク
   だけ往復動作させる往復動装置において、 前記シリンダとピストンとの間には、前記流体圧を作用
   させない状態で前記ストロークの中間の所定位置にピス
   トンを定位させる位置決め手段が設けられて成る往復動
   装置。