JPH03234432A - 木製パネル用枠組と面板との組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本発明は、木製パネル用枠組と面板との組付は装置に係
り、特に、框材によって四角枠状に組まれた枠体及びこ
の枠体の内部に配設された補強用芯材とからなる枠組と
、この枠組の一面を覆う太きさの面板とを組付けるよう
にした木製パネル用枠組と面板との組付は装置に関する
ものである。 「従来の技術」 従来、木質系のプレハブ住宅等にあっては、壁や床ある
いは屋根等を、合板等によってパネル化したいわゆる木
製パネルによって施工する手段が実施されている。 このようなプレハブ住宅の施工に適用される木製パネル
は、たとえば第１２図に示すような構造である。すなわ
ち、縦框および横框を構成する框材（芯材）ｌａ、ｌｂ
によって四角枠状に組んだ枠体１の内側に縦、横に延在
する補強用芯材２ａ、２ｂを配設して枠組３となし、前
記補強用芯材２ａ、２ｂと縦、横の框材１ａ、１ｂとに
囲まれた内部にグラスウール等の断熱材４を充填すると
ともに、前記枠体１の表裏面に、それぞれ合板からなる
面板（面材）５．５を貼設したものである。 ところで、前記木製パネル用枠組３を含む木製パネルの
製造工程は、従来、たとえば第１３図に示すような製造
装置を使うことによって、実施されている。 まず、水平な作業テーブル６ａ、７ａを有する作業台６
．７によって枠組が行なわれる。この操作は、作業台６
の作業テーブル６ａに相欠き溝加工を施した框材１ａ、
Ｉｂをのせ、二人の作業員Ａ、Ｂにより、これら框材１
ａ、１ｂを棒状に組んだ後、この枠状に組んだ枠体１を
、次の作業台７に移し替えて、この作業台７上において
、十字に組んでなる補強用芯材２ａ、２ｂを取り付け、
木製パネル用枠組３とするものである。なお、各框材１
ｇ、、ｌｂ並びに補強用芯材２ａ、２ｂ等は、自動釘打
ち機等により、作業員Ａ、Ｈの手で釘止めされることは
言うまでもない。 枠組の一面には接着剤塗布用の粘着ローラ８ａを有する
接着剤塗布装置（糊付は機）８により接着剤が塗布され
、次なる作業台９において面板の貼り付けが行なわれる
。 なお、枠組の両面に面板を貼る場合には、反転装置によ
る反転工程の後、接着剤塗布装置８による枠組−面への
接着剤の塗布と、断熱材投入機による断熱材４の充填と
が行なわれ、面板貼設用の作業台９の作業テーブル９ａ
において、枠組３の上面より面板５が貼られ、第１２図
に示すような木製パネルが製造されるのである。 なお、前記のようにして枠組の両面に面板が貼られたパ
ネルは、その後複数枚積み重ねられた状態でプレス装置
により所定の接着強度になるまでプレスされ、さらに養
生室において所定期間養生された後、パネルの縁部にサ
イザー加工が施され、所定の寸法となるものである。 「発明が解決しようとする課題」 本発明は前記した従来技術における次のような課題を解
決せんとするものである。 第１に、前記従来の木製パネルの製造方法にあっては、
枠組と面板との貼り付は作業を、作業員の手作業により
行なっているため、その作業性が悪く、パネルの品質の
向上を図りにくいといった問題点である。 第２に、枠組と面板とはステーブル作業（ホチキスの針
を枠組と面板との間に打つ作業）による仮付けが必要な
ため、作業員に多くの負担がかかり、枠組と面板との接
合作業の省力化が望まれている点である。 本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、その
ｇ的とするところは、枠組と面板との接合作業の機械化
を図り得てパネル製造の作業性およびパネルの品質を向
上させることができる木製パネル用枠組と面板との組付
は装置を提供することにある。 「課題を解決するための手段ｊ かかる目的を遠戚するために本発明は、框材によって四
角枠状に組まれた枠体及びこの枠体の内部に配設された
補強用芯材とからなる枠組と、この枠組の一面を覆う大
きさの面板とを組付けるようにした木製パネル用枠組と
面板との組付は装置であって、 四角枠状に組まれた枠組を位置決めしかつ枠組をその周
囲より枠組の内側に向けてプレスして枠組を位置決めし
た位置に保持する枠組保持機構と、この枠組保持機構に
隣接する位置に配設されかつ枠組の一面を覆う大きさの
面板を枠組の位置決め位置に対応して自身の作業テーブ
ル上に位置決め保持する面板の位置決め保持機構と、前
記面板の位置決め保持機構と枠組保持機構との間に移動
自在に配設されかつ位置決め保持機構の作業テーブル上
に保持された面板を取り上げて枠組保持８！構に保持さ
れた枠組の上まで移送し当該面板を枠組の上からプレス
して枠組に接着するようにしたプレス定盤とを具備し、
かつ、前記枠組保持機構を、枠組を載せるテーブルを備
えた架台と、この架台のテーブルに沿って枠組を搬送す
るベルト式コンベアと、前記架台のテーブルの左右に保
持板部が相互に接近離間するごとく配設されて枠組の左
右を挾持する幅方向可動定規と、前記架台のテーブルの
前後に保持板部が相互に接近離間するごとく配設されて
枠組の前後を挾持する長さ方向可動定規とから構威し、
さらに前記プレス定盤に、吸弓によって面板をプレス定
盤の下面に保持する吸着手段を具備したことを特徴とす
るものである。 「作用」 本発明にかかる枠組と面板との組付は装置では、架台に
載せられた枠組はベルト式コンベア装置により架台上を
スライドさせられ、架台上の所定位置において幅方向及
び長さ方向の各可動定規の保持板部によりその周囲を挾
持させられる。 一方、枠組の一面を覆う大きさの面板は、この枠組保持
機構に隣接する位置に配設された位置決め保持機構によ
りその作業テーブル上に位置決めされた状態で保持され
る。 そして、枠組が枠組保持機構に位置決めされると、プレ
ス定盤が作業テーブルの面板を臨む位置まで移動し、吸
着手段が働いてその吸引力によりプレス定盤の下面に前
記作業テーブル上の面板が吸着される。 下面に面板を吸着により保持したプレス定盤は、今度は
枠組の上面に臨む位置まで移動し、プレス定盤の下降と
ともに、面板を枠組に押し付けるため、この面板と枠組
とが一体に貼り付けられることになる。 なお、プレス定盤によるプレス工程の際、枠組はその保
持機構を構成する保持板部によりその周囲からプレスに
より強固に保持されているので、プレス定盤によるプレ
スを受けても枠組が崩れるようなことがなくなる。 「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。 第１図ないし第３図は本発明にかかる木製パネル用枠組
と面板との組付は装置の全体の概略を示す図であり、こ
れらの図において、符号１２は枠組３を位置決め保持す
る枠組保持機構、符号１３は枠組３の一面を覆う大きさ
の面板５を枠組３の位置決め位置に対応して位置決めす
る面板の位置決め保持機構、符号１４は前記面板の位置
決め保持機構１３と枠組保持機構１２との間に移動自在
に配設されかつ位置決め保持機構１３の作業テーブル上
に保持された面板５を取り上げて枠組保持機構１２に保
持された枠組３の上まで移送し当該面板５を枠組３の上
からプレスして枠組に接着するようにしたプレス定盤で
あり、これら符号１２ないし１４によりこの組付は装置
の主要部材が構成されている。 前記枠組保持機構１２、プレス定盤１４等の基本構成は
、第２図ないし第４図はを示すように構成されており、
枠組３をその搬送途上において位置決め保持する枠組保
持機構１２は、枠組３を載せる水平なテーブル１２ａを
有する架台１２Ａと、この架台１２Ａのテーブル１２ａ
に沿って枠組３を搬送するベルト式コンベア１２Ｂと、
前記架台１２Ａの周囲を囲むように配置された幅方向お
よび長さ方向可動定規１２Ｃ１１２Ｄとを主体として構
成されている。 前記架台１２Ａは、第２図などに示すように、水平なテ
ーブル１２ａと、このテーブル１２ａを支持する複数の
脚部１２ｂとから構成されており、また前記テーブル１
２ａはプレス定盤１４による枠組３のプレス工程の際に
、枠組３を下から強固に保持するようになっている。 ベルト式コンベア１２Ｂは架台１２Ａを構成するテーブ
ル１２ａの長手方向両端に位置する駆動口−ラ１２ｃ間
に帯状の搬送ベルト１２ｄを掛は渡し、駆動ローラ１２
ｃの一方にチェーン１２ｅを介して連結された駆動モー
タ１２ｆの動力によって搬送ベルト１２ｄを移動させる
もので、前記搬送ベルト１２ｄは、さらにテーブル１２
ａの下に位置する複数の巻きかけローラ１２ｇに巻きか
けられてその張力が保持されるように配慮されている。 前記幅方向可動定規１２ｃは架台１２Ａのテーブル１２
ａの左右に相互に接近、離間するように配置された左右
一対の保持板部１２ｈと、この保持板部１２ｈの両端に
位置してこの保持板部１２ｈを支持しかつ当該保持板部
１２ｈを相互に接近、離間させる方向に移動させる移動
機構Ｅとを主体として構成されている。 前記保持板部１２ｈは平板状の鋼板により構成されてお
り、またその両端は移動機構Ｅを構成するスライダ１２
ｉにより支持されている。 そして、前記移動機構Ｅは左右にそれぞれ逆向きのねじ
溝が形成されたねじ軸１２ｊと、このねじ軸１２ｊの左
右のねじ溝に螺合された左右一対のスライダ１２ｉとか
らなり、またねじ軸１２ｊはテーブル１２ａの中央に位
置する油圧モータＭｌにチェーン１２ｋを介して巻きか
けられて回転するようになっている。 なお、実施例では、左右の移動機構Ｅが同一の油圧モー
タＭ１によって回転駆動される構造上、チェーン１２に
は左右のねじ軸１２ｊにそれぞれ取付けられた駆動スプ
ロケット１２１に巻きかけられており、またその途中は
従動スプロケット１２ｍにより支持され、油圧モータＭ
の回転が確実にチェーン１２ｋに伝達するように配慮さ
れている。 一方、前記長さ方向可動定規１２Ｄも基本的には、幅方
向可動定規１２Ｃと同様に、相互に接近、離間するよう
に配置された左右一対の保持板部１２０と、この保持板
部１２ｏの両端に位置してこの保持板部１２ｏを支持し
かつ当該保持板部１２゜を相互に接近、離間させる方向
に移動させる左右一対の移動機構Ｆとを主体として構成
されている。 しかしながら、この長さ方向可動定規１２Ｄは枠組３の
前後を挾持する構造上、架台１２Ａのテーブル１２ａの
前後に、保持板部１２ｏと、これを移動させる移動機構
Ｆとが配置され、またこれら保持板部１２ｏと移動機構
Ｆとは、枠組３を搬送させる際に枠組３と保持板部１２
ｏとが干渉しないように架台１２Ａ対して上下動可能な
基台部１２Ｅに配置されている（第２図参照）。 前記保持板部１２ｏは平板状の鋼板により構成されてお
り、またその両端は移動機構Ｆを構成するスライダ１２
ｐにより支持されている。 そして、このスライダ１２ｐを動かす前記移動機ＳＦは
、ねじの向きの異なる左右２本のねじ軸１２ｑ、１２ｒ
と、これらねじ軸１２ｑ、１２ｒのねじ溝に螺合された
左右一対のスライダ１２ｐと、前記ねじ軸１２ｑ、１２
ｒを回転駆動させる駆動機構１２ｓとから構成され、ま
た前記駆動機構１２Ｓはねじ軸１２ｑ、１２ｒの中央に
噛合された歯車ユニットＨと、この歯車ユニットＨに直
結された油圧モータＭ２とがら構成されている。 また、左右に位置する移動機構Ｂはそれらの歯車ユニッ
トＨを連結する駆動シャフト１２ｔによりその回転が連
動するようになっており、一つの油圧モータＭ２によっ
て２つの移動機構Ｆが作動するように配慮されている。 なお、保持板部１２ｏと移動機構Ｆが載置された基台部
１２Ｅは複数のエアシリンダ２０により上下動自在に支
持されたもので、基台部１２Ｅと架台を構成する脚部１
２ｂとの間には基台部１２Ｅを水平に上下動させるため
の同調機構Ｇが介在配置されている。 この同調機構Ｇは、基台部１２Ｅに配設されたピニオン
ギヤ１２ｕと脚部１２ｂに配設されてピニオンギヤ１２
ｕに噛合するラックギヤ１２ｖとからなり、基台部１２
Ｅが上下動する際にピニオンギヤ１２ｕとラックギヤ１
２ｖとの噛み合わせによってエアシリンダ２０の同調が
図られるようになっている。 ところで、枠組３の一面を覆う大きさの面板５を枠組３
の位置決め位置に対応して位置決めする面板の位置決め
保持機構１３は、第４図ないし第６図に示すような構造
となっている。すなわち、この位置決め保持機構１３は
、面板５を水平にセットする作業テーブル１３ａと、こ
の作業テーブル１３ａ上に出没自在設けられて面板５の
長手方向の位置を設定する複数の固定ビン１３ｂと、作
業テーブル１３ａの左右に移動自在に設けられて面板５
の幅方向の位置を設定する複数の可動ビン１３Ｃとを主
体として構成され、また前記作業テーブル１３ａの中央
には真空ポンプによる吸引力によって面板５を位置決め
した位置で固定する吸ぢ管１３ｄが開口しており、さら
に前記固定ビン１３ｂと反対側の作業テーブル１３ａ上
には面板の大きさを検出する光電管１３ｅが設けられて
いる。 作業テーブル１３ａは、第５図に示すように、上面を形
成する上板部１３ｗと、この上板部１３ｗを支持する支
持架構１３ｇとにより構成されるとともに基台部１３ｆ
に設けられた油圧シリンダ２１によって上下動自在に支
持された構造となっている。 前記上板部１３ｗには固定ビン１３ｂを出没させる出没
孔１３ｈが形成されるとともに、可動ビン１３ｃをスラ
イドさせるスライド溝１３ｉが設けられ、また光電管１
３ｅに臨む位置には窓孔１３ｊが形成されている。 なお、前記支持架構１３ｇはこれを上下方向に案内する
案内機構Ｈと同調機構工とによって上板部１３ｆが水平
に上下するように配慮されている。 実施例では、基台部１３ｆと支持架構１３ｇとの間に上
下に移動自在に嵌合するように設けられた一対のレール
板部１３ｒ、１３ｓとにより案内機構Ｈが構成され、ま
た両端にピニオンギヤ１３ｔを有する軸１３ｕ及びこの
軸１３ｕのピニオンギヤ１３ｔに噛合するラックギヤ１
３ｖとにより前記同調機構工が構成されている。 一方、前記固定ビン１３ｂは各種面板の大気さに対応し
て支持架構１３ｇに配置されており、具体的にはエアに
よってロンドを上下動させるエアシリンダが適用されて
いる。 また可動ビン１３ｃは支持板部１３に上に固定されてお
り、また前記支持板部１３にの両端はねじ軸１３１上を
移動するスライダ１３ｍにより支持されるとともに、ね
じ軸１３１はねじ軸１３１の先端のスプロケット１３ｎ
に巻かれたチェーン１３ｏを介して駆動モータＭ３によ
り回転するようになっている。 次に、プレス定盤１４について、第１図ないし第３図を
参照して説明すると、これは、面板５を吸引することに
より保持しかつ面板５を枠組３に向けて押圧する際の押
圧部となるもので、実施例では、位置決め保持機構１３
と枠組保持機構１２との間に架設されたガイドレール３
０上をスライド自在に配設された略門型の架構４０に油
圧シリンダ２２を介して保持された構造となっている。 なお、前記架構４０は駆動装置４１によりガイドレール
３０をスライドするように構成されており、駆動装置４
１の制御によってプレス定盤１４の移動がコントロール
されるものである。 前記プレス定盤１４は鉄骨によって枠組保持機構１２を
覆う大きさの矩形状に組まれがっその上下面にそれぞれ
天板１４ａ及び底板１４ｂが貼られた略箱型の形態に構
成されている。 そして、このプレス定盤１４の内部には底板１４ｂに一
端が開口する真空吸引用の配管１４ｃが複数配設されて
いる。この配管１４ｃは２枚の合板の突き合わせ接着に
よって長尺に形成された面板５を安定して保持し得るよ
うに、合板の突き合わせ部に臨む位置を密にして配設さ
れており、また各配管１４ｃの上端は例えばフレキシブ
ルホースなどを介して真空吸引ポンプＰに連結されてい
る。 なお、本実施例においては、前記真空吸引用の配管１４
ｃとこの配管１４ｃに連結される真空吸引ポンプＰとに
よってプレス定盤の吸着手段が構成され、また配管１４
ｃの下端には面板５との吸着をよくするためにパツキン
（例えばＯリング）などが装着される。 一方、このプレス定盤１４には油圧シリンダ２２の作動
時にプレス定盤１４が水平に上下動するように同調機構
Ｊが備え付けられるとともに、プレス定盤１４の長手方
向の両端にはそれぞれプレス定盤１４を上下に安定して
案内する案内機ａＫが設けられている。 前記同調機構Ｊはプレス定盤１４の天板１４ａに軸受け
１４ｄを介して配設されかつ両端にピニオンギヤ１４ｅ
を有するシャフト１４ｆと、架構４０を構成する脚部に
支持部材を介して取付けられかつピニオンギヤ１４ｅに
噛合するラックギヤ１４ｇとから構成されている。 また、前記案内機構には接合面が４５度のテーパ面とさ
れた左右一対の第１のガイド部材１４ｈと、架構４０を
構成する脚部４０ｂに取付けられて前記第１のガイド部
材１４ｈとスライド自在に嵌合する第２のガイド部材１
４ｉとから構成されている。 なお、このプレス定盤１４と油圧シリンダ２２とは球面
継ぎ手２５を介して連結されており、面板５の表面に追
随して面板５なりに押圧できるように配慮されている。 第７図及び第８図は前記球面継ぎ手２５の具体的な構成
を示すもので、図示例では、油圧シリンダ２２のロッド
２２ａの先端に設けた吊り金具２６に軸支される取付は
軸２５ａと、この取付は軸２５ａの外周に設けられかつ
外周が球面状に形成された本体部２５ｂと、この本体部
２５ｂを受ける球面状の受は部２５ｃと、この受は部２
５ｃを内部に装着したブロック部２５ｄとから構成され
ており、また前記吊り金具２６はプレス定盤１４の上板
部１４ａに形成された開口部１４ｚを通ってプレス定盤
１４の内部に挿入され、さらに、球面継ぎ手２５を構成
する取付は軸２５ａは、プレス定盤１４の鉄骨に取付金
具２５ｅを介して固定されている。 さてプレス定盤１４の架構４０を案内するガイドレール
３０について説明すると、このガイドレール３０は面板
の位置決め機構１３と枠体の保持機構１２との間に亘っ
て延在する梁部３０ａと、この梁部３０ａの両端を支持
する脚部３０ｂと、前記梁部３０ａの下端面に配設され
て実質的なレールを構成する軌道部３０ｃとを主体とし
て構成されている。なお、この軌道部３０ｃには例えば
リニアガイドなどの公知のガイド手段が適用される。 また、プレス定盤１４を支持する架構４０は左右一対の
支持梁部４０ａと、これら支持梁部４０ａの両端より垂
設された脚部４０ｂと、これら脚部４０ｂの下端より内
側に向は突出する取付は梁部４０ｃとを主体として構成
されている。 前記支持梁部４０ａはこれらを連結する連結梁４０ｄに
より相互に一体化されるとともに、この支持梁部４０ａ
には油圧シリンダ２２が取付けられている。 また前記脚部４０ｂはその下端が支持鋼材４０ｅにより
接！ａされ、さらにこの脚部４０ｂにはプレス定盤１４
との同調機構Ｊ及び案内機構Ｋをそれぞれ構成するラッ
クギヤ１４ｇとガイド部材１４１とがそれぞれ設けられ
ている。 一方、前記取付は梁部４０ｃの上面にはガイドレール３
０の軌道部３０ｃにスライド自在に係合するスライダ部
４０ｆが設けられ、実施例では架構４０全体がガイドレ
ール３０の軌道部３０ｃに吊持されるようにしてスライ
ドするようになっている。 なお、架構４０の駆動装置４１はガイドレール３０の脚
部３０ｂの両端のスプロケット４１ａ間に掛は渡された
チェーン４１ｂの各一端を、架構４０の脚部４０ｂにそ
れぞれ連結し、駆動モータＭ４の回転によってチェーン
４１ｂを正逆移動させることにより、架構４０を往復動
させるもので、前記スプロケット４１ａの、一つには駆
動シャフト４１ｃが連結され、またこの駆動シャフト４
１ｃはその中間部に設けられたスプロケット４１ｄにチ
ェーン４１ｅを介して前記駆動モータＭ４と連結されて
いる。 ところで、第９図は、プレス定盤１４を支える油圧シリ
ンダ２２、枠組位置決め機構１２の幅方向及び長さ方向
可動定規１２Ｃ，１２Ｄを作動させる油圧モータＭ１、
Ｍ２、および面板の位置決め機構１３の作業テーブル１
３ａを上下動させる油圧シリンダ２１等をそれぞれ制御
する油圧回路を示すものである。 同図において、プレス定盤１４と幅方向及び長さ方向可
動定規１２Ｃ，１２ＤのモータＭ１、Ｍ２ヘ圧油を送る
２連の油圧ポンプ５０．５１は、チエツク弁５２ａを有
する吐出配管５２を介してそれぞれ電磁切換弁５３Ａ、
５３Ｂ、５３Ｃに接続され、また各電磁切換弁５３Ａ、
５３Ｂ、５３Ｃのタンクボートには油タンク５４への戻
り配管５５が接続されている。 そして、プレス定盤１４を制御する電磁切換弁５３Ａの
負荷側の２つのボートにはそれぞれプレス定盤１４を上
下動させる油圧シリンダ２２に接続された配管５６．５
７が設けられている。 また、油圧シリンダ２２のロッドを下降させる方向に圧
油を送る配管５６には、チエツク弁５６ａが設けられる
とともに、さらにその負荷側には、圧抜き用のシャット
オフバルブ５８ａを備えた配管５８が接続され、しかも
、当該配管５８には油圧シリンダ２２の負荷を制御する
際の感知部となる圧カドランスミツター６０が設けられ
ている。 この圧カドランスミツター６０は、゛を導体歪ゲージを
用いた検出部と、内蔵の電子回路とで、圧力を、４ない
し２０　ｒｎ　Ａの電気信号に変換し伝送する圧力発進
器であり、実施例では、第１０図及び第１１図に示すよ
うなグラフと表で表されるような出力電流と圧力との関
係において、油圧シリンダ２２の圧力を制御するように
なっている。 一方、油圧シリンダ２２のロッドを上昇させる方向に圧
油を送る配管５７には、チエツク弁５７　、ａが設けら
れるとともに、さらにその負荷側には、プレス定盤］４
を上の位置で保持するためにカウンターバランス弁６５
が接続されている。 次ぎに、幅方向及び長さ方向可動定規１２Ｃ１１２Ｄの
駆動モータＭ１、Ｍ２を制御する回路について説明する
。なお、この２つの回路は、全く同一の構成であるので
、ここでは、幅方向可動定規］、　２　Ｃの回路につい
てのみ説明し、長さ方向可動定規１２Ｄの回路について
は、同一の符号を付してその説明を簡略化する。 モータＭ１を制御する電磁切換弁５３Ｂの負荷側の２つ
のボートにはそれぞれチエツク弁７０ａ１流量制御弁７
０ｂを有する配管７０が接続されるとともに、これら２
つの配管７０の間にはブレーキ弁７０ｃが連結されてい
る。 また、油圧シリンダ２１用の油圧ポンプ７５は、チエツ
ク弁７６ａを有する吐出配管７６を介して電磁切換弁７
７に接続され、さらに、この電磁、切換弁７７の２つの
ボートには油圧シリンダ２１への配管７８．７９がそれ
ぞれ接続されている。 次ぎに、以上のように構成されたこの木製パネル用枠組
と面板との組付は装置の作用について説明する。

【前工程１ 框材１ａ、］、ｂによって四角枠状に組んだ枠体１の内
部に、十字に組んでなる補強用芯材２ａ、２ｂを取り付
けた枠組３を、枠組の保持機構に送る前に、この枠組の
上面に接着剤が塗布される。 実施例では、接着剤として２液温合型のものが用いられ
、接着剤塗布機では、そのうちの１液が枠組３の上面に
塗られ、残りの１液は面板５の接着面にあらかじめ塗ら
れるものである。 【面材の位置決め工程】 上面に接着剤が塗布された枠組３は枠組保持機構１２の
ベルト式コンベア１２Ｂにより、架台１２Ａ上を搬送さ
せられるが、このとき、光電管が枠組３を検知して枠組
３がベルトコンベア上に載っていることを検出し、これ
により、長さ方向可動定規１２Ｄの基台部１２Ｅが上昇
させられて、保持板部１２ｏが架台１２Ａの上面よりも
上方に突出した状態でセットされ、この結果１．その搬
送途上で枠組３の端面が保持板部１２０に突き当たり、
この位置で枠組３は係止される。 枠組３が保持板部１２ｏにより係止されると、ベルト式
コンベア１２Ｂが止まり、幅方向及び長さ方向可動定規
１２Ｃ１１２Ｄの保持板部１２ｈ、１２ｏが相互に接近
するように移動する。すなわち、枠組３が保持板部１２
ｏにより係止されると、幅方向及び長さ方向可動定規１
２ｃ、１２Ｄの油圧モータＭｌ、Ｍ２がそれぞれ回転し
、ねじ軸１２ｊ、１２ｑ、１２ｒがそれぞれ回転させら
れ、これらねじ軸１２ｊ、１２ｑ、１２ｒに螺合された
スライダ１２ｉ、１２ｐが螺進して保持板部１２ｈ、１
２ｏが相互に接近するように移動する。 この工程によって、架台１２Ａ上の枠組３はその周囲か
ら保持板部１２ｈ、１２ｏによりプレスされた状態で押
さえられ、架台１２Ａに強固に位置決めされる。

【面板のセット工程】

枠組３に貼られる面板５は面板の位置決め保持機構１３
の作業テーブル１３ａにセットされる。 この操作は、面板５の大きさに対応してあらかじめ作業
テーブル１３ａ上に突出させられた固定ビン１３ｂと、
作業テーブル１３ａ上に位置決めされた可動ピン１３ｃ
の位置に合わせて、裏面に接着剤を塗布した面板５を作
業テーブル１３ａに載せる操作により行なう。 そして、この操作によって、作業テーブル１３ａに載せ
られた面板５は、吸引管からの吸引力によって、作業テ
ーブル１３ａ上に位置ずれすることなく位置決めされる
。 【枠組と面材との接着工程１ 枠組３、面板５の位置決めがそれぞれ終了すると、プレ
ス定盤１４を吊持する架構４０が、駆動装置４１により
ガイドレール３０に沿って面板の位置決め保持機構１３
に向けて移動し、プレス定盤１４を保持機構１３によっ
て保持された面板５に臨む位置にセットする。 プレス定盤１４が面板５の上面に移動すると、面板５が
載せられた作業テーブル１３ａの上板部１３ｗが上昇す
るとともに、油圧シリンダ２１の加圧にてプレス定盤１
４との間で面板を挾んでその曲がりを修正し、プレス定
盤１４の配管１４ｃからの吸引力によって、面板５をプ
レス定盤１４の下面に吸着する。 この際（プレス定盤１４による面板５の吸着の際）、面
板５は位置決め保持機構１３の作業テーブル１３ａに真
空ポンプによる吸引力によって確実に位置決めされてい
るので、面板５がずれてプレス定盤１４に吸着されるよ
うなことがなく、精度よくプレス定盤１４の下面に作業
テーブル１３ａ上の面板５を保持することができる。 下面に面板５を吸着したプレス定盤１４は上昇させられ
て架構４０の移動とともに枠組３の上面に臨む位置まで
移動させられる。そして、枠組３を臨む位置において、
プレス定盤１４は下降し、枠組３の上面に面板５を接着
するとともに、これをその上面から油圧シリンダ２２に
よりプレスする。 この際（プレス定盤１４によるプレスの際）、枠組３は
その周囲を幅方向及び長さ方向可動定規１２Ｃ，１２Ｄ
により押さえられているため、プレス定盤１４による圧
力が枠組３に負荷されても枠組３が崩れるようなことが
なく、枠組３と面板５とは精度良く接着される。 なお、プレス定盤１４のプレス圧力はその油圧回路内の
圧カドランスミツター６０によりコントロールされ、枠
組３の大きさに応じたプレス圧力が枠組３と面板５との
間に負荷される。 プレス定盤１４による面板５と枠組３との接着工程が終
了すると、幅方向及び長さ方向可動定規１２Ｃ，１２Ｄ
による押圧が解除され、長さ方向可動定規１２Ｄの保持
板部１２０は元の位置に復帰し、基台部１２Ｅが下降す
るとともに、ベルト式コンベア１２Ｂが作動して、面板
５を貼った枠組３を搬送する。 なお、枠組の両面に面板を貼る場合には、反転機構によ
る反転工程の後、枠組３の残りの一面に接着剤が塗布さ
れ、枠組保持機構１２、位置決め保持機構１３、プレス
定盤１４の作用によって、再び面板５が貼られ、木製パ
ネルが完成する。 実施例では、枠組保持機構１２に備えられた２つの可動
定規１２Ｃ，１２Ｄによって、枠組３を保持するととも
に、面板の位置決め保持機構１３で枠組の位置決め位置
に対応した位置にセットした面板５をプレス定盤１４で
枠組３の上面に移動させて、その上からプレスするよう
にしているので、パネル製造ラインを機械化することが
でき、その作業性を向上することができる。 さらに、実施例では、枠組作業台で構成した枠組を枠組
保持機構の２つの可動定規により枠組の周囲からこれを
挟持するようにして保持し、枠組保持機構によって保持
された枠組３の上面からプレス定盤１４によって面板５
をプレスして接着するようにしているので、枠組３と面
板５とのステープル作業を完全に省略することができ、
その作業性を向上することができるといった長所もある
。 また、実施例では、プレス定盤１４の下面に面板５を吸
着する際に、面板５が載せられた作業テーブル１３ａの
上板部１３Ｗが上昇し、この時、油圧シリンダ２１の加
圧にてプレス定盤１４との間で面板を挾んでその曲がり
を修正するので、面板５と枠組３との接着面をフラット
にすることができ、面板５と枠組３との組付は精度を向
上させることができるといった効果がある。 また、プレス定盤１４の下面に面板５を吸着する際、面
板５は位置決め保持機構１３の作業テーブル１３ａに真
空ポンプによる吸引力によって確実に位置決めされてい
るので、面板５がずれてプレス定盤１４に吸着されるよ
うなことがなく、精度よくプレス定盤１４の下面に作業
テーブル１３ａ上の面板５を保持することができるとい
った効果もある。 なお、前記製造装置を構成する各機構の制御はコンピュ
ーターにより行なわれ、パネルの大きさを示すカードか
らの情報により、各種パネルに応じた製造工程の制御が
行なわれるものである。 「発明の効果」 以上説明したように本発明にかかる木製パネル用枠組と
面板との組付は装置は、四角枠状に組まれた枠組を位置
決めしかつ枠組をその周囲より枠組の内側に向けてプレ
スして枠組を位置決めした位置に保持する枠組保持機構
と、この枠組保持機構に隣接する位置に配設されかつ枠
組の一面を覆う大きさの面板を枠組の位置決め位置に対
応して自身の作業テーブル上に位置決め保持する面板の
位置決め保持機構と、前記面板の位置決め保持機構と枠
組保持機構との間に移動自在に配設されかつ位置決め保
持機構の作業テーブル上に保持された面板を取り上げて
枠組保持機構に保持されｔ：枠組の上まで移送し当該面
板を枠組の上からプレスして枠組に接着するようにした
プレス定盤とを具備し、かつ、前記枠組保持機構を、枠
組を載せるテーブルを備えた架台と、この架台のテーブ
ルに沿って枠組を搬送するベルト式コンベアと、前記架
台のテーブルの左右に保持板部が相互に接近離間するご
とく配設されて枠組の左右を挾持する幅方向可動定規と
、前記架台のテーブルの前後に保持板部が相互に接近離
間するごとく配設されて枠組の前後を挾持する長さ方向
可動定規とから構成し、さらに前記プレス定盤に、吸引
によって面板をプレス定盤の下面に保持する吸着手段を
具備したことを特徴とするものであるから、次のような
優れた効果を奏することができる。 （ａ）枠組保持機構を構成する幅方向可動定規と長さ方
向可動定規との２つの定規によって枠組をその周囲から
プレスして架台のテーブル上に保持した状態にセットす
ることができ、一方、面板はその位置決め保持機構で枠
組の位置決め位置に対応してセットすることができるの
で、位置決め保持機構でセットした面板をプレス定盤の
吸着手段を使ってその下面に保持し、プレス定盤の下面
に保持した画盤を枠組の上面に精度良くプレスして枠組
と面板とを一体化することができ、これにより、枠組と
面板との接合作業の機械化を図りえてパネル製造の作業
性及びパネルの品質を向上させることができる。 （ｂ）枠組と面板とをプレスする際に、枠組は可動定規
の保持板部によってその周囲からプレスにより強固に保
持されるので、枠組がプレス定盤によるプレスを受けて
も崩れるようなことがなく、寸法精度のよい木製パネル
を製造することができると言った優れた効果がある。 （ｃ）　　さらに、本発明では、枠組保持機構によって
枠組を保持した位置で面板と枠組とを一体化するように
しているので、枠組と面板とのステープル作業のような
仮付は作業を不要とすることができ、木製パネル全体の
製造工程の作業性を向上させることができるといった優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第１１図は本発明にかかる木製パネル用枠
組と面板との組付は装置の一実施例を示すもので、第１
図は組付は装置の全体を示す平面図、第２図はその正面
図、第３図はその側面図、第４図ないし第６図は面板の
位置決め保持機構を示すもので、第４図はその平面図、
第５図はその正面図、第６図はその側面図、第７図はプ
レス定盤の取付構造を示す正面図、第８図はその断面図
、第９図はこの製造装置に適用される油圧装置の油圧回
路を示す図、第１０図は圧カドランスミツターの出力電
流とプレス定盤の圧力との関係を示すグラフ、第１１図
はそれを表にした図、第】２図及び第１３図は従来技術
を説明するために示したもので、第１２図は木製パネル
の一部を切り欠きした斜視図、第１３図は従来の木製パ
ネルの製造装置の一構造例を示す概略斜視図である。 ］・・・・・・枠体、ｌａ、ｌｂ・・・・・・框材、２
ａ、２ｂ・・・・・・補強用芯材、３・・・・・・枠組
、４・・・・・・断熱材、５・・・・・面材、１２・・
・・・・枠組保持機構、１２　Ａ・・・・・・架台、１
２Ｂ・・・・・ベルト式コンベア、１２Ｃ・・・・・・
幅方向可動定規、ｉ２Ｄ・・・・・・長さ方向可動定規
、Ｅ、　Ｆ・・・・・・移動機構、１２ａ・・・・・・
テーブル、１２・・・・・・脚Ｒ，，１２ｄ・・・・・
・搬送ベルト、１２ｅ・・・・・・チェーン、１２ｂ、
］　２　ｏ　−−保持板部、１２ｊ、１２ｑ。 １２ｒ・・・・・・ねじ軸、］、２１．１．２　ｐ・・
・・・・スライダ、Ｇ、■・・・・・・同調機構、Ｈ・
・・・・・案内機構、１３・・・・・・位置決め保持機
構、１４・・・・・・プレス定盤、１４ｃ・・・・・・
吸引用のダクト、３０・・・・・・ガイドレール、４０
・・・・・・架構、５０．５１・・・・・・油圧ポンプ
、５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ・・・・・・電磁切換弁、６
ｏ・・・・・・圧カドランスミツター

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 框材によって四角枠状に組まれた枠体及びこの枠体の内
   部に配設された補強用芯材とからなる枠組と、この枠組
   の一面を覆う大きさの面板とを組付けるようにした木製
   パネル用枠組と面板との組付け装置であって、 四角枠状に組まれた枠組を位置決めしかつ枠組をその周
   囲より枠組の内側に向けてプレスして枠組を位置決めし
   た位置に保持する枠組保持機構と、この枠組保持機構に
   隣接する位置に配設されかつ枠組の一面を覆う大きさの
   面板を枠組の位置決め位置に対応して自身の作業テーブ
   ル上に位置決め保持する面板の位置決め保持機構と、 前記面板の位置決め保持機構と枠組保持機構との間に移
   動自在に配設されかつ位置決め保持機構の作業テーブル
   上に保持された面板を取り上げて枠組保持機構に保持さ
   れた枠組の上まで移送し当該面板を枠組の上からプレス
   して枠組に接着するようにしたプレス定盤とを具備し、 かつ、前記枠組保持機構は、枠組を載せるテーブルを備
   えた架台と、この架台のテーブルに沿って枠組を搬送す
   るベルト式コンベアと、前記架台のテーブルの左右に保
   持板部が相互に接近離間するごとく配設されて枠組の左
   右を挾持する幅方向可動定規と、前記架台のテーブルの
   前後に保持板部が相互に接近離間するごとく配設されて
   枠組の前後を挾持する長さ方向可動定規とから構成され
   、さらに前記プレス定盤には、吸引によって面板をプレ
   ス定盤の下面に保持する吸着手段が備えられていること
   を特徴とする木製パネル用枠組と面板との組付け装置。