JPH0323478B2 - - Google Patents
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- JPH0323478B2 JPH0323478B2 JP7501984A JP7501984A JPH0323478B2 JP H0323478 B2 JPH0323478 B2 JP H0323478B2 JP 7501984 A JP7501984 A JP 7501984A JP 7501984 A JP7501984 A JP 7501984A JP H0323478 B2 JPH0323478 B2 JP H0323478B2
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- frame
- hook
- handle
- center
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は吊り上げ運搬装置における吊り掛け装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hanging device in a lifting and transporting device.
従来の物を吊り上げる装置のほとんどは、フツ
ク等の引掛け具を独自に作動させるものである。
従つて、形状あるいはその他の性質上被搬送物を
複数個所で吊つて水平に搬送する場合には、フツ
クをおのおの独自に作動させて被搬送物に掛ける
ようにしていた。よつて、吊り下げ作業に手間を
要し、少なくとも二人の作業者が必要であつた。 Most conventional devices for lifting objects independently operate a hook or other hanging device.
Therefore, when an object to be transported is suspended at multiple locations due to its shape or other characteristics and transported horizontally, each hook is operated independently to hang the object. Therefore, the hanging work was time-consuming and required at least two workers.
本発明は上記状況にかんがみてなされたもの
で、二つの引掛け具を一の操作により動かせるよ
うにして、吊り掛け作業の迅速簡略化並びに省力
化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to enable two hooking tools to be moved by one operation, thereby speeding up and simplifying the hanging work and saving labor.
上記目的を達成する本発明の構成は、おのおの
引掛け具を有する二つの台車をフレームに移動自
在に設け、各台車にフレーム端に引き寄せる弾力
的な引張り力を付与する一方、フレームに対し移
動自在に取手を設けて当該取手上に滑車を設け、
各台車の向き合う端部に索条の各端部を連結する
と共にこの索条をフレームの略中央部に設けられ
た滑車を介して前記取手上の滑車に巻き掛けてな
る吊り掛け装置に存する。 The present invention achieves the above object by movably disposing two carts each having a hook on the frame, and imparting elastic pulling force to each cart to draw it toward the end of the frame, while also allowing the carts to move freely relative to the frame. A handle is provided on the handle, a pulley is provided on the handle,
The hanging device consists of connecting each end of a cable to the opposing ends of each truck, and winding the cable around a pulley on the handle via a pulley provided approximately at the center of the frame.
以下、本発明に係る吊り掛け装置の一実施例を
図面に基づき説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Example of the hanging device based on this invention is demonstrated based on drawing.
第1図には一実施例に係る吊り掛け装置の概略
斜視を示し、第2図にはその正面、第3図には平
面、第4図には一部断面とした正面、第5図には
側面をそれぞれ示してある。 FIG. 1 shows a schematic perspective view of a hanging device according to an embodiment, FIG. 2 shows the front, FIG. 3 shows a plan view, FIG. are shown on each side.
フレーム1は、互いに向き合う二本の溝形鋼等
のガイドフレーム部材2a,2bと、その両端を
結合する結合フレーム部材3a,3bとで構成さ
れている。ガイドフレーム部材2a,2b間には
二つのフツク台車4a,4bが付属の車輪を介し
て搭載され、ガイドフレーム部材2a,2bの長
手方向に摺動自在とされている。フツク台車4
a,4bには互いに向き合わせてフツク5a,5
bが取付けられている。フレーム1の上面にはそ
の長手方向中心に対し対称な位置にそれぞれ車輪
6a,6bが取付けられ、これらの車輪6a,6
bでもつて当該フレーム1は運搬装置側のフレー
ム部材7a,7bに懸吊されている。フレーム1
の一端部側面には、水平部材8aと垂直部材8b
とからなるアングル状の支持アーム8が張設され
ており、その垂直部材8bにはガイドローラ9に
より案内されて上下動自在に取手10が設けてあ
る。11は取手10に設けられた握り部である。
取手10の一面の中央部には作動用滑車12が設
けてあり、支持アーム8における水平部材8aと
垂直部材8bとの交差部には左右及び上下に位置
を変えて滑車13a,13bが設けられている。
又、支持アーム8におけるフレーム1との結合部
近くには、独立して回転自在な二つの向き変更用
の滑車14a,14bが上下に設けられている。
フレーム1の長手方向中央部においてガイドフレ
ーム部材2a,2b間に横フレーム部材15が渡
されており、この横フレーム部材15とガイドフ
レーム部材2aとの交差部には独自に回転自在な
二つの向き変更用の滑車16a,16bが上下に
設けられている。又、横フレーム部材15の中央
近くにも独立して回転自在な二つの中央部滑車1
7a,17bが上下に設けてある。フレーム1の
両端の結合フレーム部材3a,3b上にはばねを
使つた自動巻戻し装置18a,18bが設けてあ
り、各自動巻戻し装置18a,18bと各フツク
台車4a,4bの外側端部中央部とがワイヤ19
a,19bにより滑車20a,20bを介して連
結され、フツク台車4a,4bには常にフレーム
1端に引き寄せる向きの弾力的な引張力がかけら
れている。フツク台車4a,4bの内側端部中央
部には索条としてのワイヤ21の各端部が結合さ
れ、ワイヤ21は上下の中央部滑車17a,17
bにそれぞれ異なる側より巻き掛けられ、滑車1
6a,16b,14a,14b,13a,13b
を経て取手10上に作動用滑車12に巻き掛けら
れている。従つて、作業者が握り部11を掴んで
取手10を引き下げることにより、作動用滑車1
2によつてワイヤ21が引き下げられ、二つのフ
ツク台車4a,4bはフレーム1の中央に向けて
互いに接近動する。このとき、ワイヤ19a,1
9bは自動巻戻し装置18a,18bから引き出
される。又、取手10の引き下げ力を解除すれ
ば、自動巻戻し装置18a,18bの巻戻し力に
よりワイヤ19a,19bが巻戻され、フツク台
車4a,4bはそれぞれの側のフレーム1端に引
き戻される。 The frame 1 is composed of two guide frame members 2a, 2b made of channel steel or the like that face each other, and coupling frame members 3a, 3b that connect both ends of the guide frame members 2a, 2b. Two hook carts 4a, 4b are mounted between the guide frame members 2a, 2b via attached wheels, and are slidable in the longitudinal direction of the guide frame members 2a, 2b. Hook trolley 4
Hooks 5a and 5 are placed on a and 4b facing each other.
b is installed. Wheels 6a and 6b are attached to the upper surface of the frame 1 at symmetrical positions with respect to its longitudinal center, and these wheels 6a and 6
b, the frame 1 is suspended from frame members 7a, 7b on the transport device side. frame 1
A horizontal member 8a and a vertical member 8b are provided on the side surface of one end.
An angular support arm 8 consisting of is stretched, and a handle 10 is provided on the vertical member 8b so as to be movable up and down while being guided by guide rollers 9. Reference numeral 11 denotes a grip portion provided on the handle 10.
An actuating pulley 12 is provided at the center of one side of the handle 10, and pulleys 13a and 13b are provided at the intersection of the horizontal member 8a and the vertical member 8b in the support arm 8 at different positions left and right and up and down. ing.
Further, near the joint portion of the support arm 8 with the frame 1, two independently rotatable pulleys 14a and 14b for changing direction are provided above and below.
A horizontal frame member 15 is passed between the guide frame members 2a and 2b in the longitudinal center of the frame 1, and the intersection of the horizontal frame member 15 and the guide frame member 2a has two independently rotatable directions. Pulleys 16a and 16b for changing are provided above and below. Also, near the center of the horizontal frame member 15, there are two central pulleys 1 that are rotatable independently.
7a and 17b are provided above and below. Automatic rewinding devices 18a, 18b using springs are provided on the joint frame members 3a, 3b at both ends of the frame 1, and the center of the outer end of each automatic rewinding device 18a, 18b and each hook truck 4a, 4b. part and wire 19
a, 19b are connected via pulleys 20a, 20b, and an elastic tensile force is always applied to the hook carts 4a, 4b in the direction of pulling them toward the end of the frame 1. Each end of a wire 21 as a cable is connected to the center of the inner end of the hook carts 4a, 4b, and the wire 21 is connected to the upper and lower center pulleys 17a, 17.
b from different sides, and pulley 1
6a, 16b, 14a, 14b, 13a, 13b
The actuating pulley 12 is wound around the handle 10 through the actuating pulley 12. Therefore, when the operator grasps the grip portion 11 and pulls down the handle 10, the operating pulley 1
2 pulls down the wire 21, and the two hook carts 4a, 4b move closer to each other toward the center of the frame 1. At this time, the wires 19a, 1
9b is pulled out from automatic rewind devices 18a and 18b. When the pull-down force of the handle 10 is released, the wires 19a, 19b are rewound by the unwinding force of the automatic unwinding devices 18a, 18b, and the hook carts 4a, 4b are pulled back to the frame 1 end on each side.
次に、この吊り掛け装置の吊り掛け作業を第6
図及び第7図に示すトラツクの組立ラインにおけ
るキヤブの吊り掛けを例に挙げて説明する。 Next, the hanging operation of this hanging device is carried out in the sixth stage.
An explanation will be given by taking as an example the suspension of cabs on the truck assembly line shown in FIGS.
搬送ライン上を送られて来るキヤブ22が所定
の位置に来ると、運搬装置における昇降装置の作
動により当該吊り掛け装置が下降し、そのフツク
5a,5bがキヤブ22のルーフサイド部23
a,23bより下側に来るまで下降する。このと
き、フツク台車4a,4bは自動巻戻し装置18
a,18bにより引張られてそれぞれ後退端(フ
レーム1端)に位置する(第6図中実線イで示
す)。 When the cab 22 sent on the conveyance line reaches a predetermined position, the hoisting device is lowered by the operation of the lifting device in the conveying device, and the hooks 5a and 5b are attached to the roof side portion 23 of the cab 22.
It descends until it is below a and 23b. At this time, the hook carts 4a and 4b are operated by the automatic rewinding device 18.
a and 18b, respectively, and are located at the rearward end (frame 1 end) (indicated by solid line A in FIG. 6).
次いで、作業者が握り部11を掴んで取手10
を下方に引き下げると、フツク台車4a,4bは
フレーム1中央に向かつて接近動し、第6図中二
点鎖線ロで示すようにフツク5a,5bがルーフ
サイド部23a,23bに当たつた位置で停止す
る。 Next, the operator grasps the grip portion 11 and presses the handle 10.
When pulled downward, the hook carts 4a and 4b move toward the center of the frame 1, and the hooks 5a and 5b touch the roof side portions 23a and 23b, as shown by the two-dot chain line B in FIG. Stop at.
この状態で、運搬装置の昇降装置を上昇作動す
ると、フツク5a,5bがルーフサイド部23
a,23bの下側に当たり、フツク5a,5bは
ルーフサイド部23a,23bとの摩擦力により
固定され、キヤブ22を吊り上げることができる
ようになる(第6図中二点鎖線ハで示す)。 In this state, when the lifting device of the transportation device is operated to raise the roof side portion 23, the hooks 5a and 5b move upward.
a, 23b, the hooks 5a, 5b are fixed by frictional force with the roof side portions 23a, 23b, making it possible to lift the cab 22 (indicated by two-dot chain line C in FIG. 6).
キヤブ22を別の個所で台車あるいは車両のフ
レーム上に降ろすときは、昇降装置により吊り掛
け装置を下降し、キヤブ22が台車等に載つた位
置より更に下降する。フツク5a,5bがルーフ
サイド部23a,23bより下側に来ることによ
り、摩擦力によるフツク5a,5bの固定力がな
くなり、自動巻戻し装置18a,18bの巻戻し
作用にワイヤ19a,19bが巻戻され、フツク
台車4a,4bと共にフツク5a,5bはキヤツ
プ22側方に後退する。 When lowering the cab 22 onto a truck or vehicle frame at another location, the hoisting device is lowered by the lifting device, and the cab 22 is further lowered from the position where it is placed on the truck or the like. Since the hooks 5a, 5b are located below the roof side parts 23a, 23b, the fixing force of the hooks 5a, 5b due to frictional force is eliminated, and the wires 19a, 19b are not wound by the rewinding action of the automatic rewinding devices 18a, 18b. The hooks 5a, 5b are returned to the side of the cap 22 together with the hook carts 4a, 4b.
この後、昇降装置により吊り掛け装置を上昇
し、運搬装置は元の位置に戻り待機する。 Thereafter, the lifting device raises the hanging device, and the transportation device returns to its original position and waits.
この吊り掛け装置では、吊り掛け装置の中心と
被搬送物であるキヤブ22の中心とがずれている
場合でも対応できる。つまり、自動調心機能を有
しているのである。第7図に示すように吊り掛け
装置の中心O1に対しキヤブ22の中心O2がずれ
ている場合、フツク5a,5bをルーフサイド部
23a,23bより下側に位置させた状態で、握
り部11を持つて取手10を引き下げると、二つ
のフツク台車4a,4bは互いに接近動するが、
第7図中実線で示すように、一方のフツク5aが
ルーフサイド部23aに当接した状態ではもう一
方のフツク5bはまだルーフサイド部23bから
離れた位置にある。この状態から更に取手10を
引き下げると、ワイヤ21のまだ動き得るフツク
台車4bにつながる部分のみが引き下げられ、フ
ツク台車4bが移動してフツク5bが第7図中二
点鎖線で示す如くルーフサイド部23bに当つた
状態で停止する。以後は先に挙げた例と同様にし
て吊り上げ運搬がなされる。 This hanging device can cope with the case where the center of the hanging device and the center of the cab 22, which is the object to be transported, are misaligned. In other words, it has a self-aligning function. As shown in FIG. 7, if the center O 2 of the cab 22 is offset from the center O 1 of the hanging device, hold the hooks 5a and 5b below the roof side parts 23a and 23b. When the handle 10 is pulled down by holding the part 11, the two hook carts 4a and 4b move toward each other, but
As shown by the solid line in FIG. 7, while one hook 5a is in contact with the roof side portion 23a, the other hook 5b is still in a position away from the roof side portion 23b. When the handle 10 is further pulled down from this state, only the portion of the wire 21 that is still movable and connected to the hook truck 4b is pulled down, and the hook truck 4b moves and the hook 5b is moved to the roof side portion as shown by the two-dot chain line in FIG. It stops when it hits 23b. Thereafter, lifting and transportation is performed in the same manner as in the previous example.
上記実施例では取手10を下降することにより
フツク台車4a,4bが接近動するようにしてあ
るが、取手10を上昇、横方向移動あるいはその
他方向に移動することによりフツク台車4a,4
bが接近動するようにすることもできる。又、フ
ツク台車4a,4bに設けられるフツク5a,5
bは被搬送物に応じて一つ以上設けられる。 In the above embodiment, the hook carts 4a, 4b are moved closer by lowering the handle 10, but by moving the handle 10 upward, laterally or in other directions, the hook carts 4a, 4b are moved closer to each other.
It is also possible to make b move toward each other. Moreover, hooks 5a, 5 provided on the hook carts 4a, 4b
One or more b are provided depending on the object to be transported.
以上一実施例に基づき詳細に説明したように、
本発明に係る吊り掛け装置によれば、取手を移動
させるという一つの動作で二つのフツクを動かす
ことができるので、吊り掛け作業が容易となり、
又一人の作業者による吊り掛け作業が可能となる
ので省力化も図れる。更に、本発明に係る吊り掛
け装置は自動調心機能を有しているので、吊り掛
け装置中心に対し被搬送物の中心がずれていても
対応することができる。 As explained in detail based on one embodiment above,
According to the hanging device according to the present invention, since two hooks can be moved with one action of moving the handle, hanging work becomes easy.
In addition, since the hanging work can be carried out by one worker, labor can be saved. Furthermore, since the hanging device according to the present invention has a self-centering function, it can cope with the case where the center of the object to be transported is shifted from the center of the hanging device.
第1図は本発明に係る吊り掛け装置の一実施例
の概略斜視図、第2図はその正面図、第3図は平
面図、第4図は一部断面とした正面図、第5図は
側面図、第6図及び第7図は動作説明図である。
図面中、1はフレーム、4a,4bはフツク台
車、5a,5bはフツク、10は取手、12は作
動用滑車、13a,13b,14a,14b,1
6a,16bは滑車、17a,17bは中央部滑
車、18a,18bは自動巻戻し装置、19a,
19bはワイヤ、21はワイヤである。
Fig. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of a hanging device according to the present invention, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is a plan view, Fig. 4 is a partially sectional front view, and Fig. 5 is a side view, and FIGS. 6 and 7 are operation explanatory views. In the drawing, 1 is a frame, 4a, 4b are hook carts, 5a, 5b are hooks, 10 is a handle, 12 is an operating pulley, 13a, 13b, 14a, 14b, 1
6a, 16b are pulleys, 17a, 17b are central pulleys, 18a, 18b are automatic rewind devices, 19a,
19b is a wire, and 21 is a wire.
Claims (1)
ームに移動自在に設け、各台車にフレーム端に引
き寄せる弾力的な引張り力を付与する一方、フレ
ームに対し移動自在に取手を設けて当該取手上に
滑車を設け、各台車の向き合う端部に索条の各端
部を連結すると共にこの索条をフレームの略中央
部に設けられた滑車を介して前記取手上の滑車に
巻き掛けたことを特徴とする吊り掛け装置。1. Two trolleys each having a hook are movably mounted on the frame, and each trolley is given an elastic pulling force to pull it toward the edge of the frame, while a handle is movably mounted on the frame and a pulley is mounted on the handle. is provided, each end of a cable is connected to the opposite end of each truck, and the cable is wound around a pulley on the handle via a pulley provided approximately at the center of the frame. hanging device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7501984A JPS60218286A (en) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | Hanger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7501984A JPS60218286A (en) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | Hanger |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218286A JPS60218286A (en) | 1985-10-31 |
| JPH0323478B2 true JPH0323478B2 (en) | 1991-03-29 |
Family
ID=13564043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7501984A Granted JPS60218286A (en) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | Hanger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218286A (en) |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP7501984A patent/JPS60218286A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60218286A (en) | 1985-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |