JPH0323558Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、被覆鋼板等、皮膜を有する板状体の
皮膜の付着強度を試験するための曲げ試験装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来からメツキ鋼板の皮膜の密着強度を試験す
るために、下型上に試料片を置き、その上に載置
した上型上に一定重さを有するウエイトを一定高
さから落として曲げ、さらにこれを反転して底が
平らなウエイトを再度一定高さから落とし、これ
を繰り返して皮膜の剥離状態を観察する方式が採
用されている。

〔考案が解決しようとする課題〕 ところが、上記試験のための作業は全て人力で
行われており、作業能率が低く、製造鋼板の品質
確認が遅くなつたり、また、安全上の問題、さら
には試料片とウエイトの設定が作業員によつて行
われているために、測定結果に人為的要因による
バラツキが出る等の欠点があつた。

本考案において解決すべき課題は、人力で行わ
れていた作業を自動化して作業効率を上げ、さら
に、検査結果に人為的バラツキをなくすための装
置を得ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の繰り返し曲げ試験装置は、複数の試料
片を積み重ね準備するストツカーと、試料片に曲
げ変形を与えるための曲げ成形機構と一旦曲げ成
形機構によつて曲げられた試験片を平坦に戻すた
めのフラツト成形機構とからなる曲げ作業部と、
同曲げ作業部において繰り返し曲げ加工を施した
試料片を払出す払出し部と、試料片を上記各部へ
移送するためのバキユームパツド装置を備えた移
送機構とからなるもので、これによつて上記課題
を達成したものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら、本考案の繰り返し
曲げ試験装置の特徴を実施例に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の試験装置の全体構成を斜視図
によつて示す図である。

同図を参照して、試験装置１０は、試料片スト
ツカー１と、試料片に繰り返し曲げを施すための
曲げ作業部２と、試料片払出し部３と、試料片Ｓ
を上記各部１，２，３へ移送するための移送機構
４とからなり、これらの各部、各機構が単一フレ
ーム５に載置取付けられている。６はこれらの各
部の機構を自動操作するために図示しない制御機
構に連結した操作盤を示す。

上記試料片ストツカー１は、両側面に設けられ
たガイド１１に沿つて昇降するラツク１２からな
り、その中に数十枚の試料片Ｓが準備されてい
る。１３は試料片Ｓを整理するための前板を示
す。

また、曲げ作業部２は、試料片に曲げ変形を与
えるための曲げ成形機構２１と、一旦曲げ成形機
構２１によつて曲げられた試料片Ｓを平坦に戻す
ためのフラツト成形機構２２とからなる。

曲げ成形機構２１は、フレーム５の略中央に位
置し全体が縦細長に形成されたケーシング２１１
内の底部にセツトされた下型２１２と、同下型２
１２上に試料片Ｓを介して載置すべき上型２１３
と、同上型２１３上に落下するウエイト２１４を
収納している。前記下型２１２は上型２１３の突
出部の形状に合わせて調整できる分離型となつて
いる。

前記上型２１３は下型２１２上に載置された試
料片Ｓに一定曲率の曲げを与えるために、下方先
端をＵ字形状に突出したもので、支持片２１５に
よつてケーシング２１１の中央部に摺動可能に保
持されると共に、自在に上下し、且つ上方位置で
係止、径機できる構造になつている。また、ウエ
イト２１４は試料片Ｓ上に載置した上型２１３上
に落下して、試料片Ｓに曲げ加工衝撃を与えるも
ので、その両側部に穿設したガイド孔２１６，２
１６に挿過した天井フレーム２１８と支持片２１
５との間に設けたガイド棒２１７，２１７に沿つ
て上昇し、上方位置で係止され、その係止状態が
開放されたとき落下できるように構成されてい
る。

フラツト成形機構２２は、曲げ成形機構２１と
共通の天井フレーム２１８を有する同様のケーシ
ング２１９を有し、このケーシング２１９内に、
上面を平坦にした下台２２０と、下面を平坦にし
た上下動可能な上型２２１と、前記曲げ成形部２
１と同様に上型２２１上に落下するウエイト２２
２とを収納している。更に、下台２２０と上型２
２１との間に昇降および進退自在なピン３１０３
を設けている。

試料片払出し部３は、前記曲げ作業部２におい
て、繰り返し曲げを施した試料片Ｓを整理して払
い出すもので、払出しストツカー３４への受け渡
しのための反転移送機構を有する。該機構は、そ
の前面に一対のハンガーピン３２１を有する反転
装置３２と、送出シリンダー３２３と、移載台３
３と、ストツクシリンダー３６等を有する。

また、移送機構４はフレーム５の前面に配置し
たロツドレスシリンダー４２のピストンマウント
４１に設けた昇降シリンダー４１１によつて上下
動するプレート４３上に固定されたスイングシリ
ンダー４４と、同スイングシリンダー４４に取付
けられた進退および回転自在なシヤフト４５と、
同シヤフト４５の先端に水平面を吸着面とするよ
うに取付けられた一対のバキユームパツド装置４
６とを有する。これによつて、ストツカー１に収
納された試料片Ｓを一枚づつ、繰り返し曲げ部２
に移送し、同繰り返し曲げ部２の曲げ成形部２１
とフラツト成形部２２との間を反転せしめつつ往
復し、最後に曲げ成形部２１から試料片払出し部
３へ加工済み試料片Ｓを移送する機能を有する。

第２図は、第１図に示す全体斜視図を裏面から
見た図であつて、上記各部、とくに曲げ成形部２
の機構が一部断面によつて示されている。

第２図において、２２３は第１図に示す曲げ成
形機構２１で曲げ加工された試料片Ｓをフラツト
成形機構２２の下台２２０上に載置するために反
転されたその試料片Ｓの曲げ加工部分をバキユー
ムパツド装置４６から受けて吊下げるためのピン
３１０３のピンシリンダーであつて、そのピン３
１０３の先端部をケーシング２１９の背板２１８
０の後方へ後退させると共に、前記下台２２０上
に載置又はその試料片Ｓの大きさに応じて上下可
能にシリンダー２２４に固定している。

２２５は第１図に示す曲げ上型２１３を上下動
させるためのシリンダーであつて、上型２１３の
後方に取付けられた係止部材２２６をその支承板
２２５１で係止し、第１図に示す曲げ下型２１２
上に試料片Ｓが載置されるまで上型２１３を上方
に待機させ、載置後支承板２２５１が落下衝撃を
受けない位置に下降させる構造になつている。同
様に、２２７は第１図に示すフラツト上型２２１
を上下動させるためのシリンダーであつて、同上
型２２１の後方に取付けられた係止部材２２８を
その支承板２２７１で係止し、第１図に示す下台
２２０上に試料片Ｓが載置されるまで、前記フラ
ツト上型２２１を上方に待機させ、載置後ピンシ
リンダー２２３のピン３１０３を後退させ、支承
板２２７１が落下衝撃を受けない位置に下降させ
る構造になつている。

２２９と３２９は第１図に示すそれぞれのウエ
イト２１４と２２２の着脱係止装置であつて、天
井フレーム２１８と、それぞれの上型２１３，２
２１の係止部材２２６，２２８と干渉しない位置
に設けた下限板３３０２との間に設けたガイド棒
３３０１に沿つて昇降する昇降板３３０上に設け
たシリンダー３２９１，２２９１によつて、前記
ウエイト２１４，２２２に設けた水平穿設孔へ進
退自在なロツドを支持したロツドホルダー３２９
３，２２９３とから構成している。

着脱装置２２９，３２９を固定した昇降板３３
０に取付けられたワイヤー２３０を巻き上げ装置
２３１によつて巻き上げて、ウエイト２１４，２
２２を所定の高さに保持する。

また、３５は払出し試料片Ｓを横置き状態で移
送する移載台３３を駆動させるためのロツドレス
シリンダーを示し、また、３６は移載台３３上の
試料片Ｓを払出しストツカー３４へ押し出すため
のストツクシリンダーである。

なお、図中３１で示すものは、試料片Ｓ最前列
のストツパーである。

以下に、上記構成を有する本考案の試験装置の
作動状態を説明する。

まず準備作業として、第１図を参照して、スト
ツカー１のラツク１２に試料片Ｓを数十枚積層載
置する。同時に、曲げ用の上型２１３とフラツト
用の上型２２１をそれぞれのシリンダー２２５，
２２８を上昇させて待機位置にセツトすると共
に、両ウエイト２１４と２２２とをウエイト着脱
係止装置２２９，３２９にロツクし、巻き上げ装
置２３１によつて上昇せしめ待機状態に置く。さ
らに、スイングシリンダー４４を作動させてシヤ
フト４５を前進させ、バキユームパツド装置４６
をストツカー１のラツク１２の中央上部にセツト
する。

次に、ラツク１２を上昇せしめて、ストツカー
１内に収納された試料片Ｓの最上段のものを所定
箇所に位置せしめる。この位置で、ラツク１２上
のバキユームパツド装置４６によりラツク１２内
の最上段の試料片Ｓを吸着後、昇降シリンダー４
１１を上昇させて持ち上げシヤフト４５を後退さ
せた後、ロツドレスシリンダー４２を作動させ
て、曲げ成形機構２１内に移送し下型２１２上に
載置する。

次いで、シリンダー２２５を下降させ、試料片
Ｓ上に上型２１３を載置した後、該シリンダー２
２５を下限まで下降させる。次いで、曲げ成形用
ウエイト２１４の係止を解除して上型２１３上に
落下せしめて、下型２１２上に載置した試料片Ｓ
をＵ字形状に変形させる。

曲げ成形機構２１によつて加工された試料片Ｓ
は、移送機構４のバキユームパツド装置４６を作
動させ、吸着後スイングシリンダー４４によつて
シヤフト４５を後退させ、次いで180度反転した
フラツト成形機構２２の下台２２０上方のピン３
１０３に受け渡し、退出後シリンダー２２４を下
降し載置する。フラツト成形上型２２１が試料片
Ｓの上面に接触するまでシリンダー２２７を作動
させ下降した後、同シリンダー２２７を下限まで
下降させると共に、ピン３１０３を後退させる。
次いで、ウエイト２２２を係止機構３２９から離
脱し、フラツト成形上型２２１上に落下せしめ
る。

曲げ加工を施した試料片Ｓをフラツトに戻した
後、バキユームパツド装置４６によつて、曲げ成
形機構２１に戻し、前記と同様の工程によつて試
料片Ｓに曲げ加工を施した後、再度、フラツト成
形機構２２においてフラツト加工を施す。このよ
うに、繰り返し曲げ加工を試料片Ｓに与えて、バ
キユームパツド装置４６によつて払出し部３に移
送して、一連の繰り返し曲げ試験が終了する。

曲げ成形機構２１から払出し部３へ移送された
試料片Ｓをスイングシリンダー４４のシヤフト４
５を反転装置３２へ向けて前進させ、昇降シリン
ダー４１１を下降させてハンガーピン３２１に支
持させた後、バキユームパツド装置４６を退出さ
せる。

さらに、反転装置３２を反転させた後、試料片
Ｓの曲げ加工部突端を送出シリンダー３２３によ
つて移載台３３へ押し出した後、ロツドレスシリ
ンダー３５を作動させて移載台３３を払出しスト
ツカー３４部へ移送させる。

次いで、ストツクシリンダー３６を作動させ
て、移載台３３上から払出しストツカー３４へ試
料片Ｓを押し出す。

前記工程を繰り返すことで払出しストツカー３
４が一杯になつた後、取り出して次工程へ搬送す
るものである。

なお、上記本考案の試験装置の作動は、予め制
御装置に記録されたプログラムに基づいて行われ
るもので、完全な自動化が達成できる。

〔考案の効果〕

本考案の装置によつて、皮膜付板状試料片の皮
膜の付着強度を自動的に、しかも、予め設定され
た条件の下で行うことができる。従つて、単に自
動化による生産性の向上のみならず、人為的なバ
ラツキを解消して、製品の特性を正確に検出でき
製品の品質の調整を正確に行うことができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の繰り返し曲げ試験装置の全体
斜視図、第２図は第１図を裏面から見た図であ
る。 １：試料片ストツカー、２：曲げ作業部、３：
払出し部、４：移送機構、５：フレーム、６：制
御盤、１０：本考案の試験装置、１１：ガイド、
１２：ラツク、１３：前板、２１：曲げ成形機
構、２２：フラツト成形機構、４１：ピストンマ
ウント、４２：ロツドレスシリンダー、４３：プ
レート、４４：スイングシリンダー、４５：シヤ
フト、４６：バキユームパツド装置、２１１：ケ
ーシング、２１２：下型、２１３：上型、２１
４：ウエイト、２１５：支持片、２１６：ガイド
孔、２１７：ガイド棒、２１８：天井フレーム、
２１９：フラツト成形機構用ケーシング、２２
０：フラツト成形機構用下台、２２１：フラツト
成形機構用上型、２２２：フラツト成形機構用ウ
エイト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の試料片を積み重ね準備するストツカー１
   と、試料片に曲げ変形を与えるための曲げ成形機
   構２１と、一旦曲げ成形機構２１によつて曲げら
   れた試料片Ｓを平坦に戻すためのフラツト成形機
   構２２とからなる曲げ作業部２と、同曲げ作業部
   ２において繰り返し曲げ加工を施した試料片を払
   出す払出し部３と、試料片Ｓを上記各部１，２，
   ３へ移送するためのバキユームパツド装置４６を
   備えた移送機構４とからなることを特徴とする曲
   げ試験装置。