JPH03235672A - 電力変換装置の制御方法 - Google Patents
電力変換装置の制御方法Info
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- JPH03235672A JPH03235672A JP2029612A JP2961290A JPH03235672A JP H03235672 A JPH03235672 A JP H03235672A JP 2029612 A JP2029612 A JP 2029612A JP 2961290 A JP2961290 A JP 2961290A JP H03235672 A JPH03235672 A JP H03235672A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電力変換器がリアクトルを介して並列接続され
る多重電力変換器の出力電圧を制御する方法に関する。
る多重電力変換器の出力電圧を制御する方法に関する。
自己消弧形素子を用いたインバータを中間タップ付きリ
アクトルを介して並列接続して多重化する方法があるが
、インバータ出力電圧の差によって出力電流の不平衡が
発生する問題がある。そこで、従来では東芝レビュー、
３９巻１２号、昭和５９年、第１０４４頁に記載されて
いるように、両インバータの出力電流の差を検出してそ
の差が零となるように制御する方法が提案されている。
アクトルを介して並列接続して多重化する方法があるが
、インバータ出力電圧の差によって出力電流の不平衡が
発生する問題がある。そこで、従来では東芝レビュー、
３９巻１２号、昭和５９年、第１０４４頁に記載されて
いるように、両インバータの出力電流の差を検出してそ
の差が零となるように制御する方法が提案されている。
しかしながら、上記従来技術はインバータの出力電流と
負荷に供給する電流の検出器が必要であり、さらに、イ
ンバータ間の出力電流の差を演算してその差が零になる
ようにインバータの出力電圧を制御するため、制御遅れ
により出力電流の差の極性が正、負に振動して、出力電
流の不平衡成分が残り中間タップ付きリアクトルの大き
さを小さくすることが難しい問題がある。
負荷に供給する電流の検出器が必要であり、さらに、イ
ンバータ間の出力電流の差を演算してその差が零になる
ようにインバータの出力電圧を制御するため、制御遅れ
により出力電流の差の極性が正、負に振動して、出力電
流の不平衡成分が残り中間タップ付きリアクトルの大き
さを小さくすることが難しい問題がある。
本発明の目的は、電力変換器の電流制御系のみで出力電
流を平衡させて中間タップ付きリアクトルの大きさを低
減することができる電力変換装置を提供することにある
。
流を平衡させて中間タップ付きリアクトルの大きさを低
減することができる電力変換装置を提供することにある
。
上記目的は、並列接続される２台の電力変換器の出力電
圧を制御する出力電流制御系を各々に設けて、両電流制
御系への帰還信号を中間タップ付きリアクトルの出力信
号と電力変換器の出力信号から負荷に供給する負荷電流
と、両電力変換器間を循環する不平衡電流成分し；分離
して、両電流制御系の帰還信号に含まれる不平衡電流成
分の大きさを異ならせることにより達成される。
圧を制御する出力電流制御系を各々に設けて、両電流制
御系への帰還信号を中間タップ付きリアクトルの出力信
号と電力変換器の出力信号から負荷に供給する負荷電流
と、両電力変換器間を循環する不平衡電流成分し；分離
して、両電流制御系の帰還信号に含まれる不平衡電流成
分の大きさを異ならせることにより達成される。
中間タップ付きリアクトルを介して並列接続される電力
変換器間の不平衡電流成分は、電力変換器間を循環する
。従って、一方の電力変換器は負荷に供給する負荷電流
と不平衡電流成分の和が出力電流となり、他方の電力変
換器は負荷電流と不平衡電流成分の差が出力電流となる
。そのため、両型力変換器の電流制御系は、不平衡電流
成分に対して相異なる出力電圧指令が演算され、不平衡
電流成分を抑制できないばかりか、相互に干渉して高応
答化が図れない。そこで、両型力変換器の出力電流制御
系の帰還信号を負荷電流と不平衡電流成分に分離して、
帰還信号に含まれる不平衡電流成分の大きさのみを異な
らせる。その結果、負荷電流に対する応答を同一にして
両電流制御系の負荷電流に対する応答を同一にして不平
衡電流成分に対しては応答を違えることができ、両電流
制御系の不平衡電流成分に関連した干渉を低減すること
ができる。このようにして、雨電力変換器の電流制御系
によって出力電流を平衡させることができ、中間タップ
付きリアクトルの大きさも小さくすることができる。
変換器間の不平衡電流成分は、電力変換器間を循環する
。従って、一方の電力変換器は負荷に供給する負荷電流
と不平衡電流成分の和が出力電流となり、他方の電力変
換器は負荷電流と不平衡電流成分の差が出力電流となる
。そのため、両型力変換器の電流制御系は、不平衡電流
成分に対して相異なる出力電圧指令が演算され、不平衡
電流成分を抑制できないばかりか、相互に干渉して高応
答化が図れない。そこで、両型力変換器の出力電流制御
系の帰還信号を負荷電流と不平衡電流成分に分離して、
帰還信号に含まれる不平衡電流成分の大きさのみを異な
らせる。その結果、負荷電流に対する応答を同一にして
両電流制御系の負荷電流に対する応答を同一にして不平
衡電流成分に対しては応答を違えることができ、両電流
制御系の不平衡電流成分に関連した干渉を低減すること
ができる。このようにして、雨電力変換器の電流制御系
によって出力電流を平衡させることができ、中間タップ
付きリアクトルの大きさも小さくすることができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、インバータＩＡ、ＩＢは複数のスイッ
チング素子を備えており、各スイッチング素子が動作す
ると、直流電圧が３相交流電圧に変換されて中間タップ
付きりアク１−ル２７Ｕ。
チング素子を備えており、各スイッチング素子が動作す
ると、直流電圧が３相交流電圧に変換されて中間タップ
付きりアク１−ル２７Ｕ。
２７Ｖ、２７Ｗの両端に供給される。インバータＩＡと
ＩＢの３相交流電圧を加算平均した電圧が中間タップ付
きリアクトルの中間タップから交流電動機２に供給され
る。本図ではインバータＩＢの出力側にＵ相の電流を検
出する電流検出器３Ｂ、■相の電流を検出する電流検出
器４Ｂ、Ｗ相の電流を検出する電流検出器５Ｂを設け、
中間タップの出力側のＵ相の電流を検出する電流検出器
２８Ｕ、■相の電流を検出する電流検出器２８Ｖ、Ｗ相
の電流を検出する電流検出器２８Ｗが設けられている。
ＩＢの３相交流電圧を加算平均した電圧が中間タップ付
きリアクトルの中間タップから交流電動機２に供給され
る。本図ではインバータＩＢの出力側にＵ相の電流を検
出する電流検出器３Ｂ、■相の電流を検出する電流検出
器４Ｂ、Ｗ相の電流を検出する電流検出器５Ｂを設け、
中間タップの出力側のＵ相の電流を検出する電流検出器
２８Ｕ、■相の電流を検出する電流検出器２８Ｖ、Ｗ相
の電流を検出する電流検出器２８Ｗが設けられている。
各電流検出器の検出信号ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを係数器７ｔ
Ｊ、７Ｖ、７Ｗを介して加算器８Ａ、９Ａ。
Ｊ、７Ｖ、７Ｗを介して加算器８Ａ、９Ａ。
１０Ａに、検出信号ＩＵＢ＋ １ｖＢ、 ｘｗａが加算
器８、Ｂ、９Ｂ、１０Ｂに供給されている。
器８、Ｂ、９Ｂ、１０Ｂに供給されている。
加算器８Ｂ、９Ｂ、ＩＯＢにおいてはインバータの出力
電流指令信号ｉ ｕｓ、 ｉＶ”ｌ １ｗ１１と検出信
号１１ＪＢ＋ ｌ ＶＢ＋ １１１Ｂとが加算され、各
加算器の出力信号がそれぞれ電流調節器１１Ｂ、１２Ｂ
、１３Ｂに供給されている。この各電流調節器１１Ｂ。
電流指令信号ｉ ｕｓ、 ｉＶ”ｌ １ｗ１１と検出信
号１１ＪＢ＋ ｌ ＶＢ＋ １１１Ｂとが加算され、各
加算器の出力信号がそれぞれ電流調節器１１Ｂ、１２Ｂ
、１３Ｂに供給されている。この各電流調節器１１Ｂ。
１２Ｂ、１３Ｂでは、前記各加算器の出力信号に従って
、交流電動機２の３相交流電圧指令信号ＶＩＪＡＩ、
ＶＶ戸、 ＶＩＩＡ” を生成し、生成した信号をイン
バータＩＢに出力する構成である。
、交流電動機２の３相交流電圧指令信号ＶＩＪＡＩ、
ＶＶ戸、 ＶＩＩＡ” を生成し、生成した信号をイン
バータＩＢに出力する構成である。
上記インバータＩＢの出力電流ｉｕｓ、 ｉｖｓ。
ｉｗａには負荷に出力される電流の他に、中間タップ付
きリアクトルの中間タップからの出力電圧が零の時に、
リアクトル間に流れる循環電流成分も含まれている。
きリアクトルの中間タップからの出力電圧が零の時に、
リアクトル間に流れる循環電流成分も含まれている。
これに対して、中間タップ付きリアクトルの中間タップ
の出力電流には上記循環電流成分は含まれず、インバー
タＩＡとＩＢから交流電動機２に供給される出力電流の
和が供給される。
の出力電流には上記循環電流成分は含まれず、インバー
タＩＡとＩＢから交流電動機２に供給される出力電流の
和が供給される。
そこで、中間タップの検出値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは、係数
器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗｔ’、１／２のゲインヲ乗算し１台
の電力変換器の出力電流値に相当する値にした後、加算
器８Ａ、９Ａ、ＩＯＡで出力電流指令値ｉ ｕｓ、 ｉ
ｖｙ、 ｉｖｓとの偏差を求める。電流調節器１１Ａ、
１２Ａ、１３Ａには上記加算器の出力信号に基づいて交
流電動機２の３相交流電圧指令信号Ｖυ＾翳■ｖ＾＊、
Ｖｗ＾串を生成し、生成した信号をインバータＩＢに出
力するようになっている。
器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗｔ’、１／２のゲインヲ乗算し１台
の電力変換器の出力電流値に相当する値にした後、加算
器８Ａ、９Ａ、ＩＯＡで出力電流指令値ｉ ｕｓ、 ｉ
ｖｙ、 ｉｖｓとの偏差を求める。電流調節器１１Ａ、
１２Ａ、１３Ａには上記加算器の出力信号に基づいて交
流電動機２の３相交流電圧指令信号Ｖυ＾翳■ｖ＾＊、
Ｖｗ＾串を生成し、生成した信号をインバータＩＢに出
力するようになっている。
以上のように、インバータ１Ａ側には交流電動機２へ加
えられる負荷電流が帰還され、インバータ１Ａ側には負
荷電流に循環電流が加算された電流が帰還される。この
ように、インバータＩＡの電流調節器１１Ａ、１２Ａ、
１３Ａは循環電流に対する応答がなくなり、循環電流に
よるインバータＩＡとＩＢの電流調節器が干渉すること
がなくなるため、中間タップ付きリアクトルの大きさを
小さくできる。
えられる負荷電流が帰還され、インバータ１Ａ側には負
荷電流に循環電流が加算された電流が帰還される。この
ように、インバータＩＡの電流調節器１１Ａ、１２Ａ、
１３Ａは循環電流に対する応答がなくなり、循環電流に
よるインバータＩＡとＩＢの電流調節器が干渉すること
がなくなるため、中間タップ付きリアクトルの大きさを
小さくできる。
次に、本発明の他の実施例を第２図に基づいて説明する
。
。
第１図は直流電圧を３相交流電圧に変換する変換器に本
発明を適用したものであったが、本実施例は３相交流電
圧を直流電圧に変換するコンバータを中間タップ付きリ
アクトルを介して並列接続した場合に適用したものであ
る。
発明を適用したものであったが、本実施例は３相交流電
圧を直流電圧に変換するコンバータを中間タップ付きリ
アクトルを介して並列接続した場合に適用したものであ
る。
第４図において、コンバータＩＡ、ＩＢは複数のスイッ
チング素子を備えており、各スイッチング素子が動作す
ると、３相交流電圧が直流電圧に変換され、各々のコン
バータの出力が同極性の母線に接続されている６３相電
源は中間タップ付きリアクトル２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗ
の中間タップに接続され、中間タップ付きリアクトルの
両端からコンバータＩＡ、ＩＢに３相交流電圧が供給さ
れる。中間タップ付きリアクトルの中間タップの入力側
にはＵ相の電流を検出する電流検出器２８Ｕ、■相の電
流を検出する電流検出器２８Ｖ、Ｗ相の電流を検出する
電流検出器２８Ｗが設けられており、各検出器の検出信
号が係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗを介して加算器８Ａ、９Ａ
、ＩＯＡに供給されている。コンバータＩＢの入力側に
はＵ相の電流を検出する電流検出器３Ｂ、Ｖ相の電流を
検出する電流検出器４Ｂ、Ｗ相の電流を検出する電流検
出器５Ｂが設けられており、各検出器の検出信号ｌ Ｕ
Ｂ ＋ ｌ ＶＢ ＋ ｌ ＷＢが加算器８Ｂ、９Ｂ、
ＩＯＢに供給されている。加算器８Ｂ、９Ｂ、ＩＯＢに
おいてはコンバータの出力電流指令信号ｉｕｌ、 ｉｖ
ｙ。
チング素子を備えており、各スイッチング素子が動作す
ると、３相交流電圧が直流電圧に変換され、各々のコン
バータの出力が同極性の母線に接続されている６３相電
源は中間タップ付きリアクトル２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗ
の中間タップに接続され、中間タップ付きリアクトルの
両端からコンバータＩＡ、ＩＢに３相交流電圧が供給さ
れる。中間タップ付きリアクトルの中間タップの入力側
にはＵ相の電流を検出する電流検出器２８Ｕ、■相の電
流を検出する電流検出器２８Ｖ、Ｗ相の電流を検出する
電流検出器２８Ｗが設けられており、各検出器の検出信
号が係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗを介して加算器８Ａ、９Ａ
、ＩＯＡに供給されている。コンバータＩＢの入力側に
はＵ相の電流を検出する電流検出器３Ｂ、Ｖ相の電流を
検出する電流検出器４Ｂ、Ｗ相の電流を検出する電流検
出器５Ｂが設けられており、各検出器の検出信号ｌ Ｕ
Ｂ ＋ ｌ ＶＢ ＋ ｌ ＷＢが加算器８Ｂ、９Ｂ、
ＩＯＢに供給されている。加算器８Ｂ、９Ｂ、ＩＯＢに
おいてはコンバータの出力電流指令信号ｉｕｌ、 ｉｖ
ｙ。
ｉ豐申と検出信号ｉｕａ、 ｉｖｓ＋ ｉｗＢとが
加算され、各加算器の出力信号がそれぞれ電流調節器１
１Ｂ。
加算され、各加算器の出力信号がそれぞれ電流調節器１
１Ｂ。
１２Ｂ、１３Ｂに供給されている。電流調節器１１Ｂ、
１２Ｂ、１３Ｂはそれぞれ加算器８Ｂ。
１２Ｂ、１３Ｂはそれぞれ加算器８Ｂ。
９Ｂ、ＩＯＢからの信号に従って、コンバータＩＢの３
相交流電圧指令信号ｖ ｕｓ’、 ｖ ｖｓ拳、ｖｗＢ
＊を生成し、生成した信号をコンバータＩＢに呂力する
ようになっている。また、電流調節器１１Ａ。
相交流電圧指令信号ｖ ｕｓ’、 ｖ ｖｓ拳、ｖｗＢ
＊を生成し、生成した信号をコンバータＩＢに呂力する
ようになっている。また、電流調節器１１Ａ。
１２Ａ、１３Ａはそれぞれ加算器８Ａ、９Ａ。
１０Ａからの信号に従って、コンバータＩＡの３相交流
電圧指令信号ｖｕ＾”ＩＶＶＡ”、ＶＷＡ事を生成し、
生成した信号をコンバータ１Ａに出力するようになって
いる。
電圧指令信号ｖｕ＾”ＩＶＶＡ”、ＶＷＡ事を生成し、
生成した信号をコンバータ１Ａに出力するようになって
いる。
ここで本発明では、コンバータＩＡ、ＩＢの出力電流を
制御する電流調節器１１Ａ、１２Ａ。
制御する電流調節器１１Ａ、１２Ａ。
１３ＡとＩＩＢ、１２Ｂ、１３Ｂとの間の干渉を無くし
、循環電流を抑制することを特徴としたことから、電流
調節器１１Ａ、１２Ａ、１３Ａの帰還信号の生成が以下
のように構成されている。
、循環電流を抑制することを特徴としたことから、電流
調節器１１Ａ、１２Ａ、１３Ａの帰還信号の生成が以下
のように構成されている。
即ち、中間タップ付きリアクトルの中間タップの入力電
流を電流検出器２８Ｕ、２８Ｖ、２８Ｗで検出し、各検
出器の出力信号が係数器７Ｕ。
流を電流検出器２８Ｕ、２８Ｖ、２８Ｗで検出し、各検
出器の出力信号が係数器７Ｕ。
７Ｖ、７Ｗにおいて平均化されて電流調節器１１Ａ。
１２Ａ、１３Ａの帰還信号が生成され、加算器８Ａ、９
Ａ、ＩＯＡに供給されるようになっている。
Ａ、ＩＯＡに供給されるようになっている。
以上の構成において、コンバータＩＡとＩＢ（７）入力
側は中間タップ付きリアクトル２７Ｕ、２７Ｖ。
側は中間タップ付きリアクトル２７Ｕ、２７Ｖ。
２７Ｗを介して並列接続されており、中間タップに３相
交流電源が供給される。このとき、コンバータＩＡとＩ
Ｂは出力電流指令信号ｉυ拳、 ｉｙｌ。
交流電源が供給される。このとき、コンバータＩＡとＩ
Ｂは出力電流指令信号ｉυ拳、 ｉｙｌ。
ｉｗ拳に従って制御されるが、コンバータＩＡとＩＢを
構成するスイッチング素子の特性差及び、電源高調波を
低減するためにコンバータＩＡとＩＢのスイッチング位
相に差を設ける場合には、中間タップ付きリアクトルを
介してコンバータＩＡと１８間に循環電流が流れる。そ
してこのとき、循環電流によりコンバータＩＡと１Ｂの
各電流調節器の一方は電圧指令を増加し、他方は出力電
圧を減少するように動作する。その結果、循環電流の方
向は反転するが、反転したことによりコンバータＩＡと
ＩＢの電流調節器の動作は前回とは逆になり、振動して
相互に干渉し、循環電流を抑制することができない。
構成するスイッチング素子の特性差及び、電源高調波を
低減するためにコンバータＩＡとＩＢのスイッチング位
相に差を設ける場合には、中間タップ付きリアクトルを
介してコンバータＩＡと１８間に循環電流が流れる。そ
してこのとき、循環電流によりコンバータＩＡと１Ｂの
各電流調節器の一方は電圧指令を増加し、他方は出力電
圧を減少するように動作する。その結果、循環電流の方
向は反転するが、反転したことによりコンバータＩＡと
ＩＢの電流調節器の動作は前回とは逆になり、振動して
相互に干渉し、循環電流を抑制することができない。
そこで、電流検出器２８Ｕ、２８Ｖ、２８Ｗを中間タッ
プ付きリアクトル２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗの中間タップ
の入力側に設けて、入力電流を検出し、係数器７Ｕ、７
Ｖ、７Ｗを介して加算器８Ａ。
プ付きリアクトル２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗの中間タップ
の入力側に設けて、入力電流を検出し、係数器７Ｕ、７
Ｖ、７Ｗを介して加算器８Ａ。
９Ａ、ＩＯＡに供給するようにしている。その結果、コ
ンバータＩＡの電流調節器１１Ａ、１２Ａ。
ンバータＩＡの電流調節器１１Ａ、１２Ａ。
１３Ａは循環電流に応答が無くなり、循環電流によるコ
ンバータＩＡとＩＢの電流調節器の干渉をなくすことが
できる。このとき、コンバータＩＡの電流調節器１１Ａ
、１２Ａ、１３ＡはコンバータＩＡの出力電流とその指
令信号ｉＵ中、ｉｙ拳。
ンバータＩＡとＩＢの電流調節器の干渉をなくすことが
できる。このとき、コンバータＩＡの電流調節器１１Ａ
、１２Ａ、１３ＡはコンバータＩＡの出力電流とその指
令信号ｉＵ中、ｉｙ拳。
ｉＷＩとが一致するように動作する。他方、コンバータ
ＩＢの電流調節器１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂは、循環電流
を含む出力電流１ＵＢ＋ ｘｖＢ、 ｉｗｓがその指令
信号ｉｇ＊、ｉｖ・、ｉＷＩに一致するように動作する
。その結果、循環電流は零に抑制される。
ＩＢの電流調節器１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂは、循環電流
を含む出力電流１ＵＢ＋ ｘｖＢ、 ｉｗｓがその指令
信号ｉｇ＊、ｉｖ・、ｉＷＩに一致するように動作する
。その結果、循環電流は零に抑制される。
このように、本実施例においては、中間タップ付きリア
クトルを介して並列接続されるコンバータの循環電流を
各コンバータの電流制御系によって抑制できるため、中
間タップ付きリアクトルの大きさを小さくすることがで
きる。
クトルを介して並列接続されるコンバータの循環電流を
各コンバータの電流制御系によって抑制できるため、中
間タップ付きリアクトルの大きさを小さくすることがで
きる。
次に１本発明の他の実施例を第３図に基づいて説明する
。
。
本実施例は、交流出力電流の瞬時値を電流制御する代り
に、電源側の無効分電流と有効分電流成分を電流制御す
るものに適用した場合である。
に、電源側の無効分電流と有効分電流成分を電流制御す
るものに適用した場合である。
電源側の電圧は電圧検出器３１．３２により検出され、
検出信号ｖｙ−いｖｖ−ｗが座標基準信号発生器３３に
供給されている。座標基準信号発生器３３は検品信号ｖ
ｙ−いｖｖ−ｗに従って２相信号ｃｏｓθ、 ｓｉｎθ
を生成し、生成した信号を座標変換器２９Ａ、２９Ｂ、
３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
検出信号ｖｙ−いｖｖ−ｗが座標基準信号発生器３３に
供給されている。座標基準信号発生器３３は検品信号ｖ
ｙ−いｖｖ−ｗに従って２相信号ｃｏｓθ、 ｓｉｎθ
を生成し、生成した信号を座標変換器２９Ａ、２９Ｂ、
３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
座標変換器２９Ｂは電流検出器３Ｂ、５Ｂからの検出信
号１１ＪＢｅ １ＩＩ８を電源電圧ベクトルに直交する
無効分電流成分信号工ＱＢ、平行する有効分電流成分信
号ＩＰＢに変換し、変換した無効分電流成分信号ＩＱＢ
を加算器１９Ｂに、有効分電流成分信号Ｉｐａを加算器
２０Ｂに供給する。
号１１ＪＢｅ １ＩＩ８を電源電圧ベクトルに直交する
無効分電流成分信号工ＱＢ、平行する有効分電流成分信
号ＩＰＢに変換し、変換した無効分電流成分信号ＩＱＢ
を加算器１９Ｂに、有効分電流成分信号Ｉｐａを加算器
２０Ｂに供給する。
中間タップ付きリアクトルの中間タップの入力側にはＵ
相の電流を検出する電流検出器２８ｔＪ、Ｗ相の電流を
検出する電流検出器２８Ｗが設けられており、各検品器
の検出信号が係数器７Ｕ。
相の電流を検出する電流検出器２８ｔＪ、Ｗ相の電流を
検出する電流検出器２８Ｗが設けられており、各検品器
の検出信号が係数器７Ｕ。
７Ｗを介して座標変換器２９Ａに供給されている。
座標変換器２９Ａは係数器７Ｕ、７Ｗからの信号を電源
電圧ベクトルに直交する無効分電流成分信号工。＾、平
行する有効分電流成分信号ＩＰ＾に変換し、変換した無
効分電流成分信号工。＾を加算器１９Ａに、有効分電流
成分信号工ＰＡを加算器２ＯＡに供給する。
電圧ベクトルに直交する無効分電流成分信号工。＾、平
行する有効分電流成分信号ＩＰ＾に変換し、変換した無
効分電流成分信号工。＾を加算器１９Ａに、有効分電流
成分信号工ＰＡを加算器２ＯＡに供給する。
加算器１９Ａにおいては無効分電流指令信号工ＱＩと無
効分電流成分信号ＩＱ＾とが加算され、加算器２０Ａに
おいては有効分電流成分信号工戸と有効分電流成分信号
Ｉｐ＾とが加算され、各加算器の出力信号がそれぞれ電
流調節器１７Ａ、１８Ａに供給されている。電流調節器
１７Ａ、１８Ａはそれぞれ加算器１９Ａ、２ＯＡからの
信号に従って、電源角周波数の回転座標系における電圧
指令信号Ｅ ＱＡ４ 、 Ｅ ＰＡ申を生成し、生成し
た信号を座標変換器３０Ａへ出力する。
効分電流成分信号ＩＱ＾とが加算され、加算器２０Ａに
おいては有効分電流成分信号工戸と有効分電流成分信号
Ｉｐ＾とが加算され、各加算器の出力信号がそれぞれ電
流調節器１７Ａ、１８Ａに供給されている。電流調節器
１７Ａ、１８Ａはそれぞれ加算器１９Ａ、２ＯＡからの
信号に従って、電源角周波数の回転座標系における電圧
指令信号Ｅ ＱＡ４ 、 Ｅ ＰＡ申を生成し、生成し
た信号を座標変換器３０Ａへ出力する。
加算器１９Ｂにおいては無効分電流指令信号工ＱＳと無
効分電流成分信号ＩＱＢとが加算され、加算器２０Ｂに
おいては有効分電流指令信号■Ｐ申と有効分電流成分信
号Ｉｐｓとが加算され、各加算器の出力信号がそれぞれ
電流調節器１７Ｂ、１８Ｂに供給されている。電流調節
器１７Ｂ、１８Ｂはそれぞれ加算器１９Ｂ、２０Ｂから
の信号に従って、電源角周波数の回転座標系における電
圧指令信号ＥＱＢ・、 ＥＰＢ拳を生成し、生成した信
号を座標変換器３０Ｂへ出力する。
効分電流成分信号ＩＱＢとが加算され、加算器２０Ｂに
おいては有効分電流指令信号■Ｐ申と有効分電流成分信
号Ｉｐｓとが加算され、各加算器の出力信号がそれぞれ
電流調節器１７Ｂ、１８Ｂに供給されている。電流調節
器１７Ｂ、１８Ｂはそれぞれ加算器１９Ｂ、２０Ｂから
の信号に従って、電源角周波数の回転座標系における電
圧指令信号ＥＱＢ・、 ＥＰＢ拳を生成し、生成した信
号を座標変換器３０Ｂへ出力する。
座標変換器３０Ａ、３０Ｂは、電圧指令信号ＥＱ戸、
Ｅｐ＾拳及びＥ ＱＢ拳、 Ｅ ＰＢＩを静止座標系に
おける３相交流出力電圧指令Ｅ ＵＡＩ 、 Ｅ ｖ＾
申、 ＥｗＡ＊及びＥｕａ串、 Ｅ ｖａｔ 、 Ｅ
ＷＢ＊に変換し、変換した３相交流出力電圧指令をコン
バータＩＡ、ＩＢへ出力する。ここで、座標基準信号発
生器３３の演算は次の（１）式によって表わされる。
Ｅｐ＾拳及びＥ ＱＢ拳、 Ｅ ＰＢＩを静止座標系に
おける３相交流出力電圧指令Ｅ ＵＡＩ 、 Ｅ ｖ＾
申、 ＥｗＡ＊及びＥｕａ串、 Ｅ ｖａｔ 、 Ｅ
ＷＢ＊に変換し、変換した３相交流出力電圧指令をコン
バータＩＡ、ＩＢへ出力する。ここで、座標基準信号発
生器３３の演算は次の（１）式によって表わされる。
また、座標変換器２９Ｂ、３０Ｂの演算は各々次の（２
）、 （３）式によって表わされる。
）、 （３）式によって表わされる。
・・・（２）
・・・（３）
本実施例においても、第２図の第２実施例と同様の効果
を得ることができる。
を得ることができる。
次に本発明の他の実施例を第４図に基づし）で説明する
。
。
本実施例は、インバータＩＢの出力電流を電流検出器３
Ｂ、４Ｂ、５Ｂで検出し、中間タップ付きリアクトルの
中間タップの出力電流を２８Ｕ。
Ｂ、４Ｂ、５Ｂで検出し、中間タップ付きリアクトルの
中間タップの出力電流を２８Ｕ。
２８Ｖ、２８Ｗで検出する。前記中間タップの出力電流
の検出値は係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗで−のゲインを掛は
合わせ、加算器３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗと３８Ｕ、３８
Ｖ、３８Ｗ及び３９ Ｕ、 ３９ Ｖ、３９Ｗへ出力さ
れる。前記加算器３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗでは、係数器
７Ｕ、７Ｖ、７Ｗの出力とインバータＩＢの出力電流と
の各々の差を演算し循環電流成分を検出する。この循環
電流成分は係数器３６Ｕ。
の検出値は係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗで−のゲインを掛は
合わせ、加算器３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗと３８Ｕ、３８
Ｖ、３８Ｗ及び３９ Ｕ、 ３９ Ｖ、３９Ｗへ出力さ
れる。前記加算器３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗでは、係数器
７Ｕ、７Ｖ、７Ｗの出力とインバータＩＢの出力電流と
の各々の差を演算し循環電流成分を検出する。この循環
電流成分は係数器３６Ｕ。
３６Ｖ、３６Ｗ及び３７Ｕ、３７Ｖ、３７Ｗを介して加
算器３８ｔＪ、３８Ｖ、３８Ｗ及び３９Ｕ。
算器３８ｔＪ、３８Ｖ、３８Ｗ及び３９Ｕ。
３９Ｖ、３９Ｗに供給される。加算器３８０，３８Ｖ。
３８Ｗは係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗの出力信号と係数器３
６ｔＴ、３６Ｖ、３６Ｗの出力信号を加算して、電流調
節器１１Ａ、１２Ａ、１３Ａの帰還信号を生成し、前記
出力信号を加算器８Ａ、９Ａ、ＩＯＡに供給する。加算
器３９Ｕ、３９Ｖ、３９Ｗへは係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ
の出力信号と係数器３７Ｕ。
６ｔＴ、３６Ｖ、３６Ｗの出力信号を加算して、電流調
節器１１Ａ、１２Ａ、１３Ａの帰還信号を生成し、前記
出力信号を加算器８Ａ、９Ａ、ＩＯＡに供給する。加算
器３９Ｕ、３９Ｖ、３９Ｗへは係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ
の出力信号と係数器３７Ｕ。
３７Ｖ、３７Ｗ（７）和を求め電流ｌｌ！節器１１ Ｂ
、１２Ｂ 。
、１２Ｂ 。
１３Ｂへの帰還信号を生成し、前記信号を加算器８Ｂ、
９Ｂ、ＩＯＢへ供給する。
９Ｂ、ＩＯＢへ供給する。
以上の構成において、係数器７Ｕ、７Ｖ、７Ｗの出力信
号すなわち負荷電流に対する電流調節器１１Ａ、１２Ａ
、１３Ａ及び１１ Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂの応答は同じで
あり、加算器３５ Ｕ、 ３５ Ｖ、３５Ｗの出力信号
すなわち循環電流に対する応答は係数器３６Ｕ、３６Ｖ
、３６Ｗ及び３７Ｕ、３７Ｖ。
号すなわち負荷電流に対する電流調節器１１Ａ、１２Ａ
、１３Ａ及び１１ Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂの応答は同じで
あり、加算器３５ Ｕ、 ３５ Ｖ、３５Ｗの出力信号
すなわち循環電流に対する応答は係数器３６Ｕ、３６Ｖ
、３６Ｗ及び３７Ｕ、３７Ｖ。
３７Ｗの大きさによって変えることができる。そこで、
係数器３６Ｕ、３６Ｖ、３６Ｗと３７Ｕ。
係数器３６Ｕ、３６Ｖ、３６Ｗと３７Ｕ。
３７Ｖ、３７Ｗの大きさを異ならせることにより、循環
電流を介して電流調節器１１Ａ、１２Ａ、Ｉ３Ａと電流
調節器１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂが干渉を低減できる。そ
の結果、循環電流を抑制して電力変換器ＩＡとＩ Ｂの
出力電流を平衡させることができる。
電流を介して電流調節器１１Ａ、１２Ａ、Ｉ３Ａと電流
調節器１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂが干渉を低減できる。そ
の結果、循環電流を抑制して電力変換器ＩＡとＩ Ｂの
出力電流を平衡させることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、電力変換器の電
流制御系を非干渉化して出力電流を平衡させることがで
きるため、中間タップ付きリアクトルの大きさを低減す
ることができる。
流制御系を非干渉化して出力電流を平衡させることがで
きるため、中間タップ付きリアクトルの大きさを低減す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図、
第３図、第４図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す全
体構成図である。 ＬＡ、ＩＢ・・・インバータあるいはコンバータ、２・
交流電動機、３Ａ、４Ａ、５Ａ、３Ｂ、４Ｂ。 ５Ｂ・・・電流検圧器、ＩＩＡ、１２Ａ、１３Ａ。 １１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ・・・電流調節器、１５Ａ。 １６Ａ、１５Ｂ、１６Ｂ・・座標変換器、２７Ｕ。 ２７Ｖ、２７Ｗ・・・中間タップ付きリアクトル、２８
Ｕ、２８Ｖ、２８Ｗ・・・電流検出器、２９Ａ。
第３図、第４図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す全
体構成図である。 ＬＡ、ＩＢ・・・インバータあるいはコンバータ、２・
交流電動機、３Ａ、４Ａ、５Ａ、３Ｂ、４Ｂ。 ５Ｂ・・・電流検圧器、ＩＩＡ、１２Ａ、１３Ａ。 １１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ・・・電流調節器、１５Ａ。 １６Ａ、１５Ｂ、１６Ｂ・・座標変換器、２７Ｕ。 ２７Ｖ、２７Ｗ・・・中間タップ付きリアクトル、２８
Ｕ、２８Ｖ、２８Ｗ・・・電流検出器、２９Ａ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、２台の電力変換器を中間タップ付きリアクトルを介
して並列に接続し、前記中間タップから負荷に電圧を供
給する電力変換装置に制御方法において、前記中間タッ
プの出力電流と、前記電力変換器の一方の出力電流を検
出し、各々の検出電流値を、別々の電力変換器に帰還し
て、前記帰還信号に従つて各々の電力変換器を制御する
ことを特徴とする電力変換装置の制御方法。 ２、２台の電力変換器を中間タップ付きリアクトルを介
して並列に接続した電力変換装置の制御方法において、
前記中間タップ付きリアクトルの中間タップの電流を検
出する第１の検出手段と、前記電力変換器の出力電流を
検出する第２の検出手段と、前記第１の検出信号に１／
２のゲインを乗算する第１の乗算手段と、前記第２の検
出手段の出力信号と前記第１の乗算手段の出力信号との
差を演算する減算手段と、前記減算手段の出力信号に所
定のゲインを乗算する第２の乗算手段と、前記減算手段
の出力信号に所定のゲインを乗算する第３の乗算手段と
、前記第２と第３の乗算手段の各々の出力信号と前記第
１の乗算手段の出力信号とを加算する加算手段と、前記
加算手段の出力信号と前記電力変換器の出力電流指令信
号の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生成し、この指
令信号に従つて電力変換器の出力電圧を制御する手段と
を備え、前記第２と第３の乗算手段の所定のゲインの大
きさを相異ならせるようにしたことを特徴とする電力変
換装置の制御方法。 ３、２台の電力変換器を中間タップ付きリアクトルを介
して並列に接続した電力変換装置の制御方法において、
前記中間タップ付きリアクトルの中間タップの電流を検
出する第１の検出手段と、前記電力変換器の出力電流を
検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の出力
信号と前記電力変換器の出力指令信号の偏差に基づいて
出力電圧指令信号を生成し、この指令信号に従つて１台
の電力変換器の出力電圧を制御する手段と、前記第２の
検出手段の出力信号と前記電力変換器の出力電流指令信
号の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生成し、前記指
令信号に従つて他方の１台の電力変換器の出力電圧を制
御する手段を備えたことを特徴とする電力変換装置の制
御方法。 ４、２台の電力変換器を中間タップ付きリアクトルを介
して並列に接続した電力変換装置の制御方法において、
前記中間タップ付きリアクトルの中間タップの電流を検
出する第１の検出手段と、前記電力変換器の出力電流を
検出する第２の検出手段と、前記第１の検出信号に１／
２のゲインを乗算する第１の乗算手段と、前記第２の検
出手段の出力信号と前記第１の乗算手段の出力信号との
差を演算する減算手段と、前記減算手段の出力信号に所
定のゲインを乗算する第２の乗算手段と、前記減算手段
の出力信号に所定のゲインを乗算する第３の乗算手段と
、前記第２と第３の乗算手段の各々の出力信号と前記第
１の乗算手段の出力信号とを加算する加算手段と、前記
加算手段の出力信号を回転座標系の互いに直交する２つ
の電流成分に変換し、前記変換された信号と、前記電力
変換器の回転座標系の出力電流指令信号の偏差に基づい
て出力電圧指令信号を生成し、前記生成された指令信号
に従つて電力変換器の出力電圧を制御する手段とを備え
、前記第２と第３の乗算手段の所定のゲインの大きさを
相異ならせるようにしたことを特徴とする電力変換装置
の制御方法。 ５、２台の電力変換器を中間タップ付きリアクトルを介
して並列に接続した電力変換装置の制御方法において、
前記中間タップ付きリアクトルの中間タップの電流を検
出する第１の検出手段と、前記電力変換器の出力電流を
検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の出力
信号を、回転座標系の互いに直交する２つの電流成分に
変換する第１の座標変換手段と、前記第２の検出手段の
出力信号を、回転座標系の互いに直交する２つの電流成
分に変換する第２の座標変換手段と、前記第１の座標変
換手段の出力信号と、前記電力変換器の回転座標系の出
力電流指令信号の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生
成し、前記生成された指令信号に従つて１台の電力変換
器の出力電圧を制御する手段と、前記第２の座標変換手
段の出力信号と、前記電力変換器の回転座標系の出力電
流指令信号の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生成し
、前記生成された指令信号に従つて他の１台の電力変換
器の出力電圧を制御する手段とを備えたことを特徴とす
る電力変換装置の制御方法。 ６、２台の電力変換器を中間タップ付きリアクトルを介
して並列に接続した電力変換装置の制御方法において、
前記中間タップ付きリアクトルの中間タップの電流を検
出する第１の検出手段と、前記電力変換器の出力電流を
検出する第２の検出手段と、前記第１の検出信号に１／
２のゲインを乗算する第１の乗算手段と、前記第２の検
出手段の出力信号と前記電力変換器の出力電流指令信号
の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生成し、前記指令
信号に従つて一方の電力変換器の出力電圧を制御する手
段と、前記乗算手段の出力信号と前記電力変換器の出力
電流指令信号の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生成
し、この指令信号に従つて他方の電力変換器の出力電圧
を制御する手段とを備えたことを特徴とする電力変換装
置の制御方法。 ７、２台の電力変換器を中間タップ付きリアクトルを介
して並列に接続した電力変換装置の制御方法において、
前記中間タップ付きリアクトルの中間タップの電流を検
出する第１の検出手段と、前記電力変換器の出力電流を
検出する第２の検出手段と、前記第１の検出信号に１／
２のゲインを乗算する乗算手段と、前記第２の検出手段
の出力信号を回転座標系の互いに直交する２つの電流成
分に変換する第２の座標変換手段と、前記第１の座標変
換手段の出力信号と、前記電力変換器の回転座標系の出
力電流指令信号の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生
成し、前記生成された指令信号に従つて１台の電力変換
器の出力電圧を制御する手段と、前記第２の座標変換手
段の出力信号と、前記電力変換器の回転座標系の出力電
流指令信号の偏差に基づいて出力電圧指令信号を生成し
、前記生成された指令信号に従つて他の１台の電力変換
器の出力電圧を制御する手段とを備えたことを特徴とす
る電力変換装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2029612A JPH03235672A (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 電力変換装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2029612A JPH03235672A (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 電力変換装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235672A true JPH03235672A (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=12280895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2029612A Pending JPH03235672A (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 電力変換装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03235672A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109247043A (zh) * | 2016-04-25 | 2019-01-18 | 乌本产权有限公司 | 用于产生交变电流的逆变器和方法 |
-
1990
- 1990-02-13 JP JP2029612A patent/JPH03235672A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109247043A (zh) * | 2016-04-25 | 2019-01-18 | 乌本产权有限公司 | 用于产生交变电流的逆变器和方法 |
| US11289995B2 (en) | 2016-04-25 | 2022-03-29 | Wobben Properties Gmbh | Inverter and method for generating an alternating current |
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