JPH0323772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は送電線に使用する自走式宙乗機の改良
に関する。

［従来の技術］ 宙乗機は架線の再スペーサの取り付け、架線後
の保守などのために、電工をのせて送電線上を走
らせるものであるが、従来の宙乗機は第４図に示
すような構造よりなり、ゴンドラ１′が送電線Ｗ
上を走行するローラ２，２あるいはローラに回転
無端ベルトを取り付けた回転部（図示せず）によ
り吊り下げられており、人力により移動してい
た。

しかし、山間地方において送電線が急角度の場
合人力による移動が困難であるため、第５図及び
第６図に示すようなローラ取付枠１１の両端にロ
ーラ１２を取り付けたものを送電線の上側、キヤ
タピラ１３を送電線の下側に位置させ、ローラ１
２をハンドル１０により降下させて送電線をキヤ
タピラ１３に押しつけることにより送電線をロー
ラ１２とキヤタピラ１３で挟持し、エンジン６か
らベルト１７を介してシヤフト１８を回転させる
ことによりキヤタピラ１３を走行させる歯車１３
ａに駆動力を与えて動力的に移動せしめる自走式
宙乗機が提案されている（特開昭52−7641号）。
なお、２３はもう一方の送電線上を走行するロー
ラである。

ところが、近年になつて送電線Ｗは多導体化が
進み、この多導体化に伴ない電線間隔を保持する
スペーサＳが取り付けられ、これらのクランプ部
の外径は電線外径の230％にも達するものがあり、
また導体の接続スリーブなども大型化し、電線径
の170％程度にもなり、あるいは難着雪化や低騒
音化のためのリングやスパイラルロツドなどが取
り付けられており、上記のようなスペーサ等の乗
り越えを考慮していないエンジン駆動等の自走式
宙乗機では、送電線にキヤタピラを常に強く接触
させようとして、ローラの高さを固定しローラと
キヤタピラの間隔が変化しないようにしているた
め、送電線上のスペーサ部又はクランプ部等の凹
凸部を走行するのが困難となり、ローラ及びキヤ
タピラが破損したり、最悪の場合には走行不能に
なるという問題があつた。

そこで、第５図の昇降装置１９内にバネ（図示
せず）を設置してローラ取付枠１１をバネの弾性
により上下に移動可能にせしめることも考えられ
るが、第７図に示すように、ローラ１２がスペー
サのクランプ部２０に達し且つ乗り越えようとし
た場合、ローラ１２には駆動力が付与されていな
いため、ローラ１２がブレーキとして作用し、ま
た、ローラ取付枠１１とキヤタピラ１３は常に平
行であり、且つ、バネの弾性力はローラ取付枠の
中心点に作用するため、ローラ取付枠１１とキヤ
タピラ１３との間隔が拡がるようにバネを縮める
には非常に大きな力が必要となり、極めて大きな
動力がない限りクランプ部２０を乗り越えること
ができなかつた。

もし、第８図のようにローラ１２（またはキヤ
タピラ１３）がクランプ部２０を乗り越えにかか
つたときは、宙乗機の自重により傾いてしまう。
そうすると、前方のローラ１２とキヤタピラ１３
が同時にクランプ部２０の上に乗つたとき、送電
線Ｗに接するのは後方のローラ１２だけであり、
もしも送電線Ｗが揺れたりした場合には前方のロ
ーラ１２及びキヤタピラ１３の進行方向がずれ、
クランプ部２０を乗り越えた時点で脱輪するおそ
れがあり、非常に危険であつた。また、２つのロ
ーラ１２がクランプ部２０を乗り越える度に宙乗
機が傾いたり元に戻つたりすると、宙乗機が進行
方向に大きく揺れ、非常に危険であつた。このこ
とは、２つのローラ１２間の距離とキヤタピラ１
３の長さとの差にかかわらず言えることであり、
これの改善が強く望まれていた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上記した従来技術に鑑み、送
電線上の凹凸部も安定して走行可能な自走式宙乗
機を提供することにある。

［考案の概要］ 本願考案の要旨は、キヤタピラベルトを２つの
駆動輪外周に設けた２つのキヤタピラが送電線を
挟持するよう該送電線の上下に設けられており、
且つ、上下に位置する上記駆動輪が上記送電線を
挟持する方向にバネ弾性力を有しており、上下の
上記キヤタピラが走行するよう上下の上記駆動輪
に走行駆動力を付与するエンジンが下方のゴンド
ラに装備されていることにある。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案に係る宙乗機の正面図を示し、
第２図はその側面図を示したものである。

この実施例では、４導体送電線に本考案を適用
した場合を示す。Ｗ，Ｗは送電線であり、１がゴ
ンドラである。

本考案においてもゴンドラ１を吊下走行するロ
ーラ２，２は使用されているが、このローラ２，
２は宙乗機の自走のための駆動力にはあずから
ず、ゴンドラ１を支えることを主な目的としてい
る。

この駆動はもつぱら送電線Ｗを挟持しているキ
ヤタピラ３，３′によつて行われる。

第３図はキヤタピラ３，３′が送電線Ｗを挟持
している様子を示すものである。このようなキヤ
タピラ３，３′は２つの駆動輪３ａまたは駆動輪
３′ａと、それらの外周に設けられたキヤタピラ
ベルト３ｂまたはキヤタピラベルト３′ｂからな
り、第１図に示すように上下に位置する駆動輪３
ａと駆動輪３′ａは挟持力調節装置７のバネ４の
弾性力によりキヤタピラ３とキヤタピラ３′を送
電線Ｗに押し付けて挟持するようにしてある。ハ
ンドル５は挟持力調節装置７の一部であり、バネ
４の弾性力を調節するためのものである。

６はエンジンであつて、油圧が作られ、パイプ
によりその油圧はキヤタピラ３，３′の駆動輪３
ａ，３′ａに負荷されて油圧駆動がなされる。も
つとも油圧駆動に限るものではないが。

７′はゴンドラ１を上下するシリンダー、８は
ブレーキであつてこれを引き下げれば積杆作用で
ブレーキシユー８ａが送電線Ｗに接圧され、走行
が停止され、引き上げればブレーキシユー８ａが
解放される。

６ａはエンジン操作のためのレバーである。９
はゴンドラの水平保持シリンダーである。

このように構成せられていれば、第９図に示す
ように、スペーサのクランプ部２０を通過するに
もキヤタピラ３，３′の両方とも駆動されている
ため、従来のようにキヤタピラ３ａがブレーキと
して作用することがなく、更に、前方のキヤタピ
ラ３，３′がその間隔を変えてクランプ部２０の
上に乗り上げても後方のキヤタピラ３，３′がし
つかりと送電線Ｗを挟持しているため、多少の送
電線の揺れでは脱輪することなく、キヤタピラ
３，３′が変幻自在に形を変え容易にそのクラン
プ部２０を乗り越えることができる。なお、キヤ
タピラ３，３′の間隔が変化しても駆動輪３ａ，
３′ａの間隔が変化するだけなので、クランプ部
２０を乗り越えるときでも宙乗機及びゴンドラが
傾いたりすることがない。

また送電線Ｗとの接触は大きく、その駆動力も
絶大となつて、まことにたのもしい走行が約束せ
られるのである。

以上本考案の実施例によれば、 (1) 送電線の外径が著しく異なる、すなわち送電
線上に凹凸部がある場合でも、容易にかつ安全
に走行できる。

(2) 最高温度40m／分が得られ、長径間の送電線
路の点検時間が大巾に短縮される。

(3) 電線表面の状態すなわち、マシン油、水分な
どが存在する場合でも走行が可能である。

(4) 急傾斜（例えばカテナリ角度35〜40゜）にお
いても自走できる。

などの数々の効果が期待できる。

［考案の効果］ 以上に説明した如く、本考案によれば、キヤタ
ピラベルトを２つの駆動輪外周に設けた２つのキ
ヤタピラが送電線を挟持するよう送電線の上下に
設けられ、且つ、上下に位置する駆動輪が送電線
を挟持する方向にバネ弾性力を有しており、上下
のキヤタピラが走行するよう上下の駆動輪に走行
駆動力が付与されていることにより、送電線上の
凹凸部も容易に且つ安定して走行することができ
る、という顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る宙乗機の正面図、第２図
はその側面図、第３図はキヤタピラの様子を示す
説明図、第４図乃至第６図は従来の宙乗機を示す
見取図、第７図及び第８図は従来の自走式宙乗機
がスペーサのクランプ部を乗り越える様子を示す
説明図、第９図は本発明の宙乗機のキヤタピラが
スペーサのクランプ部を乗り越える様子を示す説
明図である。 １，１′…ゴンドラ、２…ローラ、３，３′…キ
ヤタピラ、３ａ，３′ａ…駆動輪、３ｂ，３′ｂ…
キヤタピラベルト、４…バネ、５…ハンドル、Ｗ
…送電線、Ｓ…スペーサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤタピラベルトを２つの駆動輪外周に設けた
   ２つのキヤタピラが送電線を挟持するよう該送電
   線の上下に設けられており、且つ、上下に位置す
   る前記駆動輪が前記送電線を挟持する方向にバネ
   弾性力を有しており、上下の前記キヤタピラが走
   行するよう上下の前記駆動輪に走行駆動力を付与
   するエンジンが下方のゴンドラに装備されている
   ことを特徴とする送電線用自走式宙乗機。