JPH03238203A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、単一の搬送ラインに沿って流れてくる多品種
のワークを品種ごとに仕分けるための仕分は装置に関す
るものである。

（従来の技術） 多品種のワークが単一の搬送ラインに沿って搬送されて
おり、これを各品種ごとに仕分けようとする場合には、
通常は各品種ごとに仕分は用のスペースが指定されてお
り、同一搬送ライン上の各品種を、各指定スペースに何
らかの手段で直接搬送して分配・仕分ける手法が一般的
であった。

例えば、製造ラインの具なる多品種のワークを、共通の
検査工程に導くために共通の搬送ラインに集めて搬送す
るような場合がある。このような場合、検査が終了した
品種の異なる各ワークは、各ワークごとに設けられた搬
送装置によって指定された仕分は用のスペースに移送さ
れるようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の仕分は装置の構成によれば、仕分は用のスペース
やワークの搬送装置がワークの品種ごとに必要であると
いう問題点があり、ワークの品種が多い場合には広い場
所か必要になり、設備費が嵩むとともに設備の維持・管
理が煩雑になるという問題点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の仕分は装置は、収納した多品種のワークを循環
して移動させる収納手段と、前記収納手段にワークを搬
入する搬入手段と、前記収納手段からワークを搬出する
搬出手段と、前記搬入手段の前段において、単一の搬送
ラインに沿って搬送されてくる多品種のワークの種別及
び順序を１個づつ順に判別する検知手段と、前記検知手
段からの信号に基づいて前記収納手段及び搬入手段を駆
動することにより各ワークを収納手段内に収納させると
ともに、収納手段内に収納された各ワークの種類・位置
・個数のデータを保持し、収納手段内に収納された同一
種類のワークの個数が所定数に達したところで前記デー
タに基づいて収納手段及び搬出手段を駆動することによ
り当該種類のワークのみを外部に搬出させる制御手段と
を具備することを特徴としている。

〔作　　用〕

検知手段は、単一の搬送ラインに沿って搬送されてくる
多品種のワークの種別及び順序を判別する。制御手段は
、前記検知手段からの信号に基づいて収納手段及び搬入
手段を駆動し、各ワークを収納手段内に収納させる。ま
た制御手段は、収納手段内に収納されたワークの位置と
個数のデータを品種ごとに保持する。そして、収納手段
内に収納された同一品種のワークの個数が所定数に達し
たところて、前記データに基づいて収納手段及び搬出手
段を制御手段か駆動し、これによって当該種類の所定数
のワークのみか選択的に外部に搬出される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図〜第３図によって説明する。

本実施例は、次々と搬送されてくる多種類のタイヤを品
種ごとに仕分けていく仕分は装置ｌに関するものである
。同一工場内で多品種のタイヤを製造する場合、製造ラ
インは各品種ごとに別々とせざるを得ないが、設備や人
員の都合上、検査は各製造ラインを同一のラインに集約
して１箇所で行い、その後各品種ごとに仕分けする場合
が多い。本実施例もこのような場合に相当し、第１図に
示すように、単一の搬送ラインであるコンベア２に沿っ
て平積みの状態で搬送されてきた多品種のタイヤ３は、
検査工程４を経て傾斜コンベア５に入る。そしてタイヤ
３は傾斜コンベア５で直立姿勢となり、仕分は装置１に
送り込まれるようになっている。

タイヤ３を直立姿勢で搬送する搬送ライン６には検知手
段７が設けられており、搬送されてくる多品種のタイヤ
３の種別を１個づつ順（判別できるようになっている。

搬送ライン６に沿って検知手段７の陵部にはタイヤ３の
搬入手段８か設けられている。この搬入手段８は、タイ
ヤ３を保持して上下方向に循環し、タイヤ３を所望の高
さに搬送するエレベータ装置９と、該エレベータ装置９
が搬送したタイヤ３を一時的に保持する６段構造のバッ
ファ装置１０とを有している。バッファ装置１０は、後
述する収納手段１２に送り込むタイヤ３を一時的に待機
させておく棚構造の装置であり、前方に向けて傾斜した
各段にはそれぞれ４個づつのタイヤ３が収納できる。ま
た、バッファ装置ｌＯの出口には自在に開閉駆動される
シャッタ１１が設けられている。

搬入手段８の隣にはタイヤ３の収納手段１２が設けられ
ている。収納手段１２は、所定間隔でタイヤ３を直立姿
勢に保持し、これを循環して移動させることのできる回
転コンベア１３を有しており、本実施例では該回転コン
ベア１３が６段積層された構造になっている。そして各
回転コンベア１３の一方の湾曲部分において、前記搬入
手段８のバッファ装置１０から直立姿勢のタイヤ３を１
個づつ搬入されるように構成されている。

収納手段１２を構成する各回転コンベア１３の他方の湾
曲部分に近接してタイヤ３の搬出手段１４が設けられて
いる。この搬出手段１４は、６段構造のバッファ装置１
５と、該バッファ装置１５に隣接して設けられたエレベ
ータ装置１６とを有している。バッファ装置１５は、前
記収納手段１２の各回転コンヘア１３から各段ごとにタ
イヤ３を１個づつ受入れて一時的に保持する棚構造の装
置である。このバッファ装置１５の入口側には回転コン
ヘア１３上のタイヤ３を同装置１５内に押込む図示しな
いブツシャか設けられ、同出口側には自在に開閉駆動さ
れるシャッタ１７が設けられている。また、前記エレベ
ータ装置１６は、第２図において右方向に回転するバケ
ットコンへアであり、バッファ装置１５から受入れた直
立姿勢のタイヤ３を傾斜コンヘア１８上に排出するよう
に構成されている。

図中１９はパレタイジング装置である。このパレタイジ
ング装置１９は、傾斜コンヘア１８に沿って直立姿勢の
タイヤ３か供給されてくる度に、供給方向と直交する方
向に所定のピッチで移動する。そして、タイヤ３の搬出
本数が所定値に達したところで各タイヤ３を段積みにし
てパレット２０上に積載するように構成されている。

また、図中２１はオーバーフローラインであり、収納手
段１２か満杯になったり作動か停止した場合に、コンヘ
ア２から送り込まれてくるタイヤ３を一時的に受は入れ
るために設けられている。図中２２は手仕分はラインて
あり、収納手段１２側かダウンした場合に人手てタイヤ
３の仕分けを行うために設けられている。２３はタイヤ
３を手仕分はライン２２に送り出すためのブツシャであ
る。

次に、搬入手段８、収納手段１２及び搬出手段１４を制
御する制御手段２４と、その作用について説明する。

本実施例の制御手段２４を有する仕分は装置１によれば
、例えば７０品種のタイヤを扱うことかできる。そして
、この制御手段２４の制御手順によれば、各品種ごとに
１２個をストックの目標値として、送られてくるタイヤ
３を並べかえて収納手段１２内に収納するようになって
いる。そして、ストックが１２個に達したものから、次
々に装置外に搬出するようになっている。この場合、収
納手段１２内に現に収納されている各品種ごとのタイヤ
３の本数は平均して６本づつと考えられる。従って、収
納手段１２の収納容量は７０×６＝４２０本あればよい
が、実際にはこの値の５０％増しに設定しであるので、
回転コンベア１３の空位置は多数存在し、これを搬入位
置に合せるために長時間を要することはない。即ち、搬
入は短時間で行うことができる。

本実施例の制御手段２４の制御手順によれば、６段式の
収納手段１２の各回転コンベア１３には、同一の品種か
２個づつ分散して収納されるようになっている。従って
、目標値に達したタイヤ３を搬出する場合、全ての段の
回転コンベア１３を一斉に駆動して当該品種のタイヤ３
を搬出位置に移動させることができる。即ち、搬出は短
時間で行うことができる。

第３図に示すように、前記検知手段７は制御手段２４の
制御部２５に接続されており、検知手段７によって判別
されたタイヤ３の種別と、その順序についての情報が入
力されるようになっている。そして制御部２５は、まず
検知手段７からの前記情報に基づいて搬入手段８のエレ
ベータ装置９を駆動し、同一種類のタイヤ３が下段の回
転コンベア１３から順に２本づつ入っていくように、順
序を並へかえて搬入手段８のバッファ装置１０内にタイ
ヤ３を入れていく。そして制御部２５は、収納手段１２
の各回転コンベア１３及び搬入手段８のバッファ装置ｌ
Ｏを駆動し、該バッファ装置ｉｏ内のタイヤ３を収納手
段１２内に搬入していく。これによって、各回転コンベ
ア１３の各アドレスにどの種類のタイヤが収納されてい
るかか制御部２５によって判別され、その品種ごとのア
ドレス情報かアドレス記憶手段２６に書込まれる。同時
に、品種ごとの収納数がストック数カウンタ２７によっ
て計数される。

次に、タイヤ３の収納作業か進み、収納手段１２内に収
納されたある品種の数が１２個に達すると、ストック数
カウンタ２７及びアドレス記憶手段２６の情報に基づい
て、制御部２５か収納手段１２及び搬出手段１４を駆動
し、所定数に達した当該種類のタイヤ３のみを傾斜コン
ヘア１８に搬出する。そして搬出されたタイヤ３はパレ
タイジング装置１９によって次工程へ搬送されていく。

以上説明したように、本実施例によれば、−列になって
搬送されてきた多品種のタイヤ３を、各タイヤの管理情
報（種別・位置等）が明らかとなるように追跡しながら
並べかえて６段式の収納手段１２に一旦収納し、そして
指定された数に達した品種のみを前記管理情報に基つい
て収納手段１２から搬出しているので、場所をとらない
簡単な設備で効率的なワークの仕分けを行うことができ
る。

本実施例は仕分けすべきワークとしてタイヤをとりあげ
たが、もちろんこれは−具体例にすぎない。また、仕分
けの単位個数や収納手段の段数も一例にすぎず、これ以
外にも様々な態様で実施することができることは言うま
でもない。

（発明の効果） 本発明によれば、管理情報が明らかとなるように多品種
のワークを追跡しながら並へかえて共通の収納手段に収
納し、所定数に達した品種のみを選択的に搬出するよう
にしである。従って本発明によれば、ワークの品種ごと
に別々の設備を設ける必要がないので、省スペース化を
実現できると共に設備の維持・管理が簡単になり、さら
に設備費を低く押えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同正
面図、第３図は同実施例の制御系統を示すブロック図で
ある。 １・・・仕分は装置、 ３・・・ワークとしてのタイヤ、 ６−・搬送ライン、 ７・−・検知手段、 ８・・・搬入手段、 １４−搬出手段、 １２−・・収納手段。 ２４−・・制御手段。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　収納した多品種のワークを循環して移動させる収納手
   段と、 前記収納手段にワークを搬入する搬入手段と、 前記収納手段からワークを搬出する搬出手段と、 前記搬入手段の前段において、単一の搬送ラインに沿っ
   て搬送されてくる多品種のワークの種別及び順序を１個
   づつ順に判別する検知手段と、前記検知手段からの信号
   に基づいて前記収納手段及び搬入手段を駆動することに
   より各ワークを収納手段内に収納させるとともに、収納
   手段内に収納された各ワークの種類・位置・個数のデー
   タを保持し、収納手段内に収納された同一種類のワーク
   の個数が所定数に達したところで前記データに基づいて
   収納手段及び搬出手段を駆動することにより当該種類の
   ワークのみを外部に搬出させる制御手段とを具備するこ
   とを特徴とする仕分け装置。