JPH01187122A

JPH01187122A - 製材品の仕分け・集荷・荷作り装置

Info

Publication number: JPH01187122A
Application number: JP24742887A
Authority: JP
Inventors: Tateo Masuda; 増田　健郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-09-29
Filing date: 1987-09-29
Publication date: 1989-07-26
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0751403B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、製材品を仕分けて集荷する一方、必要に応じ
て一定の規格のものを一定数量だけ取扱容易な態様に荷
作りすることを可能とした製材品の仕分け・集荷・荷作
り装置に関する。

（従来の技術）従来技術に相当するものは存在しておらず、従来では製
材品を専ら人手により仕分け、集荷、荷作りする他なか
った。

（発明が解決しようとする問題点）製材所等において製材品を効率良く取り扱うには、製材
品を仕分け・集荷しておいて、必要に応じて出荷のため
の荷作りをするという作業形態が不可欠となるが、従来
ではかかる作業を専ら人手によっていたため、大変な労
力を要する上、非能率的である等の問題があり、その解
決が待たれていた。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、少ない労
力でしかも能率的に、製材品を仕分け・集荷・荷作りし
得るものとした製材品の仕分け・集荷・荷作り装置を実
現することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明に係る製材品の仕分け
・集荷・荷作り装置は、第１図に示す如く、水平コンベ
ア７により製材品５・・・を供給する供給コンベア装置
１と、該装置１により供給搬送された製材品５・・・を
垂直コンベア装置８で一本づつ受け取り適宜な一定高さ
位置で押出装置９・・・により外方に押し出す仕分はコ
ンベア装置２と、該装置２が押し出した製材品５を各段
がコンベア床２５と成された複数段からなる集荷棚２６
のうちの適宜な一定高さのコンベア床２５に収容し、且
つ運転操作に基づいて任意時に必要な製材品５・・・を
外部に送り出す可動床式集荷棚装置３と、該装置３が送
り出した製材品５・・・を上下可動台３１上に設置した
コンベア台３２に受け取り、続いて前記上下可動台３１
上で上下動する可動定置台３３上に取扱容易な態様で載
置する荷作り装置４とから成る構成としである。

（作用）供給コンベア装置１、仕分はコンベア装置２及び可動床
式集荷棚装置３を運転操作することにより、製材品５・
・・を集荷棚２６の各コンベア床２５・・・に各種規格
別に集荷することが可能となる。

また可動床式集荷棚装置３及び荷作り装置４を運転操作
することにより、集荷棚２６の各コンベア床２５・・・
に集荷された製材品５・・・を選択的に必要数量だけ取
り出し、且つ取扱容易な態様に荷作りをすることが可能
となる。

（実施例）以下、本発明の具体的実施例を図面により詳述する。

第１図〜第４図は本発明の実施例に係り、第１図は全体
側面図、第２図は全体平面図、第３図（ａ）及び（ｂ）
は仕分はコンベア装置の一部を示す一面図と正面図、第
４図は仕分はコンベア装置の作動説明図である。

図に示す如く、本発明の主要部は供給コンベア装置ｌ、
仕分はコンベア装置２、可動床式集荷棚装置３及び荷作
り装置４とからなる。

前記供給コンベア装置１は横向き姿勢の製材品５・・・
を姿勢変化させることなく水平搬送するもので、具体的
には、轡向き姿勢の製材品５を下方から支持する二条の
搬送チェーン６．６を水平に配して水平コンベア７とし
た構成である。

前記仕分はコンベア装置２は供給コンベア装置ｌにより
搬送された製材品５を垂直コンベア装置８で一本づつ受
け取り適宜な一定高さ位置で押出装置９により外方に送
り出すもので、具体的には次の如く構成されている。即
ち、供給コンベア装置１の搬送終端に近接させて垂直コ
ンベア装置８が配設しである。該装置８は横方向に対向
した一対の垂直コンベア１０．１０から成り、各垂直コ
ンベア１Ｏ１ｌＯは左右対称な構成としである。

該垂直コンベア１０は第３図（ａ）（ｂ）に示す如く、
逆Ｔ字形の筒体担持片１１の一方のピン１２を一定間隔
で枢着したコンベア・チェーン１３を四個の案内輪１４
・・・の廻りに掛は回すと共にそのうちの一つの案内輪
１４をモーター１５と連動連結した構成の周回機構１６
を形成する一方、該周回機構１６と対向させ且つ該機構
１６から後方に一定距離だけずらせた位置に装設し、し
かもコンベア・チェーン１７に前記筒体担持片１１の他
方のピン１８を該担持片１１が水平となるように°−一
定間隔枢着した構成の、前記周回機構１６と略同様な別
の周回機構１９を形成し、且つ各周回機構１６．１９の
本体２０，２１上縁部は周回方向に向かって漸高する案
内辺２２．２３と成すと共に該案内辺２２．２３とコン
ベア・チェーン１３．１７との相対位置を一定の関係に
設定しである。また上記一対の垂直コンベア１ｏ、１゜
の相互間には押出装置９・・・を上下方向に一定間隔で
配設してあり、各押出装置９は二つの油圧或いは空圧シ
リンダ２４．２４を水平配置して成る。

前記可動床式集荷棚装置３は、仕分はコンベア装置２が
送り出した製材品５・・・を、各段がコンベア床２５と
成された複数段からなる集荷棚２６のうちの適宜な一定
高さのコンベア床２５に収容する一方、適宜な運転操作
に基づいて任意時に必要な製材品５を外部に送り出すも
ので、具体的には次の如く構成されている。即ち、立柱
２７・・・と梁２８・・・を枠構造にして複数段からな
る集荷棚２６を形成し、各段は製材品５・・・を横向き
に載置するべく二条のコンベア・チェーン２９．２９を
並設したコンベア床２５と成しである。各コンベア・チ
ェーン２９．２９は押出装置９が製材品５を押し出すス
トロークに合わせて製材品５・・・を同一長だけ前方へ
搬送し得るように、モーター３０．３０で間歇駆動する
構成としてあり、しかも他方では人為的な運転操作によ
っても、集荷した製材品５・・・を適宜距離だけ後方へ
搬送できるようにしである。

前記荷作り装置４は、可動床式集荷棚装置３が送り出す
製材品５・・・を上下可動台３１上に設置したコンベア
台３２上に受け取り、且つ前記上下可動台３１上に於い
て上下動する可動定置台３３上に取扱容易な態様で載置
するもので、次の如く構成されている。即ち、上下可動
台３１は適宜な伸縮駆動機構３４．３４によりコンベア
台３２の上面が集荷棚２６の何れのコンベア床２５とも
同一高さとなり得るように上下駆動自在としである。伸
縮駆動機構３４はピストン・シリンダ機構でも或いはパ
ンタグラフ機構等であっても差し支えない。コンベア台
３２の二条からなるコンベア・チェーン３５．３５は図
示のないモーターで駆動するようにしてあり、コンベア
床２５のコンベア・チェーン２９．２９と同期して間歇
的に或いは連続的に周回変位するものとしである。また
前記コンベア・チェーン３５．３５の上面よりも僅かに
下方個所にはフォーク搬送装置３６が設けてあり、該装
置３６の一部を成す二本のフォーク３７．３７はコンベ
ア・チェーン３５．３５上に横向き姿勢で送り出された
一部の製材品５・・・を下方からすくいあげ、前方へ移
動させ、下降させることにより、この製材品５・・・を
ほぼコンベア・チェーン３５．３５とほぼ同一高さに位
置している可動定置台３３の上面に載置するように作動
するのであり、その後は後方へ移動して元位置に復帰す
るように作動する。なお、フォーク３７．３７が可動定
置台３３から後方へ移動する際、折角、搬送した製材品
５；・・がフォーク３７．３７と共に後方へ戻らないよ
うに製材品５・・・を係止するべく、図示省略した係止
突起が可動定置台３３の最前端部位置に於いてフォーク
３７．３７の作動と同期して突出下降するように構成し
である。また可動定置台３３はフォーク３７．３７によ
る製材品５・・・の段積みを実現するべくフォーク３７
．３７の作動と同期して、上下可動台３１上に於いて適
宜な伸縮駆動機構３８．３８により段階的に上下動する
ようにしである。なお可動定置台３３は独立的に上下動
させることも可能な構成としである。

次に本実施例装置の仕分は集荷時の作用を説明する。供
給コンベア装置ｌはコンベア・チェーン６．６上に横向
きに載せられた製材品５・・・を仕分はコンベア装置２
に向けて搬送する。該装置■の搬送終端に達した製材品
５は薄体担持片１１の片辺上にコンベア・チェーン６．
６の搬送力により強制的に移動され且つ各垂直コンベア
１０．１０の一部を成す本体１６．１９の後部側辺に対
し押しつけられて真横方向の一定姿勢となる。これに関
連して各周回機構１０，１０のコンベア・チェーン１３
．１７が一定方向ｆに薄体担持片１１のｌピッチだけ周
回移動し、今度は次位の薄体担持片１１に前述同様、製
材品５が一定姿勢で載置されるのである。かかる作動の
繰り返しによりコンベア・チェーン６．６上の製材品５
・・・は一本づつ薄体担持片１１により搬出されるもの
となる。

この後、薄体担持片１１は載置された製材品５を順次に
各周回機構１６．１９本体２０．２１の上縁部に搬送す
るのである。しかして、いま、一つの製材品５が第４図
に５ａで示す如く各垂直コンベア１０．１０の案内辺２
２．２３に達すると、この製材品５の下面は薄体担持片
１１の移動に伴って案内辺２２．２３に漸次近接するも
のとなって遂には第４図に５ｂで示す如く案内辺２２．
２３の一定位置に載った状態となる。かくして案内辺２
２．２３に載った製材品５は次位の背体担持片１１が移
動じてくるまでその状態を維持していて、次位の背体担
持片１１が一定位置に達した時点でその突起部の前面が
製材品５の後面と第４図に実線で示す如く当接し、その
後は背体担持片１１の移動と共に周回方向に押圧変位さ
れる。そして、この背体担持片１１が一定位置まで周回
変位すると、それまでこの背体担持片１１に押圧変位さ
れた製材品５は各垂直コンベアト０、ｌＯに於ける本体
１６．１９の上縁部に沿って自重により降下し、遂には
第４図に５０で示す如く背体担持片１１の他方の岸辺上
に載置した状態となり、以後、製材品５は背体担持片１
１に載置された状態で降下するものとなる。かくの如く
製材品５を搬送する背体担持片１１は、運転操作により
予め選択した可動床式集荷棚装置３のコンベア床２５と
、いずれは同一高さに達っするものとなり、同高さに達
した時点ではコンベア床２５と略同−高さにある押圧装
置９が作動し、背体担持片１１に載置されている製材品
５は予め選択されたコンベア床２５上に向けて押し出さ
れるのである。

一方、可動床式集荷棚装置３にあっては選択されたコン
ベア床２５のモーター３０．３０が押圧装置９と同期し
て作動し、コンベア・チェーン２９．２９は押出装置９
により押し出された製材品５の巾だけ前方へ移動するも
のとなる。しかして、背体担持片１１・・・によって次
々と搬送される製材品５・・・は順次に選択されたコン
ベア床２５上に集荷されるものとなる。

ここにおいて、長尺物の製材品５・・・を最上段のコン
ベア床２５上に集荷するようにすれば、製材品５がたと
え可動床式集荷棚装置３を構成する立柱２７・・・の横
方向相互間隔よりも長いものであっても集荷することが
可能となる。但し、本実施例装置よっても、最上段以外
のコンベア床２５に集荷すべき製材品５は立柱２７・・
・の横方向相互間隔によってその最大長を規制されるこ
とは止むを得ない。

更に、本実施例装置の出荷時の作用を説明する。出荷す
る製材品５・・・の規格及び量に合わせて、所定段のコ
ンベア床２５を移動させるべく運転操作をする。これに
より、コンベア台３２が上下変位してコンベア・チェー
ン３５．３５が所定のコンベア床２５と同一高さとなる
ように変位する。これに関連して所定のモーター３０．
３０が作動しコンベア・チェーン２９．２９が一定距離
だけ移動する他、コンベア台３２のコンベア・チェーン
３５．３５も同様に移動するものとなって、選択された
コンベア床２５上の製材品５・・・はコンベア台３２上
に一定量だけ取り出される。

この後、コンベア台３２は基準位置まで移動して停止し
、今度はフォーク搬送装置３６に於けるフォーク３７．
３７がコンベア・チェーン３５．３５上の製材品５を可
動定置台３３上に載置する。

この載置した製材品５・・・の数量が出荷すべき量に満
たない場合には再度、コンベア台３２が動作して選択さ
れたコンベア床２５上の製材品５・・・を前述同様に可
動定置台３３上に載置する。

この時点では可動定置台３３はコンベア台３２に対して
一定距離だけ下方変位した状態となっていて、フォーク
３７．３７は前に載置した製材品５・・・の上に次なる
製材品５・・・を段積みするものとなる。以後、製材品
５・・・が所定の出荷量となるまで上記と同様の作動が
繰り返されるのである。

かくして所定の出荷量に達した製材品５・・・は、必要
であれば梱包した後、フォークリフト、トランク等で他
所に運搬するようになされる。

なお、上記実施例では各装置がシーケンス制御により自
動的に行われるものとして説明したが、各装置のそれぞ
れの作動を手動により運転操作できるようにすることは
自由である。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、機械を運転操作するだけ
で製材品５・・・の仕分け・収納・荷作り作業が行える
ものとなり、作業に伴う労力が著しく軽減されると共に
作業能率が格段に向上するのである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係り、第１図は全体側面図、第
２図は全体平面図、第３図（ａ＞及び（ｂ）は仕分はコ
ンベア装置の一部を示す側面図と正面図、第４図は仕分
はコンベア装置の一作用を示す説明図である。（符号）ｌ・・・供給コンベア装置、２・・・仕分はコンベア装
置、３・・・可動床式集荷棚装置、４・・・荷作り装置
、５・・・製材品、７・・・コンベア、８・・・垂直コ
ンベア装置、９・・・押出装置、２５・・・コンベア床
、２６・・・集荷棚、３１・・・上下可動台、３２・・
・コンベア台、３３・・・可動定置台。９′−３図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

水平コンベア（７）により製材品（５）を供給搬送する
供給コンベア装置（１）と、該装置（１）により供給さ
れた製材品（５）を垂直コンベア装置（８）で一本づつ
受け取り適宜な一定高さ位置で押出装置（９）により外
方に押し出す仕分けコンベア装置（２）と、該装置（２
）が押し出した製材品（５）を各段がコンベア床（２５
）と成された複数段からなる集荷棚（２６）のうちの適
宜な一定高さのコンベア床（２５）に収容し、且つ運転
操作に基づいて任意時に必要な製材品（５）を外部に送
り出す可動床式集荷棚装置（３）と、該装置（３）が送
り出した製材品（５）を上下可動台（３１）上に設置し
たコンベア台（３２）に受け取り、続いて前記上下可動
台（３１）上で上下動する可動定置台（３３）上に取扱
容易な態様で載置する荷作り装置（４）とから成る製材
品の仕分け・集荷・荷作り装置。