JPH03238244A - 板材の分離供給装置 - Google Patents
板材の分離供給装置Info
- Publication number
- JPH03238244A JPH03238244A JP3421890A JP3421890A JPH03238244A JP H03238244 A JPH03238244 A JP H03238244A JP 3421890 A JP3421890 A JP 3421890A JP 3421890 A JP3421890 A JP 3421890A JP H03238244 A JPH03238244 A JP H03238244A
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- JP
- Japan
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- plate material
- rod
- collar
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- Pending
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野］
本発明は、積み重ねられた薄い板材を分離して供給する
ために用いられる装置に関するものである。
ために用いられる装置に関するものである。
銅張り積層板など積み重ねられた多数枚の板材を次工程
に供給するにあたって、最上端の板材の上面に吸着パッ
ドを真空吸着させ、吸着パッドを上昇させることによっ
て下側の板材からこの最上端の板材を持ち上げて分離す
ると共に搬送するようにした装置が提供されている。
に供給するにあたって、最上端の板材の上面に吸着パッ
ドを真空吸着させ、吸着パッドを上昇させることによっ
て下側の板材からこの最上端の板材を持ち上げて分離す
ると共に搬送するようにした装置が提供されている。
しかしこのように単に最上端の板材を持ち上げるだけで
は、最上端の板材の下面側が負圧状態になるために下側
の板材が密着したまま持ち上げられ、最上端の板材を下
側の板材から分離させて搬送できない場合がある。特に
板材がＯ０２〜３１ＩｌＩｎ程度の厚みの薄いものであ
るとこの傾向は顕著である。 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、最上端
の板材を確実に分離して供給することができる板材の分
離供給装置を提供することを目的とするものである。
は、最上端の板材の下面側が負圧状態になるために下側
の板材が密着したまま持ち上げられ、最上端の板材を下
側の板材から分離させて搬送できない場合がある。特に
板材がＯ０２〜３１ＩｌＩｎ程度の厚みの薄いものであ
るとこの傾向は顕著である。 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、最上端
の板材を確実に分離して供給することができる板材の分
離供給装置を提供することを目的とするものである。
本発明に係る板材の分離供給装置は、積み重ねられた板
材１，１・・・のうち最上端の板材１を下側の板材１か
ら分離させながら持ち上げて搬送供給するための装置に
おいて、支持バー２の下端部に上記の最上端の板材１の
上面に吸着される吸着バッド３を設けると共に支持バー
２にカラー４をスライド自在に被挿して取り付け、上下
動される昇降シリンダー５にロッド６を水平方向に出入
り自在に取り付け、ロッド６をカラー４に上下回動自在
に枢支連結して成ることを特徴とするものである。
材１，１・・・のうち最上端の板材１を下側の板材１か
ら分離させながら持ち上げて搬送供給するための装置に
おいて、支持バー２の下端部に上記の最上端の板材１の
上面に吸着される吸着バッド３を設けると共に支持バー
２にカラー４をスライド自在に被挿して取り付け、上下
動される昇降シリンダー５にロッド６を水平方向に出入
り自在に取り付け、ロッド６をカラー４に上下回動自在
に枢支連結して成ることを特徴とするものである。
本発明にあっては、吸着バッド３を設けた支持・＜−２
にカラー４をスライド自在に被挿しで取り付け、昇降シ
リンダー５にロッ１″６を水平方向に突呂没入自在に践
ワ付け、ロンドロをカラー４に上下回動自在に枢支連結
するようにしであるために、吸着パ／ド３を最上端の板
材１の上面に吸着させた状態で昇降シリンダーのロッド
６を突呂あるいは没入させるように作動させると、支持
バー２が傾いて吸着バラＶ３もこれに伴って傾き、最上
端の板材１のうち吸着パン！″３か吸着している部分が
斜めにめくられてこの部分においてこの最上端の板材１
と下側の板材１との開に空気が入り、最上端の板材１と
下側の板材１との間が負圧になって密着することを防ぐ
ことができる。
にカラー４をスライド自在に被挿しで取り付け、昇降シ
リンダー５にロッ１″６を水平方向に突呂没入自在に践
ワ付け、ロンドロをカラー４に上下回動自在に枢支連結
するようにしであるために、吸着パ／ド３を最上端の板
材１の上面に吸着させた状態で昇降シリンダーのロッド
６を突呂あるいは没入させるように作動させると、支持
バー２が傾いて吸着バラＶ３もこれに伴って傾き、最上
端の板材１のうち吸着パン！″３か吸着している部分が
斜めにめくられてこの部分においてこの最上端の板材１
と下側の板材１との開に空気が入り、最上端の板材１と
下側の板材１との間が負圧になって密着することを防ぐ
ことができる。
以下本発明を実施例によって詳述する。
下面が開口する吸着バッド３は上下方向の支持バー２の
下端に設けてあり、吸着バッド３には真空ポンプ等に連
結した吸引ホース１（）が接続しである。吸着バッド３
としては口径がφ５０ｍｍ〜φ１００■程度のものが好
ましい。また支持バー２の外周には筒状のカラー４が上
下スライド自在に被挿してあり、支持バー２の上端部に
設けたストンパー１１によってカラー４が支持バー４の
上端から抜けることを防止するようにしである。昇降シ
リンダー５は空気圧や油圧などで突畠没入作動されるロ
ンドロを具備して形成されるものであり、シリンダー装
置など昇降装置で昇降される昇降台１２に載設しである
。この昇降シリンダー５は口／ドロが水平に出入ｒ）す
る向きで昇降台１２に載設するようにしである。そして
ロッド６の先端部は軸ビン１３等でカラー４に上下回動
自在に枢支連結しである。 上記のようにして形成される分離供給装置は、０．２〜
３１程度の薄く且つ弾性的撓み性を有する積層板などの
板材１を次工程に供給するために用いられるものであり
、多数枚積み重ねられた板材１，１・・・の最上端の板
材１の上に配置して使用する。この装置は第２図に示す
ように吸着バッド３が板材１のできるだけ角部に吸着さ
れるように配置するのがよい。しかして、第１図（ａ）
に示すように吸着バッド３を最上端の板材１の角部の上
面に真空吸着させた後に、昇降シリンダー５を作動させ
て昇降シリンダー５内に引っ込むようにロッド６を水平
移動させると、第１図（ｂ）に示すようにロッド６の移
動に伴って支持バー２が傾き、これに件って板材ユに対
する吸着バラ１′３の吸着面も傾いて、板材１の角部が
めくり上げられる。このように最上端の板材１の一部が
めくり上げられることによってこの最上端の板材１とそ
の下の板材１どの開に空気が入って、この上下の板材１
゜１の問が負圧になることを防ぐことができ、最」１端
の板材１をその下の板材１から確実に剥がすことができ
る。このように昇降シリンダー５のロッド６を移動させ
て支持バー２を傾かせる際に、カラー４に対する支持バ
ー２のスライ「で板材１１に無理な力が加わることが防
がれるものであり、スムーズに支持バー２を傾かせて板
材１の′４部のめくり上げがスムーズにおこなえるよう
にしである。そしてこのように最上端の板材１を剥がし
て分離ｊ−だ後に、第１図（ｂ）の矢印のように昇降シ
リンダー５を上昇させて最上端の板材１を持ち上げ、次
工程に搬送するものである。次工程への搬送は、昇降シ
リンダー５を移動させることによっておこなう他に、他
の搬送手段に板材１を引き渡して搬送するようにしても
よい。 尚、吸着バッド３は板材１のできるだけ端部に吸着させ
、１２図の矢印のように板材１の中央部に向かって支持
バー２を傾かせてこの向きに板材１の周端部をめ（り上
げるようにするのがよい。 また特に剥がれにくい板材１の場合は、第１図（ｂ）の
ように板材１の端部なめくり上げた状！！！で昇降シリ
ンダー５を上下に往復昇降させて板材１をゆすることに
よって、確実に最上端の板材１を剥がすようにするのが
よい。
下端に設けてあり、吸着バッド３には真空ポンプ等に連
結した吸引ホース１（）が接続しである。吸着バッド３
としては口径がφ５０ｍｍ〜φ１００■程度のものが好
ましい。また支持バー２の外周には筒状のカラー４が上
下スライド自在に被挿してあり、支持バー２の上端部に
設けたストンパー１１によってカラー４が支持バー４の
上端から抜けることを防止するようにしである。昇降シ
リンダー５は空気圧や油圧などで突畠没入作動されるロ
ンドロを具備して形成されるものであり、シリンダー装
置など昇降装置で昇降される昇降台１２に載設しである
。この昇降シリンダー５は口／ドロが水平に出入ｒ）す
る向きで昇降台１２に載設するようにしである。そして
ロッド６の先端部は軸ビン１３等でカラー４に上下回動
自在に枢支連結しである。 上記のようにして形成される分離供給装置は、０．２〜
３１程度の薄く且つ弾性的撓み性を有する積層板などの
板材１を次工程に供給するために用いられるものであり
、多数枚積み重ねられた板材１，１・・・の最上端の板
材１の上に配置して使用する。この装置は第２図に示す
ように吸着バッド３が板材１のできるだけ角部に吸着さ
れるように配置するのがよい。しかして、第１図（ａ）
に示すように吸着バッド３を最上端の板材１の角部の上
面に真空吸着させた後に、昇降シリンダー５を作動させ
て昇降シリンダー５内に引っ込むようにロッド６を水平
移動させると、第１図（ｂ）に示すようにロッド６の移
動に伴って支持バー２が傾き、これに件って板材ユに対
する吸着バラ１′３の吸着面も傾いて、板材１の角部が
めくり上げられる。このように最上端の板材１の一部が
めくり上げられることによってこの最上端の板材１とそ
の下の板材１どの開に空気が入って、この上下の板材１
゜１の問が負圧になることを防ぐことができ、最」１端
の板材１をその下の板材１から確実に剥がすことができ
る。このように昇降シリンダー５のロッド６を移動させ
て支持バー２を傾かせる際に、カラー４に対する支持バ
ー２のスライ「で板材１１に無理な力が加わることが防
がれるものであり、スムーズに支持バー２を傾かせて板
材１の′４部のめくり上げがスムーズにおこなえるよう
にしである。そしてこのように最上端の板材１を剥がし
て分離ｊ−だ後に、第１図（ｂ）の矢印のように昇降シ
リンダー５を上昇させて最上端の板材１を持ち上げ、次
工程に搬送するものである。次工程への搬送は、昇降シ
リンダー５を移動させることによっておこなう他に、他
の搬送手段に板材１を引き渡して搬送するようにしても
よい。 尚、吸着バッド３は板材１のできるだけ端部に吸着させ
、１２図の矢印のように板材１の中央部に向かって支持
バー２を傾かせてこの向きに板材１の周端部をめ（り上
げるようにするのがよい。 また特に剥がれにくい板材１の場合は、第１図（ｂ）の
ように板材１の端部なめくり上げた状！！！で昇降シリ
ンダー５を上下に往復昇降させて板材１をゆすることに
よって、確実に最上端の板材１を剥がすようにするのが
よい。
上述のように本発明にあっては、支持バーの下ｗＩｉ部
に上記の最上端の板材の上面に吸着される吸着バラＶを
設けると共に支持バーにカラーをスライド自在に被挿し
て取り付け、上下動される昇降シリンダーに口・／ドを
水平方向で出入り自在に取り付け、コツトをカラーに上
下回動自在に枢支連結したので、吸着パッドを最上端の
板材の上面に吸着させた状態で昇降ンリングーのロッド
を作動させると、支持バーが傾いて吸着バンドもこれに
件って傾き、最上端の板材のうち吸着パッドが吸着して
いる部分が斜めにめくられてこの部分においてこの最上
端の板材と下側の板材との間に空気が入って密着するこ
とを防ぐことができ、確実に最上端の板材を分離して次
工程に供給することができるものであり、しかもこのよ
うに支持バーを傾かせる際に、カラーに対する支持バー
のスライドでスムーズに支持バーを傾かせることができ
、板材のめくり上げをスムーズにおこなうことができる
ものである。
に上記の最上端の板材の上面に吸着される吸着バラＶを
設けると共に支持バーにカラーをスライド自在に被挿し
て取り付け、上下動される昇降シリンダーに口・／ドを
水平方向で出入り自在に取り付け、コツトをカラーに上
下回動自在に枢支連結したので、吸着パッドを最上端の
板材の上面に吸着させた状態で昇降ンリングーのロッド
を作動させると、支持バーが傾いて吸着バンドもこれに
件って傾き、最上端の板材のうち吸着パッドが吸着して
いる部分が斜めにめくられてこの部分においてこの最上
端の板材と下側の板材との間に空気が入って密着するこ
とを防ぐことができ、確実に最上端の板材を分離して次
工程に供給することができるものであり、しかもこのよ
うに支持バーを傾かせる際に、カラーに対する支持バー
のスライドでスムーズに支持バーを傾かせることができ
、板材のめくり上げをスムーズにおこなうことができる
ものである。
第１図（、Ｈｂ）は本発明の一実施例の正面図、第２図
は同上の縮小した概略平面図である。 １は板材、２は支持バー ３は吸着パッド、４はカラー
５は昇降シリンダー１６はロッドである。
は同上の縮小した概略平面図である。 １は板材、２は支持バー ３は吸着パッド、４はカラー
５は昇降シリンダー１６はロッドである。
Claims (1)
- （１）積み重ねられた板材のうち最上端の板材を下側の
板材から分離させながら持ち上げて搬送供給するための
装置において、支持バーの下端部に上記の最上端の板材
の上面に吸着される吸着パッドを設けると共に支持バー
にカラーをスライド自在に被挿して取り付け、上下動さ
れる昇降シリンダーにロッドを水平方向で出入り自在に
取り付け、ロッドをカラーに上下回動自在に枢支連結し
て成ることを特徴とする板材の分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3421890A JPH03238244A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 板材の分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3421890A JPH03238244A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 板材の分離供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238244A true JPH03238244A (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=12408014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3421890A Pending JPH03238244A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 板材の分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03238244A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5622362A (en) * | 1993-08-19 | 1997-04-22 | Amada Company, Limited | Plate material separating apparatus |
| US5676364A (en) * | 1994-08-19 | 1997-10-14 | Amada Company, Limited | Plate material separating apparatus |
| US6431539B2 (en) * | 1999-07-13 | 2002-08-13 | Esatec Etudes Services Automatismes Techniques Z.A. | Apparatus and method for unstacking sheets stacked in a feeder |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP3421890A patent/JPH03238244A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5622362A (en) * | 1993-08-19 | 1997-04-22 | Amada Company, Limited | Plate material separating apparatus |
| US5676364A (en) * | 1994-08-19 | 1997-10-14 | Amada Company, Limited | Plate material separating apparatus |
| US6431539B2 (en) * | 1999-07-13 | 2002-08-13 | Esatec Etudes Services Automatismes Techniques Z.A. | Apparatus and method for unstacking sheets stacked in a feeder |
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