JPH03238379A - 水中基準点測量方法及び該方法に用いるブイ型基準点測量装置 - Google Patents
水中基準点測量方法及び該方法に用いるブイ型基準点測量装置Info
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- JPH03238379A JPH03238379A JP2034760A JP3476090A JPH03238379A JP H03238379 A JPH03238379 A JP H03238379A JP 2034760 A JP2034760 A JP 2034760A JP 3476090 A JP3476090 A JP 3476090A JP H03238379 A JPH03238379 A JP H03238379A
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- Japan
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- buoy
- transponder
- underwater
- distance
- surveying device
- Prior art date
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、水中作業ロボット等の水中位置を決定するた
め、水中に設置され超音波に応答するトランスポンダの
水中基準点を測量する方法に関する。また、そのための
ブイ型基準点測量装置に関する。
め、水中に設置され超音波に応答するトランスポンダの
水中基準点を測量する方法に関する。また、そのための
ブイ型基準点測量装置に関する。
海岸や海底等の水中又は水面上に構築物を建設する場合
、陸上と同様に工事計画に基づいた測量が必要であるこ
とは当然である。しかしながら、海上には何らの目印も
ないし、海面にマークを付けることや、測量のためのテ
ープを張ること等が陸上と異なり不可能なことが多い、
したがって、岸壁近くの既知の水中位置を基準点にして
、水中作業ロボット等の位ｌを決める方法もある。しか
しながら、この方法では、沖合の水中作業ロボット等に
対しては、基準点から遠方となりすぎて良い精度が望め
ない、また、岸壁等のない場所では基準点を設けること
自体が困難である。
、陸上と同様に工事計画に基づいた測量が必要であるこ
とは当然である。しかしながら、海上には何らの目印も
ないし、海面にマークを付けることや、測量のためのテ
ープを張ること等が陸上と異なり不可能なことが多い、
したがって、岸壁近くの既知の水中位置を基準点にして
、水中作業ロボット等の位ｌを決める方法もある。しか
しながら、この方法では、沖合の水中作業ロボット等に
対しては、基準点から遠方となりすぎて良い精度が望め
ない、また、岸壁等のない場所では基準点を設けること
自体が困難である。
） ］■
２３）
そこで、超音波に応答するトランスポンダを作業位置近
辺に設置し、このトランスポンダを水中基準点として使
うものがある。この方法を第５図により説明する。第５
図は、Ｌ Ｂ Ｌ （Ｌｏｎｇ Ｂａ５ｅ Ｌｉｎｅ
５ｙｓｔｅｉ＋）方式により、水中作業ロボット９の位
置を決める方法を示している。このＬＢＬ方式は、海底
に３個のトランスポンダ１，２．３を設置し、予めこれ
らのトランスポンダ１，２．３の基準点となる位置を測
定しておき、水中作業ロボット９が発する水中超音波の
トランスポンダ１゜２３による応答を受信することによ
り、基準点が既知のトランスポンダ１，２．３に対する
水中作業ロボット９の相対位置を計測する。すなわち、
基準点が（Ｘ３＋Ｖ３＋２３）＋ （Ｘｔ＋５’２＋Ｚ
ｚ）＋ （Ｘ３＋Ｖ３＋２３）であるトランスポンダ２
，３．４との距離Ｌ１．Ｌ２Ｌ３を求め、次の■式から
水中作業ロボ・ノド９の相対位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出
する。
辺に設置し、このトランスポンダを水中基準点として使
うものがある。この方法を第５図により説明する。第５
図は、Ｌ Ｂ Ｌ （Ｌｏｎｇ Ｂａ５ｅ Ｌｉｎｅ
５ｙｓｔｅｉ＋）方式により、水中作業ロボット９の位
置を決める方法を示している。このＬＢＬ方式は、海底
に３個のトランスポンダ１，２．３を設置し、予めこれ
らのトランスポンダ１，２．３の基準点となる位置を測
定しておき、水中作業ロボット９が発する水中超音波の
トランスポンダ１゜２３による応答を受信することによ
り、基準点が既知のトランスポンダ１，２．３に対する
水中作業ロボット９の相対位置を計測する。すなわち、
基準点が（Ｘ３＋Ｖ３＋２３）＋ （Ｘｔ＋５’２＋Ｚ
ｚ）＋ （Ｘ３＋Ｖ３＋２３）であるトランスポンダ２
，３．４との距離Ｌ１．Ｌ２Ｌ３を求め、次の■式から
水中作業ロボ・ノド９の相対位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出
する。
Ｌｌ”” （Ｘ ｘ＋）”＋ （Ｙ ｙ＋）”＋
（ＺＬ２”＝ （Ｘ ｘｚ）２＋ （Ｙ ｙｚ）”
＋ （ＺＬ３”−（Ｘ ｘ３）２＋（Ｙ ｙ：＋）
”＋ （Ｚ二のトランスポンダ１，２．３の基準点の
測定は以下のようにして行う。作業船５のクレーン５Ａ
先端の釣り下げ位置にミラー６を設け、海岸の既知の地
点に設置された光波測量装置７によって、ミラー６の位
置を測定する（距離りと方位Ｔを測定する）。そして、
クレーン５Ａの釣り下げ位置を測定すると同時に、クレ
ーン５Ａに釣り下げられたトランスポンダを海底に沈め
る。このように、基準点が既知のトランスポンダ１．２
．３を水中に設置するものである。
（ＺＬ２”＝ （Ｘ ｘｚ）２＋ （Ｙ ｙｚ）”
＋ （ＺＬ３”−（Ｘ ｘ３）２＋（Ｙ ｙ：＋）
”＋ （Ｚ二のトランスポンダ１，２．３の基準点の
測定は以下のようにして行う。作業船５のクレーン５Ａ
先端の釣り下げ位置にミラー６を設け、海岸の既知の地
点に設置された光波測量装置７によって、ミラー６の位
置を測定する（距離りと方位Ｔを測定する）。そして、
クレーン５Ａの釣り下げ位置を測定すると同時に、クレ
ーン５Ａに釣り下げられたトランスポンダを海底に沈め
る。このように、基準点が既知のトランスポンダ１．２
．３を水中に設置するものである。
前述したクレーン５Ａ先端の釣り下げ位置を測定しトラ
ンスポンダを沈める方法では、トランスポンダが海底に
沈むまでに、潮流の影響等によって釣り下げ位置と水中
位置とが異なる。また、波浪等によって作業船５が揺動
し、クレーン５Ａ先端のミラー６位置も変動する。以上
のように、従来の方法では基準点の精度誤差が大きくな
るという問題点を有していた。
ンスポンダを沈める方法では、トランスポンダが海底に
沈むまでに、潮流の影響等によって釣り下げ位置と水中
位置とが異なる。また、波浪等によって作業船５が揺動
し、クレーン５Ａ先端のミラー６位置も変動する。以上
のように、従来の方法では基準点の精度誤差が大きくな
るという問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、基準
点の精度が優れた水中基準点測量方法を提供し、また、
そのためのコンパクト化されたブイ型基準点測量装置を
提供することを目的とする。
てなされたものであり、その目的とするところは、基準
点の精度が優れた水中基準点測量方法を提供し、また、
そのためのコンパクト化されたブイ型基準点測量装置を
提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の水中基準点測量方
法は、水中に設置され超音波に応答するトランスポンダ
と地上の既知の地点に設置され後述するブイの位置を測
定する測量装置との間の海上にブイを浮かべ、海上の少
なくとも２点の該ブイの位置を前記測量装置が測定する
と同時に、該ブイが前記トランスポンダまでの距離を測
定することにより、前記トランスポンダの水中基準位置
を測量するものである。
法は、水中に設置され超音波に応答するトランスポンダ
と地上の既知の地点に設置され後述するブイの位置を測
定する測量装置との間の海上にブイを浮かべ、海上の少
なくとも２点の該ブイの位置を前記測量装置が測定する
と同時に、該ブイが前記トランスポンダまでの距離を測
定することにより、前記トランスポンダの水中基準位置
を測量するものである。
そして、ブイ型基準点測量装置としては、水中超音波に
応答するトランスポンダまでの距離を測定する送受信部
と、該送受信部の距離データを時間と共に記録するメモ
リ部と、地上の既知の地点に設置された光波測量装置に
応答するミラーとを備えてなるものがある。
応答するトランスポンダまでの距離を測定する送受信部
と、該送受信部の距離データを時間と共に記録するメモ
リ部と、地上の既知の地点に設置された光波測量装置に
応答するミラーとを備えてなるものがある。
海上のブイは測量装置でその位置を測定され海上の基準
点となる。少なくとも２点の海上基準点の測定と同時に
トランスポンダまでの距離の測定を行うと、既知の２点
の海上基準点からトランスポンダまでの距離により、ト
ランスポンダの位置が決まる。ブイは小型で波浪に対す
る安定性を有し、海上基準点としての精度に優れる。
点となる。少なくとも２点の海上基準点の測定と同時に
トランスポンダまでの距離の測定を行うと、既知の２点
の海上基準点からトランスポンダまでの距離により、ト
ランスポンダの位置が決まる。ブイは小型で波浪に対す
る安定性を有し、海上基準点としての精度に優れる。
そして、ブイ型基準点測量装置に備えられるメモリ部は
、トランスポンダまでの距離を測定する送受信部の距離
データを時間と共に記録するものであり、同一の計測時
刻にブイの位置を測定する光波測量装置等の位置データ
と照合させることにより、トランスポンダまでの距離と
ブイの位置が決まる。
、トランスポンダまでの距離を測定する送受信部の距離
データを時間と共に記録するものであり、同一の計測時
刻にブイの位置を測定する光波測量装置等の位置データ
と照合させることにより、トランスポンダまでの距離と
ブイの位置が決まる。
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明の水中基準点測量方法を示す図、第２図
は水中基準点測量方法に用いられる機器のブロック図、
第３図及び第４図はブイ型基準点測量装置を示す図であ
る。
は水中基準点測量方法に用いられる機器のブロック図、
第３図及び第４図はブイ型基準点測量装置を示す図であ
る。
第１図は、第５図と同様に、３個のトランスポンダ１，
２．３を水中基準点とするＬＢＬ方式の場合を図示して
いる。このトランスポンダ１．２゜３は、構築物が設置
される近辺の海中に予め沈めておく。そして、陸上の既
知の地点には光波測量装置７を設置する。つぎに、ブイ
８を光波測量装置７とトランスポンダ１．２．３の間に
位置させる。このブイ８は光波測量装置７に応答するミ
ラー１１を立設し、超音波振動子１２を海中に突出させ
ている。また、このブイ８はボート１３等で移動させら
れる（牽引又はポート１３内に回収後再び浮かべる等に
よる）。このような、光波測量装置７とブイ８による測
量の原理は以下の通りである。まず、ブイ８の第１海上
点Ｐ、においで、光波測量装置７がブイ８の位置（距離
Ｎ１と方位α）を測定し、その位置（Ｘ＋、Ｙ＋、Ｚ＋
）を記録しておく。同時に、ブイ８の超音波振動子１２
からの質問信号に対するトランスポンダ１，２．３の応
答信号によって、ブイ８からトランスポンダ１゜２．３
までの距ｊｌ１Ｍ１１． Ｍ１２． Ｍ１３を測定し記
録しておく、ついで、ブイ８は第２海上点Ｐ２に移動さ
せられる。そして、この第２海上点Ｐ、において、光波
測量装置７がブイ８の位置（距離Ｎ２と方位β）を測定
し、その位置（χｚ、ｂ、Ｚｚ）を記録しておく。同時
に、ブイ８の超音波振動子１２からの質問信号に対する
トランスポンダ１，２゜３の応答信号によって、ブイ８
からトランスポンダ１．２．３までの距！Ｍ２１． Ｍ
２２． Ｍ２Ｓを測定し記録しておく。結局、第１海上
点Ｐ、（χ、、Ｙ、、Ｚｌ）と第２海上点Ｐ２（Ｘ□Ｙ
□２２）が海上基準点となり、この海上基準点Ｐ、、Ｐ
、からのトランスポンダ１．２．３までの距ＩＭＩＩ、
Ｍ１２． Ｍ１３とＭ２１、 Ｍ２２． Ｍ２Ｓ
により、トランスポンダ１，２゜３の位置（Ｘ＋＋ｙ１
＋２＋）＋ （Ｘｚ＋Ｖ２＋ｚＺ）＋ （Ｘｓ＋）’ｘ
＋２ｓ）が測量される。なお、ブイの位置法めに関して
は光波測量装置７に限らず、ブイの位置は電波測量装置
によるものでもよい。その場合には、ブイ８には逅う−
１１と共に電波測量用アンテナを設けておけばよい。
２．３を水中基準点とするＬＢＬ方式の場合を図示して
いる。このトランスポンダ１．２゜３は、構築物が設置
される近辺の海中に予め沈めておく。そして、陸上の既
知の地点には光波測量装置７を設置する。つぎに、ブイ
８を光波測量装置７とトランスポンダ１．２．３の間に
位置させる。このブイ８は光波測量装置７に応答するミ
ラー１１を立設し、超音波振動子１２を海中に突出させ
ている。また、このブイ８はボート１３等で移動させら
れる（牽引又はポート１３内に回収後再び浮かべる等に
よる）。このような、光波測量装置７とブイ８による測
量の原理は以下の通りである。まず、ブイ８の第１海上
点Ｐ、においで、光波測量装置７がブイ８の位置（距離
Ｎ１と方位α）を測定し、その位置（Ｘ＋、Ｙ＋、Ｚ＋
）を記録しておく。同時に、ブイ８の超音波振動子１２
からの質問信号に対するトランスポンダ１，２．３の応
答信号によって、ブイ８からトランスポンダ１゜２．３
までの距ｊｌ１Ｍ１１． Ｍ１２． Ｍ１３を測定し記
録しておく、ついで、ブイ８は第２海上点Ｐ２に移動さ
せられる。そして、この第２海上点Ｐ、において、光波
測量装置７がブイ８の位置（距離Ｎ２と方位β）を測定
し、その位置（χｚ、ｂ、Ｚｚ）を記録しておく。同時
に、ブイ８の超音波振動子１２からの質問信号に対する
トランスポンダ１，２゜３の応答信号によって、ブイ８
からトランスポンダ１．２．３までの距！Ｍ２１． Ｍ
２２． Ｍ２Ｓを測定し記録しておく。結局、第１海上
点Ｐ、（χ、、Ｙ、、Ｚｌ）と第２海上点Ｐ２（Ｘ□Ｙ
□２２）が海上基準点となり、この海上基準点Ｐ、、Ｐ
、からのトランスポンダ１．２．３までの距ＩＭＩＩ、
Ｍ１２． Ｍ１３とＭ２１、 Ｍ２２． Ｍ２Ｓ
により、トランスポンダ１，２゜３の位置（Ｘ＋＋ｙ１
＋２＋）＋ （Ｘｚ＋Ｖ２＋ｚＺ）＋ （Ｘｓ＋）’ｘ
＋２ｓ）が測量される。なお、ブイの位置法めに関して
は光波測量装置７に限らず、ブイの位置は電波測量装置
によるものでもよい。その場合には、ブイ８には逅う−
１１と共に電波測量用アンテナを設けておけばよい。
上述した方法は、光波測量装置７とブイ８が同時に測定
することが前提となるが、この同時測定を実現する具体
的機器構成を第２図により説明する。第２図において、
２はトランスポンダを、７は光波測量装置を、８はブイ
を示す。光波測量装置７は光波送受波器７Ａとメモリ７
Ｂとクロック７Ｃとから威る。この光波測量装置７は質
問光信号を発し、後述するミラー８Ａでの反射による応
答光信号を受信し、ブイ８までの距離と方位を測定する
。この位置データはクロック７Ｃの時間データと共にメ
モリ７Ｂに記録される。ブイ８は、光波測量用ミラー８
Ａと、メモリ部を構成するメモリ８Ｂ及びクロック８Ｃ
と、送受信部を構成する送受波器８Ｄ及び応答回路８Ｅ
とから威る。このブイ８は送受波器８Ｄから質問超音波
信号を発し、トランスポンダ２からの応答超音波信号を
受信し、応答回路８Ｅでトランスポンダ２までの距離を
演算し、その距離データはクロック８Ｃの時間データと
共にメモリ８Ｂに記録される。そして、光波測量装置７
とブイ８のクロックのタイミングを一敗させ、光波測量
装置７の位置データとブイ８の距離データを照合するこ
とにより同時測定のデータを得ることができる。ブイ８
を回収した後にこの照合を行うことができる。なお、ク
ロックを用いずに、光波測量装置７の測定タイ５ングを
制御電波としてブイ８に送り、ブイ８の応答回路８Ｅを
作動させることもできる。
することが前提となるが、この同時測定を実現する具体
的機器構成を第２図により説明する。第２図において、
２はトランスポンダを、７は光波測量装置を、８はブイ
を示す。光波測量装置７は光波送受波器７Ａとメモリ７
Ｂとクロック７Ｃとから威る。この光波測量装置７は質
問光信号を発し、後述するミラー８Ａでの反射による応
答光信号を受信し、ブイ８までの距離と方位を測定する
。この位置データはクロック７Ｃの時間データと共にメ
モリ７Ｂに記録される。ブイ８は、光波測量用ミラー８
Ａと、メモリ部を構成するメモリ８Ｂ及びクロック８Ｃ
と、送受信部を構成する送受波器８Ｄ及び応答回路８Ｅ
とから威る。このブイ８は送受波器８Ｄから質問超音波
信号を発し、トランスポンダ２からの応答超音波信号を
受信し、応答回路８Ｅでトランスポンダ２までの距離を
演算し、その距離データはクロック８Ｃの時間データと
共にメモリ８Ｂに記録される。そして、光波測量装置７
とブイ８のクロックのタイミングを一敗させ、光波測量
装置７の位置データとブイ８の距離データを照合するこ
とにより同時測定のデータを得ることができる。ブイ８
を回収した後にこの照合を行うことができる。なお、ク
ロックを用いずに、光波測量装置７の測定タイ５ングを
制御電波としてブイ８に送り、ブイ８の応答回路８Ｅを
作動させることもできる。
つぎに、ブイ型基準点測量装置の構成を第３図及び第４
図により説明する。
図により説明する。
第３図（ａ）は上面図、第３図（ｂ）は側面図を示し、
ブイ型基準点測量装置２０は、浮体軸部２１の回りに浮
力フロート２２を設けたものである。浮体軸部２１の下
面に設けられた伸縮自在なシャフト２３の先端には超音
波振動子２４が取付けられている。また、浮体軸部２１
の上面に設けられた２段伸縮自在なシャフト２５の先端
にはミラー２６が取付けられている。また、浮体軸部２
１の中央に第２図のメモリ部や送受信部が収納さ゛れて
いる。このブイ型基準点測量装置２０の浮力フロート２
２は空気を抜くことができ、シャフト２３．２５が浮体
軸部２１内に収納可能となっているので、コンパクトに
することができ持ち運びし易くなる。
ブイ型基準点測量装置２０は、浮体軸部２１の回りに浮
力フロート２２を設けたものである。浮体軸部２１の下
面に設けられた伸縮自在なシャフト２３の先端には超音
波振動子２４が取付けられている。また、浮体軸部２１
の上面に設けられた２段伸縮自在なシャフト２５の先端
にはミラー２６が取付けられている。また、浮体軸部２
１の中央に第２図のメモリ部や送受信部が収納さ゛れて
いる。このブイ型基準点測量装置２０の浮力フロート２
２は空気を抜くことができ、シャフト２３．２５が浮体
軸部２１内に収納可能となっているので、コンパクトに
することができ持ち運びし易くなる。
第４図（ａ）は上面図、第４図（ｂ）は側面図を示し、
ブイ型基準点測量装置３０は、発砲材の三角プレート３
１の上下面に脱着自在な三脚足３２３３が取付けられて
いる。下側の三脚足３２先端には超音波振動子３４が取
付けられ、上側の三脚足３３先端にはミラー３５が取付
けられている。また、三角プレート３１の中央に第２図
のメモリ部や送受信部が収納されている。このブイ型基
準点測量装置３０は三脚足３２．３３を外すことにより
コンパクトになり、持ち運びし易くなる。
ブイ型基準点測量装置３０は、発砲材の三角プレート３
１の上下面に脱着自在な三脚足３２３３が取付けられて
いる。下側の三脚足３２先端には超音波振動子３４が取
付けられ、上側の三脚足３３先端にはミラー３５が取付
けられている。また、三角プレート３１の中央に第２図
のメモリ部や送受信部が収納されている。このブイ型基
準点測量装置３０は三脚足３２．３３を外すことにより
コンパクトになり、持ち運びし易くなる。
何れのブイ型基準点測量装置２０．３０を使用する場合
でも測定中にはクレーン等を装備した作業船は不要であ
るので、航路付近の測定においても通過船舶の邪魔にな
らず、最良の測量ポイントを選定することができる。ま
た、ブイ型であるので波浪による動揺や転倒に対し優れ
た安定性を有している。さらに、ξクー２６．３５と超
音波振動子２４．３４間の間隔も小さくすることができ
るので、波浪による動揺に起因する測定誤差を少なくす
ることができる。
でも測定中にはクレーン等を装備した作業船は不要であ
るので、航路付近の測定においても通過船舶の邪魔にな
らず、最良の測量ポイントを選定することができる。ま
た、ブイ型であるので波浪による動揺や転倒に対し優れ
た安定性を有している。さらに、ξクー２６．３５と超
音波振動子２４．３４間の間隔も小さくすることができ
るので、波浪による動揺に起因する測定誤差を少なくす
ることができる。
本発明は上述した構成をしているので、以下に記載する
効果を奏する。
効果を奏する。
本発明の水中基準点測量方法は、水中に設置され超音波
に応答するトランスポンダと地上の既知の地点に設置さ
れ後述するブイの位置を測定する測量装置との間の海上
にブイを浮かべ、海上の少なくとも２点の該ブイの位置
を前記測量装置が測定すると同時に、該ブイが前記トラ
ンスポンダまでの距離を測定することにより、前記トラ
ンスポンダの水中基準位置を測量するものであり、ブイ
が海上の基準点となり、既知の２点の海上基準点からト
ランスポンダまでの距離を測定することにより、トラン
スポンダの位置が決まるようにしたので、沿岸から遠く
潮流の速い所に沈められたトランスポンダであってもそ
の水中位置を正確に測量することができる。また、ブイ
は小型で波浪に対する安定性を有し、海上基準点として
の精度が高いので、小型のボート等で運んで浮かべるだ
けでよく最良の測量ポイントを選定でき、測量誤差も少
なくすることができる。
に応答するトランスポンダと地上の既知の地点に設置さ
れ後述するブイの位置を測定する測量装置との間の海上
にブイを浮かべ、海上の少なくとも２点の該ブイの位置
を前記測量装置が測定すると同時に、該ブイが前記トラ
ンスポンダまでの距離を測定することにより、前記トラ
ンスポンダの水中基準位置を測量するものであり、ブイ
が海上の基準点となり、既知の２点の海上基準点からト
ランスポンダまでの距離を測定することにより、トラン
スポンダの位置が決まるようにしたので、沿岸から遠く
潮流の速い所に沈められたトランスポンダであってもそ
の水中位置を正確に測量することができる。また、ブイ
は小型で波浪に対する安定性を有し、海上基準点として
の精度が高いので、小型のボート等で運んで浮かべるだ
けでよく最良の測量ポイントを選定でき、測量誤差も少
なくすることができる。
そして、ブイ型基準点測量装置としては、水中超音波に
応答するトランスポンダまでの距離を測定する送受信部
と、該送受信部の距離データを時間と共に記録するメモ
リ部と、地上の既知の地点に設置された光波測量装置に
応答するミラーとを備えてなるものであり、測量後に、
メモリ部が有する時間と共に記録された距離データを、
同一の計測時刻にブイの位置を測定する光波測量装置等
の位置データと照合させることにより、トランスポンダ
までの距離とブイの位置を決めることができるので、ブ
イ型基準点測量装置自体が装備すべき機器が少なくなり
、小型で取り扱い易いブイとすることができる。
応答するトランスポンダまでの距離を測定する送受信部
と、該送受信部の距離データを時間と共に記録するメモ
リ部と、地上の既知の地点に設置された光波測量装置に
応答するミラーとを備えてなるものであり、測量後に、
メモリ部が有する時間と共に記録された距離データを、
同一の計測時刻にブイの位置を測定する光波測量装置等
の位置データと照合させることにより、トランスポンダ
までの距離とブイの位置を決めることができるので、ブ
イ型基準点測量装置自体が装備すべき機器が少なくなり
、小型で取り扱い易いブイとすることができる。
第１図は本発明の水中基準点測量方法を示す図、第２図
は水中基準点測量方法に用いられる機器のブロック図、
第３図及び第４図はブイ型基準点測量装置を示す図、第
５図は従来の水中基準点測量方法を示す図である。 １．２．３−）−ランスボンダ、 ７・・・光波測量装置（測量装置）、 ８．２０．３０・・・ブイ（ブイ型基準点測量装置）、
８Ｂ、８Ｃ−・・メモリ部、 ８Ｅ、８Ｄ−・・送受信部、 １１、 ２６． ３５−・・ミラー
は水中基準点測量方法に用いられる機器のブロック図、
第３図及び第４図はブイ型基準点測量装置を示す図、第
５図は従来の水中基準点測量方法を示す図である。 １．２．３−）−ランスボンダ、 ７・・・光波測量装置（測量装置）、 ８．２０．３０・・・ブイ（ブイ型基準点測量装置）、
８Ｂ、８Ｃ−・・メモリ部、 ８Ｅ、８Ｄ−・・送受信部、 １１、 ２６． ３５−・・ミラー
Claims (2)
- （１）水中に設置され超音波に応答するトランスポンダ
と地上の既知の地点に設置され後述するブイの位置を測
定する測量装置との間の海上にブイを浮かべ、海上の少
なくとも２点の該ブイの位置を前記測量装置が測定する
と同時に、該ブイが前記トランスポンダまでの距離を測
定することにより、前記トランスポンダの水中基準位置
を測量することを特徴とする水中基準点測量方法。 - （２）水中超音波に応答するトランスポンダまでの距離
を測定する送受信部と、該送受信部の距離データを時間
と共に記録するメモリ部と、地上の既知の地点に設置さ
れた光波測量装置に応答するミラーとを備えてなること
を特徴とするブイ型基準点測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034760A JPH03238379A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 水中基準点測量方法及び該方法に用いるブイ型基準点測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034760A JPH03238379A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 水中基準点測量方法及び該方法に用いるブイ型基準点測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238379A true JPH03238379A (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=12423274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2034760A Pending JPH03238379A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 水中基準点測量方法及び該方法に用いるブイ型基準点測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03238379A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005291723A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の位置検知システム |
| KR100650518B1 (ko) * | 2005-05-25 | 2006-11-29 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 피알유의 위치 특정방법 및 위치 특정시스템 |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP2034760A patent/JPH03238379A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005291723A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の位置検知システム |
| KR100650518B1 (ko) * | 2005-05-25 | 2006-11-29 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 피알유의 위치 특정방법 및 위치 특정시스템 |
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