JPH03239199A - 電磁制動装置 - Google Patents
電磁制動装置Info
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- JPH03239199A JPH03239199A JP2034871A JP3487190A JPH03239199A JP H03239199 A JPH03239199 A JP H03239199A JP 2034871 A JP2034871 A JP 2034871A JP 3487190 A JP3487190 A JP 3487190A JP H03239199 A JPH03239199 A JP H03239199A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技ｊネｉ（第５図）
発明が解決しようとする課題（第６図）課題を解決する
ための手段（第１図） 作用 実施例（第２図〜第４図） 発明の効果 〔概要〕 電磁制動装置、特に回転するロータに磁場を与え、該ロ
ータに流れる渦電流によって回転エネルギーを熱に変換
して制動トルクを発生し、その熱を発散するようにした
制動装置の制御機能に関し、該電磁コイルを駆動する数
を増減制御することにより生ずる段階的な制動不快感や
それに要するリレーを無くし、該電磁コイルの電流制御
Ｂをして円滑な制動特性を得ることを目的とし、磁場の
中で導体から構成されるローターを回転させ、前記ロー
ターに流れる渦電流によって回転エネルギーを熱に変換
して制動トルクを発生するｔｍ制動装置において、動力
供与手段の固定部側に設けられ複数の電磁コイルと、前
記動力供与手段の回転軸側に設けられた導体から構成さ
れるドラムと、前記ｔｍコイルに接続されたスイッチン
グ手段と、外部制御データに基づいて前記スイッチング
手段にスイッチングデータを出力する制御手段とを具備
し、前記制御手段が前記電磁コイルに流れる電流のＯＮ
／ＯＦＦ比を制御することを含み構成する。
ための手段（第１図） 作用 実施例（第２図〜第４図） 発明の効果 〔概要〕 電磁制動装置、特に回転するロータに磁場を与え、該ロ
ータに流れる渦電流によって回転エネルギーを熱に変換
して制動トルクを発生し、その熱を発散するようにした
制動装置の制御機能に関し、該電磁コイルを駆動する数
を増減制御することにより生ずる段階的な制動不快感や
それに要するリレーを無くし、該電磁コイルの電流制御
Ｂをして円滑な制動特性を得ることを目的とし、磁場の
中で導体から構成されるローターを回転させ、前記ロー
ターに流れる渦電流によって回転エネルギーを熱に変換
して制動トルクを発生するｔｍ制動装置において、動力
供与手段の固定部側に設けられ複数の電磁コイルと、前
記動力供与手段の回転軸側に設けられた導体から構成さ
れるドラムと、前記ｔｍコイルに接続されたスイッチン
グ手段と、外部制御データに基づいて前記スイッチング
手段にスイッチングデータを出力する制御手段とを具備
し、前記制御手段が前記電磁コイルに流れる電流のＯＮ
／ＯＦＦ比を制御することを含み構成する。
本発明は、ｔｕｆｆ制動装置に関するものであり、更に
詳しく言えば、回転するドラムに磁場を与え、該ドラム
に流れる渦電流によって回転エネルギーを熱に変換して
制動トルクを発生し、その熱を発散するようにした制動
装置の制御機能に関するものである。
詳しく言えば、回転するドラムに磁場を与え、該ドラム
に流れる渦電流によって回転エネルギーを熱に変換して
制動トルクを発生し、その熱を発散するようにした制動
装置の制御機能に関するものである。
近年、エンジンの高性能化、高速道路網の充実化等によ
り、大中型貨物自動車においても高速で長距離走行する
ケースが増えている。これに伴って、液圧制御により制
動トルクを得る主制動装置（以下メインブレーキという
）の負担を軽減するために電磁制動装置等の補助ブレー
キが利用されている。
り、大中型貨物自動車においても高速で長距離走行する
ケースが増えている。これに伴って、液圧制御により制
動トルクを得る主制動装置（以下メインブレーキという
）の負担を軽減するために電磁制動装置等の補助ブレー
キが利用されている。
これによれば、電磁コイルのを駆動する増減制御するこ
とにより生ずる段階的な制動不快感を無くし、該電磁コ
イルの電流制御をして円滑な制動特性を得ることができ
る制動装置が望まれている。
とにより生ずる段階的な制動不快感を無くし、該電磁コ
イルの電流制御をして円滑な制動特性を得ることができ
る制動装置が望まれている。
第５．第６図は、従来例に説明図である。
第５図は、従来例に係る電磁制動装置の構成図を示して
いる。
いる。
図において、大中型貨物自動車等における電磁制動装置
は、エンジン１のトランスミッションの固定部側に設け
られた１例えば、８個の電磁コイル（Ｌｌ〜Ｌ８）２と
、タイヤ６に動力を伝達するプロペラシャフト３ａに設
けられた回転ドラム３と、該コイル２の個々に対応して
接続された同数のリレーＲＬＩ〜ＲＬ８を含むリレー回
路４と、ドライバが選択するモード選択スイッチ５と、
リレー回路４の供給電流の０Ｎ１０ｐｐをするメインリ
レーＳｉと、フットブレーキ７に設けられたフットスイ
ッチ９から成る。
は、エンジン１のトランスミッションの固定部側に設け
られた１例えば、８個の電磁コイル（Ｌｌ〜Ｌ８）２と
、タイヤ６に動力を伝達するプロペラシャフト３ａに設
けられた回転ドラム３と、該コイル２の個々に対応して
接続された同数のリレーＲＬＩ〜ＲＬ８を含むリレー回
路４と、ドライバが選択するモード選択スイッチ５と、
リレー回路４の供給電流の０Ｎ１０ｐｐをするメインリ
レーＳｉと、フットブレーキ７に設けられたフットスイ
ッチ９から成る。
当該装置の機能は、まず、ドライバが走行条件、例えば
、降板路等によりメインブレーキに負担が掛かると判断
した場合又は電磁制動装置のブレーキングのみで足りる
と判断した場合、モード選択スイッチ５の各スイッチＳ
ｄ１〜ＳＷ８を選択する。
、降板路等によりメインブレーキに負担が掛かると判断
した場合又は電磁制動装置のブレーキングのみで足りる
と判断した場合、モード選択スイッチ５の各スイッチＳ
ｄ１〜ＳＷ８を選択する。
次いで、フットブレーキ７を踏むことによりフットスイ
ッチ９及びメインリレー５１がＯＮする。
ッチ９及びメインリレー５１がＯＮする。
この隙に、モード選択スイッチ５に対応したリレー回路
４の各リレー１？Ｌ１〜Ｉ？Ｌ８がＯＮＬ、選択された
電磁コイル２が磁化する。
４の各リレー１？Ｌ１〜Ｉ？Ｌ８がＯＮＬ、選択された
電磁コイル２が磁化する。
これにより、ｉｔ電磁コイルが作る磁界中に回転ドラム
３が回転される結果、該回転ドラム３に渦電流が流れ、
その中にジュール熱が発生し、制動トルクが発生して当
該車両に制動力が作用する。
３が回転される結果、該回転ドラム３に渦電流が流れ、
その中にジュール熱が発生し、制動トルクが発生して当
該車両に制動力が作用する。
ところで、従来例によればメインブレーキに併用して電
磁制動装置を取り扱う場合、降板路等の走行条件が変化
する毎に、ドライバがモード選択スイッチ５の各スイッ
チＳＷ １−５Ｗ ８を選択している。
磁制動装置を取り扱う場合、降板路等の走行条件が変化
する毎に、ドライバがモード選択スイッチ５の各スイッ
チＳＷ １−５Ｗ ８を選択している。
このため、次のような問題を生ずることがある。
■３例えば、走行条件が変化して全てのスイッチＳｗｌ
〜ＳＷ８がｒＯＮＪ している状態から特定のスイッチ
５ＷＩ−３Ｗ４がｒＯＦＦ、された場合、すなわち、電
磁コイル２の数が減少された場合、第６図の制動トルク
特性に示すように制動トルクＤτが階段状になる。この
ことで、ドライバに制動不快感を与えている。
〜ＳＷ８がｒＯＮＪ している状態から特定のスイッチ
５ＷＩ−３Ｗ４がｒＯＦＦ、された場合、すなわち、電
磁コイル２の数が減少された場合、第６図の制動トルク
特性に示すように制動トルクＤτが階段状になる。この
ことで、ドライバに制動不快感を与えている。
■、さらに、特定の！磁コイル２の使用頻度が高くなり
、そのコイルは使用限界温度に達しやすい。
、そのコイルは使用限界温度に達しやすい。
本発明は、かかる従来例の問題点に鑑みて創作されたも
のであり、電磁コイルを駆動する数を増滅制御すること
により生ずる制動不快感やそれに要するリレーを無くし
、該電磁コイルの電流制御をして円滑な制動特性を得る
ことを可能とする電磁制動装置の提供を目的とする。
のであり、電磁コイルを駆動する数を増滅制御すること
により生ずる制動不快感やそれに要するリレーを無くし
、該電磁コイルの電流制御をして円滑な制動特性を得る
ことを可能とする電磁制動装置の提供を目的とする。
第１図は、本発明に係る電磁制動装置の原理図を示して
いる。
いる。
その装置は、磁場の中で導体から構成されるローター１
３を回転させ、前記ローター１３に流れる渦電流によっ
て回転エネルギーを熱に変換して制動トルクを発生ずる
電磁制動袋Ｗにおいて、動力供与手段１１の固定部側１
１Ａに設けられた複数の電磁コイル１２と、前記動力供
与手段１１の回転軸側１１Ｂに設けられた導体で構成さ
れるドラム１３と、前記電磁コイル１２に接続されたス
イッチング手段１４と、外部制御データＤ１に基づいて
前記スイッチング手段１４にスイッチングデータＤ２を
出力する制御手段１５とを具備し、前記制御手段１５が
前記電磁コイル１２に流れる電流のＯＮ１０ Ｆ Ｆの
比を制御することを特徴とし、上記目的を達成する。
３を回転させ、前記ローター１３に流れる渦電流によっ
て回転エネルギーを熱に変換して制動トルクを発生ずる
電磁制動袋Ｗにおいて、動力供与手段１１の固定部側１
１Ａに設けられた複数の電磁コイル１２と、前記動力供
与手段１１の回転軸側１１Ｂに設けられた導体で構成さ
れるドラム１３と、前記電磁コイル１２に接続されたス
イッチング手段１４と、外部制御データＤ１に基づいて
前記スイッチング手段１４にスイッチングデータＤ２を
出力する制御手段１５とを具備し、前記制御手段１５が
前記電磁コイル１２に流れる電流のＯＮ１０ Ｆ Ｆの
比を制御することを特徴とし、上記目的を達成する。
本発明によれば、複数の電磁コイル１２に流れる電流の
ＯＮ／ＯＦＦの比を自動制御する制御手段１５が設けら
れている。
ＯＮ／ＯＦＦの比を自動制御する制御手段１５が設けら
れている。
例えば、降板路等の走行条件の変化に対応した外部制御
データＤＩが制御手段１５に入力されると、該制御手段
１５からスイッチング手段１４にスイッチングデータＤ
２が出力される。このデータＤ２に基づいてスイッチン
グ手段１４が複数の電磁コイルに流れる電流のＯＮ１０
Ｆ Ｆの比を制御する。
データＤＩが制御手段１５に入力されると、該制御手段
１５からスイッチング手段１４にスイッチングデータＤ
２が出力される。このデータＤ２に基づいてスイッチン
グ手段１４が複数の電磁コイルに流れる電流のＯＮ１０
Ｆ Ｆの比を制御する。
このため、複数の電磁コイル１２に係る電気回路を従来
例のように個別に開回路状態にせず、全回路を閉回路状
態に保ったままスイッチング手段１４により電流のＯＮ
１０ Ｆ Ｆの比を変化させて無段階に制動トルク制御
をすることができる。
例のように個別に開回路状態にせず、全回路を閉回路状
態に保ったままスイッチング手段１４により電流のＯＮ
１０ Ｆ Ｆの比を変化させて無段階に制動トルク制御
をすることができる。
これにより、電磁コイル１２の個々の通電負担が均等化
され、′ｒｊＬ磁コイ小コイル１２分布が一様となり電
磁コイルの温度を低い状態で使用することができる。
され、′ｒｊＬ磁コイ小コイル１２分布が一様となり電
磁コイルの温度を低い状態で使用することができる。
また、従来のような大電流を遮断する大容量のリレーＲ
ＬＩ〜ＲＬ８等が不要になり、当該装置の軽量化が図れ
る。さらに、円滑な制動特性が得られることからドライ
バに制動不快感等を与えない。
ＬＩ〜ＲＬ８等が不要になり、当該装置の軽量化が図れ
る。さらに、円滑な制動特性が得られることからドライ
バに制動不快感等を与えない。
次に図を参照しながら本発明の実施例について説明をす
る。
る。
第２〜４図は、本発明の実施例に係る電磁制動装置を説
明する図であり、第２図は、その構成図を示している。
明する図であり、第２図は、その構成図を示している。
図において、２１は動力供与手段の一実施例となるエン
ジンであり、大中型貨物自動車等の駆動タイヤ２６に動
力を供給するものである。
ジンであり、大中型貨物自動車等の駆動タイヤ２６に動
力を供給するものである。
２２は電磁コイル１２の一実施例となるソレノイドであ
り、エンジン２１の固定部側２１Ａ、例えば変速機の後
段部分に設けられている。電磁コイル２２は、本発明の
実施例では８個（Ｉ、１〜！、８）のソレノイドが４５
″置きに配置されている。
り、エンジン２１の固定部側２１Ａ、例えば変速機の後
段部分に設けられている。電磁コイル２２は、本発明の
実施例では８個（Ｉ、１〜！、８）のソレノイドが４５
″置きに配置されている。
２３は導体から構成されるローグーの実施例となる回転
ドラムであり、エンジン２１の動力を駆動タイヤ２６に
伝達するプロペラシャフト２１Ｂに取り付けられている
。また、回転ドラム２３はプロペラシャフト２１Ｂを中
心軸にして円柱形状を有し、それが電磁コイル２２を覆
い被さる状態にされている。これにより、両者２２．２
３は隙間を介して磁気回路を構成する。
ドラムであり、エンジン２１の動力を駆動タイヤ２６に
伝達するプロペラシャフト２１Ｂに取り付けられている
。また、回転ドラム２３はプロペラシャフト２１Ｂを中
心軸にして円柱形状を有し、それが電磁コイル２２を覆
い被さる状態にされている。これにより、両者２２．２
３は隙間を介して磁気回路を構成する。
２４はスイッチング手段１４の一実施例となるスイッチ
ング手段であり、各ソレノイドし１〜Ｌ８毎に接続され
たスインチングトランジスタＴ１〜Ｔ８から成る。該ト
ランジスタＴ１〜Ｔ８には、電界効果型トランジスタを
用いている。
ング手段であり、各ソレノイドし１〜Ｌ８毎に接続され
たスインチングトランジスタＴ１〜Ｔ８から成る。該ト
ランジスタＴ１〜Ｔ８には、電界効果型トランジスタを
用いている。
２５は制御手段の一実施例となるＣＰＵであり、外部制
御データＤＩとなるレバー選択データＤｌｌやその他の
データ、例えば、回転数データＤｎ。
御データＤＩとなるレバー選択データＤｌｌやその他の
データ、例えば、回転数データＤｎ。
ブレーキデータＤｂ、 クラッチデータＤｃ、アクセ
ルデータＤａを入力してスイッチング回路２４に駆動パ
ルスＰを出力するものである。制御１内容の一例として
は、当該車両の車速か低速になった場合、アクセル／ク
ラッチを踏んだ場合には、通電月間制御（電流のＯＮ１
０ Ｆ Ｆ比の制御）を中止する。また、これらの条件
解除により制御が再開される。
ルデータＤａを入力してスイッチング回路２４に駆動パ
ルスＰを出力するものである。制御１内容の一例として
は、当該車両の車速か低速になった場合、アクセル／ク
ラッチを踏んだ場合には、通電月間制御（電流のＯＮ１
０ Ｆ Ｆ比の制御）を中止する。また、これらの条件
解除により制御が再開される。
２６は駆動輪の一実施例となる駆動タイヤであり、当該
電磁制動装置の制御対象である。当該車両の走行条件に
よっては、液圧制御によるメインブレーキにｆｔＩ！Ｌ
がかかる場合に、併用して該装置が用いられ、駆動タイ
ヤ２６に制動力が与えられる。
電磁制動装置の制御対象である。当該車両の走行条件に
よっては、液圧制御によるメインブレーキにｆｔＩ！Ｌ
がかかる場合に、併用して該装置が用いられ、駆動タイ
ヤ２６に制動力が与えられる。
２７はその他の回路であり、ＣＰＵのプログラムを格納
しているＲＯＭ（続出専用メモリ）やその他の制御デー
タを一時記憶するＲＡＭ（随時書き込み続出可能メモリ
）等である。
しているＲＯＭ（続出専用メモリ）やその他の制御デー
タを一時記憶するＲＡＭ（随時書き込み続出可能メモリ
）等である。
２８は電磁ブレーキ調整レバーであり、ドライバの選択
により、レバー選択データＤ１１をＣＰＵ２５に出力す
るものである。を亥調整レバー２８は一種の可変抵抗器
に連動し、無段階的にアナログ電圧を発生するものであ
る。
により、レバー選択データＤ１１をＣＰＵ２５に出力す
るものである。を亥調整レバー２８は一種の可変抵抗器
に連動し、無段階的にアナログ電圧を発生するものであ
る。
これらにより、本発明の実施例に係るＱＮ制動−！Ｊｉ
置を構成する。
置を構成する。
次に、当該装置の動作について説明をする。
第３図は、本発明の実施例に係る電磁制動装置の動作タ
イムチャートを示している。
イムチャートを示している。
図において、まず、ＣＰＵ２５がプロペラシャフトの回
転数、ブレーキの状Ｂ１ クラッチの接合状態及びアク
セルの状態から当該車両の走行条件を認識し、スイッチ
ング回路２４に駆動パルスＰを出力する。この際に、例
えば、駆動パルスＰの一周朋を１００１００（程度とす
れば、そのＯＮ朋期間１とＯＦＦ期間Ｌ２Ｌのデユティ
−比１１／（ｔｌ＋Ｌ２）が制御される。
転数、ブレーキの状Ｂ１ クラッチの接合状態及びアク
セルの状態から当該車両の走行条件を認識し、スイッチ
ング回路２４に駆動パルスＰを出力する。この際に、例
えば、駆動パルスＰの一周朋を１００１００（程度とす
れば、そのＯＮ朋期間１とＯＦＦ期間Ｌ２Ｌのデユティ
−比１１／（ｔｌ＋Ｌ２）が制御される。
また、デユティ−比ｔ ｌ／ （Ｌ １＋Ｌ ２）は、
ドライへの電磁ブレーキ調整レバー２８の選択位置によ
って定まる。すなわち、ドライバが電磁制動装置の効果
を高めるようとする場合には、選択位置を変えて駆動パ
ルスＰのデユティ−比ｔ】／（ｔｌ＋１２）を大きくし
、ｊ亥パルスＰのＯＮ朋期間長くする。その効果を弱め
るときには、逆に駆動パルスＰのデユティ−比ｔｌ／（
ｔｌ＋ｔ２）を小さくし、該パルスＰのＯＦ Ｆ 期間
を長くする。
ドライへの電磁ブレーキ調整レバー２８の選択位置によ
って定まる。すなわち、ドライバが電磁制動装置の効果
を高めるようとする場合には、選択位置を変えて駆動パ
ルスＰのデユティ−比ｔ】／（ｔｌ＋１２）を大きくし
、ｊ亥パルスＰのＯＮ朋期間長くする。その効果を弱め
るときには、逆に駆動パルスＰのデユティ−比ｔｌ／（
ｔｌ＋ｔ２）を小さくし、該パルスＰのＯＦ Ｆ 期間
を長くする。
次いで、デユティ−比ｔｌ／自１＋Ｌ２）の駆動パルス
ＰがスイッチングトランジスタＴ１〜Ｔ８のゲートに印
加される。これにより、各ソレノイドＬ ｌ〜Ｌ８に流
れるコイル電流１１〜Ｉ８がデユティ−比ｔ １／ （
ｔ ｌ＋ｔ２）に基づいて通ｉ１７ ！ｉＪＩ間制御さ
れる。この際に、ＴＬ磁ココイル２２作る磁界中にロー
ター２３が回転される結果、該ドラム２３に渦電流が流
れ、その中にジュール熱が発生ずる。これと共に制動ト
ルクが発生し、当該車両に制動力が作用する。
ＰがスイッチングトランジスタＴ１〜Ｔ８のゲートに印
加される。これにより、各ソレノイドＬ ｌ〜Ｌ８に流
れるコイル電流１１〜Ｉ８がデユティ−比ｔ １／ （
ｔ ｌ＋ｔ２）に基づいて通ｉ１７ ！ｉＪＩ間制御さ
れる。この際に、ＴＬ磁ココイル２２作る磁界中にロー
ター２３が回転される結果、該ドラム２３に渦電流が流
れ、その中にジュール熱が発生ずる。これと共に制動ト
ルクが発生し、当該車両に制動力が作用する。
第４図は、本発明の実施例に係る電磁制動装置の特性図
を示しζいる。
を示しζいる。
図において、縦軸は制動トルクＤτであり、横軸はデユ
ティ比を示している。これによれば、従来例の電磁コイ
ルの数を増減する制御方法に比べて、本発明のデユティ
比を制御する方法では一次閏数的に無段階に制動トルク
Ｄτを推移させることが可能となる。
ティ比を示している。これによれば、従来例の電磁コイ
ルの数を増減する制御方法に比べて、本発明のデユティ
比を制御する方法では一次閏数的に無段階に制動トルク
Ｄτを推移させることが可能となる。
このようにして、本発明の実施例によれば８個のソレノ
イドＬｌ−Ｌ８がら成る１；位コイル２２の通電期間制
御をするＣＰｔＪ２５が設けられている。
イドＬｌ−Ｌ８がら成る１；位コイル２２の通電期間制
御をするＣＰｔＪ２５が設けられている。
このため、走行条件の変化に対応した回転数データＤｎ
、ブレーキデータＤｂ、 タラソチデータＤｃ、アク
セルデータＤａ及びレバー選択データ０１１７：＋（Ｃ
Ｐ Ｕ ２５ ニ入力されると、５Ｍ ＣＰ ［Ｊ ２
５からスイッチング回路２４にスイッチングデータＤ２
となる駆動パルスＰが出力される。このデータＤ２に基
づいてスイッチング回路２４が８個のソレノイドＬｌ−
Ｌ８に流れるコイル電流１１〜■８の通電期間制御する
ことができる。
、ブレーキデータＤｂ、 タラソチデータＤｃ、アク
セルデータＤａ及びレバー選択データ０１１７：＋（Ｃ
Ｐ Ｕ ２５ ニ入力されると、５Ｍ ＣＰ ［Ｊ ２
５からスイッチング回路２４にスイッチングデータＤ２
となる駆動パルスＰが出力される。このデータＤ２に基
づいてスイッチング回路２４が８個のソレノイドＬｌ−
Ｌ８に流れるコイル電流１１〜■８の通電期間制御する
ことができる。
従って、８個のソレノイドし１〜Ｌ８とトランジスタＴ
１〜Ｔ８等の電気回路を従来例のように個別に開回路状
態にせず、全回路を閉回路状態に保ったままスイッチン
グ回＆ｇ２４により無段階に制動トルク制御をすること
ができる。
１〜Ｔ８等の電気回路を従来例のように個別に開回路状
態にせず、全回路を閉回路状態に保ったままスイッチン
グ回＆ｇ２４により無段階に制動トルク制御をすること
ができる。
これにより、各ソレノイドＬｌ−Ｌ８の通電負担が均等
化され、特定のソレノイドが異常に温度上昇することが
なくなる。従って、温度分布が一様になることから、ソ
レノイドの使用温度を低い状態に維持することができる
。
化され、特定のソレノイドが異常に温度上昇することが
なくなる。従って、温度分布が一様になることから、ソ
レノイドの使用温度を低い状態に維持することができる
。
また、従来のような大電流を遮断する大容量のリレーＲ
ＬＩ〜Ｒ１，８等が不要になり、当該装置の軽量化が図
れる。さらに、円滑な制動特性が得られることからドラ
イバに制動不快感を与えない。
ＬＩ〜Ｒ１，８等が不要になり、当該装置の軽量化が図
れる。さらに、円滑な制動特性が得られることからドラ
イバに制動不快感を与えない。
以上説明したように、本発明によれば走行条件の変化に
対応した外部制御データを制御手段に入力することによ
り、電磁コイルの通電期間の制御をすることができる。
対応した外部制御データを制御手段に入力することによ
り、電磁コイルの通電期間の制御をすることができる。
このため、複数のソレノイドに係る電気回路を従来例の
ように個別に開回路状態にせず、全回路を閉回路状態に
保ったままスインチングトランジスタにより無段階に制
動トルク制御をすることができる。
ように個別に開回路状態にせず、全回路を閉回路状態に
保ったままスインチングトランジスタにより無段階に制
動トルク制御をすることができる。
また、本発明によれば各ソレノイド個々の通電負担が均
等化され、ソレノイドの使用温度を低い状態に維持する
ことが可能となる。
等化され、ソレノイドの使用温度を低い状態に維持する
ことが可能となる。
また、従来のような大容量のリレー等が不要になり、当
該装置の軽量化が図れる。さらに、円滑な制動特性が得
られることから高安定度の電磁制動装置の提供に寄与す
るところが大きい。
該装置の軽量化が図れる。さらに、円滑な制動特性が得
られることから高安定度の電磁制動装置の提供に寄与す
るところが大きい。
第１図は、本発明に係る電磁制動装置の原理図、第２図
は、本発明の実施例に係る電磁制動装置の構成図、 第３図は、本発明の実施例に係る１ｔＶＡ制動装置の動
作タイムチャート、 第４図は、本発明の実施例に係る電磁制動装置の制動ト
ルク特性図、 第５図は、従来例に係るＴＬ電磁制動装置構成図、第６
図は、従来例に係る問題点を説明する制動トルク特性図
である。 （符号の説明） 】１・・・動力供与手段、 １２・・・電磁コイル、 １３・・・導体から構成されるローター１４・・・スイ
ッチング手段、 １５・・・制御手段、 Ｄｌ・・・外部制御データ、 Ｄ２・・・スイッチングデータ、 １１Ａ・・・固定部側、 １１Ｂ・・・回転軸側。
は、本発明の実施例に係る電磁制動装置の構成図、 第３図は、本発明の実施例に係る１ｔＶＡ制動装置の動
作タイムチャート、 第４図は、本発明の実施例に係る電磁制動装置の制動ト
ルク特性図、 第５図は、従来例に係るＴＬ電磁制動装置構成図、第６
図は、従来例に係る問題点を説明する制動トルク特性図
である。 （符号の説明） 】１・・・動力供与手段、 １２・・・電磁コイル、 １３・・・導体から構成されるローター１４・・・スイ
ッチング手段、 １５・・・制御手段、 Ｄｌ・・・外部制御データ、 Ｄ２・・・スイッチングデータ、 １１Ａ・・・固定部側、 １１Ｂ・・・回転軸側。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁場の中で導体から構成されるローター（１３）を回転
させ、前記ローター（１３）に流れる渦電流によって回
転エネルギーを熱に変換して制動トルクを発生する電磁
制動装置において、 動力供与手段（１１）の固定部側（１１Ａ）に設けられ
た複数の電磁コイル（１２）と、前記動力供与手段（１
１）の回転軸側（１１Ｂ）に設けられた導体から構成さ
れるローター（１３）と、前記電磁コイル（１２）に接
続されたスイッチング手段（１４）と、外部制御データ
（Ｄ１）に基づいて前記スイッチング手段（１４）にス
イッチングデータ（Ｄ２）を出力する制御手段（１５）
とを具備し、 前記制御手段（１５）が前記電磁コイル（１２）に流れ
る電流のＯＮ／ＯＦＦ比を制御することを特徴とする電
磁制動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034871A JP2627964B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 電磁制動装置 |
| PCT/JP1991/000177 WO1991012657A1 (fr) | 1990-02-14 | 1991-02-14 | Dispositif electromagnetique de freinage |
| DE69123651T DE69123651T2 (de) | 1990-02-14 | 1991-02-14 | Elektromagnetische bremsvorrichtung |
| US07/768,659 US5485901A (en) | 1990-02-14 | 1991-02-14 | Electromagnetic brake |
| EP91903821A EP0466941B1 (en) | 1990-02-14 | 1991-02-14 | Electromagnetic braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034871A JP2627964B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 電磁制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239199A true JPH03239199A (ja) | 1991-10-24 |
| JP2627964B2 JP2627964B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=12426218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2034871A Expired - Lifetime JP2627964B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 電磁制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2627964B2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1520658A (fr) * | 1967-02-28 | 1968-04-12 | Labavia | Perfectionnements apportés aux dispositifs de commande de frein |
| JPS54126321A (en) * | 1978-02-22 | 1979-10-01 | Labavia | Reduction gear |
| JPS5545923A (en) * | 1978-09-28 | 1980-03-31 | Yasushi Nakashin | Method of executing underground pipeline |
| JPS5721960A (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-04 | Michio Tsujiura | Powder coating line drawing device |
| JPS5840401A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-09 | 株式会社南紀の台温泉土地 | 無煙導ボイラ |
| JPS5875403A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-07 | Hino Motors Ltd | 自動車の電子制御装置 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP2034871A patent/JP2627964B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1520658A (fr) * | 1967-02-28 | 1968-04-12 | Labavia | Perfectionnements apportés aux dispositifs de commande de frein |
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| JPS5721960A (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-04 | Michio Tsujiura | Powder coating line drawing device |
| JPS5840401A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-09 | 株式会社南紀の台温泉土地 | 無煙導ボイラ |
| JPS5875403A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-07 | Hino Motors Ltd | 自動車の電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2627964B2 (ja) | 1997-07-09 |
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