JPH0323952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、物の表面に印された字を読み取るの
に好適な読み取り装置に関するものである。

〔発明の背景〕

物流システムにおいて、流れて来る品物に印さ
れている型番等を検査するには、従来は、作業者
の目視による作業形態がとられており、作業者の
読み違いという欠点があつた。また、この分野
へ、文字を直接読み取るOCR等の文字読み取り
装置の導入は、作業環境が悪いと読み取り誤りを
生じたり、価格が高いことから、実際上不可能で
あつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は作業環境が悪くとも字を正確に
判読することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、物体の表面に三つの円形マークを付
しておき、これをカメラで読取つて文字を認識す
るものである。三つの円形マークの相互間隔は文
字毎に定めてある。

そこで、カメラから入力した物体の表面の三つ
の円形マークの座標を求め、該三つの円形マーク
の位置から構成される三角形の面積、周長、３辺
の長さとをあらかじめ作成していた文字の特徴と
比較して、最も近い特徴の文字を選出することに
より、文字を認識することを特徴とする。

読取り対象が円形マークであるので、雑音に強
く、円形マークを容易に認識することができるも
のである。また、三つの円形マークの相互の位置
関係で一つの文字を表わしているので、三つの円
形マークで十分に文字を表現できるものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図から第４図ま
での各図に基づいて説明する。

物流システム内で流れる物品の表面には、検査
員の目視によつて直接判断できる英字Ａ〜Ｚと数
字０〜９までの各英字と数字の組み合せ字列が印
付けられている。各字Ａ〜Ｚ、０〜９の下方の特
定エリア１４の内側に入るように物品の表面に３
個の円形マーク１５が印付けられている。

３個の円形マーク１５の各配置は各字Ａ〜Ｚ、
０〜９ごとに異なるように第１ａ，ｂ図の如く配
置される。

第３図において、第３図に示す「F523」とい
う字列が印付けられた物品である。字列「F523」
の下方には、各字「Ｆ」、「５」、「２」、「３」ごと
に物品１の表面へ円形マーク１５が印付けられて
いる。後の説明のために、第３図の如く、Ｘ座標
軸とＹ座標軸を設定しておく。第３図のように物
品１をランプ３により照明しているものとする。
今Ｉ／Ｏポート１３よりMPU７に認識開始指令
が入力されたとすると、MPU７は、カメラ２に
対して認識開始指令を出力する。これにより、カ
メラ２は、画像の入力を開始し、同期信号とアナ
ログ画像信号を複合した、コンポジツトビデオ信
号を増幅回路４と、同期信号分離回路９に出力す
る。増幅回路４は、コンポジツトビデオ信号の中
からアナログ画像信号を取り出し、それを増幅し
てADコンバータ５に出力する。同期信号分離回
路９は、コンポジツトビデオ信号から、垂直同期
信号と水平同期信号を分離し、それらをアドレス
作成回路１０、メモリ書き込みタイミング作成回
路１１、画像入力判定回路１２に出力する。画像
入力判定回路１２は、１回目の垂直同期信号を受
けると、MPU７に対してバスの使用権を要求す
る信号を出力し、２回目の垂直同期信号を受ける
と、この信号の出力を停止し、MPU７に対して、
画像データを画像メモリ６に書き込み終つたこと
を知らせる。メモリ書き込みタイミング作成回路
１１は、MPU７からバス使用許可信号を受ける
と、同期信号分離回路９からの水平同期信号と
MPU７の同期信号およびメモリ書き込みタイミ
ング作成回路１１内のカウンタを用いて、ADコ
ンバータ５の出力を画像メモリ６に書き込むため
のタイミングを作成する。また、アドレス作成回
路１０は、同期信号分離回路９からの水平同期信
号とMPU７の同期信号と、アドレス作成回路１
０内のカウンタを用いて、ADコンバータ５から
のデータを記憶すべき画像メモリ６内の番地を作
成する。MPU７は、第４図に示すａ〜ｊまでの
段階から成るプログラムフローに基づいて画像メ
モリ６内の画像データを用いて文字の認識を行
う。メモリ８は、第４図のプログラムを記憶した
り、MPU７のワークエリアとして使用する。
MPU７は、認識した結果をＩ／Ｏポート１３を
介して外部に出力する。

文字コードの認識手順を第４図のフローに基づ
いて示す。本認識アルゴリズムの特色は、３つの
円形マーク１５により文字コードを構成し、Ｘ、
Ｙの各座標からその各円の中心座標を求め、その
座標のデータより各円形マーク１５の中心座標に
より構成される三角形の面積、周長、３辺の長さ
に関するデータを特徴として求め、あらかじめ求
めてある文字コードのそれらの値と比較すること
により、その特徴で特徴づけられる唯一の求める
べき文字コードを認識するというものである。

本実施例によれば、３点座標に基づく特徴によ
つて字が認識できるので、認識アルゴリズムが簡
単となつて装置が安価なものとなる。また、装置
に故障が生じてもマーク１５と併記した字を直接
目視して読み取りを行うことができるので物流シ
ステムのラインが停止することはない。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、三つの円形マー
クによつて文字を認識しているので、雑音に強く
悪い作業環境下でも判読誤りを防止できるもので
ある。また、三つの円形マークの位置を変えるこ
とによつて文字を表現できるので、多数の文字を
表現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１ａ，ｂ図は、本発明による装置の認識対象
文字とその文字に対応するマーク配置図、第２図
は、本発明による装置の構成ブロツク図、第３図
は、本発明による装置の認識対象例示文字列とマ
ーク列表示図、第４図は、第２図に示した装置に
おける文字の認識手順を示すプログラムフローチ
ヤートである。 １……文字およびマークの印されている物品、
２……カメラ、３……ランプ、４……増幅回路、
５……ADコンバータ、６……画像メモリ、７…
…MPU、８……メモリ、９……同期信号分離回
路、１０……アドレス作成回路、１１……メモリ
書き込みタイミング作成回路、１２……画像入力
判定回路、１３……Ｉ／Ｏポート、１５……円形
マーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カメラから入力した物体の表面の三つの円形
   マークの座標を求め、該三つの円形マークの位置
   から構成される三角形の面積、周長、３辺の長さ
   とあらかじめ作成していた交字の特徴と比較し
   て、最も近い特徴の文字を選出すること、を特徴
   とする字の判読方法。