JPH03239843A - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents
内接噛合遊星歯車構造Info
- Publication number
- JPH03239843A JPH03239843A JP3810390A JP3810390A JPH03239843A JP H03239843 A JPH03239843 A JP H03239843A JP 3810390 A JP3810390 A JP 3810390A JP 3810390 A JP3810390 A JP 3810390A JP H03239843 A JPH03239843 A JP H03239843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- external gear
- oldham
- gear
- floating cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/326—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising linear guiding means guiding at least one orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
従来、第１１Ｆｌｆｌと、該第１軸に偏心した状態で取
付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車にフローティングカムを備えたオ
ルダム継手を用いて連結された第２軸と、を備えた内接
噛合遊星歯車構造が広く知られている。 この構造の従来例を第５図〜第７図に示す、この従来例
は、前記第１＠を入力軸とすると共に第２軸を出力軸と
し、更に内歯歯車をケーシングに固定することによって
上記構造を「減速機」に適用したものである。 入力軸（第１軸）１には偏心部１ａが設けられ、この信
心部１ａに外歯歯車２がｅだけ偏心した状態で取付けら
れている。 外歯歯車２はケーシング４に固定された内歯歯車３の内
歯３ａに内接噛合している。 入力１）［１１が回転すると、外歯歯車２は該入力軸１
の周りで揺動回転を行おうとする。ところが、内歯歯車
３によってその自転が拘束されるため、該外歯歯車２は
、この内歯歯車３の内歯３ａに内接しながらほとんど揺
動のみを行うことになる。 入力軸１の１回転により外歯歯車２は１回揺動する。今
、例えば外歯歯車２の歯数をＮ、内歯歯車３の歯数をＮ
＋１とすると、その歯数差は１である。この場合、入力
軸１の１回転毎に外歯歯車２はゲージング４に固定され
た内歯歯車３に対して１歯分だけずれる（自転する）こ
とになる、これは、入力軸１の１回転が一１／Ｎの回転
に減速されたことを意味する。 外歯歯車２で発生するトルクは、オルダム継手１０によ
ってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが出力軸（
第２軸）６に伝達される。その結果出力軸６は外歯歯車
２と同一の回転速度で回転することになり一結局減速比
−Ｌ／Ｎの減速が達成されることになる。 第７図を中心に前記オルダム継手１ｏの構成を示す、こ
のオルダム継手１０は、フローティングカム１１を備え
る。このフローティングカム１１には、その直径方向Ｘ
ｃ″：、渭部１１溝部びｆｉｌｌが設けられ、これと直
交する直径方向Ｙに溝部１１Ｃ及びＩｌｄがそれぞれ設
けられている。又、外歯歯車〈第７図の例ではその外歯
の記載が省略されている〉２には、直径方向Ｘに設けら
れた前記溝部１１ａ、１１ｂに遊嵌する爪部２ａ、２ｂ
が設けられている。この爪部２ａ 、２ｂと前記溝部１
１ａ、ｌｌｂとがら第１オルダム遊嵌構造が形成され、
これによって外歯歯車２のＸ方向成分の揺動が吸収され
るようになっている。 一方、出力＠６には、出力フランシフが付設され、この
出力フランシフに前記直径方向Ｙの溝部１１Ｃ１１１ｄ
４；１ｍ遊嵌する爪部７ａ 、７ｂが形成されている。 この直径方向Ｙの爪部７ａ 、７ｂと前記溝部１１Ｃ１
ｌｉｄとがら第２オルダム遊嵌構造が形成され、これに
よってフローティングカム１１のＹ方向成分の揺動が吸
収される。 その結果、結局このＸ、Ｙ方向の第１、第２オルダム遊
嵌構造によって外歯歯車２の全ての方向の揺動成分が吸
収され、出力軸６には外歯歯車２の自転成分のみが伝達
されるものである。 フローティングカム１１及び出力フランシフは、これを
介して外歯歯車２で発生される（増幅された）トルクを
伝達するものであるため、所定の強度を必要とし、その
ため外歯歯車２とほぼ同等の厚さＤｌ、Ｄ２が確保され
るようになっている。
付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車にフローティングカムを備えたオ
ルダム継手を用いて連結された第２軸と、を備えた内接
噛合遊星歯車構造が広く知られている。 この構造の従来例を第５図〜第７図に示す、この従来例
は、前記第１＠を入力軸とすると共に第２軸を出力軸と
し、更に内歯歯車をケーシングに固定することによって
上記構造を「減速機」に適用したものである。 入力軸（第１軸）１には偏心部１ａが設けられ、この信
心部１ａに外歯歯車２がｅだけ偏心した状態で取付けら
れている。 外歯歯車２はケーシング４に固定された内歯歯車３の内
歯３ａに内接噛合している。 入力１）［１１が回転すると、外歯歯車２は該入力軸１
の周りで揺動回転を行おうとする。ところが、内歯歯車
３によってその自転が拘束されるため、該外歯歯車２は
、この内歯歯車３の内歯３ａに内接しながらほとんど揺
動のみを行うことになる。 入力軸１の１回転により外歯歯車２は１回揺動する。今
、例えば外歯歯車２の歯数をＮ、内歯歯車３の歯数をＮ
＋１とすると、その歯数差は１である。この場合、入力
軸１の１回転毎に外歯歯車２はゲージング４に固定され
た内歯歯車３に対して１歯分だけずれる（自転する）こ
とになる、これは、入力軸１の１回転が一１／Ｎの回転
に減速されたことを意味する。 外歯歯車２で発生するトルクは、オルダム継手１０によ
ってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが出力軸（
第２軸）６に伝達される。その結果出力軸６は外歯歯車
２と同一の回転速度で回転することになり一結局減速比
−Ｌ／Ｎの減速が達成されることになる。 第７図を中心に前記オルダム継手１ｏの構成を示す、こ
のオルダム継手１０は、フローティングカム１１を備え
る。このフローティングカム１１には、その直径方向Ｘ
ｃ″：、渭部１１溝部びｆｉｌｌが設けられ、これと直
交する直径方向Ｙに溝部１１Ｃ及びＩｌｄがそれぞれ設
けられている。又、外歯歯車〈第７図の例ではその外歯
の記載が省略されている〉２には、直径方向Ｘに設けら
れた前記溝部１１ａ、１１ｂに遊嵌する爪部２ａ、２ｂ
が設けられている。この爪部２ａ 、２ｂと前記溝部１
１ａ、ｌｌｂとがら第１オルダム遊嵌構造が形成され、
これによって外歯歯車２のＸ方向成分の揺動が吸収され
るようになっている。 一方、出力＠６には、出力フランシフが付設され、この
出力フランシフに前記直径方向Ｙの溝部１１Ｃ１１１ｄ
４；１ｍ遊嵌する爪部７ａ 、７ｂが形成されている。 この直径方向Ｙの爪部７ａ 、７ｂと前記溝部１１Ｃ１
ｌｉｄとがら第２オルダム遊嵌構造が形成され、これに
よってフローティングカム１１のＹ方向成分の揺動が吸
収される。 その結果、結局このＸ、Ｙ方向の第１、第２オルダム遊
嵌構造によって外歯歯車２の全ての方向の揺動成分が吸
収され、出力軸６には外歯歯車２の自転成分のみが伝達
されるものである。 フローティングカム１１及び出力フランシフは、これを
介して外歯歯車２で発生される（増幅された）トルクを
伝達するものであるため、所定の強度を必要とし、その
ため外歯歯車２とほぼ同等の厚さＤｌ、Ｄ２が確保され
るようになっている。
しかしながら、このような従来のオルダム機構を備えた
歯車構造にあっては、必然的にフローティングカム１１
の厚さＤｌに出力フランジの厚さＤ２を加えた分に相当
する長さ（ＤＩ＋Ｄ２）だけ減速機の軸方向長さが長く
ならざるを得す、特に小形化の要請される減速機等にあ
ってはかなり大きなデメリットとなっていた。 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、オルダム継手の′ＪＩＩ或をより合理化することに
よってフローティングカムを備えながら軸方向長さが長
くなるのを防止し、以ってより小形化された減速機、あ
るいは増速機を得ることのできる内接噛合遊星歯車構造
を提供することをその目的とする。
歯車構造にあっては、必然的にフローティングカム１１
の厚さＤｌに出力フランジの厚さＤ２を加えた分に相当
する長さ（ＤＩ＋Ｄ２）だけ減速機の軸方向長さが長く
ならざるを得す、特に小形化の要請される減速機等にあ
ってはかなり大きなデメリットとなっていた。 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、オルダム継手の′ＪＩＩ或をより合理化することに
よってフローティングカムを備えながら軸方向長さが長
くなるのを防止し、以ってより小形化された減速機、あ
るいは増速機を得ることのできる内接噛合遊星歯車構造
を提供することをその目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、第ｉｓと、該第
１軸に信心した状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯
歯車が内＃：ＩＷ１合する内歯歯車と、前記外歯歯車に
フローティングカムを備えたオルダム継手を用いて連結
された第２＠と、を備えた内接噛合遊星歯車構造におい
て、前記オルダム継手を次のような構成としている。 即ち、前記フローティングカム及び外歯歯車を、それぞ
れの直径方向に形成した爪部及び溝部からなる第１オル
ダム遊嵌構造によって連結すると共に、前記フローティ
ングカムに、前記第１オルダム遊嵌Ｓ造の形成された方
向と交わる方向に沿って、第２オルダム遊嵌構造用の溝
部を、少なくとも前記第２軸の軸心を含むような位置及
び大きさで形成し、且つ、前記第２軸に、この第２オル
ダム遊嵌楕遣の溝部に遊嵌する突片を直接的に形成した
構成である。
１軸に信心した状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯
歯車が内＃：ＩＷ１合する内歯歯車と、前記外歯歯車に
フローティングカムを備えたオルダム継手を用いて連結
された第２＠と、を備えた内接噛合遊星歯車構造におい
て、前記オルダム継手を次のような構成としている。 即ち、前記フローティングカム及び外歯歯車を、それぞ
れの直径方向に形成した爪部及び溝部からなる第１オル
ダム遊嵌構造によって連結すると共に、前記フローティ
ングカムに、前記第１オルダム遊嵌Ｓ造の形成された方
向と交わる方向に沿って、第２オルダム遊嵌構造用の溝
部を、少なくとも前記第２軸の軸心を含むような位置及
び大きさで形成し、且つ、前記第２軸に、この第２オル
ダム遊嵌楕遣の溝部に遊嵌する突片を直接的に形成した
構成である。
本発明に係るオルダム継手においても、従来と同探に第
１、第２オルダム遊嵌構造の組合せにより外歯歯車の揺
動成分を吸収し、自転成分のみを第２軸に伝達する。 ここで、第１オルダム遊嵌構造及びその作用については
特に従来と異なるところはない、即ち、フローティング
カム及び外歯歯車については、これらをそれぞれの直径
方向に形成した爪部及び溝部を介して連結し、この爪部
と溝部との摺動により、この直径方向の揺動成分が吸収
される。 なお、言うまでもなく、フローティングカム側に爪部を
形成したときは、外歯歯車側に溝部を形成する。フロー
ティングカム側に溝部を形成したときは、外歯歯車側に
爪部を形成する。 これに対し、第２オルダム遊嵌構造は、フローティング
カム側に形成した第２軸の軸心を含むような溝部と、第
２軸に直接的に形成した該溝部に遊嵌する突片とから構
成される。このため、第２軸に直接的に形成された突片
をフローティングカムの溝部にその、ｔま納めてしまう
ことができ、従来必要とされていた出力フランジを省略
できるようになり、その分軸方向長さを短縮することが
できる。 この第２オルダム遊嵌構造は、一般的には第１オルダム
遊嵌構造と直交する方向に形成される。 但し、揺動回転は一般に任意の角度で交差する粕の直線
運動に変換可能であるため、必ずしも直交設置する必要
はない。 なお、本発明に係る内接噛合遊星歯車構造は、減速機に
も増速機にも適用可能である。 例えば、本構造において第１軸を入力部材、第２軸を出
力部材とすると共に、内歯歯車を固定すれば減速機が実
現できる。 又、第１＠を入力部材、内歯歯車を出力部材とすると共
に、第２粕（及び外歯歯車）を固定することによっても
減速機が実現できる。 又、これらの減速機の入出力を逆にすることにより増速
機が実現できる。 本発明は、本構造が減速機あるいは増速機としてどのよ
うに動力伝達がなされる場合であっても適用可能であり
、相応の効果を得ることができる。
１、第２オルダム遊嵌構造の組合せにより外歯歯車の揺
動成分を吸収し、自転成分のみを第２軸に伝達する。 ここで、第１オルダム遊嵌構造及びその作用については
特に従来と異なるところはない、即ち、フローティング
カム及び外歯歯車については、これらをそれぞれの直径
方向に形成した爪部及び溝部を介して連結し、この爪部
と溝部との摺動により、この直径方向の揺動成分が吸収
される。 なお、言うまでもなく、フローティングカム側に爪部を
形成したときは、外歯歯車側に溝部を形成する。フロー
ティングカム側に溝部を形成したときは、外歯歯車側に
爪部を形成する。 これに対し、第２オルダム遊嵌構造は、フローティング
カム側に形成した第２軸の軸心を含むような溝部と、第
２軸に直接的に形成した該溝部に遊嵌する突片とから構
成される。このため、第２軸に直接的に形成された突片
をフローティングカムの溝部にその、ｔま納めてしまう
ことができ、従来必要とされていた出力フランジを省略
できるようになり、その分軸方向長さを短縮することが
できる。 この第２オルダム遊嵌構造は、一般的には第１オルダム
遊嵌構造と直交する方向に形成される。 但し、揺動回転は一般に任意の角度で交差する粕の直線
運動に変換可能であるため、必ずしも直交設置する必要
はない。 なお、本発明に係る内接噛合遊星歯車構造は、減速機に
も増速機にも適用可能である。 例えば、本構造において第１軸を入力部材、第２軸を出
力部材とすると共に、内歯歯車を固定すれば減速機が実
現できる。 又、第１＠を入力部材、内歯歯車を出力部材とすると共
に、第２粕（及び外歯歯車）を固定することによっても
減速機が実現できる。 又、これらの減速機の入出力を逆にすることにより増速
機が実現できる。 本発明は、本構造が減速機あるいは増速機としてどのよ
うに動力伝達がなされる場合であっても適用可能であり
、相応の効果を得ることができる。
以下、第１図〜第３図に基づいて本発明の第１実施例を
詳細に説明する。 この実施例は本発明の構造を減速機に適用している。 入力軸（第１軸）１２には、偏心部１２ａが形成されて
いる。 外歯歯車１６は、この偏心部１２ａによって入力軸１２
に対してｅだけ偏心した状態で嵌合され、且つ、ケーシ
ング１９に固定された内歯歯車１８の内歯１８ａと内接
噛合している。 外歯歯車１６はオルダム継手２０を介して出力軸（第２
軸）２４と連結されている。 オルダム継手２０は、フローティングカム２２を備え１
次の上うな構成とされている。 即ち、外歯歯車１６には、その直径方向Ｘに２つの爪部
１６ａ、１６ｂが設けられている。 フローティングカム２２には、この外歯歯車１６の爪部
１６ａ、１６ｂを遊嵌する溝部２２ａ、２２ｂが形成さ
れている。この爪部１６ａ、１６ｂ及び溝部２２ａ、２
２ｂによってＸ方向の揺動成分を吸収するための第１オ
ルダム遊嵌構造が形成される。 一方、このフローティングカム２２には、Ｘ方向と直交
する方向Ｙに溝部２２Ｃが１個形成されている。この溝
部２２Ｃは、出力軸２４の軸心２４Ｃを包含可能なかな
り大きな形状とされている。 出力軸２４には、この溝部２２Ｃに遊嵌されるフランジ
状の突片２４ａが該出力軸２４に直接的に形成されてい
る。この溝部２２Ｃとフランジ状の突片２４ａとにより
直径方向Ｙの揺動成分を吸収するための第２オルダム遊
嵌構造が形成される。 第１図あるいは第３図から明らかなように、この実施例
では従来の出力フランシフの厚さＤ２に相当する分の軸
方向長さが短縮されている。 なお、以上の各部品は自己潤滑性を有するプラスティッ
クにより成っており、軽量化及びいわゆる「メンテナン
スフリー」が実現されている。 次にこの実施例の作用を説明する。 図示せぬモータ等からのトルクによって入力軸１２が回
転すると、偏心部１２ａを介して外歯歯車１６が揺動す
る。この揺動により該外歯歯車１６が内歯歯車１８の内
歯１８ａと噛合しながら入力軸１回転毎に減速仕分の１
の回転数で自転する。 ここまでは従来の減速機の作用と同様である。 ここで、外歯歯車１６の揺動回転による出力トルクは、
オルダム継手２０を介して出力軸２４に伝達される。 この際、外歯歯車１６のＸ方向の揺動成分は、外歯歯車
１６上の爪部１６ａ、１６ｂとフローティングカム２２
の溝部２２ａ、２２ｂとからなる第１オルダム遊嵌構造
によって吸収される。又、外歯歯車１６のＹ方向の揺動
成分は、フローティングカム２２に形成された溝部２２
Ｃと出力軸２４に直接的に形成されたフランジ状の突片
２４ａとからなる第２オルダム遊嵌構造によって吸収さ
れる。 その結果、結局この第１、第２オルダム遊嵌構造の組合
せにより出力軸２４には外歯歯車１６の自転要素のみが
伝達される。 次に、第４図に本発明の第２実施例を示す。 この第２実施例は、図のＡ部分及びＢ部分において本発
明に係る内接噛合歯車構造が直列的に配置されたもので
ある６図の符号３１がＡ部分の内接噛合歯車構造の第１
軸（入力軸）、３１ａが偏心部、３０が外歯歯車、３２
が内歯歯車（Ｂ部分と共通）、３４がオルダム継手、３
６が第２軸（出力軸）である。 このＡ部分に係る内接噛合遊星歯車構造の第２軸（出力
軸）３６がＢ部分の内接噛合遊星歯車構造の第１軸（入
力軸）となっている。 Ｂ部分に係る内接噛合遊星歯車＃Ｉ遣は、第１軸（入力
＠：Ａ部分の出力＠）３６、偏心部３６ａ、外歯歯車３
８、内歯歯車３２（Ａ部分と共通）、オルダム継手４０
、第２軸（出力軸〉４２とから成る。 各構成部材の基本的構造は前記第１実施例と同様である
ためｔａ説明を省略する。 このように外歯歯車を２枚設けた２段構造の減速機に本
発明を適用した場合、Ａ部分及びＢ部分のそれぞれの歯
車構造において軸方向の短縮を図ることができるように
なる。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、従来必須とされて
いた出力７ランジの厚さに相当する分の軸方向の短縮が
図れるようになり、小形で且つ従来と同機の増減速比を
有する減速機あるいは増速機を得ることができるように
なるという優れた効果が得られる。 又、部品の複機態化を達成でき、一体成形によって部品
点数を少なくすることができるようになるという効果も
得られる。 又、内接噛合遊星歯車構造に特有の効果、即ち小形で大
きな増減速比が得られると共に、接触歯数が多いことに
よる高強度構造等の特性をそのまま享受できるという効
果も当然得られる。
詳細に説明する。 この実施例は本発明の構造を減速機に適用している。 入力軸（第１軸）１２には、偏心部１２ａが形成されて
いる。 外歯歯車１６は、この偏心部１２ａによって入力軸１２
に対してｅだけ偏心した状態で嵌合され、且つ、ケーシ
ング１９に固定された内歯歯車１８の内歯１８ａと内接
噛合している。 外歯歯車１６はオルダム継手２０を介して出力軸（第２
軸）２４と連結されている。 オルダム継手２０は、フローティングカム２２を備え１
次の上うな構成とされている。 即ち、外歯歯車１６には、その直径方向Ｘに２つの爪部
１６ａ、１６ｂが設けられている。 フローティングカム２２には、この外歯歯車１６の爪部
１６ａ、１６ｂを遊嵌する溝部２２ａ、２２ｂが形成さ
れている。この爪部１６ａ、１６ｂ及び溝部２２ａ、２
２ｂによってＸ方向の揺動成分を吸収するための第１オ
ルダム遊嵌構造が形成される。 一方、このフローティングカム２２には、Ｘ方向と直交
する方向Ｙに溝部２２Ｃが１個形成されている。この溝
部２２Ｃは、出力軸２４の軸心２４Ｃを包含可能なかな
り大きな形状とされている。 出力軸２４には、この溝部２２Ｃに遊嵌されるフランジ
状の突片２４ａが該出力軸２４に直接的に形成されてい
る。この溝部２２Ｃとフランジ状の突片２４ａとにより
直径方向Ｙの揺動成分を吸収するための第２オルダム遊
嵌構造が形成される。 第１図あるいは第３図から明らかなように、この実施例
では従来の出力フランシフの厚さＤ２に相当する分の軸
方向長さが短縮されている。 なお、以上の各部品は自己潤滑性を有するプラスティッ
クにより成っており、軽量化及びいわゆる「メンテナン
スフリー」が実現されている。 次にこの実施例の作用を説明する。 図示せぬモータ等からのトルクによって入力軸１２が回
転すると、偏心部１２ａを介して外歯歯車１６が揺動す
る。この揺動により該外歯歯車１６が内歯歯車１８の内
歯１８ａと噛合しながら入力軸１回転毎に減速仕分の１
の回転数で自転する。 ここまでは従来の減速機の作用と同様である。 ここで、外歯歯車１６の揺動回転による出力トルクは、
オルダム継手２０を介して出力軸２４に伝達される。 この際、外歯歯車１６のＸ方向の揺動成分は、外歯歯車
１６上の爪部１６ａ、１６ｂとフローティングカム２２
の溝部２２ａ、２２ｂとからなる第１オルダム遊嵌構造
によって吸収される。又、外歯歯車１６のＹ方向の揺動
成分は、フローティングカム２２に形成された溝部２２
Ｃと出力軸２４に直接的に形成されたフランジ状の突片
２４ａとからなる第２オルダム遊嵌構造によって吸収さ
れる。 その結果、結局この第１、第２オルダム遊嵌構造の組合
せにより出力軸２４には外歯歯車１６の自転要素のみが
伝達される。 次に、第４図に本発明の第２実施例を示す。 この第２実施例は、図のＡ部分及びＢ部分において本発
明に係る内接噛合歯車構造が直列的に配置されたもので
ある６図の符号３１がＡ部分の内接噛合歯車構造の第１
軸（入力軸）、３１ａが偏心部、３０が外歯歯車、３２
が内歯歯車（Ｂ部分と共通）、３４がオルダム継手、３
６が第２軸（出力軸）である。 このＡ部分に係る内接噛合遊星歯車構造の第２軸（出力
軸）３６がＢ部分の内接噛合遊星歯車構造の第１軸（入
力軸）となっている。 Ｂ部分に係る内接噛合遊星歯車＃Ｉ遣は、第１軸（入力
＠：Ａ部分の出力＠）３６、偏心部３６ａ、外歯歯車３
８、内歯歯車３２（Ａ部分と共通）、オルダム継手４０
、第２軸（出力軸〉４２とから成る。 各構成部材の基本的構造は前記第１実施例と同様である
ためｔａ説明を省略する。 このように外歯歯車を２枚設けた２段構造の減速機に本
発明を適用した場合、Ａ部分及びＢ部分のそれぞれの歯
車構造において軸方向の短縮を図ることができるように
なる。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、従来必須とされて
いた出力７ランジの厚さに相当する分の軸方向の短縮が
図れるようになり、小形で且つ従来と同機の増減速比を
有する減速機あるいは増速機を得ることができるように
なるという優れた効果が得られる。 又、部品の複機態化を達成でき、一体成形によって部品
点数を少なくすることができるようになるという効果も
得られる。 又、内接噛合遊星歯車構造に特有の効果、即ち小形で大
きな増減速比が得られると共に、接触歯数が多いことに
よる高強度構造等の特性をそのまま享受できるという効
果も当然得られる。
第１図は、本発明の実施例が適用された減速機を示す断
面図、 第２図は、第１図矢示■−■線に沿う断面図、第３図は
、上記減速機のオルダム継手の構造を示す分解斜視図、 第４図は、本発明の第２実ＩＭ例に相当する減速機を示
す第１図相当の断面図、 第５図は、従来の減速機の例を示す第１図相当の断面図
、 第６図は、第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図
は、上記従来の減速機に採用されているオルダム継手の
構造を示す第３図相当の分解ｉｉ４視図である。 １．１２・・・入力軸（第１軸）、 ２．１６・・・外歯歯車、 ２ａ、２ｂ−７ａ、７ｂ、１６ａ、１６ｂ−・・爪部、
３．１８・・・内歯歯車、 １０．２０・・・オルダム継手、 １１．２２・・・フローティングカム、１１ａ 、１
ｌｂ 、１１ｃ 、１１ｄ、２２ａ、２２ｂ、 Ｘ、Ｙ・・・直径方向、 ２４・・・出力＠（第２軸）、 ２４ａ・・・突片、 ２４ｃ・・・出力軸の軸心。 ２Ｃ ・・・溝部、 復代理人 牧 野 剛 博 松 山 圭 佑 高矢 論 第 図 ■ 「 Ａ 第 ５ 図 ■ 第 図 ２４９−
面図、 第２図は、第１図矢示■−■線に沿う断面図、第３図は
、上記減速機のオルダム継手の構造を示す分解斜視図、 第４図は、本発明の第２実ＩＭ例に相当する減速機を示
す第１図相当の断面図、 第５図は、従来の減速機の例を示す第１図相当の断面図
、 第６図は、第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図
は、上記従来の減速機に採用されているオルダム継手の
構造を示す第３図相当の分解ｉｉ４視図である。 １．１２・・・入力軸（第１軸）、 ２．１６・・・外歯歯車、 ２ａ、２ｂ−７ａ、７ｂ、１６ａ、１６ｂ−・・爪部、
３．１８・・・内歯歯車、 １０．２０・・・オルダム継手、 １１．２２・・・フローティングカム、１１ａ 、１
ｌｂ 、１１ｃ 、１１ｄ、２２ａ、２２ｂ、 Ｘ、Ｙ・・・直径方向、 ２４・・・出力＠（第２軸）、 ２４ａ・・・突片、 ２４ｃ・・・出力軸の軸心。 ２Ｃ ・・・溝部、 復代理人 牧 野 剛 博 松 山 圭 佑 高矢 論 第 図 ■ 「 Ａ 第 ５ 図 ■ 第 図 ２４９−
Claims (1)
- （１）第１軸と、該第１軸に偏心した状態で取付けられ
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車にフローティングカムを備えたオルダム継
手を用いて連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星
歯車構造において、前記オルダム継手を、 前記フローティングカム及び外歯歯車を、それぞれの直
径方向に形成した爪部及び溝部からなる第１オルダム遊
嵌構造によって連結すると共に、前記フローティングカ
ムに、前記第１オルダム遊嵌構造の形成された方向と交
わる方向に沿つて、第２オルダム遊嵌構造用の溝部を、
少なくとも前記第２軸の軸心を含むような位置及び大き
さで形成し、且つ、前記第２軸に、この第２オルダム遊
嵌構造の溝部に遊嵌する突片を直接的に形成した構成 としたことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3810390A JPH03239843A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3810390A JPH03239843A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239843A true JPH03239843A (ja) | 1991-10-25 |
Family
ID=12516138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3810390A Pending JPH03239843A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03239843A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5468193A (en) * | 1990-10-25 | 1995-11-21 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inscribed planetary gear device having powder injection molded external gear |
| JP2005227683A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Shimonishi Giken Kogyo Kk | 原稿圧着板の開閉装置 |
| JP2005326937A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Shimonishi Giken Kogyo Kk | チルトヒンジ |
| JP2006064128A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造 |
| CN102686906A (zh) * | 2010-01-08 | 2012-09-19 | 住友重机械工业株式会社 | 摆动内啮合型的行星齿轮装置 |
| JP2016075369A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 内接噛合遊星歯車機構 |
| JP2018091330A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | プファイファー・ヴァキューム・ゲーエムベーハー | 軸偏心の補償の為の連結装置を有する真空ポンプ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190954A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-08 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 減速装置 |
-
1990
- 1990-02-19 JP JP3810390A patent/JPH03239843A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190954A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-08 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 減速装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5468193A (en) * | 1990-10-25 | 1995-11-21 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inscribed planetary gear device having powder injection molded external gear |
| JP2005227683A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Shimonishi Giken Kogyo Kk | 原稿圧着板の開閉装置 |
| JP2005326937A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Shimonishi Giken Kogyo Kk | チルトヒンジ |
| JP2006064128A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造 |
| CN102686906A (zh) * | 2010-01-08 | 2012-09-19 | 住友重机械工业株式会社 | 摆动内啮合型的行星齿轮装置 |
| JP2016075369A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 内接噛合遊星歯車機構 |
| JP2018091330A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | プファイファー・ヴァキューム・ゲーエムベーハー | 軸偏心の補償の為の連結装置を有する真空ポンプ |
| EP3330483B1 (de) * | 2016-12-05 | 2021-02-03 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Vakuumpumpe mit einer kupplungsanordnung zur kompensation von wellenexzentrizitäten |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0157217B1 (ko) | 유성기어증감속기 | |
| KR100283280B1 (ko) | 왕복회동용 기어감속기 | |
| US5080638A (en) | Cycloidal gearing | |
| JPH03239843A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| JPS63254251A (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JPH01158249A (ja) | オルダム継手付減速装置 | |
| KR100505017B1 (ko) | 큰 감속비를 가지는 감속장치 | |
| JP2004301136A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造の揺動減速部を有するギヤドモータ及び減速機 | |
| JP3034630B2 (ja) | トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造 | |
| JPH0763243A (ja) | 差動型内接噛合遊星歯車構造 | |
| JP2642758B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| JP2808306B2 (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JP4598460B2 (ja) | 遊星歯車変速機 | |
| JPS6155435A (ja) | 減速機 | |
| JP2686337B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| KR200317416Y1 (ko) | 감속기 | |
| JPS58196348A (ja) | 減速装置 | |
| JPS6138242A (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JPH0650394A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| JP2525590B2 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| KR100407117B1 (ko) | Sinusoidal 감속기 | |
| JPS612947A (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JP2005098361A (ja) | 直交動力伝達装置 | |
| JP2004293682A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造の揺動減速部を有する駆動装置 | |
| JPS60139947A (ja) | 差動減速機 |