JPS6138242A - 遊星歯車増減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内歯歯車がピン又はピンとローラの組合わせよ
りなり、外歯歯車がトロコイド歯形等からなる遊星歯車
装置の改良に係り、更に詳しくはユニバーサルジヨイン
ト結合部を有する遊星歯車装置の改良に関する。

（従来の技術） 第３図及び第４図を参照して、従来の遊星歯車減速機に
ついて説明する。

遊星歯車減速機は、この公知のものでは入力軸１から入
力される回転を減速して出力軸２へ与えるものとなって
いる。

この減速する機構は次のとおりである。

入力軸１には所定位相差（この例では１８０°）をもっ
て偏心体３３．３□が設けられている。夫々の偏心体３
８．３２はコロ４を介して外歯歯車５１．５．と接して
いる。外歯歯ｌＬ５い５２には内ローラ孔６が複数個設
けられ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入されている。前
記外歯歯車５１．５□の外周にはトロコイドや円弧など
の外歯９が設けられ、内歯歯車１０に設けられた外ピン
１１と前記外歯９とが噛み合っている。

前記内ビン７は出力軸２の７ランノ部１２に固着又は嵌
入されている。

この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３８．３２
の１回転となるが、外歯歯車５１．５２は内ローラ孔６
と内ビン７とにより自転を拘束されており揺動回転させ
られるから、外歯歯車５１．５２の歯数と外ピン１１の
本数（歯数）の差が１個の場合、入力軸１の１回転によ
り外歯歯車５１．５２の外歯９と内歯歯車１０の内歯で
ある外ビン１１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる
）。このため、入力軸１の１回転は外歯歯車５３．５２
の１／歯数に減速され、その回転を内ピン７を介して出
力軸２へ伝達される。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の如き遊星歯車機構では次のような不具合がある。

内ローラ孔６、内ピン７及び内口−２８による動力伝達
機構は出力軸２にラジアル方向の荷重を与える。このた
め、出力軸２の変形を防止する頑丈な７ランノ部１２を
設けなければならず、出力軸２の近傍は径方向にコンパ
クト化できない。又、内ローラ孔６、内ビン７及び内ロ
ーラ８による動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、
かつ僅な変形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛性も必
要となる。

内ローラ孔６の存在は外歯歯車５１．５□において大き
いスペースを占めるため、外歯歯車５１．５２の小型化
に障害となり、結局機器全体の小型化の難点となってい
る。

一方、内歯歯車にキャリヤを取付け、このキャリヤと出
力軸とを中間ドライブギヤで連結し、出力軸にラジアル
方向の荷重が作用しないようにした機構も公知であるが
、この装置では入力軸が片持ち状態となるので、入力軸
の負荷を受ける軸受の荷重が大きく、このため入力側ケ
ーシングをコンパクトに出来ない。

本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な機構で入力軸
側の簡素化、小型化を達成するとともに、軸方向にも短
かくかつ出力軸側をも簡素化、小型化した遊星歯車増減
速成を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、入力軸に偏心体を介して
装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛合する出力軸と
同心の内歯歯車とを有する遊星歯車装置においで、前記
出力軸に凹所な設け、該凹所内に該出力軸と同心にスプ
ライン穴又はスプラインを設け、前記外歯歯車にキャリ
ヤを設け、該キャリヤに外歯歯車と同心にスプライン穴
又はスプラインを設け、前記出力軸のスプライン穴又は
スプラインと前記外歯歯車のスプライン穴又はスプライ
ンとを両端にスプライン又はスプライン穴が設けられた
ドライブにより連結し、該ドライブは内部に貫通口を有
する筒状となっており、前記入力軸が前記ドライブの貫
通口を挿通して前記出力軸の凹所内で軸受けしたところ
にある。

（実施例） 以下、図によって詳細に説明する。

第１．２図は本発明の一実施例を示すものであり、入力
軸２１には偏心量Ｃを有する偏心体２２が形成され、該
偏心体２２に軸受２３を介して外歯歯車２４が装着され
ている。従って外歯歯車２４の軸心０２は入力軸２１（
内歯歯車２６）の軸心０１に対してｅだけ偏心して装着
されている。この外歯歯車２４の外歯２５はトロコイド
歯形や円弧歯形など適宜の歯形からなっており、内歯歯
車２６の外ピン２７からなる内歯と噛み合っている。外
歯歯車２４にはキャリア部２８が一体に設けられており
、キャリア部２８には外歯歯車２４と同心の内スプライ
ン穴２９が設けられている。

一方、出力軸３０には凹所３１が設けられており、該凹
所３１には入力軸２１と同心の内スプライン穴３２が設
けられており、前記各内スプライン穴２９．３２との間
に浮動支持された外スプライン３３．３４を有するドラ
イブ３５が設けられている。

ドライブ３５は筒状となっており、内部に貫通孔３６を
有している。入力軸２１はドライブ３５の貫通孔３６を
挿通しており、出力軸３０の凹所３１内で軸受３７によ
り支承されている。

このため、入力軸２１は外歯歯車２４の両側で軸受３７
及び軸受３８によって両持支持されている。

内歯歯車２６は筒長状となって出力軸ケーシングと一体
となっており、入力軸ケーシング３９にポル）４０によ
り固着されている。出力軸３０は軸受４１により内歯歯
車２６の筒長部分で支承されている。

以上の如く構成された本発明の遊星歯車載速成の作用に
ついて述べる。

入力軸２１の回転により偏心体２２を回転させ、軸受２
３を介して外歯歯車２４へ伝達される。この時、入力軸
２１の軸心Ｏ３と外歯歯車２４の回転軸０２とはｅだけ
偏心しており、かつ、外歯歯車２４はキャリア部２８を
介して浮動支持されたドライブ３５に連結されているの
で、外歯歯車２４の入力軸２１の軸心０１まわりの公転
運動はドライブ３５の揺動運動により吸収され、入力軸
２１の回転のみが外歯歯車２４と外ビン２７との噛合に
より　１／外歯２５の歯数　に減速されて取出され、こ
の外歯歯車２４の回転はキャリア部２８を介してドライ
ブ３５へ伝えられ、ドライブ２５から出力軸３０へ伝達
される。

入力軸２６に作用する荷重は外歯歯車２４を介して入力
軸２６にかかるが、入力軸２６の両側に軸受３７．３８
が設けられて両持となっているので、それぞれの軸受３
７．３８に作用する荷重が軽くなり、軸受３７．３８を
小型化しうるものとなる。

なお、上記は減速機について説明しているが、本発明は
増速槻としても適用しうるものである。

以上の如く構成され、作用する本発明の効果を挙げる次
のとおりである。

入力軸が両持支持であるので、入力軸を支承する軸受を
小型化でき、入力軸及び入力軸ケーシングな小型化、簡
素化できるものとなる。

ドライブが筒状であるから、軽量化できる。

ドライブがキャリアおよび出力軸に対して浮動している
ので、加工誤差が吸収され、加工精度をそれ程必要とし
なくなる。

又、内ローラ穴を必要としないので、外歯歯車の半径方
向スペースが節約され、減速機の小型化が得られる。

出力軸にはトルクのみが伝達され、ラジアル荷重が作用
しないので、変形に基づ（角度バックラッシュが低減さ
れる。

外歯歯車を筒長として出力軸ケーシングと一体としたも
のでは、出力側を小型化、簡素化しうるものとなる」二
、ボルト結合がないので、大きいトルクの伝達が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来装置の一例を示す断面
図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面図である。 ２１：入力軸、　　２２：偏心体、　　　２３：軸受、
　２４：外歯歯車、　２６：内歯歯車、　　２８：キャ
リア部、　　３０：出力軸、　　３５ニドライブ、　　
３６：貫通孔　３７．３８：軸受復代理人　弁理士　辻
　三部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車と、該外歯
   歯車と噛合する出力軸と同心の内歯歯車とを有する遊星
   歯車装置において、前記出力軸に凹所を設け、該凹所内
   に該出力軸と同心にスプライン穴又はスプラインを設け
   、前記外歯歯車にキャリヤを設け、該キャリヤに外歯歯
   車と同心にスプライン穴又はスプラインを設け、前記出
   力軸のスプライン穴又はスプラインと前記外歯歯車のス
   プライン穴又はスプラインとを両端にスプライン又はス
   プライン穴が設けられたドライブにより連結し、該ドラ
   イブは内部に貫通口を有する筒状となっており、前記入
   力軸が前記ドライブの貫通口を挿通して前記出力軸の凹
   所内で軸受けされていることを特徴とする遊星歯車装置
   。