JPH039003B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は梱包機本体にバンド案内アーチを付設
した自動梱包機におけるバンド供給装置に関し、
所謂、腰の弱い細幅、軟質の低価格のバンドを確
実に梱包機本体上のバンド案内アーチ内を走行さ
せてバンド先端をスライドテーブル下面の所定の
停止位置に到達させるバンド供給装置に関する。

【従来技術及び問題点】

従来の梱包機におけるバンド供給・引締装置
は、第４図Ａ〜Ｃに示されるように、バンドを挾
持して給送する一対を成すローラ１０，１３のう
ち駆動ローラ１０にバンドを介して摺接し従動回
転する一方の遊動ローラたるタツチローラ１３
を、主軸９に該主軸９の一端から突設した偏心軸
６により偏心軸承し、主軸９の他端に挿通固定さ
れたアジヤスタ３の一端に挿通したウエイト７の
重さ又はアジヤスタ３の一端を第４図下方へ付勢
する図示せざるスプリングの張力により、主軸９
を回転させることにより該タツチローラ１３の偏
心軸６を円弧状に回動し、図示せざる駆動機構に
連結される他方の駆動ローラ１０に押し付けてバ
ンドを挟圧して、該バンドを給送するために必要
な摩擦力を得るものである。 このようにして、一対を成すローラ１０，１３
によりウエイト７の重畳あるいはウエイト７のア
ジヤスタ３上での固定位置あるいは図示せざるス
プリングの抗力のみでバンドを挾持し、一対を成
すローラ１０，１３をバンド送り出し方向へ正転
させ、梱包機本体外のバンド案内アーチ内へバン
ドを給送する。そして、この正転時間をバンド先
端がスライドテーブル８下方に到達する時間より
もわずかに長めに設定したタイマーにより調節す
ることにより、あるいはスライドテーブル８の下
に設けたバンド先端の到達を感知するスライドテ
ーブルスイツチにより、バンド先端が引き戻し開
始のための所定位置すなわち図示せざる左プレ
ス、右プレス等の上方に到達し、あるいは到達す
べき時間の終了で電磁ブレーキ等の制動機構を作
動させ、駆動ローラ１０の回転を停止するように
構成されている。尚、上記バンド供給時において
バンドが既にスライドテーブル８下方に到達して
いるにも拘らず、タイマーの設定時間内、あるい
はこのタイマーのタイムアツプの信号又は上記ス
ライドテーブル８の下に設けた前記スライドテー
ブルスイツチの信号で作動する制動機構により駆
動ローラ１０の回転が停止されるまでのわずかな
時間内駆動ローラ１０は回転を続けることになる
が、回転を続ける駆動ローラ１０上で、従動する
タツチローラ１３が停止し、駆動ローラ１０がバ
ンドに対してスリツプ（空転）するようアジヤス
タ３にかかるウエイト７の重さあるいはアジヤス
タ３上でウエイト７の位置又は前記図示せざるス
プリングの張力によりタツチローラ１３の駆動ロ
ーラ１０への押圧力が調整されている（実公昭53
−44635号）。 またバンド供給時、バンド案内アーチ内でバン
ドのひつかかりを生じたような場合は、タイマー
によつてバンド供給時間を調節するもののみなら
ず、スライドテーブルスイツチによつてバンドの
供給を停止するものにあつてもタイムアツプ迄あ
るいはバンドが該スイツチまで達しないため、同
じく一対を成すローラ１０，１３がバンドの同一
個所を摩擦することになり、該部が削られ、局部
的に押し潰され、折りまげられ上下のみならず平
面で左右に蛇行するようになるため次回バンド供
給時に、アーチ内や、タツチローラ１３及び駆動
ローラ１０の円周の一部を内部に臨ませる切欠を
有するバンドシユータ１内で折り重なつて、いわ
ゆるニツピングの状態が生じたりする可能性があ
る。前記バンドが何層にも折れ重なるバンドのジ
ヤムが生じた場合には、一旦機械を停止してバン
ドを人手により引き戻しても、折れ癖が解消でき
ないという事態が生じる。 特に最近になつてコスト面から需要の高い腰の
弱い細幅軟質のバンドにあつては、上記アーチ内
でのバンド先端の係止などの問題が頻繁に発生す
る。

【目的】

本発明は叙上の従来技術の欠点を解消し、特に
所謂腰の弱いバンドがアーチ内でひつかかつた場
合にも、このバンドをスライドテーブル下に送り
込むことのできるバンド供給装置を提供すること
を目的とするものである。

【構成】

本発明は上記目的を達成するために、本体にバ
ンド案内アーチを付設して成る梱包機において、
バンド供給用正転駆動ローラ１０と、この正転駆
動ローラにバンドを介して摺接し従動回転する正
転タツチローラ１３と、前記正転駆動ローラに比
し、低速高トルクで回転駆動されるバンド引戻
し・引締用逆転駆動ローラ５１と、この逆転駆動
ローラ５１に圧接離自在のタツチローラ５４を備
え、且つバンド先端の所定停止位置への到達を検
知する手段を設け、さらに前記正転タツチローラ
の停止を含む回転数の減少を検知して信号を発生
する手段３０，３２，３４を設けると共に前記バ
ンド先端到達検知信号発生前の前記回転数減少検
知信号の発生により前記逆転駆動ローラ５１にタ
ツチローラ５４を設定時間圧接しバンドを引戻
し、設定時間経過後前記タツチローラの圧接を解
除する構成とした。

【作用】

従つて、正転駆動ローラ１０と正転タツチロー
ラ１３により走行力を与えられたバンド先端がバ
ンド案内アーチまたはその他の個所で何かに衝突
して、バンド走行力が妨げられると、正転タツチ
ローラ１３の回転が落ちついには停止する。この
正転タツチローラ１３の回転数の減少を検知する
信号により正転駆動ローラ１０の回転とは関係な
く直ちに逆転駆動ローラ５１に対してタツチロー
ラ５４が圧接されバンドが設定短時間引き戻さ
れ、ついで前記タツチローラの圧接が解除され、
再びバンドに正転駆動ローラ１０及び正転タツチ
ローラ１３の走行力が付与されてバンドが送られ
る。

【実施例】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもの
で、１はバンドシユータで、このバンドシユータ
１に臨み所定間隔を以つて正転駆動ローラ１０及
び逆転ローラ２０が配置してあり、正転駆動ロー
ラ１０の駆動軸１１に減速機付モータ１５を直結
し、前記駆動軸１１に設けた歯車１９を逆転ロー
ラ２０の軸２１に設けた前記歯車１９より大径の
歯車２６に噛合する。従つて、正転駆動ローラ１
０、逆転ローラ２０は常時それぞれ、相対的に高
速低トルク、低速高トルクで反対方向へ正・逆回
転駆動されている。 １３，２３は、遊動ローラたる正逆転タツチロ
ーラで、略同様の構成から成り、正転タツチロー
ラ１３の作動機構を示す第３図により、両正逆転
タツチローラに関連する構成について説明する
と、両正逆転タツチローラは、偏心軸８６，８５
に軸承され該軸８６，８５の先端には作動杆９
０，９５の上端を回動自在に取付けると共に、作
動杆９０，９５の下端をＬ字状連動杆９１，９６
の屈曲片に設けた孔部９２，９２に遊嵌し、スプ
リング９３，９３を介して、作動杆９０，９５に
連結する。作動杆９０の下端は、転子９４，９７
を有する腕杆９８，９９の先端に取付ける。腕杆
９８，９９の一端は機台により突設した軸１００
に回動自在に軸承し、他端にスプリング１０１，
１０１を係止して、バンドシユータ１方向に付勢
する（第１図及び第３図）。 １０２及び１０３はカムで公知のバンドグリツ
パー、図示せざるヒータ及び、センタープレス等
を動作せしめるカム軸４を延設した軸上に取付
け、前記腕杆９８，９９の転子９４，９７と当接
せしめて連動杆９１，９６、従つて作動杆９０，
９５と関連動作するよう構成する。 尚、上記カム１０２，１０２により連動杆９
１，９６を介して作動杆９０，９５が正逆転タツ
チローラ１３，２３を正転駆動ローラ１０、逆転
ローラ２０へ圧接する圧接力は、作動杆９０，９
５の下端に外装したスプリング９３，９３の下部
のナツト８９，８９を回転させることによつてス
プリング９３，９３の抗力を調整することによつ
てある程度可変であるが、走行するあるいは引き
戻されるバンドに対して所定の抵抗が加わると、
正逆転タツチローラ１３，２３の回転数が低下
し、ついには正転駆動ローラ１０、逆転ローラ２
０がバンドに対してスリツプし、正逆転タツチロ
ーラ１３，２３が停止する。 前記抵抗とは、実際には、正転駆動ローラ１０
及び正転タツチローラ１３に対しては送り出され
たバンドの先端がアーチ内でひつかかりあるい
は、スライドテーブルスイツチに当接した抵抗で
あり、逆転ローラ２０、逆転タツチローラ２３に
対しては、この逆転により、バンドがアーチより
脱出し被梱包物に巻回されたときの抵抗である。 第１図〜第３図において正転タツチローラ１３
及び逆転タツチローラ２３には、これと一体に切
欠円弧状のパルス発生板たる回転盤３０，３１を
設け、この回転盤３０，３１の切欠部３２，３３
の回転軌跡に臨みパルス発生器たる回転数検知手
段３４，３５が取付けられている。この回転数検
知手段３４，３５は近接センサーの一種で、前記
切欠部３２，３３が回転数検知手段３４，３５の
高周波発信部及び受信部間を通過するとONでパ
ルスを発生し、これにそれぞれ接続したコンデン
サから放電され、回転盤３０，３１の切欠部３
２，３３以外の部分が前記発信部及び受信部間を
通過するとOFFで前記各コンデンサに充電され
る。前記回転数検知手段３４，３５の各パルスの
発生間隔が長くなると、回転数検知手段３４，３
５のOFFによりコンデンサの充電量が容量を超
過し、信号を発生するように電子回路が構成さ
れ、前記回転数検知手段３４の信号により、後述
バンド引締用の駆動ローラにタツチローラを接離
させるソレノイドをONとする。そして、上記信
号の発生時期はコンデンサの容量を変化させ任意
に調整される。 ５１はバンド引締用の逆転駆動ローラたるテン
シヨンローラで、バンドシユータ１の後端部に円
周の一部を臨まされ、前記正転駆動ローラ１０お
よびこの正転駆動ローラ１０よりも低速高トルク
で回転する逆転ローラ２０よりもさらに低速高ト
ルクで回転するよう構成され、逆転駆動ローラた
るテンシヨンローラ５１の駆動軸２２は基板５の
裏面に取付けたブレーキ付ギヤードモータから成
る引締モータ５２に直結されている。このテンシ
ヨンローラ５１は金属製ローラの外周にウレタン
等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼設した大径
のローラで、この弾性体５３から成る外周面の幅
方向中央に、切り込みを入れ、ここに前記弾性体
よりも摩擦抵抗が少なく、且つ硬度の高い材料、
例えばテフロン（コーテイング）系のスラストワ
ツシヤを流用して成る環状部材６０を埋設し、こ
の環状部材６０を前記弾性体５３の外周から微か
に例えば0.2〜0.3mm突出させる。 又、５４はタツチローラで、偏心軸５８に軸承
され、タイマーＴ１及びＴ２を接続したソレノイ
ド５５のロツド５６に一端を連結したクランク５
７の他端を偏心軸５８の先端に連結し、ロツド５
６の伸縮により、タツチローラ５４外周を逆転駆
動ローラたるテンシヨンローラ５１外周に圧接離
自在に構成されている。 尚、５９はガイドシユータで、逆転駆動ローラ
たるテンシヨンローラ５１の外周の一部をバンド
通過間隔を介して被蓋し一端をバンドシユータ１
の後端部に他端を前記タツチローラ５４の外周の
一部に臨ませて取付けられている。 前記タイマーＴ１の設定時間は被梱包物に巻回
されたバンドをさらに、強く引締めるに必要な時
間として設定され、又、タイマーＴ２の設定時間
は、極めて短時間たとえば１秒程度に設定され
る。 次に上記実施例の作用について述べる。 今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバンド
案内アーチを介して、あるいは人手により被梱包
物周囲に配置され、バンド先端がスライドテーブ
ル８の下方に到達している。正転駆動ローラ１０
及び正転タツチローラ１３間には、カム１０２の
凸部が転子９４を押下げる位置でないため、少な
くともバンド一枚分の厚みを越える間隙を有して
おり、バンドシユータ１内のバンドには影響を与
えない。逆転ローラ２０及び逆転タツチローラ２
３の関係も同様である。ここで、起動スイツチに
よりカム軸４が回動し、バンド溶着機構５０のバ
ンド先端把持機構によりバンド先端が把持され
る。同時にカムも回転しているため、転子９７、
腕杆９９、連動杆９６を介して作動杆９５が押し
下げられ、偏心軸が弧状に回動しこの偏心軸に軸
承された逆転タツチローラ２３が押し下げられ逆
転ローラ２０に圧接される。従つてバンドシユー
タ１内のバンド供給端側は回転駆動する一対のロ
ーラによつて高速で引戻される（一次引締め）。 逆転ローラ２０、逆転タツチローラ２３による
バンド引戻しと同時に引締モータ５２によつて逆
転駆動ローラたるテンシヨンローラ５１がすでに
回転を始めており、引き戻されるバンドはガイド
シユータ５９内で逆転駆動ローラたるテンシヨン
ローラ５１の弾性体５３外周に突出した摩擦係数
の低い環状部材６０上を円滑に摺りながら走行す
る。 バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻回さ
れると、逆転タツチローラ２３は、この逆転運動
に対してバンドに抵抗が加わるため、除々に回転
速度が遅くなり、回転盤３１の回転速度も減少
し、回転数検知手段３５によるパルス発生間隔が
長くなりコンデンサへの充電量が、任意に調整さ
れた容量を超過すると、信号を発し、この信号で
タイマーＴ１を介して、ソレノイド５５が励磁さ
れ、クランク５７を介して偏心軸５８上のタツチ
ローラ５４がテンシヨンローラ５１へ圧接され
る。この時、弾性体５３上の環状部材６０は、タ
ツチローラ５４の圧接により両ローラ、タツチロ
ーラ５４と逆転駆動ローラたるテンシヨンローラ
５１の弾性体５３が圧接する部位およびこの弾性
体５３にバンドが巻き付いた周面において、弾性
体５３内にバンドを介して圧入される状態とな
り、摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面によつて
タイマーＴ１の設定時間内バンドが引き締められ
る。 前記タイマーＴ１の設定時間満了で被梱包物に
対してバンドが強く巻回され、同時に引締終了信
号を発し、この信号で引締モータ５２が停止し、
又、カム軸４が再び回転しバンド供給端側が把持
され、ソレノイド５５の励磁が解除され、前記カ
ム軸４の回転で腕杆９９が擺動して、逆転タツチ
ローラ２３と逆転ローラ２０との圧接が解除され
バンドシユータ１内の各ローラ間にバンドに接触
しない程度の間隙が形成され、さらに回転を続け
るカム軸４によつてバンド溶着機構５０によるバ
ンド重合部の溶着、供給端側の切断が行われる。
さらに公知のバンド切断溶着の各工程が終了す
る。一方カム軸４の回転は、カムを回転するた
め、正転駆動ローラ１０及び正転タツチローラ１
３が第３図に示す状態になり、カム軸４が一旦停
止し、両ローラ間でバンドを圧接し、バンドを本
体上面へと供出する。そして、バンド先端がスラ
イドテーブル８下方のスライドテーブルスイツチ
に当接するとこのスイツチ信号で、再びカム軸４
が回転し、各部材が旧位に復帰したところで停止
する。この間、バンド先端の前記スライドテーブ
ルスイツチへの当接で前記正転タツチローラ１３
の正転に抵抗が加わり、正転タツチローラ１３の
回転速度が減少し、ついには正転駆動ローラ１０
がバンドに対してスリツプし、正転タツチローラ
１３が停止する。この間バンドが余分に送られる
ことは無く、アーチ内でバンドがつまる等の事故
を防ぐことができる。 尚上記正転駆動ローラ１０のスリツプ及び正転
タツチローラ１３の停止に至る回転数の減少によ
り回転数検知手段３４のパルス発生間隔が長くな
るが、前記スライドテーブルスイツチのONでコ
ンデンサは放電され、リセツトされる。 上記正転駆動ローラ１０及び正転タツチローラ
１３の正転によるバンドの供給時バンド先端がア
ーチ内のどこかにひつかかり、バンドに抵抗が加
わると、正転タツチローラ１３の回転数が減少
し、パルス発生間隔が長くなり、前記コンデンサ
を介して信号が出力され、この信号で、引締モー
タ５２が逆転しタイマーＴ２を介してタツチロー
ラ５４のソレノイド５５がONとなりタイマーＴ
２の設定時間約１秒間ソレノイド５５に通電され
る。 前記引締モータ５２によるテンシヨンローラ５
１の逆転は逆転ローラ２０と同様、正転駆動ロー
ラ１０よりも低速高トルクのため、バンドに対し
てスリツプしている正転駆動ローラ１０の正転に
打ち勝つて、テンシヨンローラ５１及びタツチロ
ーラ５４によりバンドを本体内へわずかに引戻
す、すなわち、アーチ内で係止しているバンド先
端が係止部分からバンド走行方向の後方へ引き戻
されることになる。タイマーＴ２のタイムアツプ
で引締モータ５２及びソレノイド５５への通電が
断たれ、バンドには回転を続けている正転駆動ロ
ーラ１０、正転タツチローラ１３の走行力が付与
され、再びアーチ内を高速で走行し、スライドテ
ーブル下方に到達する。前記引締モータ５２及び
ソレノイド５５によるテンシヨンローラ５１及び
タツチローラ５４のバンド引戻しは、前記回転数
検知手段３４が再び正転タツチローラ１３の停止
に至る回転速度の減少を検知したときは、繰り返
し行われるように電子回路が構成され所定回数の
反覆で再び前記検知信号を発生したときは減速機
付モータ１５の回転が停止すると共に、外部（異
常灯）表示される。 尚、上述実施例においては逆転駆動ローラをテ
ンシヨンローラ５１とし、これにタツチローラ５
４をソレノイドにより所定時間圧接して、バンド
をわずかに引戻すようにしたものについて例示し
たが、上記逆転駆動ローラを歯車２６で駆動され
る逆転ローラ２０とし、カム１０３とは関係なく
逆転タツチローラ２３にソレノイドを設けるよう
にしても良い。又、上記ソレノイドの導通時にカ
ム１０２を回転させ、正転タツチローラ１３と正
転ローラ１０の圧接を解除して、ソレノイドの
OFFと同時にカム１０２を旧位へ復帰させて、
再びバンドに走行力を与えるようにしても良い。 スライドテーブルスイツチが送られてきたバン
ド先端によつてONとなり、バンド供給が完了す
ると、カム軸４と連動する図示せざるリミツトカ
ムが作動し、カム軸４へ減速機を介してモータの
回転を伝達するクラツチをOFFとし、前記カム
軸４の回転を停止し、各機構は旧位に復帰する。

【効果】

本発明は以上のようにバンド案内アーチを付設
して成る梱包機において、ハンド供給用正転駆動
ローラと、この正転駆動ローラにバンドを介して
摺接し従動回転する正転タツチローラと、前記正
転駆動ローラに比し、低速高トルクで回転駆動さ
れる逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラに圧
接離自在のタツチローラを備え、且つバンド先端
の所定停止位置への到達を検知する手段を設け、
さらに前記正転タツチローラの停止を含む回転数
の減少を検知して信号を発生する手段を設けると
共に前記バンド先端到達検知信号発生前の前記回
転数減少検知信号の発生により前記逆転駆動ロー
ラにタツチローラを設定時間圧接しバンドを引戻
し、設定時間経過後前記タツチローラの圧接を解
除するように構成したので、アーチ内で走行する
バンドの先端がひつかかりこれ以上アーチ内を走
行できなくなつたときに、このバンドを一旦わず
かに引き戻し再び高速で送り出すので、バンド先
端の走行姿勢をたてなおして、アーチ内を走行さ
せスライドテーブル下方へとバンドを確実に供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもの
で、第１図は要部正面図、第２図は、第１図Ａ−
Ａ線矢視の概略図、第３図は部分断面図である。
第４図Ａ〜Ｃは従来技術を示すもので、同図Ａは
バンド供給、引締、溶着機構の全体斜視図、同図
Ｂはバンド供給装置の斜視図、同図Ｃはバンド供
給装置の分解斜視図である。 １……バンドシユータ、１０……正転駆動ロー
ラ、１３……正転タツチローラ、１５……減速機
付モータ、２０……逆転ローラ、２３……逆転タ
ツチローラ、３０，３１……回転盤、３２，３３
……切欠部、３４，３５……回転数検知手段、５
１……逆転駆動ローラ（テンシヨンローラ）、５
２……引締モータ、５４……タツチローラ、５５
……ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体にバンド案内アーチを付設して成る梱包
   機において、バンド供給用正転駆動ローラと、こ
   の正転駆動ローラにバンドを介して摺接し従動回
   転する正転タツチローラと、前記正転駆動ローラ
   に比し、低速高トルクで逆回転駆動される逆転駆
   動ローラと、この逆転駆動ローラに圧接離自在の
   タツチローラを備え、且つバンド先端の所定停止
   位置への到達を検知する手段を設け、さらに前記
   正転タツチローラの停止を含む回転数の減少を検
   知して信号を発生する手段を設けると共に前記バ
   ンド先端到達検知信号発生前の前記回転数減少検
   知信号の発生により前記逆転駆動ローラにタツチ
   ローラを設定時間圧接しバンドを引戻し、設定時
   間経過後前記タツチローラの圧接を解除すること
   を特徴とする梱包機におけるバンド供給装置。