JPH0324078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気コネクタ部品を収容するための
位置マトリクスを有する容器に係り、特に、この
ような容器から部品を取り出す方法及び装置に関
する。

〔従来の技術〕

人件費を節減すると共に、製造速度や信頼性を
高めるべき場合には、電気コネクタ部品を自動的
に供給して終端接続することが要求される。非常
に多数の電気コネクタ部品を個々に処理する際に
生じる問題は、製造コストの増加に影響を及ぼ
す。電気コネクタは、小型化に向けて接点間隔や
全体的なサイズが益々減少されつつあるので、こ
のような部品を搬送し、蓄積しそして自動的に処
理する点で問題が増え続けている。

或る形式の電気コネクタは、幾つもの工程を経
て組み立てられる。その中間状態においては、コ
ネクタに関連した端子がコネクタハウジングに部
分的に挿入されている。端子の一部分は、ハウジ
ングから延びており、導線に終端接続されてか
ら、端子がハウジング内の最終位置に完全に挿入
される。コネクタは、中間の組立工程において、
形成され、搬送され、蓄積された後、方向を定め
て、自動又は半自動の終端接続装置に送らねばな
らない。この種のコネクタでは、コネクタの向き
を定めて供給することが困難であるだけでなく、
中間組立状態においてハウジングから延び出して
いる繊細な端子の露出部分が傷つき易いために、
問題が生じる。又、端子を中間位置から最終位置
へあまり早くに挿入しないようにすることも必要
である。

このような部品を処理するための１つの装置
が、本出願人の1984年２月27日に出願された米国
特許出願第584047号に開示されている。この装置
では、全長にわたつて均一な断面形状を有する細
長い一般的に管状の中空カセツトから自動終端接
続装置へ部品が供給される。カセツトの断面形状
は、コネクタハウジングが或る特定の向きにある
時のハウジングの形状に対応し、カセツトには、
このようなハウジングが直線的に配列されて保持
される。カセツトからコネクタを取り出す供給装
置は、複数のカセツトを一般的に平行に横に並べ
て保持するような構成をとつている。コネクタ部
品の供給部は、カセツトの１つと整列されてそこ
から延び、直線的に配列された部品がカセツトか
ら供給部へと押し出される。最初のカセツトが空
になると、給送手段が制御信号に応答して第２の
隣接カセツトを部品取り出しステーシヨンへ移動
させる。

複数のカセツトを縦に並べて、下のカセツトか
ら、一度に１つづつの部品を供給し、順次上のカ
セツトに供給が移行できるよにした装置が特開昭
57−199296号で開示れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然し乍ら、現在、部品供給装置の低廉化が叫ば
れている。又、現在の終端接続装置は生産率が
益々高くなつてきているために、更に多くの部品
を供給できることが要求される。カセツトを横に
並べたり、縦に並べたりした構造ではソリツド部
品を二次元的にしか配列できないので大量の部品
供給の要求に応じることができない。

又、ロボツト式の部品処理装置の出現に伴い、
ロボツト装置の周囲空間を有効利用する必要性に
迫られている。それ故、部品処理装置は、このよ
うな場所に設置された時に、効率良く部品を処理
できねばならない。

更に、製造効率という点から、全ての部品をプ
リント基板にロボツトで挿入することが要求され
る。そこで、ロボツトの挿入装置や、これに部品
を供給する装置は、色々なサイズ及び形状の部品
に容易に対処できるものでなければならない。

〔課題を解決するための手段〕

従つて、本発明の目的は、処理容量が大きく然
も高い密度で電子部品を保持する容器を受け入れ
ることのできる部品供給方法及び装置を提供する
ことである。

本発明の別の目的は、色々なサイズ及び形状の
部品を処理するように容易に適合できる部品供給
方法及び装置を提供することである。

本発明の更に別の目的は、非常に多数の部品を
三次元配列で保持した部品容器を受け入れること
のできる部品供給方法及び装置を提供することで
ある。

本発明のこれらの目的は、装填ステーシヨンを
有する給送トラツクに複数のソリツド部品を一度
に１つづつ供給する装置であつて、少なくとも１
つのソリツド部品を各々保持するための開放端型
の部品受入チヤンネルをマトリクス構成で備えて
いるような容器手段と、一連の上記チヤンネルを
一度に１つづつ上記装填ステーシヨンと整列する
ように上記チヤンネルのマトリクスを位置設定す
る手段と、上記チヤンネルに含まれたソリツド部
品を一度に１チヤンネルづつ上記装填ステーシヨ
ンに移送するための手段とを具備した装置におい
て、上記部品受入チヤンネルの各々は、上記ソリ
ツド部品の直線配列体を収容可能に構成してあ
り、上記部品受入チヤンネルは、一般的に平行に
横に並んだ状態で１行を形成しており、上記マト
リクスは、チヤンネルの複数の行が互いに上下に
積層されたものであり、かつ、上記各チヤンネル
の開放端は共通平面内に設置され、上記チヤンネ
ルのマトリクスを位置設定する手段は、所定の行
のチヤンネルが上記装填ステーシヨンに隣接する
ように上記容器手段を位置設定する手段で構成さ
れ、ソリツド部品を一度に１チヤンネルづつ装填
ステーシヨンに移送するための手段は、部品受入
部分と部品放出ステーシヨンを含んでいて、上記
マトリクスの付近に配置されたシヤトル手段と、
上記チヤンネルに含まれたソリツド部品を一度に
１チヤンネルづつ上記シヤトルの部品受入部分に
移送する手段と、上記シヤトルの放出ステーシヨ
ンを上記給送トラツクの装填ステーシヨンと整列
する手段と、上記シヤトルの部品受入部分にある
ソリツド部品を一度に１つづつ上記給送トラツク
の装填ステーシヨンへ順次に移送する手段と、上
記シヤトルの部品受入部分を上記チヤンネルの行
に沿つて移動して上記チヤンネルの１つづつを上
記部品受入部分に整列すると共に、上記シヤトル
の放出ステーシヨンを上記給送トラツクの装填ス
テーシヨンと整列するように移動する手段で構成
されていることを特徴とする装置によつて達成さ
れる。

又、本発明は、給送トラツクの装填ステーシヨ
ンへ複数のソリツド部品を一度に１つづつ供給す
る方法であつて、ａ）複数のソリツド部品を供給
位置をマトリクスとして配列し、ｂ）この供給位
置マトリクスを上記装填ステーシヨンの付近に配
置し、ｃ）供給位置マトリクスの１つの行の供給
位置が上記装填ステーシヨンに隣接するように供
給位置マトリクスを位置設定し、ｄ）上記隣接す
る供給位置から上記装填ステーシヨンへソリツド
部品を移送し、ｅ）別の供給位置が上記装填ステ
ーシヨンに隣接するように上記マトリクスを位置
設定し、ｆ）上記別の隣接供給位置から上記装填
ステーシヨンへソリツド部品を移送し、そして
ｇ）全ての供給位置が位置設定されて全ての部品
が上記装填位置へ移送されるまで上記段階ｅ）及
びｆ）を繰り返す方法において、上記の位置設定
段階は、ｈ）直線的に続く供給位置の１つが上記
装填位置に隣接するようにし、ｉ）それに平行に
隣接する第２の直線的に続く供給位置が上記装填
ステーシヨンに隣接するようにし、そしてｊ）上
記マトリクス全ての供給位置が上記装填ステーシ
ヨンに隣接するようにされるまで上記段階ｈ）及
びｉ）を繰り返し、上記供給位置の各々は、ソリ
ツド部品の直線配列体を含んでおり、上記ソリツ
ド部品を上記給送トラツクに移送する段階は、上
記ソリツド部品の直線配列体をチヤンネルから中
間の装填ステーシヨンへ移送することを含み、更
に、ｋ）上記中間の装填ステーシヨンを直線的に
続く供給位置に沿つて移動し、ｌ）上記行の１つ
のチヤンネルにあるソリツド部品を上記中間の装
填ステーシヨンへ移送し、ｍ）上記中間の装填ス
テーシヨンを上記給送トラツクの装填ステーシヨ
ン付近に移動し、ｎ）上記中間の装填ステーシヨ
ンから上記給送トラツクの装填ステーシヨンへソ
リツド部品を移送し、ｏ）上記中間の装填ステー
シヨンを上記同じ行の別のチヤンネルへ動かし、
そしてｐ）上記行のチヤンネルに含まれた全ての
ソリツド部品が上記給送トラツクに移送されるま
で上記の段階ｌないしｏを繰り返すことを特徴と
する方法によつて達成される。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照し、本発明の実施例を詳
細に説明する。

第１図ないし第３図には、本発明により構成さ
れた部品取り出し装置が参照番号１０で一般的に
示されている。この装置１０は、電気コネクタ１
２のようにソリツド部品を、自動コネクタ終端接
続装置又はこれと同様の装置（図示せず）に用い
るために給送トラツク１６へ送り出す。本発明に
よれば、コネクタ１２は、参照番号１８で一般的
に示されたボツクス状の容器に収容され、この容
器は、複数のコネクタを供給位置の三次元マトリ
クスとして配列する。以下で詳細に述べるよう
に、ボツクス１８は、開放端トレイを積層配列で
保持し、各トレイは、コネクタ１２の直線配列体
を収容するためのチヤンネルを同数有している。

本発明は、ソリツド部品、特に、多数の色々な
形式の電気コネクタの処理及び供給に用いられ
る。ここに示す好ましい実施例では、第２図及び
第３図に最も良く示されたように、コネクタ１２
は、製造時点で部分的に組み立てられた後に別の
位置で終端接続されて最終的に組み立てられる形
式のものである。各コネクタ１２は、多数の端子
受入空胴を有するハウジングを備え、これらの空
胴に導電性の金属端子が挿入される。各コネクタ
１２の底面は、給送トラツクに沿つてスライド移
動するに適したものである。

本発明の１つの重要な特徴によれば、多数の電
気コネクタ１２が複数のトレイ２４に収容され、
これらトレイがボツクス１８内に互いに積層され
る。各トレイ２４には、１行のチヤンネル２８が
形成され、各チヤンネルは、コネクタ１２の直線
配列体を収容する。チヤンネル２８及びボツクス
１８は、参照番号３０で一般的に示された共通の
平面内に開放端を有している。この平面３０内に
存在するチヤンネル２８の各端は、部品供給位置
を構成し、これは、マトリクス配列にされた時に
ボツクス１８の断面を完全に満たすものである。
それ故、ボツクス１８及びトレイ２４は、マトリ
クス容器と称することができる。供給位置マトリ
クスを形成する別の構成も公知であり、本発明に
用いることができる。

各トレイの床３２は、コネクタ１２の底面とス
ライド係合する。第３図に最も良く示されている
ように、各チヤンネル２８は、垂直に延びる短い
ガイド壁３６を有し、これらの壁は一端において
床３２に接合されていて、一般的にＵ字型の断面
を有するトラツクを形成する。

使用に際しては、典型的に、コネクタを一度に
１つづつ所定の一定の向きで供給する自動装置に
より、多数のコネクタ１２が図示された中間状態
をとるようにされる。製造工程のこの時点で、多
数のコネクタが各トレイ２４の開放端に装填さ
れ、トレイの各チヤンネル２８には、コネクタが
直線的に横に並んだ状態で配列され、その底面が
トレイの床３２にスライド係合するようにされ
る。コネクタ１２がトレイ２４から偶発的に外れ
ないようにするため、ボツクス１８の開放端が取
外し式の壁パネル（図示せず）で一時的に閉鎖さ
れ、このパネルは、製造時から、ボツクス１８を
装置１０に装填する直前まで、この位置に保持さ
れる。

トレイ２４及びボツクス１８は、コネクタ１２
が中間組み立て状態にある間これらコネクタを保
護する。従つて、コネクタ本体から外方に延びて
いる金属端子のような繊細な突出部分が変形や損
傷を受けないようにされる。更に、これらの繊細
な突起部は、中間位置から、終端接続前の最終的
な組み立て位置まで偶発的に外れることがない。
コネクタ１２がトレイ２４に装填されそしてボツ
クス１８に装填されると、これにより方向付けさ
れた直線的な配列体としてコネクタを処理し、搬
送しそして蓄積することができ、終端接続及び最
終的な組み立て時にコネクタの方向を変える必要
はない。これにより、コネクタ１２は、良好な所
定の状態で装置１０に設定され、トレイ２４は、
各チヤンネル２８に対応する水平方向の位置行を
与える。トレイ２４を互いに上下に蓄積した時に
は、供給位置のマトリクスが共通面３０内に形成
され、装置１０によつて送給する準備が整う。

装置１０は、電気コネクタ１２をトレイ２４及
びボツクス１８から取り出し、これらのコネクタ
を、自動終端接続装置等に関連した給送トラツク
のような組立点へと自動的に供給する。装置１０
は、装填された多数のトレイ２４を支持し、一度
に１つのトレイからコネクタ１２を供給し、１つ
のトレイが空になつた時にはそれに隣接するトレ
イからコネクタを供給するように自動的にボツク
ス１８に対して位置設定を行う。

ここに示す本発明の実施例では、装置１０は、
一般的にＵ字型の断面をしたボツクスホツパ４０
を備え、これは、開放した上面と、互いに対向す
る開放端壁とを有している。ボツクス１８の前面
の供給端を包囲する一時的な壁パネルは、ボツク
ス１８をホツパ４０に装填する直前に取り外され
る。その後、ホツパ４０が水平軸の回りで枢軸回
転され、重力によつてコネクタ１２がトレイのチ
ヤンネルをその開放端に向かつてスライド移動す
るようにされる。コネクタ１２が蓄積位置マトリ
クスから偶発的に放出されるのを防止するため、
阻止プレート４４がボツクス１８の開放端を完全
に阻止するようにボツクス１８と整列され、その
後、ホツパ４０を枢軸回転し、チヤンネル２８に
配置されたコネクタの直線的な配列体が重力によ
り放出されるようにする。阻止プレート４４は、
ガイドトラツク４６ａと、４６ｂとの間に配置さ
れ、これらトラツクはボツクスホツパ４０の開放
端に固定される。

ボツクスホツパ４０、阻止プレート４４及びガ
イドトラツク４６ａ，４６ｂは、垂直平面内で回
転するようにシヤフト４８に枢着された一体的な
組立体として動くようにされる。第１図に示す構
成体は、垂直軸５０から約45゜の角度に変位され、
トレイの床３２は下降面を呈し、これに沿つてコ
ネクタ１２の直線的な配列体をスライド移動させ
てマトリクス式の容器から放出することができ
る。

ボツクスホツパ４０、阻止プレート４４及びガ
イドトラツク４６ａ，４６ｂは、枢着回転した
時、図示されていない構造体により45゜の傾斜角
に固定されたマスキングプレート５４に当る。従
つて、下方に傾斜されていても、複数のコネクタ
１２は、阻止プレート４４によつてマトリクス配
列体として維持され、阻止プレート４４は、マス
キングプレート５４と阻止プレート４４を接合す
るピン５６によつて位置保持される。部品を取り
出す間にボツクスホツパ４０がマスキングプレー
ト５４から逆方向に枢着回転しないようにするＵ
字型クランプ５８によつて更に固定作用が与えら
れる。

第２図に示されたように、阻止プレート４４
は、ボツクス１８及びボツクスホツパ４０の開放
端と一般に同延である。然し乍ら、マスキングプ
レート５４は、阻止プレート４４の端を越えて下
方に延び、好ましい実施例では、装置１０の主支
持部材を構成する。

マスキングプレート５４は、漏斗状の穴６０の
水平配列体を含み、各穴はトレイ２４の各チヤン
ネル２８に連通している。ボツクス１８が最初に
装填された時、これらの穴６０はボツクスホツパ
４０の下に配置される。ボツクスホツパ４０は、
便利なことに、マスキングプレート５４に沿つて
垂直に移動するように取付けられる。第２図に示
されたように、ボツクスホツパ４０は、ピボツト
プレート６２に取付けられ、このプレートはシヤ
フト４８により持ち上げブロツク６４に固定され
る。次いで、この持ち上げブロツク６４は、ホツ
パ駆動モータ７０によつて回転駆動されるボール
ネジ組立体６６に支持される。モータ７０を付勢
し、ボールネジ６６が回転すると、持ち上げブロ
ツク６４及びこれに接合されたボツクスホツパ４
０がマスキングプレート５４に沿つて移動され
る。特に、ボツクス１８がボツクスホツパ４０に
装填されると、モータ７０が付勢されて、ボツク
スホツパ４０を下げ、阻止プレート４４の最下縁
を越えてチヤンネルの最下行（即ち、最も下のト
レイ２４）を露出させる。

ボツクスホツパ４０が下げられると、チヤンネ
ル２８の最初の行が漏斗状の穴６０と整列され、
各チヤンネル内のコネクタ１２に重力が作用する
ことにより、コネクタは平面３０に向かつて移動
し、先頭のコネクタ１２がそれに対応する漏斗状
の穴６０に受け入れられる。１行のコネクタ１２
の先端が穴６０内に受け入れられ、それらの下方
移動が続くが、フレキシブルなバンド状ステンレ
ススチールシヤツタ７４の阻止作用により穴６０
が選択的に塞がれる。

装置１０の次に重要な組立体は、参照番号７８
で一般的に示されたシヤトル組立体であり、これ
は、スライダ８２，８４において往復運動するよ
うに取付けられたシヤトル８０を含む。シヤトル
８０は、伝動チエーン８８，９０を経てシヤトル
８０に接続された駆動モータ８６によりスライダ
８２，８４に沿つて前後に駆動される。伝動チエ
ーン９０は、シヤトル８０の下面に固定され、当
業者に明らかなように、両方の方向に回転された
時にシヤトル８０を前後に駆動する。

シヤトル駆動モータ８６は、シヤトル８０の軸
と各穴６０と整列すると共に給送トラツク１６の
軸とも整列するように目盛付けされた所定のステ
ツプで進められる形式のものである。従つて、シ
ヤトル駆動モータ８６及びそれに関連した制御回
路（図示せず）は、各穴６０に対応する一連の位
置を介してシヤトル８０を移動することができ
る。最初、シヤトル８０は、第１図に示す左側の
「ホーム」位置に置かれる。

シヤトル８０は、チヤンネル状のトラツク９４
を備え、このトラツクは、部品受入ステーシヨン
を構成する先端９６と、部品放出ステーシヨンを
構成する後端９８とを有している。シヤトル８０
の片面１００においてその先端付近に取付けられ
たステンレススチールのシヤツタ７４は、シヤト
ル８０がスライダ８２，８４に沿つて前後に往復
運動する時にシヤトル８０の移動に追従する。シ
ヤツタ７４によつて発生する摩擦力に対してバラ
ンスをとるため、同一の無機能ダミーシヤツタ１
０２がシヤトル８０の面１００においてその後端
９８に取付けられている。この第２のシヤツタ１
０２は、スライダ８２，８４間の力を互いにほぼ
等しく維持することによりシヤトル８０のジヤミ
ングを防止する。

最初、シヤトル８０は、第１図に示す位置より
左側に置かれ、シヤツタ７４が最も左の漏斗状開
口６０に整列した供給位置を塞ぐようにされる。
ボツクス１８及びボツクスホツパ４０を装填した
後、ホツパ駆動モータ７０が付勢されてボツクス
ホツパ４０及びボツクス１８を下げ、１行のチヤ
ンネルを含む最も下のトレイを前記したように漏
斗状の穴６０と整列させる。その直後に又はそれ
と同時に、シヤトル駆動モータ８６が付勢されて
シヤトル８０を第１図に示す第１の供給位置へ移
動すると共に、シヤツタ７４を移動して最も左の
穴６０を塞がないようにする。これにより、最も
左のチヤンネル２８の第１の供給位置がシヤトル
８０と整列される。従つて、コネクタ１２の直線
配列体は、トレイ２４の床３２に沿つて自由にス
ライドしてシヤトル８０のトラツク９４に進むこ
とができる。

第１図の好ましい実施例で述べたように、第１
の供給位置は給送トラツク１６に整列され、コネ
クタの第１の直線配列体がシヤトル８０を経て給
送トラツク１６及びその最終的な行先へスライド
移動できるようにされる。その後、モータ８６が
再び付勢され、シヤトル８０を右側へ移動し、次
の隣接チヤンネルに整列させ、コネクタの次の直
線配列体がシヤトル８０に装填される。然し乍
ら、この位置では、シヤトルトラツク９４の後端
９８が第２シヤツタ１０２によつて阻止される。

この時、最も左の供給位置は塞がれていない
が、このトレイチヤンネルにはコネクタが残され
ていない。シヤトル８０の左側にあつてコネクタ
の直線配列体を収容しているチヤンネルは、シヤ
ツタ７４によつて部品の放出が実際上阻止され、
シヤトル８０が更に右側に進まない限り阻止され
たままである。次いで、シヤトルの駆動モータ８
６が逆転されてシヤトル８０を給送トラツク１６
と整列させ、コネクタの第２の直線配列体が給送
トラツク１６に沿つて最終的な行先へ放出され
る。その後、駆動モータ８６の制御のもとで、シ
ヤトル８０は第３のチヤンネル位置へ移動され、
コネクタの別の直線配列体が取り出される。シヤ
トル８０は、給送トラツク１６へ部品を放出るた
めにそのホーム位置に戻つた後、第１行の全ての
供給位置即ちトレイチヤンネルが空になるまで動
作を続ける。全てのチヤンネルが空になると、シ
ヤトル８０はその最初の位置へ復帰して全ての穴
６０を塞ぎ、ホツパ駆動モータ７９が付勢されて
ボツクスホツパ４０及びボツクス１８を下げ、次
の行のチヤンネルを含む次の隣接トレイを漏斗状
の穴６０と整列させる。

この第２行のチヤンネルが空になるまで、トレ
イチヤンネルの部品を一度に１つづつ給送トラツ
ク１６へ放出する上記のプロセスが繰り返され
る。そしてボツクス１８の全ての行の部品が給送
トラツク１６へ放出されるまでこのプロセスが繰
り返される。ボツクスが空になると、駆動モータ
７０，８６が付勢されて、ボツクスホツパ４０を
その最も上の位置へ戻し、シヤトル８０をそのホ
ーム位置へ戻す。この時点で、図示されていない
指示装置は、ボツクス１８が空であることをオペ
レータに指示し、コネクタ１２が装填された別の
ボツクス１８と交換しなければならない。そこ
で、オペレータは、Ｕ字型のクランプ５８及びピ
ン５６を取外し、ホツパ４０を時計方向に（第１
図及び第２図でみて）回転し、次いで、ボツクス
１８をコネクタ１２が装填された別のボツクスと
交換し、そしてボツクスホツパ４０を枢軸回転
し、プレート４４，５４をロツクし、ボツクスホ
ツパ４０及びシヤトル８０を駆動するプロセスを
繰り返し、その時のボツクス状容器の部品を給送
トラツク１６に放出する。

本発明の構成においては、適当な大きさの穴６
０を有するマスキングプレート５４を交換し、そ
れに対応する大きさのシヤトル８０及び給送トラ
ツク１６と交換することにより、別の形状の部品
を容易に受け入れることができる。駆動モータ７
０，８６は、必要とされる増分的な位置設定移動
を行うように容易に再プログラム又は再校正する
ことができる。

装置１０を上記したように動作させる制御機構
としては、色々なものが当業者に明らかであろ
う。例えば、ホツパ駆動モータ７０は、ボツクス
ホツパ４０が比較的ゆつくりとした直線的な速度
で進むようにギア連結することができ、マスキン
グプレート５４の近くに配置された光学的なセン
サにより、穴６０に整列されようとするトレイ２
４の開放端の存在を感知することができる。この
信号により、モータ７０の消勢を開始することが
できる。

シヤトル駆動モータ８６は、現在の穴６０に部
品が存在せず且つシヤトルトラツク９４の放出端
９８に部品が存在しないことを指示する第１信号
が発生した時に、別の穴位置を更に指示するよう
に制御することができる。シヤトル８０が最も右
側の末端位置に向つて進んだ時に得られる更に別
の信号は、その行全体が空になつたことを指示す
ると共に、シヤトル８０をそのホーム位置に戻
し、ホツパ駆動モータ７０を作動して別のトレイ
位置を穴６０の付近に進ませねばならないことを
指示する。

穴６０の付近に配置された光学センサは、ボツ
クス１８の最上部の通過を感知し、最も上の最後
のトレイが穴６０付近の放出位置へもつていかれ
たことを指示する。この信号は、その行全体の部
品が放出されたことを指示する信号と合成された
時に、シヤトル８０をそのホーム位置に復帰し始
めることができ、ボツクスホツパ４０は、その最
上位置へ持ち上げられ、前記の位置設定装置が作
動されて、ボツクス１８を交換しなければならな
いことをオペレータに指示する。

又、本発明は、垂直行及び水平列より成るマト
リクス配列体から部品を取り出す方法及び装置に
も係る。このような構成（給送トラツクに平行な
軸に沿つて装置１０が90゜回転された場合）にす
るに必要な変更は、当業者に容易に明らかであろ
う。又、複数の漏斗状の穴６０が垂直線に沿つて
存在するようにし、シヤトルが垂直方向に往復運
動するように構成し、このようなマトリクスから
部品を取り出す方法も、前記した方法とほぼ同じ
である。従つて、本発明は、水平方向に整列され
た行から部品を取り出すのみならず、垂直方向に
整列された行から部品を取り出すことも含む。

〔発明の効果〕

従つて、本発明によれば、ソリツド部品を三次
元に配列して、順次給送できるので処理容量が大
きく然も高い密度で電子部品を保持する容器を受
け入れることのできる部品供給方法及び装置を提
供できる。

又、色々なサイズ及び形状の部品を処理するよ
うに容易に適合できる部品供給方法及び装置を提
供できる。

更に、非常に多数の部品を三次元配列で保持し
た部品容器を受け入れることができ、しかも１つ
づつの部品を、連続して、円滑に給送できる部品
供給方法及び装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、部品蓄積位置の三次元マトリクスを
有する容器から部品を取り出すための本発明によ
る装置の斜視図であり、この装置を垂直軸から
45゜の角度に傾斜したところを示す図、第２図は
第１図の装置の断面図、そして第３図は第１図及
び第２図の装置の平面図である。 １０……本発明の装置、１２……電気コネク
タ、１６……給送トラツク、１８……容器（ボツ
クス）、２４……トレイ、２８……チヤンネル、
３０……共通面、３２……床、３６……ガイド
壁、４０……ボツクスホツパ、４４……阻止プレ
ート、４６ａ，４６ｂ……ガイドトラツク、５０
……垂直軸、５４……マスキングプレート、５６
……ピン、５８……Ｕ字型クランプ、６０……
穴、６２……ピボツトプレート、７０……ホツパ
駆動モータ、７４……シヤツタ、７８……シヤト
ル組立体、８０……シヤトル、８２，８４……ス
ライダ、８６……駆動モータ、８８，９０……伝
動チエーン、９４……チヤンネル状トラツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給送トラツクの装填ステーシヨンへ複数のソ
   リツド部品を一度に１つづつ供給する方法であつ
   て、 ａ 複数のソリツド部品を供給位置マトリクスと
   して配列し、 ｂ この供給位置マトリクスを上記装填ステーシ
   ヨンの付近に配置し、 ｃ 供給位置マトリクスの１つの行の供給位置が
   上記装填ステーシヨンに隣接するように供給位
   置マトリクスを位置設定し、 ｄ 上記隣接する供給位置から上記装填ステーシ
   ヨンへソリツド部品を移送し、 ｅ 別の供給位置が上記装填ステーシヨンに隣接
   するように上記マトリクスを位置設定し、 ｆ 上記別の隣接供給位置から上記装填ステーシ
   ヨンへソリツド部品を移送し、そして ｇ 全ての供給位置が位置設定されて全ての部品
   が上記装填位置へ移送されるまで上記の段階ｅ
   及びｆを繰り返す方法において上記の位置設定
   段階は、 ｈ 直線的に続く供給位置の１つが上記装填位置
   に隣接するようにし、 ｉ それに平行に隣接する第２の直線的に続く供
   給位置が上記装填ステーシヨンに隣接するよう
   にし、そして ｊ 上記マトリクスの全ての供給位置が上記装填
   ステーシヨンに隣接するようにされるまで上記
   段階ｈ及びｉを繰り返し、上記供給位置の各々
   は、ソリツド部品の直線配列体を含んでおり、
   上記ソリツド部品を上記給送トラツクに移送す
   る段階は、上記ソリツド部品の直線配列体をチ
   ヤンネルから中間の装填ステーシヨンへ移送す
   ることを含み、更に、 ｋ 上記中間の装填ステーシヨンを直線的に続く
   供給位置に沿つて移動し、 ｌ 上記行の１つのチヤンネルにあるソリツド部
   品を上記中間の装填ステーシヨンへ移送し、 ｍ 上記中間の装填ステーシヨンを上記給送トラ
   ツクの装填ステーシヨン付近に移動し、 ｎ 上記中間の装填ステーシヨンから上記給送ト
   ラツクの装填ステーシヨンへソリツド部品を移
   送し、 ｏ 上記中間の装填ステーシヨンを上記同じ行の
   別のチヤンネルへ動かし、そして ｐ 上記行のチヤンネルに含まれた全てのソリツ
   ド部品が上記給送トラツクに移送されるまで上
   記の段階ｌないしｏを繰り返すことを特徴とす
   る方法。 ２ ソリツド部品の直線配列体を複数の開放端部
   品受入チヤンネルの各々に装填する段階を含み、
   各チヤンネルの開放端は上記供給位置の一つを形
   成し、上記供給位置は、共通平面内にある特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 上記マトリクスを形成する段階は、上記チヤ
   ンネルを開放端ボツクス状容器に装填する段階を
   含む特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ４ 上記供給位置マトリクスを上記中間の装填ス
   テーシヨンに対して移動して別の行のチヤンネル
   がそれに隣接するようにする特許請求の範囲第１
   項に記載の方法。 ５ １つの行の１つのチヤンネルを除く全てのチ
   ヤンネルをマスクし、所与の時間にこの１つのチ
   ヤンネルのみからソリツド部品が移送されるよう
   に制限する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ６ 上記チヤンネルのマトリクスの１行を除く全
   ての行をマスクし、所与の時間に上記１つの行の
   チヤンネルのみからソリツド部品を移送するよう
   に制限する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ７ 装填ステーシヨンを有する給送トラツクに複
   数のソリツド部品を一度に１つづつ供給する装置
   であつて、 少なくとも１つのソリツド部品を各々保持する
   ための開放端型の部品受入チヤンネルをマトリク
   ス構成で備えているような容器手段と、 一連の上記チヤンネルを一度に１つづつ上記装
   填ステーシヨンと整列するように上記チヤンネル
   のマトリクスを位置設定する手段と、 上記チヤンネルに含まれたソリツド部品を一度
   に１チヤンネルづつ上記装填ステーシヨンに移送
   するための手段とを具備した装置において、上記
   部品受入チヤンネルの各々は、上記ソリツド部品
   の直線配列体を収容可能に構成してあり、上記部
   品受入チヤンネルは、一般的に平行に横に並んだ
   状態で配置されて１行を形成しており、上記マト
   リクスは、上記チヤンネルの複数の行が互いに上
   下に積層されたものであり、かつ、上記各チヤン
   ネルの開放端は共通平面内に設置され、上記チヤ
   ンネルのマトリクスを位置設定する手段は、 所定の行のチヤンネルが上記装填ステーシヨン
   に隣接するように上記容器手段を位置設定する手
   段で構成され、ソリツド部品を一度に１チヤンネ
   ルづつ装填ステーシヨンに移送するための手段
   は、部品受入部分と部品放出ステーシヨンとを含
   んでいて、上記マトリクスの付近に配置されたシ
   ヤトル手段と、 上記チヤンネルに含まれたソリツド部品を一度
   に１チヤンネルづつ上記シヤトルの部品受入部分
   に移送する手段と、 上記シヤトルの放出ステーシヨンを上記給送ト
   ラツクの装填ステーシヨンと整列する手段と、 上記シヤトルの部品受入部分にあるソリツド部
   品を一度に１つづつ上記給送トラツクの装填ステ
   ーシヨンへ順次に移送する手段と、 上記シヤトルの部品受入部分を上記チヤンネル
   の行に沿つて移動して上記チヤンネルの１つづつ
   を上記部品受入部分に整列すると共に、上記シヤ
   トルの放出ステーシヨンを上記給送トラツクの装
   填ステーシヨンと整列するように移動する手段で
   構成されていることを特徴とした装置。 ８ １つの行の１つのチヤンネルを除く全てのチ
   ヤンネルをマスクして所与の時間に上記１つのチ
   ヤンネルのみを上記シヤトルの部品受入部分とを
   連通させるための第１のマスキング手段を更に備
   えた特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ 上記第１のマスキング手段は、上記シヤトル
   の部品受入部分が所与の行の１つのチヤンネルと
   整列するのに応答して、ソリツド部品を含んでい
   る上記行の他のチヤンネルをマスクすると共に、
   上記シヤトルの放出ステーシヨンが上記給送トラ
   ツクの装填ステーシヨンと整列された時に上記他
   のチヤンネルをマスクした状態に維持する特許請
   求の範囲第８項に記載の装置。 １０ 上記マトリクスの１つのチヤンネル行を除
   く全ての行をマスクして、この１つの行のみのチ
   ヤンネルと上記シヤトルの部品受入部分とを連通
   するための第２のマスキング手段を更に備えた特
   許請求の範囲第７項に記載の装置。 １１ 上記第２のマスキング手段は、端部を有す
   る固定のマスキングプレートを備え、上部部品受
   入チヤンネルのマトリクスは、所定行のチヤンネ
   ルが上記マスキングプレートの端を越えて露出さ
   れるように上記マスキングプレートに対して移動
   される特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２ 上記チヤンネルに含まれたソリツド部品を
   上記シヤトルの部品受入部分に移送する上記手段
   は、上記チヤンネルのマトリクスを垂直軸から傾
   斜させて、上記チヤンネルの開放端に向かう方向
   に上記ソリツド部品に重力を与えるようにする手
   段を備え、上記第１のマスキング手段は、上記１
   つのチヤンネルの開放端を露出させるように選択
   的に作動して、上記１つのチヤンネルに含まれた
   ソリツド部品の直線配列体を上記重力のもとで上
   記シヤトルの部品受入部分に進ませることができ
   るようにする特許請求の範囲第８項に記載の装
   置。