JPH03240897A - 棒金収納取出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨を所定枚数集積させて棒状に包装した包
装硬貨（以下、棒金と呼ぶ）を棒金カセット等の収納部
へ収納するとともに取出しを行う棒金収納取出機構に関
する。

（従来の技術） 従来、棒金を自動的に収納および取出すことができるよ
うにした棒金収納取出機構はなかった。

また、収納されている棒金を取出して投出するようにし
た機構は、例えば特開昭６１−２８２９８５号公報に示
される自動両替機がある。この自動両替機は、傾斜状態
に設けられた金種別の収柄部へ予め手作業によって棒金
を整列状態に収納しておき、投出時に必要な金種の棒金
が収納された収納部を前方へ移動させ、その収納部の最
先端に収納された棒金をコンベア等に設けられた引掛部
によって下側から掬い上げることにより、収納部から取
出し、必要な箇所へ投出するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、棒金を収納部から取出して投出する機構
はあったが、棒金を収納部から取出すのみで、棒金を収
納部へ自動的に収納することはできなかったため、空に
なったときは手作業で補給しなければならず、棒金収納
の手間が煩わしく、また、棒金を収納部から取出した後
にキャンセルがあったときには、別の箇所に放出しなけ
ればならず、再度使用することができなかった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、棒金
を自動的に収納および取出すことができる棒金収納取出
機構を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、棒金を径方向に一列状態で整列収納する収納
部４６を有し、前傾姿勢で少なくとも前端部が上下動可
能に設けられ、かつ、前端部の上面は棒金の収納取出し
が可能に開口されているとともに前面から下面にかけて
切欠溝４７が形成された棒金カセット４１と、この棒金
カセット４１の少なくとも前端部を上下動させる棒金カ
セット上下動機構６１と、前記棒金カセット４１の切欠
溝４７内に進入可能とする前端部に棒金を１個のみ載せ
得る支持部７２を有するとともにこの支持部７２の後端
から下向きに延設された棒金押上部７３を有し、棒金カ
セット４１の前傾姿勢に沿って前後方向に移動可能とす
るレバー７１と、このレバー７１を棒金カセット４１の
前傾姿勢に沿った前後方向へ移動させるレバー移動機構
８１と、前記棒金カセット４１並びにレバー７！の前端
に臨んで上下方向に張設され、レバー７１とは干渉せず
棒金を載せて移動可能とする支持片Ｉｔｓを有し、レバ
ー７１が前方へ移動した状態でレバー７１の支持部７２
と支持片１１５との間で棒金の受渡しを行える棒金リフ
ト１１１　とを具備したものである。

（作用） 本発明では、棒金カセット４１の収納部４６に収納され
た棒金を取出す場合、棒金カセット上下動機構６１によ
って棒金カセット４１の少な（とも前端部を下降させる
ことにより、棒金カセット４１の切欠溝４７を通じて収
納部４６内にレバー７１の支持部７２を突出させて、レ
バー７ｔの支持部７２上に収納部４６の最前部に収納さ
れていた棒金を載せ、次に、レバー移動機構８１によっ
てレバー７１を前進させることにより、レバー７１の支
持部７２に載った棒金を棒金リフトＩ１１の支持片＋１
５に受渡す。

また、棒金を棒金リフトＩ１１から棒金カセット４１の
収納部４６に収納するには、レバー移動機構８１によっ
てレバー７１を前進させることにより、棒金リフトＩＩ
Ｉの支持片１１５に載った棒金をレバー７１の支持部７
２上に受取り、次に、棒金カセット上下動機構６１によ
って棒金カセット４１の少なくとも前端部を下降させる
とともに、レバー移動機構８１によってレバー７１を後
退させることにより、レバー７１の前端部を棒金カセッ
ト４１の切欠溝４７を通じて収納部４６内に進入させて
、レバー７１の棒金押上部７３で棒金力セラ）４１の収
納部４６内に収納されている棒金を押上げて収納部４６
の最前部に棒金を収納するスペースをつくり、次に、棒
金カセット上下動機構６１によって棒金カセット４１の
少なくとも前端部を上昇させることにより、レバー７１
の支持部７２上に載った棒金を棒金カセット４１の収納
部４６の最前部に収納する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第５図は、本発明の棒金収納取出機構を適用した棒金収
納投出装置を包装機能を有する硬貨入出金機１に並設し
た実施例を示しており、まずは、この硬貨入出金機１の
構成作用を簡単に説明する。

入金処理時においては、入出金機本体２の硬貨投入口３
にばら状態で投入される入金硬貨を、硬貨繰出機構４に
より硬貨分類機構５に１枚ずつ送り込んでこの硬貨分類
機構５で金種別に分類し、−時保留機構６を経て金種別
硬貨収納繰出機構７に金種別に収納するようにしている
。

また、出金時に硬貨を所定枚数積層して包装した棒金で
投出できるようにするためにばら硬貨を予め包装して収
納しておく包装処理時においては、金種別硬貨収納繰出
機構７から繰出した包装を行う金種の硬貨を、コンベア
８．９を通じて硬貨繰出機構！０に送り込んでこの硬貨
繰出機構１０から包装機構１１に１枚ずつ繰出し、この
包装機構１１で所定枚数積層するとともに包装紙で包装
して棒金を作成するようにしている。そして、包装機構
１１で作成された棒金を、包装機構１１から下方に放出
し、棒金受渡し機構１２で入出金機本体２の右内側部に
配設されたリフト機構１３のパケット１４に１本ずつ受
渡し、このリフト機構１３で上方へ搬送するとともにリ
フト機構１３の上部でパケット１４から棒金振分機構１
５に受渡し、この棒金振分機構１５からシュート１６に
放出し、このシュート１６で棒金積層方向に導いて入出
金機本体２の側面の棒金放出口１７を通じて入出金機本
体２の右外側部に並設された棒金収納投出装置１８．１
９（詳細は後述する）に収納するようにしている。

また、出金処理時においては、金種別硬貨収納繰出装置
７から繰出した出金硬貨を硬貨繰出機構１０およびシュ
ート２０を通じてばら状態で出金するか、または、棒金
収納投出装置１９から棒金を出金するようにしている。

次に、本発明の棒金収納取出機構を適用した前記棒金収
納投出装置１８．１９の構成を説明する。

一方の棒金収納投出装置１８の上部には、第５図および
第６図に示すように、機体２１の左側面に入出金機本体
２の棒金放出口１７の位置に対応して積層方向に導かれ
る棒金を受入れる棒金受人口２２が形成され、その棒金
受人口２２から受入れた棒金をシュート２３を通じて受
取る棒金受取枠２４が設けられ、この棒金受取枠２４の
前傾する底面に棒金を前方に転勤させるガイド面２４１
が設けられ、棒金受取枠２４の前面の前面板２５の下側
に後述する棒金リフトＩ１１に棒金を受渡すための開口
部２６が形成され、この開口部２６にソレノイド２７で
開閉されるシャッタ２８が配設されている。また、棒金
受取枠２４の上部には前面板２５の上側を通じて棒金リ
フト１１１から放出される棒金を受取って機体２１の右
側に導くシュート２９が設けられ、機体２１の右側面に
入出金機本体２の棒金放出口１７の位置に対応してシュ
ート２９で導かれる棒金が放出される棒金放出口３０が
形成されている。

他方の棒金収納投出装置１９の上部には、第５図および
第７図に示すように、一方の棒金収納投出袋ｆ１１８と
同様に、機体３１の左側面に入出金機本体２の棒金放出
口＋７（棒金収納投出装置１８の棒金放出口３０）の位
置に対応して積層方向に導かれる棒金を受入れる棒金受
入口２２が形成され、その棒金受人口２２から受入れた
棒金をシュート２３を通じて受取る棒金受取枠２４が設
けられ、この棒金受取枠２４の前傾する底面に棒金を前
方に転勤させるガイド面２４１が設けられ、棒金受取枠
２４の前面の前面板２５の下側に後述する棒金リフトＩ
１１に棒金を受渡し可能とする開口部２６が形成され、
この開口部２６にソレノイド２７で開閉されるシャッタ
２８が配設されている。また、棒金受取枠２４の上部に
は前面板２５の上側に棒金リフト１１１から放出される
棒金を受取って後方または棒金受取枠２４へ導く断面略
し字状のりジエクトレバ−３２がソレノイド３３によっ
て回動可能に設けられ、このリジェクトレバー３２の後
側に投出された棒金を受入れる棒金取出枠３４が設けら
れ、この棒金取出枠３４の上面に棒金取出口３５が設け
られ、この棒金取出口３５にモータ３６の駆動で前後に
スライドして開閉するシャッタ３７が設けられている。

前記各棒金収納投出装置１８．１９の機体２１．３１の
内部には棒金を金種別に収納する棒金カセット４１が上
下方向に複数段配置されている。この棒金カセット４１
は、第１図ないし第３図に示すように、前後方向に長く
棒金を上面に載置する底板４２と、この底板４２の両側
縁部から立ち上げられた側板４３と、底板４２の前端部
から斜め前方に立ち上げられた前面板４４と、底板４２
の後端部から立ち上げられた後面板４５とから、棒金を
径方向に１列状態で整列収納できる上面が開口された収
納部４６が形成されている。この前面板４４および底板
４２の前端部には一対の切欠溝４７が前後方向に沿って
平行に形成され、両側板の前端近傍にフック４８が取付
けられている。なお、この棒金カセット４１の収納部４
６の横幅は、棒金の金種ごとの積層方向の長さに応じて
設定されており、各金種ごとに棒金がスムーズに収納お
よび投出できるようにしている。そして、この棒金カセ
ット４１は、機体２１．３１の内部に上下方向に複数段
並設されたカセットホルダ５１に着脱可能に取付けられ
るようになっている。

前記カセットホルダ５１は、棒金カセット４１を上面に
載置する載置板５２を有し、機体２１．３１とこの機体
２１．３１の内部の仕切板５３との間に架設された支軸
５４に後端部が軸支されて前端側か上下動可能とされ、
後述する棒金カセット上下動機構６１によって常時前傾
姿勢で支持されており、載置板５２の前端両側に、載置
された棒金カセット４１の両側のフック４８がそれぞれ
係合して棒金カセット４１の前方へ、の移動を規制する
係止片５５が突設されている。

前記棒金カセット上下動機構６１は、仕切板５３とこの
仕切板５３に取付けられた略し字状のブラケット６２と
に回転軸６３が回転自在に取付けられ、この回転軸６３
の端部に中心からずれた位置を回転支点として偏心回転
するカム円板６４が固定され、このカム円板６４の環状
の凹溝６５に、カセットホルダ５１から突設されたレバ
ー６６の先端に回転自在に取付けられたローラ６７が転
勤可能に嵌合されている。

また、仕切板５３に取付けられたモータ６８にて回転さ
れるプーリ６８Ｊと回転軸６３に固定されたプーリ６３
１とにベルト６９が張設されている。そして、このモー
タ６８の駆動によって回転軸６３を回転させることによ
り、カム円板６４が偏心回転し、支軸５４を支点として
カセットホルダ５１の前端部が棒金カセット４１と一緒
に上下動するようになっている。

また、各カセットホルダ５１の下側には棒金カセット４
１と後述する棒金リフトＩ１１　との間で棒金を受渡す
ための一対のレバー７１が配設されている。

このレバー７１は、棒金カセット４１の一対の各切欠溝
４７内に進入可能とする前端部に、棒金を１個のみ載せ
得る支持部７２が設けられているとともに、この支持部
７２の後端から下向きに延びる棒金押上Ｍ７３が設けら
れている。この一対のレバー７１の後端部は摺動板７４
の両側にそれぞれ取付けられ、この摺動板７４が機体２
１．３１と仕切板５３との間に架設された支持板７５の
上面に載るとともに、摺動板７４の下面に前後方向に沿
って形成された一対の長溝７６が支持板７５の上面に突
設された一対のピン７７に嵌合され、この摺動板７４に
よってレバー７１が棒金カセット４１の前傾姿勢に沿っ
て前後方向に移動できるようになっている。そして、こ
の一対のレバー７１は、レバー移動機構８１によって前
後方向に移動されるようになっている。

前記レバー移動機構８１は、機体２１．３１と仕切板５
３との間に架設された支持板８２の上面に円板８３が回
転自在に軸着され、この円板８３の上面に突設されたビ
ン８４に連結板８５の左右方向に沿って形成された長溝
８６が嵌合され、この連結板８５の前端部が摺動板７４
の後端部に連結されている。また、支持板８２に取付け
られたモータ８７にて回転されるプーリ８７Ｍと円板８
３とにベルト８８が張設されている。

そして、このモータ８７の駆動によって円板８３が回転
されることにより、連結板８５を介して一対のし）＜−
７１が前後方向に移動されるようになっている。

ここで、棒金カセット４１に棒金を収納する動作を簡単
に説明しておくと、第１図（Ｃ）に示すように、棒金カ
セット４１の前端部が下がった状態で、かつ、レバー７
１が前方に移動して棒金を支持部７２上に載せた状態に
おいて、レバー７１を後方に移動させた後、棒金カセッ
ト４１の前端部を上昇させることにより、第１図（−）
に示すように、棒金を棒金カセット４Ｉの収納部４６の
最前列に収納することができる。

そして、このように棒金を棒金カセット４１に収納する
際には、棒金カセット４１の収納部４６の左右方向位置
に対する棒金の積層方向の位置決めを行うための位置決
め機構９１が設けられている。この位置決め機構９１は
、左右対称構造とされ、第４図にも示すように、カセッ
トホルダ５１の下面に支軸９２が突設され、この支軸９
２に断面略コ字状のブラケット９３の前端部が回動可能
に取付けられ、このブラケット９３の外面に位置決め片
９４が取付けられ、この位置決め片９４の前端に棒金カ
セット４１の収納部４６の最前列に収納される棒金の端
面に当接可能とする当接部９５が設けられ、位置決め片
９４の後端とカセットホルダ５１から突設された突片９
６との間にスプリング９７が張設されており、このスプ
リング９７によって当接部９５が左右外方へ開く方向に
回動付勢されているとともに、そのスプリング９７の回
動付勢による回動が第３図に示す位置で図示しないスト
ッパにより規制されるようになっている。また、ブラケ
ット９３の後端部には作動レバー９８の基部が支軸９９
によって回動可能に取付けられており、この作動レバー
９８は、基部の前側に支軸９９を中心とする円弧面＋０
０が形成され、レバー先端部の前方への回動が可能とな
っているとともに、基部の後側にブラケット９３に当接
するストッパ部１０１が形成され、レバー先端部の後方
への回動が位置決め片９４に対して移動レバー９８が略
直角となる位置に規制されるようになっており、支軸９
９に取付けられたばね１０２によってレバー先端部が後
方へ回動する方向に回動付勢されている。

方、各レバー７１の外側面には、作動レバー９８の先端
部位置に対応して前端部に略三角凸状の凸部１０３を有
する作動片＋０４が取付けられている。そして、棒金カ
セット４１の前端部が下降した状態でレバー７１が前方
へ移動する際には、作動片１０４の凸部＋０３が作動レ
バー９８に当接するが、作動レバー９８がばね［１２に
抗して回動するため、位置決め片９４の当接部９５が左
右外方へ開いた状態に保たれたままで、作動片１０４の
凸部１０３が作動レバー９８を乗り越えて通過し、一方
、棒金カセット４１の前端部が下降した状態で前方へ移
動して棒金を支持部７２に載置したレバー７１が後方へ
移動する際には、作動片１０４の凸部１０３が作動レバ
ー９８に当接して後方へ押圧すると、作動レバー９８と
共に位置決め片９４が回動されて、位置決め片９４の当
接部９５が内方へ閉じる方向に回動し、レバー７１の支
持部７２に載置された棒金をその左右外方からはさんで
棒金カセット４１の収納部４６に対して位置決めし、作
動片１０４の凸部＋０３が作動レバー９８を乗り越えて
通過すれば、位置決め片９４の当接部９５が左右外方へ
開いた回動状態に戻るようになっている。

前記棒金収納投出装置１８．１９の機体２１．３１の内
側前面域には、棒金受取枠２４の開口部２６を通じて棒
金を受取る受取位ＩＡと、シュート２９またはりジェク
トレバ−３２に棒金を放出する放出位置Ｂと、各棒金カ
セット４１の前端に臨む棒金受渡し位置Ｃとの間を移動
可能に棒金リフトＩ１１が配設されている。この棒金リ
フトＩｌ＋は、機体２１．３１の上下部にそれぞれ回転
自在に設けられたプーリ１１２　、１１３間に無端状の
一対のベルト１１４が張設され、この各ベル）１１４の
表面には棒金を載せる断面円弧状の複数の支持片１１５
が棒金カセット４１の上下方向の配設間隔と等しい間隔
で前記一対のレバー７１の内側間を移動可能に設けられ
、そして、モータ１１６によって下側のプーリ１１３が
正逆回転されることにより、ベルト１１４が正逆回動さ
れる。

また、この棒金リフト１１１の下側の側部には、支持片
１１５を検知してベル）１１４の回動位置を検知するリ
フト位置検知センサ１１７が配置されている。

なお、この棒金リフトＩｌｌは機体２１．３１の開閉可
能に設けられている前面に設けられており、機体２１、
３１の前面の開放に伴って棒金リフト１１１　も−緒に
開放でき、機体２１．３１の内部のカセットホルダ５１
に対して棒金カセット４１を着脱することができるよう
になっている。

また、棒金リフトＩｌ＋の放出位置Ｂには、第６図およ
び第７図に示すように、棒金リフトＩ１１の支持片１１
５に載って上方へ搬送される棒金をその支持片１１５上
から後方に掻き取るようにガイドするガイド板＋２１が
設けられている。さらに、このガイド板＋２１に対向し
て揺動レバー１２２が支軸＋２３にて揺動可能に設けら
れ、この支軸＋２３にアーム１２４の一端部が取付けら
れている。そして、通常は、アーム１２４の重量によっ
てアーム１２４の先端部が下がってストッパ＋２５に当
接し、揺動レバー１２２の先端部が棒金の上昇域に臨ん
でおり、棒金リフト１１１の支持片１１５に棒金が載っ
て上方へ搬送されてくると、その棒金がガイド板＋２１
に当接してガイドされるとともに、棒金が揺動レバー１
２２に当接してその揺動レバー１２２を上方へ揺動させ
、さらに、棒金が上昇してその棒金から揺動レバー１２
２の先端部が外れると、アーム１２４の重量によって揺
動レバー１２２が下方へ揺動し、この揺動レバー＋２２
で棒金リフトＩ１１の支持片１１５から後方に掻き取ら
れた棒金を受取り、シュート２９やリジェクトレバー３
２に受渡すようにしている。

なお、棒金を外部に投出する棒金収納投出装置１９にお
いては、第７図に示すように、アーム＋２４の先端部に
ワイヤー１２６の一端が連結され、このワイヤー１２６
の他端側かロータリーエンコーダ＋２７および補助プー
リ１２８を介してスプリング＋２９に連結されており、
棒金リフト１１１から棒金が投出される際に、揺動レバ
ー１２２が棒金の外径に応じた量だけ揺動すると、それ
をロータリーエンコーダ１２７で検出し、投出する棒金
の金種を判別するようにしている。

また、機体２１．３１の底部には、棒金を一括収納でき
る収納箱＋３１が配設されている。

次に、棒金収納投出袋ｆｆ１１８．１９の作用を説明す
る。

まず、棒金収納動作について説明する。なお、棒金は棒
金収納投出装置１８．１９のいずれにも収納することが
できるが、例えば棒金の投出を考慮した場合、まずは、
棒金を外部から取出すことができる棒金取出口３５を有
する棒金収納投出装置１９に収納し、この棒金収納投出
装置１１９に満杯となった金種の棒金を棒金収納投出装
置ｌ１１８に収納するようにすることができる。

そして、硬貨入出金機１の包装機構１１で硬貨を所定枚
数積層するとともに包装して作成された棒金は、棒金収
納投出装置１８の棒金受人口２２に棒金の積層方向から
導かれ、シュート２３を通じて棒金受取枠２４に受取ら
れ、棒金受取枠２４のガイド面２４１で前方へ転勤され
る。このとき、棒金リフト１１１の所定の支持片＋１５
が棒金の受取位１１Ａに位置した待機状態にあれば、シ
ャッタ２８は開放されていて、ガイド面２４１で前方へ
転動される棒金はそのまま支持片＋１５に載り移り、ま
た、棒金リフト１１１が移動中であれば、シャッタ２８
が閉塞されていて、棒金はガイド面２４１上に保留され
、棒金リフトＩＩ＋の所定の支持片＋１５が受取位置Ａ
に位置した時点でシャッタ２８が開放されて保留されて
いた棒金が支持片１１５に載り移る。

そして、この棒金を棒金収納投出装置１８内に収納する
場合には、棒金リフトＩ１１の作動により棒金が下降さ
れて後述する棒金カセット４１への収納動作が行われる
。

また、隣の棒金収納投出装置１９に収納する場合には、
棒金リフトＩｌｌの作動によって棒金が上昇され、そし
て、この棒金は、放出位置Ｂで棒金リフトＩＩ＋の支持
片＋１５からシュート２９に放出され、シュート２９に
より棒金放出口３０を通じて棒金収納投出装置１９の棒
金受人口２２に導かれ、上述と同様に棒金収納投出装置
１９内の棒金受取枠２４などを通じて棒金リフト１１１
の支持片１１５に載り、棒余りフ）　ＩＩ＋の作動によ
って棒金が下降されて後述する棒金カセット４１への収
納動作が行われる。

次に、棒金カセット４１への収納動作を説明する。通常
は、第１図ｉ）に示すように、棒金カセット上下動機構
６１によって棒金カセット４１の前端部が上昇されてい
るとともに、一対のレバー７１が後退した位置に配置さ
れている。

まず、第１図（ｂ）に示すように、棒金の金種に対応し
た棒金カセット４１のレバー移動機構８１が作動されて
レバー７１が前進され、このレバー７１の支持部７２が
棒金リフト１１１の支持片１１５の両側に配置される。

そして、棒金リフト１１１で下降してきた棒金は一対の
レバー７１の支持部７２上に載り移り、それに伴って棒
金リフト１１１の作動が停止される。

ついで、第１図（Ｃ）に示すように、棒金カセット上下
動機構６１が作動されて棒金カセット４１の前端部が下
降される。

ついで、第１図（ｄ）に示すように、レバー移動機構８
１が作動されてレバー７１が後退される。このとき、レ
バー７１の棒金押上部７３で棒金カセット４１に既に収
納されている棒金を後方に押し込んで棒金カセット４Ｉ
の前端部に棒金を収納する空間が作られる。なお、この
レバー７１が後退する際、位置決め機構９１が作動され
、棒金カセット４１の両側の位置決め片９４の当接部９
５で棒金の両端面を挟み込み、棒金の積層方向の位置を
棒金カセット４１の収納部４６の幅方向位置に対して位
置決めする。

ついで、第１図（１）に示すように、棒金カセット上下
動機構６１が作動されて棒金力セラ）４１の前端部が上
昇され、レバー７１の支持部７２上の棒金が棒金カセッ
ト４１の最前部に載り移って収納される。

なお、例えば両棒金収納投出装置１８．　＋９ともに満
杯となった金種の棒金や、レバー７１と棒金リフトＩ１
１との受渡し中や棒金リフト１１１での搬送途中に落下
してしまった棒金は、機体２１．３１の底部の収納箱Ｄ
Ｉに収納される。

また、棒金カセット４１は金種別に設定されるが、使用
頻度の高い金種については複数の棒金カセット４１が設
定され、その複数の棒金カセット４１に対しては棒金を
交互に収納するなど適宜に収納する。

次に、棒金投出動作を説明する。なお、棒金収納投出装
置！１８．１９のいずれに収納された棒金でも棒金収納
投出装置１９から投出することができる。

まず、棒金カセット４１からの棒金取出動作を説明する
。通常は、第１図（１）に示すように、棒金カセット上
下動機構６１によって棒金カセット４１の前端部が上昇
されているとともに、レバー７１が後退した位置に配置
されている。

そして、第１図（ｄ）に示すように、投出指令に対応し
た金種の棒金が収納された棒金カセット４１において、
棒金カセット上下動機構６１が作動されて棒金カセット
４１の前端部が下降され、棒金カセット４１の最前部に
収納されていた棒金が一対のレバー７１の支持部７２上
に載り移るとともに、レバー７１の棒金押上部７３で棒
金カセット４１に収納されている後列の棒金を支える。

ついで、第１図（Ｃ）に示すように、レバー移動機構８
１が作動されてレバー７１が前進され、レバー７１の支
持部７２上の棒金が棒金リフト１１１の支持片１１５の
移動域に配置される。

ついで、棒金リフト１１１が作動されて支持片＋１５が
上昇され、レバー７１の支持部７２上の棒金が支持片＋
１５上に載り移って上方に搬送される。

その後、棒金カセット上下動機構６１が作動されて棒金
カセット４１の前端部が上昇されるとともに、レバー移
動機構８１が作動されてレバー７１が後退され、第１図
（１）に示す待機位置に復帰する。

なお、例えば同一金種の棒金の投出指令が出されてその
金種に対応した棒金を収納した棒金カセット４１が複数
ある場合や、複数金種の棒金の投出指令が出された場合
には、それらに対応した棒金カセット４１から棒金の取
出動作が同時に行われ、棒金リフトＩＩＩの複数の支持
片１１５に複数の棒金を同時に載せ、棒金リフトＩＩ＋
の作動によって棒金を順次投出することができ、投出時
間を短縮することができる。

また、棒金を棒金カセット４１から棒金リフト１１１に
取出した後に投出キャンセルがあったときには、上述の
棒金収納動作を行って棒金カセット４１に再度収納する
ことにより、取出された棒金を別の箇所に収納して投出
に使用できな（することなく、次の投出に再度使用する
ことができ、棒金の収納量を確保することができる。

次に、棒金カセット４１から棒金リフト＋１１に取出さ
れた棒金の出金動作を説明する。

まず、棒金収納投出装置１８の棒金リフトＩ１１に棒金
が取出された場合には、棒金リフト１１１で上方へ搬送
される棒金が放出位置Ｂでシュート２９に放出され、こ
のシュート２９により棒金放出口３０を通じて棒金収納
投出装置１９の棒金受人口２２に導かれ、上述の収納動
作時と同様に、棒金収納投出装置１９内の棒金受取枠２
４などを通じて棒金リフトＩ１１の支持片１１５に載り
移り、この棒金リフトＩｌ＋で上方へ搬送される。

また、棒金収納投出装置１９の棒金カセット４１から棒
金リフト１１１に取出された棒金または棒金収納投出装
置１８から送り込まれてきた棒金は、棒金リフトＩＩＩ
の放出位置Ｂで放出されてリジェクトレバー３２を通じ
て棒金取出枠３４に投出される。

そして、投出指令に応じた棒金が棒金取出枠３４に投出
された後、シャッタ３７が開放されて棒金取出口３５が
開口され、棒金取出枠３４に投出されている棒金を取出
すことができる。

なお、棒金収納投出装置１９において、棒金リフト１１
１から棒金を投出する際、投出される棒金の外径に応じ
て揺動する揺動レバー１２２の揺動量をロータリーエン
コーダ＋２７で検出して棒金の外径を監視し、投出指令
が出された所定金種以外の金種と判断された場合には、
第７図２点鎖線に示すように、直ちにリジェクトレバー
３２が作動されて棒金リフトＩ１１から放出される棒金
を受取るとともにリジェクトレバー３２が元の状態に復
帰することに伴って棒金受取枠２４に放出し、棒金リフ
ト１１１が動いている場合にはシャッタ２８で保留した
後、その棒金を棒金リフト１１１によって対応する金種
の棒金カセット４１に収納するか、または、最下部まで
搬送して収納箱１３１に収納する。その後、投出指令の
出されている所定金種の棒金の棒金カセット４１からの
投出を再度行う。

以上のように、本発明の棒金収納取出機構を適用した棒
金収納投出装置１８．１９では、棒金を棒金カセット４
１に自動的に収納することができるとともにその棒金カ
セット４１から自動的に取出して投出することかでき、
従来のように棒金収納に手間がかからず、棒金カセット
４１から棒金を取出した後にキャンセルがあった場合で
も、その棒金を棒金カセット４１に再度収納することに
より、取出された棒金を別に箇所に収納して投出に使用
できなくすることなく、次の投出に再度使用することが
できる。

なお、棒金カセット４１は平行状態のまま上下動可能に
設けてもよい。

また、本実施例では、２台の棒金収納投出装置１８．１
９を硬貨入出金機１に並設した例を示したが、棒金収納
投出装置１９のみを硬貨入出金機１に並設したり、棒金
収納投出装置１９と硬貨入出金機１との間に複数台の棒
金収納投出装置ｍ１１１１を並設するようにしてもよい
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、棒金を自動的に収納および取出すこと
ができる棒金収納取出機構を提供することができ、特に
、棒金収納の手間がかからず、棒金カセットから棒金を
取出した後にキャンセルがあった場合でもその棒金を棒
金カセットに収納して再度使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ｆ＊）　（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）は本発明の棒金
収納取出機構の一実施例を示す側面図、第２図および第
３図は本発明の棒金収納取出機構を適用した棒金収納投
出装置の平面図、第４図は位置決め機構の斜視図、第５
図は棒金収納投出装置および硬貨入出金機の断面図、第
６図および第７図は棒金収納投出装置の断面図である。 ４１・・棒金カセット、４６・φ収納部、４７・切欠溝
、６１・・棒金カセット上下動機構、７１・・レバー　
７２・・支持部、７３・・棒金押上部、８１・・レバー
移動機構、１１１　・・棒金リフト、１１５・支持片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）棒金を径方向に一列状態で整列収納する収納部を
   有し、前傾姿勢で少なくとも前端部が上下動可能に設け
   られ、かつ、前端部の上面は棒金の収納取出しが可能に
   開口されているとともに前面から下面にかけて切欠溝が
   形成された棒金カセットと、 この棒金カセットの少なくとも前端部を上下動させる棒
   金カセット上下動機構と、 前記棒金カセットの切欠溝内に進入可能とする前端部に
   棒金を１個のみ載せ得る支持部を有するとともにこの支
   持部の後端から下向きに延設された棒金押上部を有し、
   棒金カセットの前傾姿勢に沿って前後方向に移動可能と
   するレバーと、このレバーを棒金カセットの前傾姿勢に
   沿った前後方向へ移動させるレバー移動機構と、前記棒
   金カセット並びにレバーの前端に臨んで上下方向に張設
   され、レバーとは干渉せず棒金を載せて移動可能とする
   支持片を有し、レバーが前方へ移動した状態でレバーの
   支持部と支持片との間で棒金の受渡しを行える棒金リフ
   トと を具備したことを特徴とする棒金収納取出機構。