JPH03242139A - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は伝動装置にかかり、例えば電動歯ブラシの運動
伝動機構に組み込まれて、回転運動を２つの異なる方向
の連動に選択的に変換可能とした伝動装置に関する。

（背景技術） 従来、この種の伝動装置としては例えば特公昭５２−４
３９８１号が提案されている。この伝動装置においては
、２つの偏心面と１つの同心面とを有する偏心カムを備
え、この偏心カムがその軸方向に移動する構造であるた
め、機構全体が大径になってスペース面での制約を受は
易く、コストも高くなるという欠点があった。

（発明の目的） 本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、その目的と
するところは、極めて簡単な構造によって回転運動を２
つの異なる方向の運動に変換することができ、しかも機
構部の小型化を図って取付スペースを最小限に抑えると
共に、コストの低減を可能にした伝動装置を提供するこ
とにある。

（発明の開示） 以下、図に沿って本発明を説明する。なお、２つの異な
る方向の運動として直線往復運動と回動往復運動とを例
にとって説明する。

第３図および第７図は本発明にかかる伝動装置の内部構
造を示すものである。

以」二において、１５はケーシングであり、その内部に
はシャーシ１６を介して駆動源としてのモータ１７が収
容されている。モータ１７の出力軸にはビニオン１８が
取り付けられ、このとニオン１８は回転駆動軸１９にて
枢支されているフェースギア１４に噛み合っている。

このフェースギア１４には偏心したフェースギア軸１１
が一体に形成されており、このフェースギア軸１１の連
動は第１と第２の偏心カム７．８を介してカムフォロア
エに伝えられる。そして、その出力軸３が２つの異方間
の従動運動を行う、なお、図において２０は軸受を示す
。

次に、本発明の要部の詳細について具体的に説明する。

第１図は要部の分解斜視図を示している。

図において、カムフォロアｌはほぼ円筒状のカムフォロ
ア本体２と、カムフォロア本体２の上面から突設された
出力軸３とを備えている。

また、カムフォロア本体２には回動往復運動用の第２の
偏心カム８のテーパ面８ａに当接する垂直方向の回動往
復運動用接触面４と、第２図に示す如く直線往復運動用
の第１の偏心カム７の外周面に当接する水平方向の直線
往復運動用接触面５とが形成されている。

次に、６は平行カム部であり、カムフォロア本体２（７
）内側に配設されるものである。この平行カム部６は、
第１の偏心カム７と第２の偏心カム８とを若干ずらした
状態で軸方向に連結して形成されており、内部に通孔９
を備えていると共に、通孔９の端縁には回転ストッパー
１０が付設されている。

なお、第２の偏心カム８の外周面にはテーパ面８ａが形
成されている。また、図においてはａは第１の偏心カム
７の中心軸、ｂは第２の偏心カム８の中心軸を示す。

前記フェースギア軸１１は平行カム部６０通孔９に挿入
可能な外径を有し、かつ内部に軸孔１２を備えていてそ
の端部にはほぼ半周にわたってガイド溝１３が設けられ
ている。そして、フェースギア軸１１のガイド溝１３と
は反対側の端部に、前記フェースギア１４が一体的に付
設されている。

この第１図において、ｒｌ　は軸孔１２の中心、すｔｌ
ｈちフェースギア１４の中心に対するフェースギア軸１
１の偏心量を示し、またｒ、は通孔９の中心すなわちフ
ェースギア軸１１の中心に対する平行カム部６の偏心量
をそれぞれ示している。ここでｒ＝ｒ、であり、ｒ、は
通孔９の中心に対する第１、第２の偏心カム７．８の偏
心量でもある。

次いで、この伝動装置により回転ｉ！！動を直線往復運
動に変換する動作を説明する。

前に述べた第３図において、モータ１７が正転するとビ
ニオン１８の回転はフェースギア１４を介してフェース
ギア軸１１に伝わる。フェースギア軸１１が例えば第４
図の矢印方向に回転すると、その回転は回転ストッパー
１０によりやがて規制され、第４図に示すような位置で
停止する。

ここでｒｌはｒ、に等しく、回転駆動軸１９の中心に対
する第１の偏心カム７の偏心量は第４図および第６図に
示す如＜　ｒｓ　−ｒｌ　＋ｒｘ　ｘ−２ｒ。

となり、回転駆動軸１９の中心に対する第２の偏心カム
８の偏心量はｒ、−ｒ、＝０となる。従って、カムフォ
ロア１は２　ｒ、ｘ２＝４　ｒｉの変位量にて第１の偏
心カム７による上下運動を行なう、よって出力軸３から
は直線往復運動を取り出すことができる。

この間、第２の偏心カム８は回転駆動軸１９と同心軸上
にあり、その偏心量はＯであるため、出力軸３の回動運
動は拘束されている。なお、第６図は上記の直線往復連
動の様子を示している。

一方、回転運動を回動往復運動に変換するには、モータ
１７を逆転させればよい、これによってフェースギア軸
１１は第５図に示すように逆回転し、回転ストッパー１
０の作用により平行カム部６．フェースギア軸１１の位
置関係は第５図に示すとおりとなる。

この場合にもｒ、はｒ８に等しく、回転駆動軸１９の中
心に対する第１の偏心カム７の偏心量はｒ−ｒ、＝０と
なり、また回転駆動軸１９の中心に対する第２の偏心カ
ム８の偏心量は第５図、第７図および第８図に示す如（
ｒ４　””ｒｌ　＋　ｒｇ　＝２ｒ１となる。

この時、第１の偏心カム７は回転駆動軸１９と同心軸上
にあり、その偏心量が０であるため上下方向の運動が拘
束される。しかし、第２の偏心カム８は前述したように
テーパ面８ａを有しているため、第８図に示す如くこの
テーパ面８ａに当接しているカムフォロア本体２の回動
往復運動用接触面４を駆動し、このカムフォロア１を角
度２θの範囲で回動させる。これにより、出力軸３が角
度２θの範囲で回動するものである。

従って、本実施例の伝動装置を、例えば電動歯ブラシの
運動伝達機構に組み込んだ場合、電動歯ブラシの小型化
と低コスト化を図ることができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、回転駆動軸に枢支され
フェースギア中心を中心とする軸孔の中心より所定の偏
心量にて偏心するフェースギア軸と、このフェースギア
軸の中心に対して前記偏心量と等しい偏心量にて互いに
反対方向に、かつその偏心方向が一直線となるように偏
心する第一の偏心カムと第２の偏心カムを備え、回転ス
トッパーによってフェースギア軸の偏心方向と第１の偏
心カム及び第２の偏心カムとの偏心方向とが一直線とな
るように位置決めして、正逆回転により第１の偏心カム
、第２の偏心カムからカムフォロアに与えられる２つの
異方向の従動運動を選択自在としたことにより、極めて
簡単な構造で機構部の小型化が図られると共に、取付ス
ペースを最小限に抑えることができ、ひいてはコストの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る伝動装置の要部の分解斜視図、第
２図は要部の斜視図、第３図は回転運動を直線往復運動
に変換するときの縦断面図、第４図および第５図は第３
図におけるＡ方向および第７図におけるＢ方向から見た
説明図、第６図は第３図における入方向から見た動作説
明図、第７図は回転運動を回動往復運動に変換するとき
の縦断面図、第８図（イ）〜（ニ）は第７図におけるＢ
方向から見た動作説明図である。 カムフォロア 出力軸 回動往復運動用接触面 直線往復運動用接触面 平行カム部 第１の偏心カム 第２の偏心カム 回転ストッパ フェースギア軸 軸孔 フェースギア モニタ 回転駆動軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動軸に枢支され、正逆回転する駆動源から
   の力を伝動するフェースギアと、このフェースギアに一
   体に形成されると共に、前記回転軸に枢支されフェース
   ギア中心を中心とする軸孔を有し、この軸孔の中心より
   所定の偏心量にて偏心するフェースギア軸と、 このフェースギア軸の中心に対して前記所定の偏心量と
   等しい偏心量にて互いに反対方向に、かつその偏心方向
   が一直線となるように偏心し、回転駆動軸に平行な平行
   カム部が形成された第一の偏心カムと、回転駆動軸に傾
   斜する傾斜カム部を有する第２の偏心カムと、 この第１の偏心カムの平行カム部と第２の偏心カムの傾
   斜カム部とにそれぞれ当接する接触面を有し、かつ出力
   軸を有するカムフォロアと、駆動源の正逆回転によって
   、前記フェースギア軸と第１、第２の偏心カムとの相対
   位置関係が１８０度回転して位置決めされる回転ストッ
   パーを有し、 この回転ストッパーによってフェースギア軸の偏心方向
   と第１の偏心カム及び第２の偏心カムとの偏心方向とが
   一直線となるように位置決めして、正逆回転により、回
   転駆動軸に対する第１の偏心カムまたは第２の偏心カム
   のいずれか一方の回転駆動軸に対する相対的偏心量を略
   零にすることにより、 第１の偏心カム、第２の偏心カムからカムフォロアにそ
   れぞれ与えられる２つの異方向の従動運動を選択自在と
   したことを特徴とした伝動装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の伝動装置において、
   この装置は電動歯ブラシの運動伝達機構に組み込まれる
   ことを特徴とした伝動装置。