JPH0510793Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、主軸の回転運動を、主軸に直交する
従動軸に伝達して従動軸を往復回動させる動力伝
達装置に係り、特に縁かがりミシンにおけるルー
パ駆動機構として用いるのに好適な動力伝達装置
に関する。

［従来の技術］ 一般に、縁かがりミシンにおいては、主軸の回
転運動を、主軸に直交するルーパ軸に動力伝達装
置を介して伝達し、ルーパ軸を往復回動させてル
ーパを揺動させるようにすることが行なわれてい
る。

第１９図は、従来のこの種の動力伝達装置を示
すもので、図中、符号１は主軸であり、この主軸
１には、周面が球面状をなす偏心カム２が軸止さ
れ、この偏心カム２は、ロツド３と上端キヤツプ
４との間に形成される球面状の受け部５内に回転
可能に配置されている。

一方、前記主軸１に直交するルーパ軸６には、
第１９図に示すようにルーパ軸６に対し直角状を
なす揺動杆７が軸止されており、この揺動杆７の
先端近傍位置には、球ジヤーナル８が取付けら
れ、この球ジヤーナル８は、前記ロツド３と下端
キヤツプ９との間に形成される球面軸受部１０に
回動可能に支持されている。

以上の構成において、主軸１が回転すると、偏
心カム２が偏心回転し、これによりロツド３が上
下に往復動する。ロツド３が上下に往復動する
と、揺動杆７が上下に揺動し、ルーパ軸６が往復
回動する。

［考案が解決しようとする課題］ 以上の構成を有する従来の動力伝達装置におい
ては、主軸１の回転運動を、主軸１に直交するル
ーパ軸６に歯車機構等を用いることなく直接伝達
し、ルーパ軸６を往復回動させることができるた
め、構造が簡単となつて装置を小型化できるとい
う利点を有している。

ところが、偏心カム２と受け部５との摺動部お
よび球ジヤーナル８と球面軸受部１０との摺動部
が、いずれも球軸受構造となつているため、凸状
球面および凹状球面の加工が容易でなく、またこ
れらのなじみ運転が必要である。また受け部５お
よび球面軸受部１０は、ロツド３と各キヤツプ
４，９とから分割構造となつているため、組立時
には、一旦分割した後再度正確に位置合わせして
組立てる必要がある。

このように、従来の動力伝達装置は、その製作
および組立に多大な時間と労力とを要し、一般家
庭用の比較的安価なミシンには適用し難いという
問題がある。

本考案は、かかる現況に鑑みなされたもので、
構造が簡単で装置を小型化でき、しかも製作およ
び組立が容易な動力伝達装置を提供すること目的
とする。

本考案の他の目的は、従動軸の往復回動角を容
易に調節することができる動力伝達装置を提供す
るにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、前記主目的を達成する手段として、
主軸を回転運動を、主軸に直交する従動軸に伝達
して従動軸を往復回動させる動力伝達装置におい
て、前記主軸に偏心回転機構を介して一端が連結
され、主軸に回転により往復動するロツドと；こ
のロツドの他端に設けた孔内に主軸と平行な軸廻
りに回動可能に装着された第１駒部材と；この第
１駒部材の中央部に設けられた開口部と；前記従
動軸から径方向に突出し、先端が前記開口部に挿
通される揺動杆と；前記開口部内に、従動軸と平
行な軸廻りに回動可能に配置され、かつ前記揺動
杆の先端が軸方向にスライド可能に貫通するガイ
ド孔を有する第２駒部材と；を備えていることを
特徴とする。

また本考案は、前記他の目的を達成する手段と
して、偏心回転機構を、主軸に軸止されロツドの
一端に設けた孔に回転自在に嵌合される偏心カム
で構成するようにしたことを特徴とする。

［作用］ 本考案に係る動力伝達装置においては、主軸が
回転すると、その回転力は偏心回転機構を介しロ
ツドに伝達され、ロツドが往復動する。この際、
ロツドは揺動しながら上下動することになるが、
第１駒部材は、ロツドの孔内に回動可能に装着さ
れているので、同一姿勢のままで上下動すること
になる。第１駒部材が上下動すると、この動き
は、第２駒部材を介して揺動杆に伝達され、揺動
杆が揺動して従動軸が往復回動する。この際、第
２駒部材は、従動軸と平行な軸廻りに回動できる
構造になつており、また揺動杆の先端は、第２駒
部材のガイド孔を軸方向にスライド可能に貫通し
ているので、揺動杆は、ガイド孔内をスライドし
ながら揺動し、また第２駒部材は、揺動杆の揺動
に合わせて従動軸と平行な軸廻りに往復回動する
ことになる。そしてこれにより、無理な力が吸収
され、主軸とロツドとの連動部分およびロツドと
揺動杆との連動部分を、球軸受構造にする必要が
なくなり、安価で組立が容易な平軸受構造にする
ことが可能となる。

そしてこの際、偏心回転機構を、主軸に軸止さ
れロツドの一端に設けた孔に回転自在に嵌合され
る偏心カムで構成することにより、主軸にクラン
ク部を設けて偏心回転機構とする場合と異なり、
偏心回転機構の主軸への軸止位置を容易に変更で
き、これにより、従動軸の往復回動角の調節が可
能となる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図および第２図は、本考案に係る動力伝達
装置の一例を示すもので、図中、符号１１は縁か
がりミシンのモータ（図示せず）により回転駆動
される主軸であり、この主軸１１には、偏心カム
１２を介してロツド１３の一端が連結されてい
る。

前記偏心カム１２は、第３図および第４図に示
すように所定の偏心量を有する平面座円板カム部
１２ａと、この平面座円板カム部１２ａの軸方向
一端に一体に設けられた軸止部１２ｂとから構成
されており、この偏心カム１２は、第２図に示す
ように主軸１１に装着した後、前記軸止部１２ｂ
に螺装される止めねじ１４を締付けることによ
り、主軸１１に軸止されるようになつている。そ
して本実施例においては、この偏心カム１２によ
り、主軸１１の回転運動を後述するロツド１３の
往復動に変換する偏心回転機構が構成されてい
る。

一方、前記ロツド１３は、第１図、第２図およ
び第５図に示すように、前記平面座円板カム部１
２ａが回転自在に嵌合される円環状のカム孔部１
３ａと、後述する第１駒部材１５が装着される円
環状の孔部１３ｂと、これら両孔部１３ａ，１３
ｂを一体に連結するロツド部１３ｃとから構成さ
れており、前記カム孔部１３ａは、第２図に示す
ように平面座円板カム部１２ａに嵌合した後、平
面座円板カム部１２ａの図中左端面に止めビス１
６を介し円板状の蓋板１７を取付けることによ
り、軸止部１２ｂと蓋板１７とで軸方向両側から
支持されて偏心カム１２からの外れ止めがなされ
るようになつている。

前記孔部１３ｂに装着される第１駒部材１５
は、第２図、第６図および第７図に示すように、
前記孔部１３ｂ内に主軸１１と平行な軸廻りに回
転自在に嵌合される軸部１５ａと、この軸部１５
ａの軸方向一端に設けられたフランジ部１５ｂと
から構成されており、その軸心部には、後述する
揺動杆１８の揺動方向に長軸を有する長孔状の開
口部１９が設けられ、また前記軸部１５ａには、
第６図および第７図に示すように、前記開口部１
９の短軸方向に支点ピン挿入孔２０が穿設されて
いる。そしてこの第１駒部材１５は、第２図に示
すように軸部１５ａをロツド１３の孔部１３ｂに
嵌合した後、軸部１５ａの図中左端面に止めビス
２１を介し円板状の蓋体２２を取付けることによ
り、孔部１３ｂからの抜け止めがなされるように
なつている。前記蓋体２２の中央部には、第２図
に示すように前記開口部１９と同一形状の開口２
３が設けられている。

前記揺動杆１８は、第１図および第２図に示す
ように、前記主軸１１に直交するルーパ軸２４か
ら、径方向に直角状に突出しており、その先端部
は、前記開口部１９内に挿通され、開口部１９内
に取付けた第２駒部材２５にスライド可能に支持
されるようになつている。

すなわち、前記揺動杆１８の基端部には、第２
図および第８図に示すように、ルーパ軸２４に設
けた孔２４ａに挿入されてワツシヤ２６およびナ
ツト２７により固定される雄ねじ部１８ａが設け
られており、また揺動杆１８の先端部には、第８
図および第９図に示すように周面の一部をカツト
して蒲鉾状に形成したスライド軸部１８ｂが設け
られ、後述する第２駒部材２５には、このスライ
ド軸部１８ｂがスライド可能に支持されるように
なつている。そしてこれにより、第２図、第１０
図、第１１図および第１２図に示すように、ロツ
ド１３の往復動に伴ない揺動杆１８が揺動し、ル
ーパ軸２４が所定の回動角で往復回動するように
なつている。

前記第２駒部材２５は、第１３図ないし第１６
図に示すように短寸法の四角柱状をなしており、
その軸心部には、前記スライド軸部１８ｂが軸方
向にスライド可能に貫通するガイド孔２８が設け
られており、また第２駒部材２５の両側面には、
第１２図および第１４図に示すように前記支点ピ
ン挿入孔２０に挿入固定した支点ピン２９が嵌入
係止される支点穴３０がそれぞれ設けられてい
る。そして第２駒部材２５は、支点ピン２９の軸
廻りに回動可能となつている。この第２駒部材２
５の上面には、第１３図ないし第１６図に示すよ
うにピン挿入孔３１が設けられており、このピン
挿入孔３１には、ガイド孔２８を貫通するスライ
ド軸部１８ｂの平坦面に接触して第２駒部材２５
のスライド軸部１８ｂ廻りの回転を阻止する廻り
止めピン３２が挿入固定されている。そしてこれ
により、支点ピン２９の軸線が前記ルーパ軸２４
と平行となり、第２駒部材２５が常にルーパ軸２
４と平行な軸廻りに回動するようになつている。
なお、前記廻り止めピン３２は、ガイド孔２８を
スライド軸部１８ｂと同形の蒲鉾状に形成するこ
とにより、省略することができる。

次に、本実施例の作用について説明する。

主軸１１が回転すると、この主軸１１に軸止さ
れた偏心カム１２が偏心回転し、これに伴ないロ
ツド１３が第１図および第２図において上下に往
復動する。この際、ロツド１３は、偏心カム１２
により上下に駆動されるので、第１２図に示すよ
うに左右に揺動しながら上下動することになる。

ところが、ロツド１３下端の孔部１３ｂ内に装
着されている第１駒部材１５は、孔部１３ｂに対
して回転可能となつており、しかも廻り止めピン
３２により廻り止めがなされているので、同一姿
勢を保ちながら上下動する。

第１駒部材１５が上下動すると、この第１駒部
材１５の開口部１９内に組込まれた第２駒部材２
５も上下動してこの動きが揺動杆１８に伝達さ
れ、揺動杆１８が第２図、第１０図および第１１
図に示すように上下に揺動する。そしてこれによ
り、ルーパ軸２４が所定の回動角で往復動する。

ところで、第２駒部材２５が、従来の球ジヤー
ナル８と同様揺動杆１８に固定されているとした
場合には、揺動杆１８の揺動により円弧状の軌跡
を描くことになるので、ロツド１３の動きを無理
なく揺動杆１８に伝えるためには、ロツド１３が
例えば第２図において左右に揺動できる構造でな
ければならず、このためには、ロツド１３の上下
端部を球軸受構造にしなければならない。

ところが、本実施例では、揺動杆１８のスライ
ド軸部１８ｂが、第２駒部材２５のガイド孔２８
を軸方向にスライド可能に貫通しているため、ロ
ツド１３を第２図において左右に揺動させようと
する力を、スライド軸部１８ｂのスライドで吸収
できる。しかも第２駒部材２５は、揺動杆１８の
揺動に追従してルーパ軸２４と平行な軸廻りに回
動するので、揺動杆１８がどのような揺動位置に
あつても、スライド軸部１８ｂをスムースにスラ
イドさせることができる。このため、ロツド１３
の上下端部を平軸受構造とすることができ、軸受
部の製作が容易で、なじみ運転の必要もない。

また、平軸受構造であるので、ロツド１３両端
の孔部１３ａ，１３ｂを、分割構造にする必要が
なく、ロツド１３の製作が容易である。

また、主軸１１の回転運動をロツド１３の往復
運動に変換する偏心回転機構として、偏心カム１
２を用いるので、止めビス１４を緩めることによ
り、主軸１１への軸方向の取付け位置を容易に変
更できる。そしてこれにより、ルーパ軸２４の回
動角を、一定の範囲で自由に調節できる。すなわ
ち、偏心カム１２を第２図において左方に移動さ
せ、ロツド１３をルーパ軸２４に接近させること
により、ルーパ軸２４の回動角を大きくすること
ができ、また逆に、偏心カム１２を第２図におい
て右方に移動させ、ロツド１３をルーパ軸２４か
ら離すことにより、ルーパ軸２４の回動角を小さ
くすることができる。

第１７図および第１８図は、本考案の他の実施
例を示すもので、前記実施例における第２駒部材
２５に代え、第２駒部材３５を用いるようにした
ものである。

すなわち、第２駒部材３５は、第１７図および
第１８図に示すように軸方向一端外周面にリング
溝３５ａを有する丸棒状に形成され、その両端部
は、第１駒部材３５に設けた支点ピン挿入孔２０
に回転自在に挿入されている。そして、前記リン
グ溝３５ａに係合する抜け止め用ビス３６によ
り、支点ピン挿入孔２０からの抜け止めがなされ
ている。また、この第２駒部材３５の軸方向中央
部には、第１７図および第１８図に示すように第
２駒部材３５の軸線に直交するガイド孔３７が設
けられており、このガイド孔３７には、揺動杆１
８のスライド軸部１８ｂが軸方向にスライド可能
に貫通している。そして第２駒部材３５は、前記
実施例における第２駒部材２５と同様、ピン挿入
孔３８に挿入固定した廻り止めピン３９により、
スライド軸部１８ｂ廻りの回転が阻止されるよう
になつている。

なお、ピン挿入孔３８を、第２駒部材３５の軸
心部にその第１７図における右端からガイド孔３
７まで設け、このピン挿入孔３８に廻り止めピン
３９を挿入固定して廻り止めを行なうようにして
もよい。この場合、スライド軸部１８ｂの平坦面
は、第１７図に示すように上向きにするのではな
く、廻り止めピン３９の位置に合わせ右向きにす
る必要があることは云うまでもない。

その他の点については、前記実施例と同一構成
となつている。

しかして前記実施例における第２駒部材２５に
代え第２駒部材３５を用いることにより、構造を
より簡素化することができ、しかも前記実施例と
同様の効果が得られる。

なお、前記両実施例においては、主軸１１の回
転運動を、往復運動に変換してロツド１３に伝え
る偏心回転機構として、主軸１１に軸止した偏心
カム１２を用いる場合について説明したが、主軸
１１にクランク部を設けて偏心回転機構としても
よい。また、ロツド１３のカム孔部１３ａあるい
は孔部１３ｂは、必要に応じて分割構造にしても
よい。

また、前記両実施例においては、第１駒部材１
５が、ロツド１３の孔部１３ｂに回転自在に嵌合
されている場合について説明したが、第１駒部材
１５と孔部１３ｂとの間に要求される相対変位量
は、偏心カム１２の偏心回転に伴なうロツド１３
の左右方向の揺動を吸収できるだけの量である。
したがつて、第１駒部材１５は回転自在である必
要はなく、一定の範囲で回動できる構造になつて
いればよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案は、主軸の回転運動
を、主軸に直交する従動軸に、歯車機構等を用い
ることなく直接伝達し、従動軸を往復回動させる
ことができる構造にしているので、構造が簡単に
なつて装置に小型化できる。

また本考案は、揺動杆が揺動する際に、その先
端が、第２駒部材のガイド孔内を軸方向にスライ
ドできる構造になつており、しかも第２駒部材
は、従動軸と平行な軸廻りに回動可能となつてい
て、ガイド孔の向きが、揺動杆の揺動に追従して
自由に変化するので、揺動杆をガイド孔内でスム
ースにスライドさせることができる。このため、
ロツド両端の軸受部を、球軸受構造ではなく平軸
受構造にすることができ、製作および組立が容易
で安価な動力伝達装置が得られる。

そしてこの際、偏心回転機構を、主軸に軸止さ
れロツドの一端に設けた孔に回転自在に嵌合され
る偏心カムで構成することにより、偏心回転機構
の主軸への軸止位置を容易に変更することがで
き、これにより、従動軸の往復回動角を、部品の
交換を要することなく一定の範囲で自由に変更す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す動力伝達装置
の外観図、第２図は第１図の断面図、第３図は第
２図に示す偏心カムの構成図、第４図は第３図の
左側面図、第５図はロツドを第１図の側方から見
た構成図、第６図は第２図に示す第１駒部材の構
成図、第７図は第６図の左側面図、第８図は揺動
杆の詳細図、第９図は第８図の右側面図、第１０
図および第１１図は主軸の回転に伴なうロツドの
往復動および揺動杆の揺動をそれぞれ示す第２図
相当図、第１２図は第１０図の−線断面図、
第１３図は第２図に示す第２駒部材の拡大図、第
１４図は第１２図に示す第２駒部材の拡大図、第
１５図は第１３図の側面図、第１６図は第１４図
の側面図、第１７図は本考案の他の実施例を示す
要部拡大断面図、第１８図は第１７図の−
線断面図、第１９図は従来の動力伝達装置を示
す第２図相当図である。 １１……主軸、１２……偏心カム、１３……ロ
ツド、１３ａ……カム孔部、１３ｂ……孔部、１
３ｃ……ロツド部、１５……第１駒部材、１８…
…揺動杆、１８ｂ……スライド軸部、１９……開
口部、２０……支点ピン挿入孔、２４……ルーパ
軸、２５，３５……第２駒部材、２８，３７……
ガイド孔、２９……支点ピン、３０……支点穴、
３１，３８……ピン挿入孔、３２，３９……廻り
止めピン、３５ａ……リング溝、３６……抜け止
め用ビス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １） 主軸の回転運動を、主軸に直交する従動軸
   に伝達して従動軸を往復回動させる動力伝達装
   置において、前記主軸に偏心回転機構を介して
   一端が連結され、主軸の回転により往復動する
   ロツドと；このロツドの他端に設けた孔内に主
   軸と平行な軸廻りに回動可能に装着された第１
   駒部材と；この第１駒部材の中央部に設けられ
   た開口部と；前記従動軸から径方向に突出し、
   先端が前記開口部に挿通される揺動杆と；前記
   開口部内に、従動軸と平行な軸廻りに回動可能
   に配置され、かつ前記揺動杆の先端が軸方向に
   スライド可能に貫通するガイド孔を有する第２
   駒部材と；を備えていることを特徴とする動力
   伝達装置。 ２） 偏心回転機構は、主軸に軸止されロツドの
   一端に設けた孔に回転自在に嵌合される偏心カ
   ムで構成されていることを特徴とする請求項１
   記載の動力伝達装置。