JPH03242473A - アキシャルピストン機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として可変容量形のアキシャルピストン機
械に関する。

（従来の技術） 従来、この種アキシャルピストン機械は、ポンプハウジ
ング側に支持された駆動軸に、複数個のピストンを備え
たシリンダブロックを一体回転可能に結合すると共に、
このシリンダブロックと前記ハウジングとの間に、吸入
ポートと吐出ポートとをもつバルブ部材を介装する一方
、前記各ピストンとの対向部位に、該各ピストンのスト
ローク量を制御する斜板を配設している。そして、前記
駆動軸に伴う前記シリンダブロックの回転により、前記
斜板で制御されたストローク量で前記各ピストンを往復
動させて、流体の吸入と吐出とを連続的に行い、即ち、
前記ピストンが前記シリンダブロックの回転に伴い前記
バルブ部材における吸入ポートとの対向位置に回転され
たとき、この吸入ポートから前記ピストンのピストン孔
内へと流体を吸入し、前記ピストンが前記吐出ポートと
対向位置に回転されたとき、前記ピストン孔内の流体を
外部へと吐出させるのである。

（発明が解決しようとする課題） 所で、以上のアキシャルピストン機械では、前記シリン
ダブロックの回転に伴い前記ピストンのピストン孔が、
前記バルブ部材の吸入ポートから吐出ポートへと移行す
るとき（以下下死点近傍という）、また、該吐出ポート
から吸入ポートへと移行するとき（以下上死点近傍とい
う）に、前記ピストン孔に急激な圧力変化が起こって、
前記斜板に大きな傾斜モーメント変動が発生するため、
後で詳述する第４図の点線グラフ（ロ）で示したごとく
、前記斜板に大きな加振力が発生し、騒音の発生原因と
なったのである。

本発明は以上のような問題に鑑みてなしたもので、その
目的は、前記シリンダブロックの回転により、前記各ピ
ストンが下死点近傍及び上死点近傍に位置したときに、
斜板に作用する傾斜モーメントの変動を低減するような
手段を設けて、斜板における見掛けの加振力の発生を軽
減し、騒音を抑制できるアキシャルピストン機械を提供
することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では、偶数個のピスト
ン（４）をもつシリンダブロック（３）と、前記ピスト
ン（４）のストロークを制御する斜板（６）、及び、吸
入ポート（５１）と吐出ポート（５２）、４をもったバ
ルブ部材（５）とを備えたアキシャルピストン機械にお
いて、前記斜板（６）に対する前記ピストン（４）の上
死点及び下死点を含む対称位置に、前記斜板（６）に対
向する第１及び第２補償ピストン（７）（８）を配設し
て、これら第１及び第２補償ピストン（７）（８）に制
御圧通路（９）（１０）を接続すると共に、前記ピスト
ン（４）が上死点近傍に位置したときに、下死点側の前
記第２補償ピストン（８）に、前記ピストン（４）が下
死点近傍に位置したときに上死点側の前記第１補償ピス
トン（７）に、前記制御圧通路（９）（１０）を介して
それぞれ制御圧を導入する圧力制御手段（１１）を設け
たことを特徴とするものである。

前記シリンダブロック（３）に、そのピストン孔（４１
）から前記シリンダブロック（３）の回転方向前方へと
延びるノツチ（３１）を設けると共に、前記バルブ部材
（５）における前記ピストン孔（４１）の移動軌跡上で
、前記吐出ポート（５２）と吸入ポート（５１）との中
間部位に、前記ピストン孔（４１）と連通ずる第１及び
第２補償口（５３）（５４）を設け、上死点側に開口す
る前記第１補償口（５３）を下死点側に配設する前記第
２補償ピストン（８）に、下死点側に開口する前記第２
補償口（５４）を上死点側に配設する前記第１補償ピス
トン（７）に、制御圧通路（９）（１０）を介してそれ
ぞれ連通させるようにしてもよい。

また、前記圧力制御手段（１１）は、制御圧通路（９）
（１０）を接続する切換ポート（Ｐ１）（Ｐ２）をもち
、これら切換ポート（Ｐ１）（Ｐ２）を、圧力ライン（
Ｌ３）及びタンクライン（Ｌ４）を接続する圧力ポート
（Ｐ３）とタンクポート（Ｐ４）とに可逆的に連通ずる
切換弁（１２）と、この切換弁（１２）の切換えを前記
シリンダブロック（３）を駆動する駆動軸（２）の回転
に同調させる同調手段（１３）とで構成される。

更に、前記同調手段（１３）は、前記駆動軸（２）と連
動して前記切換弁（１２）を作動させるカム機構（１４
）で構成してもよい。

また、前記同調手段（１３）は、前記駆動軸（２）の回
転数を検出する回転検出器（１５）と、この回転検出器
（１０）からの信号により、前記駆動軸（２）の回転に
同調する切換指令信号を、前記切換弁（１２）の電動部
に出力する制御装置（１６）とで構成してもよい。

（作用） 前記シリンダブロック（３）の回転に伴い前記ピストン
（４）のピストン孔（４１）が、前記バルブ部材（５）
の吐出ポート　（５２）から吸入ポート（５１）に移行
しようとする上死点近傍に位置したときは、前記圧力制
御手段（１１）により前記第１補償ピストン（７）側の
制御圧を低圧から高圧に、また、前記ピストン孔（４１
）が前記吸入ポート（５１）から高圧側吐出ポート　（
５２）に移行しようとする下死点近傍に位置したときは
、前記圧力制御手段（１１）により前記第２補償ピスト
ン（８）側の制御圧を高圧から低圧に制御する。これら
第１及び第２補償ピストン（７）（８）に作用する押圧
力は、前記ピストン孔（４１）が、前記吸入ポート（５
１）や吐出ポート（５２）に開口した場合の圧力変化に
よる斜板への傾斜モーメント変動に対抗するように働く
のである。従って、前記各ピストン（４）が、低圧側と
高圧側とに相互に移行されるときの前記各ピストン孔（
４１）内における急激な圧力変化が、上・下死点同時に
発生し、この圧力変化で斜板を傾動させようとしても、
これと同時に第１．第２補償ピストンの押圧力が前記斜
板を傾動させないように補償するので、前記斜板（６）
に大きな傾斜モーメント変動が発生することなく、該斜
板（６）に対する見掛上の加振力が軽減され、騒音の発
生が抑制される。

また、前記シリンダブロック（３）に、ピストン孔（４
１）から前記シリンダブロック（３）の回転方向前方へ
と延びるノツチ（３１）を設けると共に、前記バルブ部
材（５）における前記ピストン孔（４１）の移動軌跡上
で、前記吐出ポート（５２）と吸入ポート（５１）との
中間部位に、前記ピストン孔（４１）と連通する第１及
び第２補償口（５３）（５４）を設け、上死点側に開口
する前記第１補償口（５３）を下死点側に配設する前記
第２補償ピストン（８）に、下死点側に開口する前記第
２補償口（５４）を上死点側に配設する前記第１補償ピ
ストン（７）に、制御圧通路（９）（１０）を介してそ
れぞれ連通させるときには、前記各ピストン（４）（４
）によるピストン孔（４１）（４１）内の流体圧力を利
用し、この流体圧力を前記シリンダブロック（３）のノ
ツチ（３１）及び制御圧通路（９）（１０）を介して前
記各補償ピストン（７）（８）に徐々に給排しながら、
前記各補償ピストン（７）（８）の効果的な制御が行え
、これら各補償ピストン（７）（８）による前記斜板（
６）への見掛上の加振力が簡単な構成により確実に軽減
され、騒音の発生が抑制される。

更に、前記圧力制御手段（１１）として、前記各制御圧
通路（９）（１０）を接続する切換ポート　（ＰＬ）（
Ｐ２）をもち、これら各切換ポート（Ｐ　１）（Ｐ２）
を、圧力ライン（Ｌ３）及びタンクライン（Ｌ４）を接
続する圧力ポート（Ｐ３）とタンクポート（Ｐ４）とに
可逆的に連通ずる切換弁（１２）と、この切換弁（１２
）の切換えを前記シリンダブロック（３）を駆動する駆
動軸（２）の回転に同調させる同調手段（１３）とを用
い、また、斯かる同調手段（１３）として、例えば、カ
ム機構（１４）を用いた機械的手段や、前記駆動軸（２
）の回転数を検出する回転検出器（１５）と、この回転
検出器（１５）からの信号で、前記駆動軸（２）の回転
に同調する切換指令信号を前記切換弁（１２）の電動部
側に出力する制御装置（１６）とを備えた電気的手段と
を使用するときには、前記各補償ピストン（７）（８）
のより確実な制御が行える。

（実施例） 第１図は可変容量形のアキシャルピストン機械を示して
おり、ポンプハウジング（１）内に２組の軸受（Ｂ）（
Ｂ）を介して回転可能に支持した駆動軸（２）上に、シ
リンダブロック（３）をスプライン結合させて、該シリ
ンダブロック（３）の周方向に、後述する第２図で明ら
かなごとく、合計８個のピストン（４１）を形成して、
これら各ピストン孔（４１）にそれぞれピストン（４）
を往復動可能に支持すると共に、前記シリンダブロック
（３）の背面側に、吸入ライン（Ｌｌ）側に開口される
吸入ポート（５１）と、吐出ライン（Ｌ２）側に開口さ
れる吐出ポート（５２）とを備えたバルブ部材（５）を
前記ハウジング（１）とは別に、又は一体に設ける一方
、前記／＼ウジング（１）の内部で前記各ピストン（４
）との対向部位に、トラニオン軸（図示せず）を中心に
傾動可能な斜板（６）を設けて、この斜板（６）の傾斜
角を制御することで前記各ピストン（４）のストローク
量を調整可能としている。

そして、前記駆動軸（２）による前記シリンダブロック
（３）の回転に伴い、前記斜板（６）で制御されたスト
ローク量で前記各ピストン（４）を、それぞれ前記シリ
ンダブロック（３）に設けたピストン孔（４１）に沿っ
て往復動させることにより、流体の吸入と吐出とを連続
的に行う。即ち、第３図に示すバルブ部材（５）に対し
、第２図に示すシリンダブロック（３）を時計方向（矢
印方向）に回転させ、該シリンダブロック（３）が上死
点から下死点側へ回転されたとき、前記ピストン（４）
の後退作用により前記バルブ部材（５）の吸入ポート（
５１）から前記ピストン（４）のピストン孔（４１）内
へ流体を吸入し、下死点で吸入作用を終了する。そして
、下死点から上死点側へ前記シリンダブロック（３）が
回転すると前記ピストン（４）の進出作用で前記ピスト
ン孔（４１）内に吸入された流体は、前記吐出ポート（
５２）から前記吐出ライン（Ｌ２）へ吐出され、上死点
で吐出作用を終了するのである。

所で、一般に、アキシャルピストン機械においては、前
記シリンダブロック（３）の回転に伴う前記各ピストン
（４）の往復動により、上下死点近傍ではピストン孔（
４１）内の圧力が変動する。

この圧力変動は斜板（６）への大きな傾斜モーメント変
動と成り、大きな加振力が発生する。

斯かるモーメント変動に伴う加振力の成分としては、ポ
ンプハウジングの軸方向成分と、ポンプハウジングの軸
直角方向成分と、斜板に付与される傾斜モーメント成分
とに分解されるのであるが、特に、前述したもののよう
に、前記シリンダブロック（３）に偶数個つまり合計８
個のピストン（４）を備える場合には、前記軸方向成分
は、上下死点で相殺されて零となり、また、軸直角方向
成分とは無視することが可能で、前記斜板（６）に付与
される傾斜モーメント成分だけが問題となり、この傾斜
モーメント変動を軽減することにより、騒音の発生を抑
制できるのである。

しかして、本発明では、前記傾斜モーメント変動を軽減
するために、次のように構成したのである。　即ち、前
述したようなアキシャルピストン機械において、前記斜
板（６）に対する前記ピストン（４）の上死点と下死点
との対称位置に、それぞれ前記斜板（６）に対向する第
１及び第２補償ピストン（７）（８）を配設して、この
各補償ピストン（７）（８）にそれぞれ第１及び第２制
御圧通路（９）（１０）を接続すると共に、前記ピスト
ン（４）が上死点近傍に位置したときに、下死点側の前
記第２補償ピストン（８）に、前記ピストン（４）が下
死点近傍に位置したときに、上死点側の前記第１補償ピ
ストン（７）に、前記制御圧通路（９）（１０）を介し
てそれぞれ制御圧を導入する圧力制御手段（１１）を設
けたのである。

具体的には、第１図及び第２図で明らかにしたように、
前記シリンダブロック（３）に、周方向に等間隔に合計
８個の円形状をなす前記ピストン（４）のピストン孔（
４１）を設け、これらピストン孔（４１）の前記バルブ
部材（５）との対向側に、その吸入ポート（５１）と吐
出ポート（５２）とに連通ずる長円形状の接続口（４ｆ
　ａ）をそれぞれ形成して、該多接続口（４１ａ）を連
絡孔（４ｌ　ｂ）を介して前記各ピストン孔（４１）に
連通ずると共に、前記シリンダブロック（３）における
前記バルブ部材（５）との対向面に、前記各ピストン孔
（４１）の接続口（４１ａ）から前記シリンダブロック
（３）の回転方向前方側へと延びる概略Ｖ形状のノツチ
（３１）をそれぞれ形成する。

また、前記バルブ部材（５）には、第３図で明らかなご
とく、はぼ半円弧状に延びる前記吸入ポート（５１）と
吐出ポート（５２）とをは１左右対称状に形成して、こ
れら吸入ポート（５１）と吐出ポート（５２）との中間
部位に、前記各ピストン孔（４）の接続口（４１ａ）又
は前記ノツチ（３１）に、あるタイミングをもって連通
される第１及び第２補償口（５３）（５４）を形成する
と共に、この第１補償口（５３）を前記第２制御圧通路
（１０）を介して下死点側に配設された前記第２補償ピ
ストン（８）に連通させる一方、前記第２補償口（５４
）を前記第１制御圧通路（９）を介して上死点側に配設
された前記第１補償ピストン（７）に連通させる。

以上の構成とすることにより、前記シリンダブロック（
３）の回転に伴い前記各ピストン（４）のピストン孔（
４１）が、前記バルブ部材（５）の高圧側吐出ポート（
５２）から低圧側の吸入ポート（５１）へと移行しよう
とするとき、第３図の上部側において仮想線で示したご
とく、前記吸入ポート（５１）側に移行しようとする高
圧側ピストン孔（４１）に設けたノツチ（３１）の先鋭
部が前記第１補償口（５３）に先行して開口され、この
第１補償口（Ｓ３）と前記第２制御圧通路（１０）とを
介して前記高圧側ピストン孔（４１）が下死点側の前記
第２補償ピストン（８）に絞られて連通され、前記ピス
トン孔（４１）の高圧流体が前記ノツチ（３１）を介し
て前記第２補償ピストン（８）側に徐々に供給され、シ
リンダブロック（３）の回転に伴って該ピストン（８）
の制御圧が高くなる。　　　また、前記ピストン（４１
）が上死点を過ぎて吸入ポート（５１）に開口すること
により、前記第２補償ピストン（８）の制御圧は徐々に
低く調整される。一方、前記ピストン（４）のピストン
孔（４１）が、前記バルブ部材（５）の低圧側吸入ポー
ト（５１）から高圧側吐出ポート（５２）に移行しよう
とするときには、同図の下部側に仮想線で示したように
、前記吐出ポート（５２）側に移行しようとする低圧側
ピストン孔（４１）に設けたノツチ（３１）の先鋭部が
前記第２補償口（５４）に先行して開口され、該第２補
償口（５４）と前記第１制御圧通路（９）とを介して、
前記低圧側ピストン孔（４１）が上死点側の前記第１補
償ピストン（７）に絞られて連通され、この第１補償ピ
ストン（７）の制御圧が高圧の状態であった値から徐々
に低くなり小さな圧力変化に調整され、また、前記ピス
トン孔（４１）が下死点を過ぎて先行するノツチ（３１
）が吐出ポート（５２）に絞られて開口することにより
、前記第１補償ピストン（７）の制御圧は徐々に高く調
整される。即ち、前記各ピストン（４）が低圧側と高圧
側とに相互に移行されるときの前記各ピストン孔（４■
）内における急激な圧力変化が、上下死点において同時
に発生し、この圧力変化で斜板（６）を傾動させようと
するが、これと同時に第１、第２補償ピストン（７）（
８）の押圧力が前記斜板（８）を傾動させないように補
償するので、前記斜板（３）に大きな傾斜モーメント変
動が発生することなく、該斜板（３）に対する見掛は上
の加振力が軽減され、騒音の発生が抑制される。

以上のことを表記すると次表のようになり、該表におい
て、矢印は圧力状態を示している。

表 上記表のように、前記ピストン孔（４１）が、前記吐出
ポート（５２）から吸入ポート（５１）へと移行しよう
とするとき、前記ピストン孔（４１）が上死点及び下死
点を通過する直前における前記ピストン孔（４１）の内
圧は、高圧側及び低圧側とも変化なく一定高圧及び一定
低圧に保持されるが、前記シリンダブロック（３）の回
転により、上死点を通過した前記ピストン孔（４１）の
内部圧力は下降勾配となる。そして、このとき上死点側
に位置される前記第１補償口（５３）は、前記ノツチ（
３１）を介して吸入ポート（５１）に連通して、前記第
２補償ピストン（８）内の高圧を放出するため、圧力が
降下される。また、前記ピストン孔（４１）が、前記吸
入ポート（５１）から吐出ポート　（５２）へと移行し
た下死点通過後では、前記ピストン孔（４１）の内部圧
力は上昇勾配となる。そして、このとき下死点側に位置
される前記第２補償口（５４）は、前記ノツチ（３１）
を介して吐出ポート　（５２）に連通されるために、圧
力が上昇されることになる。第４図は、縦軸に振幅を、
横軸に前記ピストンの回転角度をとった斜板側に付与さ
れる傾斜モーメントの一例を示しており、読図において
、実線グラフ（イ）は本発明にかかるものを、また、点
線グラフ（ロ）は比較例として従来のものを示している
。以上の第４図から明らかなごとく、本発明にかかるも
のは、従来のものと比較して、前記斜板（６）に付与さ
れる振幅っまり加振力が少なくて、該斜板（６）の傾斜
モーメントを大幅に軽減できるのである。尚、前記グラ
フ（イ）の波形は、タイミングや他の寸法諸々を変える
ことにより最敵化が図れる。

また、本発明では、第５図及び第６図に示したごとく構
成することも可能である。即ち、第５１６図に示したも
のはハウジング本体（１Ａ）と、該本体（ＩＡ）の開口
側に配設された第１ブロツク（ＩＢ）と第２ブロツク（
１ｃ）とを備えたポンプハウジング（１）を設けて、こ
のポンプハウジング（１）の前記各ブロック（ＩＢ）（
ＩＣ）上にマニホールド（ＩＤ）を取付けると共に、こ
れらマニホールド（ＩＤ）と前記各ブロック（ＩＢ）（
ＩＣ）とに、それぞれ前記第１及び第２補償ピストン（
７）（８）に連通する第１及び第２制御圧通路（９）（
１０）を形成する一方、前記第１及び第２補償ピストン
（７）（８）を制御する圧力制御手段（１１）として、
前記各制御圧通路（９）（１０）に接続される切換ポー
ト（ＰＬ）（Ｐ２）と、この各切換ポート（Ｐ１）（Ｐ
２）を、圧力ライン（Ｌ３）とタンクライン（Ｌ４）が
接続された圧力ポート（Ｐ３）とタンクポート（Ｐ４）
とに可逆的に連通させるスプール（ＳＰ）をもつ切換弁
（１２）を用い、この切換弁（１２）の切換操作を前記
シリンダブロック（３）を駆動する駆動軸（２）の回転
に同調させる同調手段（１３）を設けたものである。

前記同調手段（１３）としては、第６図に示したような
カム機１１（１４）を用いるのであり、即ち、前記駆動
軸（２）に、外周部に複数の波形状案内面（１４ａ）を
もつカム体（１４ｂ）を設けると共に、前記切換弁（１
２）におけるスプール（ＳＰ）の弁本体（１２ａ）から
突出される側端部に、前記カム体（１４ｂ）の案内面（
１４ａ）に突入する突部て１２ｂ）を形成して、前記駆
動軸（２）に伴う前記カム体（１４ｂ）の回転で前記ス
プール（Ｓ　Ｐ）を往復動させることにより、前記各切
換ポート　（Ｐ１）（Ｐ２）を前記圧力ポート（Ｐ３）
とタンクポート（Ｐ４）とに選択的に連通させ、前記各
制御圧通路（９）（１０）を前記圧力ライン（Ｌ３）と
タンクライン（Ｌ４）とに連通させて、前記第１及び第
２補償ピストン（７）（８）の確実な制御を行えるよう
になすのである。

また、前記同調手段（１３）としては、第７図に示した
ごとく、前記駆動軸（３）の回転数を検出するエンコー
ダなどの回転検出器（１５）と、この検出器（１０）か
らの信号により、前記駆動軸（３）の回転に同調する切
換指令信号を、前記切換弁（１２）の電動部（１２ｃ）
に出力する制御装置（１６）とを用い、前記検出器（１
５）の検出結果に基づく前記制御装置（１６）からの切
換指令信号で、前記電動部（１２ｃ）を介して前記切換
弁（１２）の切換制御を行うことにより、前記各制御圧
通路（９）（１０）を前記圧力ライン（Ｌ３）とタンク
ライン（Ｌ４）とに選択的に連通して、前記第１及び第
２補償ピストン（７）（８）の制御を確実に行うように
してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明にかかるアキシャルピスト
ン機械では、斜板（６）に対するピストン（４）の上死
点及び下死点を含む対称位置に、前記斜板（６）に対向
する第１及び第２補償ピストン（７）（８）を配設して
、これら第１及び第２補償ピストン（７）（８）に制御
圧通路（９）（１０）を接続すると共に、前記ピストン
（４）が上死点近傍に位置したときに、下死点側の前記
第２補償ピストン（８）に、前記ピストン（４）が下死
点近傍に位置したときに、上死点側の前記第１補償ピス
トン（７）に、前記制御圧通路（９）（１０）を介して
それぞれ制御圧を導入する圧力制御手段（１１）を設け
たから、前記第１及び第２補償ピストン（７）（８）を
介して前記各ピストン（４）（４）が、低圧側と高圧側
とに相互に移行されるときの前記各ピストン孔（４１）
（４１）内における急激な圧力変化が上・下死点同時に
発生しても、これと同時に第１、第２補償ピストン（７
）（８）が圧力変化の影響を阻止するように働くので、
前記斜板（６）に大きな傾斜モーメント変動を発生させ
ることなく、該斜板（６）に対する見掛は上の加振力を
軽減できて、騒音の発生を抑制できるに至ったのである
。

また、前記シリンダブロック（３）に、ピストン孔（４
１）から前記シリンダブロック（３）の回転方向前方へ
と延びるノツチ（３１）を設けると共に、前記バルブ部
材（５）における前記ピストン孔（４１）の移動軌跡上
で、前記吐出ポート（５２）と吸入ポート（５１）との
中間部位に、前記ピストン孔（４工）と連通する第１及
び第２補償口（５３）（５４）を設け、上死点側に開口
する前記第１補償口（５３）を下死点側に配設する前記
第２補償ピストン（８）に、下死点側に開口する前記第
２補償口（５４）を上死点側に配設する前記第１補償ピ
ストン（７）に、制御圧通路（９）（１０）を介してそ
れぞれ連通させることにより、前記各ピストン（４）（
４）による各ピストン孔（４１）（４１）内の流体圧力
を利用でき乍ら、前記各補償ピストン（７）（８）の効
果的な制御が行え、該各補償ピストン（７）（８）によ
る前記斜板（６）への見掛は上の加振力を簡単な構造で
確実に軽減させて、騒音の発生を抑制できのである。

更に、前記圧力制御手段（１１）として、前記各制御圧
通路（９）（１０）を接続する切換ポート　（Ｐ１）（
Ｐ２）をもち、これら各切換ポート（Ｐ１）（Ｐ２）を
圧力ライン（Ｌ３）及びタンクライン（Ｌ４）を接続す
る圧力ポート（Ｐ３）とタンクポート　ＣＦ２）とに可
逆的に連通させる切換弁（１２）と、この切換弁（工２
）の切換えを前記シリンダブロック（３）を駆動する駆
動軸（２）の回転に同調させる同調手段（１３）とを用
い、また、斯かる同調手段（１３）として、例えば、カ
ム機構（１４）を用いた機械的手段や、前記駆動軸（２
）の回転数を検出する回転検出器（１５）と、この回転
検出器（１５）からの信号で、前記駆動軸（２）の回転
に同調する切換指令信号を前記切換弁（１２）の電動部
に出力する制御装置（１６）とを備えた電気的手段とを
使用することにより、前記各補償ピストン（７）（８）
のより確実な制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるアキシャルピストン機械を示す
要部の断面図、第２図は第１図のＡ−ＡＭより切断した
シリンダブロックの拡大断面図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ線より切断したバルブ部材の拡大断面図、第４図は斜
板に付与される傾斜モーメントを説明する説明グラフ、
第５図は他のアキシャルピストン機械例を示す断面図、
第Ｓ図は同機械の圧力制御手段例を示す拡大断面図、第
７図は同機械の同調手段例を示す模式的なブロック図で
ある。 （２）・・・・ （３）・・・・ （３１）・・・ （４）・・・・ （４１）・・・ （５）・・・・ （５１）・・・ （５２）・・・ ・駆動軸 ・シリンダブロック ・ノツチ ・ピストン ・ピストン孔 ・バルブ部材 ・吸入ポート ・吐出ポート （５３）・・・・第１補償口 （５４）・・・・第２補償口 （６）・・・・・斜板 （７）・・・・・第１補償ピストン （８）・・・・・第２補償ピストン （９，１０）・・制御圧通路 （１１）・・・・圧力制御手段 （１２）・・・・切換弁 （Ｐｉ、Ｐ２）・・・切換ポート （Ｐ３）・・・・圧力ポート （Ｐ４）・・・・タンクポート （Ｌ３）・・・・圧力ライン （Ｌ４）・・・・タンクライン （１３）・・・・同調手段 （１４）・・・・カム機構 （１５）・・・・回転検出器 （１６）・・・・制御装置 第４図 第６図 Ｒ、Ｐ２　：　ｔｒｉ、樗Ｃ−ト ＰＩ　　圧ｈ「−ト Ｐ４：：Ｃ７−↑ント Ｌ３．圧力ライン Ｌ４：９＞フンイン ２、ｑゆ１寸 １３：１呵調午戊 １４：　カムＭ日彌 手続補正書 １゜ ３゜ ４゜ 事件の表示 平成２年特許願第３４９９０号 発明の名称 アキシャルピストン機械 補正をする者 事件との関係　出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）偶数個のピストン（４）をもつシリンダブロック（
   １３）と前記ピストン（４）のストロークを制御する斜
   板（６）及び吸入ポート（５１）と吐出ポート（５２）
   をもつバルブ部材（５）とを備えたアキシャルピストン
   機械において、前記斜板（８）に対する前記ピストン（
   ４）の上死点及び下死点を含む対称位置に、前記斜板（
   ６）に対向する第１及び第２補償ピストン（７）（８）
   を配設して、これら第１及び第２補償ピストン（７）（
   ８）に制御圧通路（９）（１０）を接続すると共に、前
   記ピストン（４）が上死点近傍に位置ししたときに、下
   死点側の前記第２補償ピストン（８）にまた、前記ピス
   トン（４）が下死点近傍に位置したときに、上死点側の
   前記第１補償ピストン（７）に、前記制御圧通路（９）
   （１０）を介してそれぞれ制御圧を導く圧力制御手段（
   １１）を設けたことを特徴とするアキシャルピストン機
   械。 ２）シリンダブロック（３）にピストン孔（４１）から
   前記シリンダブロック（３）の回転方向前方に延びるノ
   ッチ（３１）を設けると共に、バルブ部材（５）におけ
   る前記ピストン孔（４１）の移動軌跡上で、吐出ポート
   （５２）と吸入ポート（５１）との中間部位に、前記ピ
   ストン孔（４１）と連通する第１及び第２補償口（５３
   ）（５４）を設け、上死点側に開口する第１補償口（５
   ３）を下死点側に配設する第２補償ピストン（８）に、
   下死点側に開口する第２補償口（５４）を上死点側に配
   設する第１補償ピストン（７）に、制御圧通路（９）（
   １０）を介してそれぞれ連通させている請求項１記載の
   アキシャルピストン機械。 ３）圧力制御手段（１１）は、制御圧通路（９）（１０
   ）を接続する切換ポート（Ｐ１）（Ｐ２）をもち、これ
   ら切換ポート（Ｐ１）（Ｐ２）を、圧力ライン（Ｌ３）
   及びタンクライン（Ｌ４）を接続する圧力ポート（Ｐ３
   ）とタンクポート（Ｐ４）とに可逆的に連通する切換弁
   （１２）と、この切換弁（１２）の切換えをシリンダブ
   ロック（３）を駆動する駆動軸（２）の回転に同調させ
   る同調手段（１３）とから成る請求項１記載のアキシャ
   ルピストン機械。 ４）同調手段（１３）は、駆動軸（２）と連動して切換
   弁（１２）を作動させるカム機構（１４）を備えている
   請求項３記載のアキシャルピストン機械。 ５）同調手段（１３）は、駆動軸（２）の回転数を検出
   する回転検出器（１５）と、この回転検出器（１５）か
   らの信号により、前記駆動軸（２）の回転に同調する切
   換指令信号を、切換弁（１２）の電動部に出力する制御
   装置（１６）とを備えている請求項３記載のアキシャル
   ピストン機械。