JPH03242585A - Radar signal transmission system - Google Patents
Radar signal transmission systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーダー信号伝送方式に関し、特に目標からの
ターゲット信号を除くレーダービデオ信号を低速度でテ
ィジタル伝送するレーダー信号伝送方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a radar signal transmission system, and more particularly to a radar signal transmission system for digitally transmitting a radar video signal excluding a target signal from a target at a low speed.
般のレーダー装置において、反射信号をそのままビデオ
信号に変換して得られる信号をノーマルビデオと称する
。このノーマルビデオは、レーダー受信機ノイズ、山や
建造物等からの反射信号である固定クラッタ、雨雲から
の反射信号であるウェザクラッタが大部分を占め、航空
機等の物標からの反射信号であるターゲット信号は少な
い。In general radar equipment, a signal obtained by directly converting a reflected signal into a video signal is called a normal video. This normal video is mostly composed of radar receiver noise, fixed clutter that is reflected signals from mountains and buildings, weather clutter that is reflected signals from rain clouds, and target signals that are reflected signals from target objects such as aircraft. There are few signals.
従来のレーダービデオ低速伝送方式は、上述した固定ク
ラッタ及びウェザクラッタを、ターゲットのみを抽出し
た画面のバックグラウンドとして画面に表示することを
主目的とした場合の伝送方式であり、この方式では、レ
ーダーの１スキャンによるレーダービデオ表示画面をあ
る角度範囲にわたる区画に分割し、区画内の走査線（以
下スイープと称する）上のビデオをそのままＡ−Ｄ変換
して、出力する方式である。ｌスキャンの時間内で伝送
する区画は、第３図（ａ）に示すように、ｎ区画間隔、
この場合は５区画間隔の区画＃１−１〜＃１−ｍ区画を
選択し、選択したｍ区画内のノーマルビデオのみをまず
伝送する。次の、スキャンでは、第３図（ｂ）に示すよ
うに、前スキャンに伝送した隣の＃２−１区画、＃２−
２区画・・・のノーマルビデオを伝送し、さらに次のス
キャンでは、第３図（ｃ）の如＜＃３−１．＃３−２区
画・・・のノーマルビデオを伝送することにより、数ス
キャンの時間をかけてｌスキャン分のレーダービデオを
伝送する方式で、受信側で再生される１スキャンの画面
は、第４図に示すように、送信側で伝送した異なるスキ
ャンの区画の＃１１１Ｆ２゜＃３等のノーマルビデオの
集合として合或し、少ない回線容量でバックグラウンド
のノーマルビデオ信号を伝送を可能ならしめている。The conventional radar video low-speed transmission method is a transmission method whose main purpose is to display the above-mentioned fixed clutter and weather clutter on the screen as the background of the screen where only the target is extracted. In this method, a radar video display screen based on one scan is divided into sections covering a certain angle range, and the video on the scanning line (hereinafter referred to as a sweep) within the section is directly converted from A to D and output. As shown in FIG. 3(a), the sections to be transmitted within the time of l scan are n section intervals,
In this case, partitions #1-1 to #1-m partitions with an interval of five partitions are selected, and only the normal video within the selected m partitions is first transmitted. In the next scan, as shown in FIG. 3(b), the adjacent #2-1 block, #2-
Two sections of normal video are transmitted, and in the next scan, <#3-1. #3 - By transmitting the normal video of 2 sections..., the radar video for 1 scan is transmitted over several scans, and the screen of 1 scan played on the receiving side is the 4th section. As shown in the figure, it is possible to transmit background normal video signals with a small line capacity by combining normal videos such as #111F2° and #3 of sections of different scans transmitted on the transmitting side.
上述した従来の低速伝送方式にあっては、ノーマルビデ
オ内の移動目標に関するターゲット信号についてもＡ／
Ｄ変換して伝送するため、伝送区画にターゲット信号が
存在した場合、受信側の再生画面上にターゲット信号の
輝点が次のビデオ更新時まで複数回使用され表示される
。In the conventional low-speed transmission method described above, target signals related to moving targets in normal video are also A/
Since the target signal is D-converted and transmitted, if a target signal exists in the transmission section, a bright spot of the target signal is used and displayed multiple times on the playback screen of the receiving side until the next video update.
第５図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ送信側の＃１〜＃４ス
キャンの相続く表示画像を示し航空機等の移動目標１０
１が矢印の如くアジマス（方位）方向へ移動した場合、
ターゲット信号１０２が第５図（ａ）の＃１スキャンと
第５図（Ｃ）の＃３スキャンに表示された状態を示し、
第５図（ｅ）に示す如く、受信側では＃１−１区画と＃
３−２区画に同一ターゲットの輝点が次のビデオ更新時
まで残像１０６として表示されることとなる。この場合
、実際のターゲットはターゲット１０４として点線で示
す位置に存在している筈である。なお、１０５は合成固
定クラッタである。FIGS. 5(a) to 5(d) show successive display images of #1 to #4 scans on the transmitting side, respectively, and a moving target 10 such as an aircraft.
If 1 moves in the azimuth direction as shown by the arrow,
A state in which the target signal 102 is displayed in the #1 scan of FIG. 5(a) and the #3 scan of FIG. 5(C) is shown,
As shown in Figure 5(e), on the receiving side, #1-1 section and #
The bright spot of the same target will be displayed as an afterimage 106 in the 3-2 section until the next video update. In this case, the actual target should exist as the target 104 at the position indicated by the dotted line. Note that 105 is a composite fixed clutter.
通常、ターゲットのみを抽出した画面のバックグラウン
ドとしてノーマルビデオを表示するので、残像１０６と
して存在するこれら複数個のターゲット輝点は、本来の
ターゲット信号と見違えられてしまうという欠点がある
。Normally, a normal video is displayed as the background of a screen in which only the target is extracted, so there is a drawback that the plurality of target bright spots existing as the afterimage 106 can be mistaken for the original target signal.
本発明の目的は上述した欠点を除去し、残像として存在
するターデフ１１点を大幅に抑圧したレーダー信号伝送
方式を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a radar signal transmission system that eliminates the above-mentioned drawbacks and significantly suppresses the 11 points of TARDEF that exist as afterimages.
こ課題を解決するための手段〕
本発明の方式は、レータ−が全方位３６０度にわたるｌ
スキャンによって取得するレーダービデオを所定の角度
単位の区画に分割し、これら区画の数個ずつを１スキャ
ンの時間で出力することによっ一’ＣＰスキャン分の時
間て１スキャン分のレーダービデオを伝送するレーダー
信号伝送方式において、送信側にレーダービデオを記憶
し、かつ記憶したレーダービデオと同一区画のレーダー
ビデオを所定の数スキャンにわたって積分して積分ビデ
オとして出力するスキャン積分手段と、前記スキャン積
分手段により得られる積分ビデオを積分スキャン数で除
算して平均化した平均化ビデオを出力する積分ビデオ平
均化手段とを備え、受信側には送信側から送出される前
記平均化ビデオを記憶し、この平均化ビデオをレーダー
ビデオ表示画面更新時まで同−区画内に出力してレーダ
ービデオ表示画面に表われるターゲット信号の残像を抑
圧するスキャン再生手段を備えて構成される。Means for Solving the Problem] The system of the present invention has a rotor that extends over 360 degrees in all directions.
By dividing the radar video obtained by scanning into sections of predetermined angle units and outputting several of these sections in one scan time, one scan worth of radar video is transmitted in one 'CP scan time. In a radar signal transmission method, a scan integration means stores radar video on a transmitting side, and integrates radar video of the same section as the stored radar video over a predetermined number of scans and outputs the result as an integral video; and the scan integration means an integral video averaging means for dividing the integral video obtained by the integral scan number and outputting an averaged video, the receiving side stores the averaged video sent from the transmitting side, and The present invention includes a scanning reproduction means for outputting the averaged video within the same section until the radar video display screen is updated to suppress an afterimage of the target signal appearing on the radar video display screen.
次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
送信側では、ノーマルビデオをＡ／Ｄ変換変換回路上り
ディジタル信号に変換し、スキャン積分部４に送出する
。スキャン積分部４は、メモリ２及びスキャン積分制御
回路３より構成される。メモリ２は、１スキャンを分割
した区画数分のメモリ容量を用意しておき、スキャン積
分制御回路３の書き込み信号により各区画にレーダービ
デオを順次書き込む。また、メモリ２は、スキャン積分
制御回路３からの加算信号が有る場合、メモリ２に書き
込まれた情報にレーダービデオの加算を行なう。スキャ
ン積分制御回路３は、トリガ及びスキャンの方位情報と
してＡＣＰ （ＡｚｉｍｕｔｈＣｈａｎｇｅ Ｐｕ１ｓ
ｅ）及びＡＲＰ （Ａｚｉｍｕｔｈ Ｒｅ「ｅｒ−ｅｎ
ｃｅ Ｐｕ１ｓｅ）を使用して、メモリ２に対して書き
込み／読み出し信号及び加算信号を送出する。On the transmitting side, the normal video is converted into an upstream digital signal by an A/D conversion circuit and sent to the scan integration section 4. The scan integration section 4 includes a memory 2 and a scan integration control circuit 3. The memory 2 has a memory capacity equal to the number of sections into which one scan is divided, and the radar video is sequentially written into each section by a write signal from the scan integration control circuit 3. Furthermore, when there is an addition signal from the scan integration control circuit 3, the memory 2 adds the radar video to the information written in the memory 2. The scan integral control circuit 3 uses ACP (AzimuthChange Pu1s) as trigger and scan direction information.
e) and ARP (Azimuth Re'er-en
ce Pulse) to send a write/read signal and an addition signal to the memory 2.
書き込み信号は毎トリガごとに、ＡＣＰ及びＡＲＰで決
定されるメモリ２の区画に書き込みを行う。The write signal writes to a section of the memory 2 determined by ACP and ARP for each trigger.
加算信号は、メモリ２の各区画ごとに必要な積分数分、
書き込み信号とともにメモリ２に対して出力する。また
加算信号は、■スキャンで伝送する区画数で等分割した
区画が、スキャンごとにそれぞれの積分数が終了するよ
うに制御し、さらに、次のスキャンでとなりの区画の積
分数が終了するようにメモリ２な制御する。積分の終了
した区画に対して読み出し信号を出力し、区画の情報と
ともに積分レーダービデオとして積分ビデオ平均化部６
の除算器５に出力する。The addition signal is equal to the number of integrals required for each section of the memory 2,
It is output to the memory 2 together with the write signal. In addition, the addition signal is controlled so that the divisions equally divided by the number of divisions to be transmitted in a scan complete the integral number for each scan, and furthermore, the integral number of the adjacent division ends in the next scan. Controls memory 2. An integral video averaging unit 6 outputs a readout signal for the section where the integration has been completed, and generates an integral radar video together with information on the section.
is output to the divider 5.
積分ビデオ平均化部６は、除算器５によりメモリ２から
出力された積分ビデオをスキャン積分数で除算し、平均
化レーダービデオを出力する。このレーダービデオの積
分及び平均化を第２図に示す。第２図は２０スキャン分
の信号を積分し平均化する場合を例とし、航空機の情報
がｎ−１９スキャンの１スキャン分のみ存在した場合を
示しており、航空機の情報は他のスキャンのノイスと加
算し２０スキャン分で平均化している。この結果、航空
機の情報がほぼノイズと同等な平均化レーダービデオと
して出力される。The integral video averaging unit 6 divides the integral video outputted from the memory 2 by the divider 5 by the number of scan integrals, and outputs an averaged radar video. The integration and averaging of this radar video is shown in FIG. Figure 2 takes as an example the case where signals for 20 scans are integrated and averaged, and shows the case where aircraft information exists only for one n-19 scan, and the aircraft information is noise from other scans. and is averaged over 20 scans. As a result, aircraft information is output as an averaged radar video that is roughly equivalent to noise.
モデムインターフェース７は、除算器５とモデム８のイ
ンターフェースを図る回路であり、モデム８は、平均化
レーダービデオを伝送回線９を介して受信側へ出力する
。The modem interface 7 is a circuit for interfacing the divider 5 and the modem 8, and the modem 8 outputs the averaged radar video to the receiving side via the transmission line 9.
受信側では、伝送回線９を介して伝送された平均化ビデ
オをモデム１０で受信し、モデムインターフェース１１
によってスキャン再生１４で使用する信号に変換する。On the receiving side, the averaged video transmitted via the transmission line 9 is received by the modem 10 and the modem interface 11
The signal is converted into a signal to be used in the scan reproduction 14.
スキャン再生部工４は、メモリ１２とスキャン再生制御
回路１３によって構成される。メモリ１２はスキャン分
の平均化レーダービデオを記憶するメモリで、スキャン
再生制御回路１３によって制御される。モデムインター
フェース１１を介して伝送された平均化レーダービデオ
は、平均化レーダービデオ信号に含まれる区画情報に従
がってスキャン再生制御回路１３によってメモリ１２に
記憶される。The scan reproduction section 4 is composed of a memory 12 and a scan reproduction control circuit 13. The memory 12 is a memory that stores averaged radar video for scans, and is controlled by a scan playback control circuit 13. The averaged radar video transmitted via the modem interface 11 is stored in the memory 12 by the scan playback control circuit 13 according to the partition information contained in the averaged radar video signal.
スキャン再生制御回路１３は、トリガ、ＡＣＰ及びＡＲ
Ｐを内部発生して、外部に出力すると同時に、メモリ１
２に対してＡＣＰ及びＡＲＰに対応する区画の読み出し
信号を送出するちこの読み出し信号によって、メモリ１
２より出力された平均化レーダービデオはＤ／Ａ変換回
路１５によってアナログレーダービデオに変換し、平均
化レーダービデオとして外部に出力する。The scan playback control circuit 13 includes a trigger, ACP and AR.
At the same time that P is generated internally and output externally, memory 1
This read signal sends a read signal for the section corresponding to ACP and ARP to memory 1.
The averaged radar video outputted from 2 is converted into an analog radar video by the D/A conversion circuit 15, and outputted to the outside as the averaged radar video.
以上説明したように本発明は、レーダービデオな所定の
複数スキャン分積分後平均化することによって、航空機
等の高速で移動するターゲット信号が残す信号成分の比
率をその積分数によって抑圧でき、バックグラウンド表
示させた場合でも、ターゲット情報と誤認する危険性が
無くなる効果がある。As explained above, the present invention is capable of suppressing the ratio of signal components left by a target signal moving at high speed such as an aircraft by the number of integrations by averaging after integrating predetermined multiple scans of a radar video. Even if the information is displayed, there is no risk of it being mistaken for target information.
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の実施例におけるスキャン積分ならびに平均化の動作
説明図、第３図（ａ）〜（ｃ）は従来のレーダー信号伝
送方式の送信動作の説明図、第４図は従来のレーダー信
号伝送方式の受信動作の説明図、第５図（ａ）〜（ｅ）
は従来のレーダー信号伝送方式におけるターゲット信号
による残像の影響の説明図である。
１・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路、２・・・・・・メモリ
、３・・・・・・スキャン積分制御回路、４・・・・・
・スキャン積分部、５・・・・・・除算器、６・・・・
・・積分ビデオ平均化部、７・・・・・・モデムインタ
ーフェース、８・・・・・・モデム、９・・・・・・伝
送回線、１０・・・・・モデム、１１・・・・・モデム
インターフェース、１２・・・・・・メモリ、１３・・
・・・スキャン再生制御回路、
４・・・・・・スキャン再生部、
５・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
3(a) to (c) are explanatory diagrams of the transmission operation of the conventional radar signal transmission method. FIG. 4 is an explanatory diagram of the transmission operation of the conventional radar signal transmission method. Explanatory diagram of reception operation, Fig. 5 (a) to (e)
FIG. 2 is an explanatory diagram of the influence of afterimages caused by target signals in a conventional radar signal transmission system. 1... A/D conversion circuit, 2... Memory, 3... Scan integration control circuit, 4...
・Scan integration section, 5...Divider, 6...
... Integral video averaging unit, 7 ... Modem interface, 8 ... Modem, 9 ... Transmission line, 10 ... Modem, 11 ...・Modem interface, 12...Memory, 13...
...Scan playback control circuit, 4...Scan playback section, 5...D/A conversion circuit.
Claims (1)
取得するレーダービデオを所定の角度単位の区画に分割
し、これら区画の数個ずつを１スキャンの時間で出力す
ることによって数スキャン分の時間で１スキャン分のレ
ーダービデオを伝送するレーダ信号伝送方式において、 送信側にレーダービデオを記憶し、かつ記憶したレーダ
ービデオと同一区画のレーダービデオを所定の数スキャ
ンにわたって積分して積分ビデオとして出力するスキャ
ン積分手段と、前記スキャン積分手段により得られる積
分ビデオを積分スキャン数で除算して平均化した平均化
ビデオを出力する積分ビデオ平均化手段とを備え、受信
側には送信側から送出される前記平均化ビデオを記憶し
、この平均化ビデオをレーダービデオ表示画面更新時ま
で同一区画内に出力してレーダービデオ表示画面に表わ
れるターゲット信号の残像を抑圧するスキャン再生手段
を備えて成ることを特徴とするレーダー信号伝送方式。[Claims] The radar video obtained by the radar in one scan covering 360 degrees in all directions is divided into sections of a predetermined angular unit, and several of these sections are output in the time of one scan. In a radar signal transmission method that transmits one scan's worth of radar video in a time of The receiving side is provided with a scanning integrating means for outputting an output, and an integrating video averaging means for outputting an averaged video obtained by dividing the integral video obtained by the scanning integrating means by the number of integral scans, and the receiving side is provided with an integrated video that is output from the transmitting side. the averaged video stored in the radar video display screen, and outputs the averaged video within the same section until the radar video display screen is updated to suppress an afterimage of the target signal appearing on the radar video display screen. A radar signal transmission method characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040116A JP2591226B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Radar signal transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040116A JP2591226B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Radar signal transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03242585A true JPH03242585A (en) | 1991-10-29 |
| JP2591226B2 JP2591226B2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=12571867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040116A Expired - Lifetime JP2591226B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Radar signal transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591226B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06265629A (en) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Nec Corp | Radar-signal recording and regenerating apparatus |
| US9116479B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-25 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing control device, fixing control method, and image forming apparatus |
Citations (2)
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| JPS5752680U (en) * | 1981-08-12 | 1982-03-26 | ||
| JPS5928683A (en) * | 1982-08-10 | 1984-02-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Transmission system of radar video signal |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP2040116A patent/JP2591226B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPH06265629A (en) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Nec Corp | Radar-signal recording and regenerating apparatus |
| US9116479B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-25 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing control device, fixing control method, and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2591226B2 (en) | 1997-03-19 |
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