JPH03242585A - レーダ―信号伝送方式 - Google Patents
レーダ―信号伝送方式Info
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- JPH03242585A JPH03242585A JP4011690A JP4011690A JPH03242585A JP H03242585 A JPH03242585 A JP H03242585A JP 4011690 A JP4011690 A JP 4011690A JP 4011690 A JP4011690 A JP 4011690A JP H03242585 A JPH03242585 A JP H03242585A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 8
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 claims description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 14
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 abstract 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーダー信号伝送方式に関し、特に目標からの
ターゲット信号を除くレーダービデオ信号を低速度でテ
ィジタル伝送するレーダー信号伝送方式に関する。
ターゲット信号を除くレーダービデオ信号を低速度でテ
ィジタル伝送するレーダー信号伝送方式に関する。
般のレーダー装置において、反射信号をそのままビデオ
信号に変換して得られる信号をノーマルビデオと称する
。このノーマルビデオは、レーダー受信機ノイズ、山や
建造物等からの反射信号である固定クラッタ、雨雲から
の反射信号であるウェザクラッタが大部分を占め、航空
機等の物標からの反射信号であるターゲット信号は少な
い。
信号に変換して得られる信号をノーマルビデオと称する
。このノーマルビデオは、レーダー受信機ノイズ、山や
建造物等からの反射信号である固定クラッタ、雨雲から
の反射信号であるウェザクラッタが大部分を占め、航空
機等の物標からの反射信号であるターゲット信号は少な
い。
従来のレーダービデオ低速伝送方式は、上述した固定ク
ラッタ及びウェザクラッタを、ターゲットのみを抽出し
た画面のバックグラウンドとして画面に表示することを
主目的とした場合の伝送方式であり、この方式では、レ
ーダーの１スキャンによるレーダービデオ表示画面をあ
る角度範囲にわたる区画に分割し、区画内の走査線（以
下スイープと称する）上のビデオをそのままＡ−Ｄ変換
して、出力する方式である。ｌスキャンの時間内で伝送
する区画は、第３図（ａ）に示すように、ｎ区画間隔、
この場合は５区画間隔の区画＃１−１〜＃１−ｍ区画を
選択し、選択したｍ区画内のノーマルビデオのみをまず
伝送する。次の、スキャンでは、第３図（ｂ）に示すよ
うに、前スキャンに伝送した隣の＃２−１区画、＃２−
２区画・・・のノーマルビデオを伝送し、さらに次のス
キャンでは、第３図（ｃ）の如＜＃３−１．＃３−２区
画・・・のノーマルビデオを伝送することにより、数ス
キャンの時間をかけてｌスキャン分のレーダービデオを
伝送する方式で、受信側で再生される１スキャンの画面
は、第４図に示すように、送信側で伝送した異なるスキ
ャンの区画の＃１１１Ｆ２゜＃３等のノーマルビデオの
集合として合或し、少ない回線容量でバックグラウンド
のノーマルビデオ信号を伝送を可能ならしめている。
ラッタ及びウェザクラッタを、ターゲットのみを抽出し
た画面のバックグラウンドとして画面に表示することを
主目的とした場合の伝送方式であり、この方式では、レ
ーダーの１スキャンによるレーダービデオ表示画面をあ
る角度範囲にわたる区画に分割し、区画内の走査線（以
下スイープと称する）上のビデオをそのままＡ−Ｄ変換
して、出力する方式である。ｌスキャンの時間内で伝送
する区画は、第３図（ａ）に示すように、ｎ区画間隔、
この場合は５区画間隔の区画＃１−１〜＃１−ｍ区画を
選択し、選択したｍ区画内のノーマルビデオのみをまず
伝送する。次の、スキャンでは、第３図（ｂ）に示すよ
うに、前スキャンに伝送した隣の＃２−１区画、＃２−
２区画・・・のノーマルビデオを伝送し、さらに次のス
キャンでは、第３図（ｃ）の如＜＃３−１．＃３−２区
画・・・のノーマルビデオを伝送することにより、数ス
キャンの時間をかけてｌスキャン分のレーダービデオを
伝送する方式で、受信側で再生される１スキャンの画面
は、第４図に示すように、送信側で伝送した異なるスキ
ャンの区画の＃１１１Ｆ２゜＃３等のノーマルビデオの
集合として合或し、少ない回線容量でバックグラウンド
のノーマルビデオ信号を伝送を可能ならしめている。
上述した従来の低速伝送方式にあっては、ノーマルビデ
オ内の移動目標に関するターゲット信号についてもＡ／
Ｄ変換して伝送するため、伝送区画にターゲット信号が
存在した場合、受信側の再生画面上にターゲット信号の
輝点が次のビデオ更新時まで複数回使用され表示される
。
オ内の移動目標に関するターゲット信号についてもＡ／
Ｄ変換して伝送するため、伝送区画にターゲット信号が
存在した場合、受信側の再生画面上にターゲット信号の
輝点が次のビデオ更新時まで複数回使用され表示される
。
第５図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ送信側の＃１〜＃４ス
キャンの相続く表示画像を示し航空機等の移動目標１０
１が矢印の如くアジマス（方位）方向へ移動した場合、
ターゲット信号１０２が第５図（ａ）の＃１スキャンと
第５図（Ｃ）の＃３スキャンに表示された状態を示し、
第５図（ｅ）に示す如く、受信側では＃１−１区画と＃
３−２区画に同一ターゲットの輝点が次のビデオ更新時
まで残像１０６として表示されることとなる。この場合
、実際のターゲットはターゲット１０４として点線で示
す位置に存在している筈である。なお、１０５は合成固
定クラッタである。
キャンの相続く表示画像を示し航空機等の移動目標１０
１が矢印の如くアジマス（方位）方向へ移動した場合、
ターゲット信号１０２が第５図（ａ）の＃１スキャンと
第５図（Ｃ）の＃３スキャンに表示された状態を示し、
第５図（ｅ）に示す如く、受信側では＃１−１区画と＃
３−２区画に同一ターゲットの輝点が次のビデオ更新時
まで残像１０６として表示されることとなる。この場合
、実際のターゲットはターゲット１０４として点線で示
す位置に存在している筈である。なお、１０５は合成固
定クラッタである。
通常、ターゲットのみを抽出した画面のバックグラウン
ドとしてノーマルビデオを表示するので、残像１０６と
して存在するこれら複数個のターゲット輝点は、本来の
ターゲット信号と見違えられてしまうという欠点がある
。
ドとしてノーマルビデオを表示するので、残像１０６と
して存在するこれら複数個のターゲット輝点は、本来の
ターゲット信号と見違えられてしまうという欠点がある
。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、残像として存在
するターデフ１１点を大幅に抑圧したレーダー信号伝送
方式を提供することにある。
するターデフ１１点を大幅に抑圧したレーダー信号伝送
方式を提供することにある。
こ課題を解決するための手段〕
本発明の方式は、レータ−が全方位３６０度にわたるｌ
スキャンによって取得するレーダービデオを所定の角度
単位の区画に分割し、これら区画の数個ずつを１スキャ
ンの時間で出力することによっ一’ＣＰスキャン分の時
間て１スキャン分のレーダービデオを伝送するレーダー
信号伝送方式において、送信側にレーダービデオを記憶
し、かつ記憶したレーダービデオと同一区画のレーダー
ビデオを所定の数スキャンにわたって積分して積分ビデ
オとして出力するスキャン積分手段と、前記スキャン積
分手段により得られる積分ビデオを積分スキャン数で除
算して平均化した平均化ビデオを出力する積分ビデオ平
均化手段とを備え、受信側には送信側から送出される前
記平均化ビデオを記憶し、この平均化ビデオをレーダー
ビデオ表示画面更新時まで同−区画内に出力してレーダ
ービデオ表示画面に表われるターゲット信号の残像を抑
圧するスキャン再生手段を備えて構成される。
スキャンによって取得するレーダービデオを所定の角度
単位の区画に分割し、これら区画の数個ずつを１スキャ
ンの時間で出力することによっ一’ＣＰスキャン分の時
間て１スキャン分のレーダービデオを伝送するレーダー
信号伝送方式において、送信側にレーダービデオを記憶
し、かつ記憶したレーダービデオと同一区画のレーダー
ビデオを所定の数スキャンにわたって積分して積分ビデ
オとして出力するスキャン積分手段と、前記スキャン積
分手段により得られる積分ビデオを積分スキャン数で除
算して平均化した平均化ビデオを出力する積分ビデオ平
均化手段とを備え、受信側には送信側から送出される前
記平均化ビデオを記憶し、この平均化ビデオをレーダー
ビデオ表示画面更新時まで同−区画内に出力してレーダ
ービデオ表示画面に表われるターゲット信号の残像を抑
圧するスキャン再生手段を備えて構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
送信側では、ノーマルビデオをＡ／Ｄ変換変換回路上り
ディジタル信号に変換し、スキャン積分部４に送出する
。スキャン積分部４は、メモリ２及びスキャン積分制御
回路３より構成される。メモリ２は、１スキャンを分割
した区画数分のメモリ容量を用意しておき、スキャン積
分制御回路３の書き込み信号により各区画にレーダービ
デオを順次書き込む。また、メモリ２は、スキャン積分
制御回路３からの加算信号が有る場合、メモリ２に書き
込まれた情報にレーダービデオの加算を行なう。スキャ
ン積分制御回路３は、トリガ及びスキャンの方位情報と
してＡＣＰ （ＡｚｉｍｕｔｈＣｈａｎｇｅ Ｐｕ１ｓ
ｅ）及びＡＲＰ （Ａｚｉｍｕｔｈ Ｒｅ「ｅｒ−ｅｎ
ｃｅ Ｐｕ１ｓｅ）を使用して、メモリ２に対して書き
込み／読み出し信号及び加算信号を送出する。
ディジタル信号に変換し、スキャン積分部４に送出する
。スキャン積分部４は、メモリ２及びスキャン積分制御
回路３より構成される。メモリ２は、１スキャンを分割
した区画数分のメモリ容量を用意しておき、スキャン積
分制御回路３の書き込み信号により各区画にレーダービ
デオを順次書き込む。また、メモリ２は、スキャン積分
制御回路３からの加算信号が有る場合、メモリ２に書き
込まれた情報にレーダービデオの加算を行なう。スキャ
ン積分制御回路３は、トリガ及びスキャンの方位情報と
してＡＣＰ （ＡｚｉｍｕｔｈＣｈａｎｇｅ Ｐｕ１ｓ
ｅ）及びＡＲＰ （Ａｚｉｍｕｔｈ Ｒｅ「ｅｒ−ｅｎ
ｃｅ Ｐｕ１ｓｅ）を使用して、メモリ２に対して書き
込み／読み出し信号及び加算信号を送出する。
書き込み信号は毎トリガごとに、ＡＣＰ及びＡＲＰで決
定されるメモリ２の区画に書き込みを行う。
定されるメモリ２の区画に書き込みを行う。
加算信号は、メモリ２の各区画ごとに必要な積分数分、
書き込み信号とともにメモリ２に対して出力する。また
加算信号は、■スキャンで伝送する区画数で等分割した
区画が、スキャンごとにそれぞれの積分数が終了するよ
うに制御し、さらに、次のスキャンでとなりの区画の積
分数が終了するようにメモリ２な制御する。積分の終了
した区画に対して読み出し信号を出力し、区画の情報と
ともに積分レーダービデオとして積分ビデオ平均化部６
の除算器５に出力する。
書き込み信号とともにメモリ２に対して出力する。また
加算信号は、■スキャンで伝送する区画数で等分割した
区画が、スキャンごとにそれぞれの積分数が終了するよ
うに制御し、さらに、次のスキャンでとなりの区画の積
分数が終了するようにメモリ２な制御する。積分の終了
した区画に対して読み出し信号を出力し、区画の情報と
ともに積分レーダービデオとして積分ビデオ平均化部６
の除算器５に出力する。
積分ビデオ平均化部６は、除算器５によりメモリ２から
出力された積分ビデオをスキャン積分数で除算し、平均
化レーダービデオを出力する。このレーダービデオの積
分及び平均化を第２図に示す。第２図は２０スキャン分
の信号を積分し平均化する場合を例とし、航空機の情報
がｎ−１９スキャンの１スキャン分のみ存在した場合を
示しており、航空機の情報は他のスキャンのノイスと加
算し２０スキャン分で平均化している。この結果、航空
機の情報がほぼノイズと同等な平均化レーダービデオと
して出力される。
出力された積分ビデオをスキャン積分数で除算し、平均
化レーダービデオを出力する。このレーダービデオの積
分及び平均化を第２図に示す。第２図は２０スキャン分
の信号を積分し平均化する場合を例とし、航空機の情報
がｎ−１９スキャンの１スキャン分のみ存在した場合を
示しており、航空機の情報は他のスキャンのノイスと加
算し２０スキャン分で平均化している。この結果、航空
機の情報がほぼノイズと同等な平均化レーダービデオと
して出力される。
モデムインターフェース７は、除算器５とモデム８のイ
ンターフェースを図る回路であり、モデム８は、平均化
レーダービデオを伝送回線９を介して受信側へ出力する
。
ンターフェースを図る回路であり、モデム８は、平均化
レーダービデオを伝送回線９を介して受信側へ出力する
。
受信側では、伝送回線９を介して伝送された平均化ビデ
オをモデム１０で受信し、モデムインターフェース１１
によってスキャン再生１４で使用する信号に変換する。
オをモデム１０で受信し、モデムインターフェース１１
によってスキャン再生１４で使用する信号に変換する。
スキャン再生部工４は、メモリ１２とスキャン再生制御
回路１３によって構成される。メモリ１２はスキャン分
の平均化レーダービデオを記憶するメモリで、スキャン
再生制御回路１３によって制御される。モデムインター
フェース１１を介して伝送された平均化レーダービデオ
は、平均化レーダービデオ信号に含まれる区画情報に従
がってスキャン再生制御回路１３によってメモリ１２に
記憶される。
回路１３によって構成される。メモリ１２はスキャン分
の平均化レーダービデオを記憶するメモリで、スキャン
再生制御回路１３によって制御される。モデムインター
フェース１１を介して伝送された平均化レーダービデオ
は、平均化レーダービデオ信号に含まれる区画情報に従
がってスキャン再生制御回路１３によってメモリ１２に
記憶される。
スキャン再生制御回路１３は、トリガ、ＡＣＰ及びＡＲ
Ｐを内部発生して、外部に出力すると同時に、メモリ１
２に対してＡＣＰ及びＡＲＰに対応する区画の読み出し
信号を送出するちこの読み出し信号によって、メモリ１
２より出力された平均化レーダービデオはＤ／Ａ変換回
路１５によってアナログレーダービデオに変換し、平均
化レーダービデオとして外部に出力する。
Ｐを内部発生して、外部に出力すると同時に、メモリ１
２に対してＡＣＰ及びＡＲＰに対応する区画の読み出し
信号を送出するちこの読み出し信号によって、メモリ１
２より出力された平均化レーダービデオはＤ／Ａ変換回
路１５によってアナログレーダービデオに変換し、平均
化レーダービデオとして外部に出力する。
以上説明したように本発明は、レーダービデオな所定の
複数スキャン分積分後平均化することによって、航空機
等の高速で移動するターゲット信号が残す信号成分の比
率をその積分数によって抑圧でき、バックグラウンド表
示させた場合でも、ターゲット情報と誤認する危険性が
無くなる効果がある。
複数スキャン分積分後平均化することによって、航空機
等の高速で移動するターゲット信号が残す信号成分の比
率をその積分数によって抑圧でき、バックグラウンド表
示させた場合でも、ターゲット情報と誤認する危険性が
無くなる効果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の実施例におけるスキャン積分ならびに平均化の動作
説明図、第３図（ａ）〜（ｃ）は従来のレーダー信号伝
送方式の送信動作の説明図、第４図は従来のレーダー信
号伝送方式の受信動作の説明図、第５図（ａ）〜（ｅ）
は従来のレーダー信号伝送方式におけるターゲット信号
による残像の影響の説明図である。 １・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路、２・・・・・・メモリ
、３・・・・・・スキャン積分制御回路、４・・・・・
・スキャン積分部、５・・・・・・除算器、６・・・・
・・積分ビデオ平均化部、７・・・・・・モデムインタ
ーフェース、８・・・・・・モデム、９・・・・・・伝
送回線、１０・・・・・モデム、１１・・・・・モデム
インターフェース、１２・・・・・・メモリ、１３・・
・・・スキャン再生制御回路、 ４・・・・・・スキャン再生部、 ５・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路。
図の実施例におけるスキャン積分ならびに平均化の動作
説明図、第３図（ａ）〜（ｃ）は従来のレーダー信号伝
送方式の送信動作の説明図、第４図は従来のレーダー信
号伝送方式の受信動作の説明図、第５図（ａ）〜（ｅ）
は従来のレーダー信号伝送方式におけるターゲット信号
による残像の影響の説明図である。 １・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路、２・・・・・・メモリ
、３・・・・・・スキャン積分制御回路、４・・・・・
・スキャン積分部、５・・・・・・除算器、６・・・・
・・積分ビデオ平均化部、７・・・・・・モデムインタ
ーフェース、８・・・・・・モデム、９・・・・・・伝
送回線、１０・・・・・モデム、１１・・・・・モデム
インターフェース、１２・・・・・・メモリ、１３・・
・・・スキャン再生制御回路、 ４・・・・・・スキャン再生部、 ５・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レーダーが全方位３６０度にわたる１スキャンによって
取得するレーダービデオを所定の角度単位の区画に分割
し、これら区画の数個ずつを１スキャンの時間で出力す
ることによって数スキャン分の時間で１スキャン分のレ
ーダービデオを伝送するレーダ信号伝送方式において、 送信側にレーダービデオを記憶し、かつ記憶したレーダ
ービデオと同一区画のレーダービデオを所定の数スキャ
ンにわたって積分して積分ビデオとして出力するスキャ
ン積分手段と、前記スキャン積分手段により得られる積
分ビデオを積分スキャン数で除算して平均化した平均化
ビデオを出力する積分ビデオ平均化手段とを備え、受信
側には送信側から送出される前記平均化ビデオを記憶し
、この平均化ビデオをレーダービデオ表示画面更新時ま
で同一区画内に出力してレーダービデオ表示画面に表わ
れるターゲット信号の残像を抑圧するスキャン再生手段
を備えて成ることを特徴とするレーダー信号伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040116A JP2591226B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | レーダ―信号伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040116A JP2591226B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | レーダ―信号伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03242585A true JPH03242585A (ja) | 1991-10-29 |
| JP2591226B2 JP2591226B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=12571867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040116A Expired - Lifetime JP2591226B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | レーダ―信号伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591226B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06265629A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Nec Corp | レーダー信号記録再生装置 |
| US9116479B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-25 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing control device, fixing control method, and image forming apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752680U (ja) * | 1981-08-12 | 1982-03-26 | ||
| JPS5928683A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | レ−ダビデオ信号の伝送方式 |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP2040116A patent/JP2591226B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752680U (ja) * | 1981-08-12 | 1982-03-26 | ||
| JPS5928683A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | レ−ダビデオ信号の伝送方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06265629A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Nec Corp | レーダー信号記録再生装置 |
| US9116479B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-25 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing control device, fixing control method, and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2591226B2 (ja) | 1997-03-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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