JPH0324260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、鍛造プレス等に素材を搬入する装置
に関するものである。

従来の技術 特公昭59−298号公報に開示された様に、搬入
シユートと素材保持リングとを備え、素材を搬入
シユートより素材保持リングを経て素材受け部に
位置決めして正確に落下搬入できるようにした装
置が知られている。

考案が解決しようとする問題点 搬入シユート及び素材保持リングは素材の寸
法・形状に応じた寸法・形状とする必要があるの
で、異なる寸法・形状の素材を搬入する際には、
その都度搬入シユートと素材保持リングとを交換
せねばならず、その作業が面倒である。

問題点を解決するための手段及び作用 回転自在な取付体の上下に、寸法・形状の異な
る複数の搬入シユートと複数の素材保持リングと
を放射状に設け、そのいずれか１つの素材保持リ
ングの下方に素材受け部を上下揺動自在に設け
て、取付体を回転することでいずれか１つの搬入
シユートと素材保持リングを素材受け部に位置決
め移動でき、しかも素材受け部を下方に揺動する
ことで素材を排出できるようにしたものである。

実施例 鍛造プレスＡのベツド１とスライド２との間に
は一対のフイードバー３，３が三次元運動するよ
うに配設されていると共に、鍛造プレスＡと隣接
して本体４が設けてあり、この本体４は縦部４ａ
を横部４ｂとを備え、その横部４ｂには縦軸５が
回動自在に支承され、この縦軸５の上部５ａには
第１レバ６が複数固着されていると共に、第１レ
バ６のボス６ａには第２レバ７が回転自在に支承
され、第１レバ６と第２レバ７とはシリンダ８で
上下されるピン９で連結、分離されるようにな
り、第２レバ７は本体４の横部４ｂに揺動自在に
支承したシリンダ１０に枢着し、このシリンダ１
０を伸縮すると縦軸５が回転するようにしてある
と共に、いずれの第１レバ６を第２レバ７に連結
することで回転位置決めできる。

前記縦軸５の下部５ｂには、上壁１１ａと外周
壁１１ｂと下壁１１ｃと内周壁１１ｄとによつて
中空円筒形状となつた取付体１１が固着され、こ
の外周壁１１ｂには寸法・形状の異なる複数の搬
入シユート１２が第２図に示すように放射状に等
間隔で固設してあると共に、上壁１１ａには各搬
入シユート１２と対向する複数の位置決め穴１３
が形成され、この位置決め穴１３には横部４ｂに
設けたシリンダ１４で位置決めピン１５が嵌合さ
れて位置決めロツク機構を構成している。

前記下壁１１ｃには下向のガイド凹条溝１６が
前記各搬入シユート１２と対向して放射状に複数
形成され、各ガイド凹条溝１６には横板１７が摺
動自在に嵌合されて、その各横板１７には異なる
寸法・形状の素材保持リング１８が前記搬入ガイ
ド１２の下方に相対向して位置するように固設し
てあると共に、各横板１７にはロツク縦孔１９が
形成され、この縦孔１９には下壁１１ｃに設けた
保持部寺、例えばローラ２０がバネ２１で嵌合さ
れて横板１７は下壁１１ｂに摺動しないように保
持され、本体４の縦部４ａに固設したブラケツト
２２にはシリンダ２３が揺動自在に支承されて、
そのピストン杆２３ａには押し上げ用のピン２４
が枢着され、このピン２４で前記ローラ２０を縦
孔１９より押し上げて横板１７と下壁１１ｃとを
分離して摺動自在にできるようにしてあると共
に、前記ブラケツト２２にはアーム２５が揺動自
在に支承され、その一端側はリンク２６を介して
前記ピン２４に枢着連結してあり、他端側はロツ
ド２７を介して前記フイードバー３を移動するフ
イードレバー２８に枢着連結していると共に、前
記素材保持リング１８の下方位置には素材受け部
となる板材２９がブラケツト３０に上下揺動自在
に支承され、この板材２９をシリンダ３１で下方
に揺動すると素材Ｂがガイド３２に落下し、排出
コンベア３５で排出される。

しかして、図示の状態でフイードバー３を左方
に移動するとフイードレバー２８が揺動してロツ
ド２７、アーム２５、リンク２６を介してピン２
４がシリンダ２３とともに図中右方に移動して横
板１７とともに素材保持リング１８が板材３２に
沿つて右方に移動し、かつフイードバー３が左方
に移動して素材Ｂがフイードバー３の爪３ａと対
向し、一対のフイードバー３を三次元運動させる
ことで、その爪３ａによつて把持され、かつ上方
及び右方・下方に移動して鍛造プレスＡに搬送さ
れる。なお、フイードバー３にはブラケツト３６
を介して滑り子３７が上下動自在に設けられ、こ
の滑り子３７に設けた横軸３８にフイードレバー
２８が連結し、左右方向以外にはフイードバー３
とフイードレバー２８とは相対変位できるように
連結してある。

一方、素材Ｂは搬入コンベア３３と上部シユー
ト３４と搬入シユート１２に落下され、素材保持
リング１８内に落下して板材２９上に支持され
る。

そして、異なる寸法・形状の素材Ｂを搬入する
時には、シリンダ２３によつてピン２４を下方に
移動してローラ２０を縦孔１９内に嵌合して横板
１７を下壁１１ｃに連結し、シリンダ１４で位置
決めピン１５をインデツクス穴１３より抜き出
し、この状態でシリンダ１０を伸縮することで縦
軸５を回転させて取付体１１を回転し、希望する
搬入シユート１２と素材保持リング１８とを板材
２９と対向させ、シリンダ１４で位置決めピン１
５をインデツクス穴１３に嵌合して位置決め固定
すれば良い。

考案の効果 取付体１１を回転して位置決めピン１５をいず
れか１つの位置決め穴１３に嵌合することで、寸
法・形状の異なる複数の搬入シユート１２及び素
材保持リング１８のそれぞれのいずれか１つを素
材受け部に位置決めして位置させることができる
ので、異なる寸法・形状の素材を搬入する際にそ
の素材に合つた搬入シユート１２と素材保持リン
グ１８とを選択して簡単にセツトできるから、そ
の作業が簡単となる。

また、回転する取付体１１に搬入シユート１２
と素材保持リング１８を放射状に複数取付けたの
で、装置全体がコンパクトになるし、回転する際
に搬入シユート１２、素材保持リング１８は同心
円上を移動するから設置スペースを小さくでき
る。

また素材受け部は略水平姿勢と下向き姿勢とに
シリンダ３１で揺動できるから、素材受け部上の
素材を下方に排出でき、不良品の素材を自動的に
排出できるし、異なる寸法・形状の素材を搬送す
る際に素材受け部上にある前の素材を自動的排出
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は要部の平面図である。 １２……搬入シユート、１８……素材保持リン
グ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体４に縦軸５を回転自在に支承し、この縦軸
   ５に取付体１１を取付け、この取付体１１の上部
   に寸法・形状の異なる複数の搬入シユート１２を
   放射状に取付け、前記取付体１１の下部に寸法・
   形状の異なる複数の素材保持リング１８を前記各
   搬入シユート１２と対向して放射状に取付け、前
   記取付体１１に複数の位置決め穴１３を各搬入シ
   ユート１２と対向して形成し、前記本体４に位置
   決めピン１５を位置決め穴１３に嵌合抜き出し自
   在に設け、前記いずれか１つの搬入シユート１２
   の上部と対向して素材搬入手段を設けると共に、
   この搬入シユート１２と対向した素材保持リング
   １８の下方に素材受け部を略水平姿勢と下向き姿
   勢とに亘つてシリンダ３１で上下揺動自在に設け
   たことを特徴とする素材搬入装置。 ト１２保持リング１８