JPH0324298Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、異なつたピツチで直線上に連続して
位置するスポツト溶接個所を高速度で溶接するた
めスポツト溶接装置に関するものである。

従来の技術 異なつたピツチで直線上に連続して位置するス
ポツト溶接個所を溶接するスポツト溶接装置Ｂ
は、第２図に示す如く、機台２０上に架設したガ
イド軸２１によつてスライド自在に支持された移
動台２２と、移動台２２をガイド軸２１に沿つて
図中左右方向にスライドさせるためボールネジ２
３及びモータ２４と、移動台２２上に設置したス
ポツトガン２５とによつて構成してある。そし
て、モータ２４によつてボールネジ２３を回転さ
せ、移動台２２にスライドさせることにより、移
動台２２上に設置したスポツトガン２５をスポツ
ト溶接個所に位置させ、溶接作業を行つている。

考案が解決しようとする問題点 上記形式のスポツト溶接装置Ｂによつて溶接作
業を行う場合、溶接作業に要する時間は、スポツ
トガン２５をスポツト溶接位置まで移動させる時
間と、スポツトガン２５によつて行う溶接時間と
によつて決定される。そして、スポツトガン２５
の移動速度は、機械系及び制御系の性能によつて
決定され、又溶接時間はスポツトガン２５の性能
によつて決定されるため、上記形式のスポツト溶
接装置Ｂによる溶接作業時間を現在より大幅に短
縮することは困難であたつた。

問題点を解決するための手段 スポツト溶接装置を、第１のモータにより回転
する第１のボールネジと螺合する送りナツトを有
し、第１のボールネジの回転により第１のボール
ネジに沿つて移動する移動台と、移動台上に固定
する第１のスポツトガンと、移動台上の第１のス
ポツトガンの側方に配置された、第２のモータに
より回転する第２のボールネジと、第２のボール
ネジと螺合する送りナツトを有するスライド台上
に配置され、第２のボールネジの回転により第２
のボールネジに沿つて、第１のスポツトガンと同
一直線上を移動する第２のスポツトガンとからな
り、第１のボールネジの回転による、第１及び第
２のスポツトガンを支持した移動台の移動と、第
２のボールネジの回転による、第２のスポツトガ
ンの第１のスポツトガンに対する移動とを独立し
た状態で行うようにしたものである。

作 用 上記した如く、移動台を移動させ、第１及び第
２のスポツトガンを隣接する２つの溶接個所に移
動させる間に、第２のスポツトガンを移動台上で
移動させることにより、第１及び第２のスポツト
ガンの移動中に、両者の間隔を、溶接作業が行わ
れる隣接する２つの溶接個所の間隔と一致させる
ものである。

実施例 第１図は本考案に係るスポツト溶接装置Ａを示
すものであり、図中１は機台、２は機台１上に架
設したガイド軸、３はガイド軸２によつてスライ
ド自在に支持された移動台、４は移動台３に装着
した送りナツト５と螺合し、移動台３をガイド軸
２に沿つて図中左右方向にスライドさせるための
第１のボールネジ、６は第１のボールネジ４を回
転させるため第１のモータである。７，８は移動
台３上に配設された第１及び第２のスポツトガン
であり、第１のスポツトガン７は、第１のブラケ
ツト９を介して移動台３上に固定してある。又第
２のスポツトガン８は、移動台３上に固定したス
ライド台１０上にスライド自在に配置された第２
のブラケツト１１により、図中左右方向にスライ
ド自在に支持されている。１２は第２のブラケツ
ト１１に装着した送りナツト、１３は送りナツト
１２と螺合している第２のボールネジ、１４は第
２のボールネジ１３を回転させるための第２のモ
ータであり、この第２のモータ１４により第２の
ボールネジ１３を回転させ、第２のブラケツト１
１を図中左右方向にスライドさせることにより、
第１のスポツトガン７と第２のスポツトガン８と
の間隔が、移動台３上の同一直線上にて変更でき
るようにしてある。

上記構成に於いて、本考案に係るスポツト溶接
装置Ａにより、異なつたピツチで直線上に連続し
て位置するスポツト溶接個所を溶接するには、第
１のモータ６によつて第１のボールネジ４を回転
させ、移動台３をスライドさせることにより、移
動台３上に固定した第１のスポツトガン７を第１
のスポツト溶接個所に位置させる。又、上記動作
と平行して、第２のモータ１４によつて第２のボ
ールネジ１３を回転させ、第２のブラケツト１１
をスライドさせることにより、第１のスポツトガ
ン７と第２のスポツトガン８との間隔を、第１の
スポツト溶接個所と第２のスポツト溶接個所との
間隔と一致させる。そして、第１のスポツトガン
７が第１の溶接個所に達した時、第２のスポツト
ガン８が第２のスポツト溶接個所に達するように
し、第１及び第２のスポツトガン７，８によつ
て、第１及び第２のスポツト溶接個所を同時に溶
接する。このようにして第１及び第２のスポツト
溶接個所の溶接作業が終了すると、移動台３を再
びスライドさせ、第１のスポツトガン７を第３の
スポツト溶接個所に位置させると同時に、第２の
ブラケツト１１をスライドさせることにより、第
１のスポツトガン７が第３のスポツト溶接個所に
達した時、第２のスポツトガン８が第４スポツト
溶接個所に達するようにする。そして、第１及び
第２のスポツトガン７，８によつて第３及び第４
のスポツト溶接個所を同時に溶接する。このよう
にして、隣接する２つの溶接個所を同時に溶接し
ていく。

尚、上記実施例は、第１のスポツトガン８を支
持している第２のブラケツト１１をボールネジを
用いてスライドさせる例について説明したが、第
２のブラケツト１１のスライドには、シリンダを
用いてもよい。又、第１及び第２のスポツトガン
７，８を支持している移動台３の移動手段とし
て、ボールネジ以外のものを用いてもよい。又、
上記実施例は、第２のスポツトガン８を図中左右
方向にのみスライドさせる例について説明した
が、第２のスポツトガン８を図中左右方向にスラ
イドさせると同時に、垂直方向にもスライドさせ
るようにすれば、蛇行した状態で連続して位置す
るスポツト溶接個所を２個所ずつ同時に溶接する
こともできる。

考案の効果 上記した如く、本考案に係るスポツト溶接装置
は、第１及び第２のスポツトガンを支持した移動
台の移動と、移動台上での第２のスポツトガンの
第１のスポツトガンに対する移動とを独立した状
態で行うことより、両スポツトガンの移動中に、
両者の間隔を自由に変化させることを可能にした
ものである。従つて、本考案に係るスポツト溶接
装置を用いれば、異なつたピツチで直線上に連続
して位置する多数のスポツト溶接箇所を順次溶接
して行く場合、１回の移動により、第１及び第２
のスポツト用接ガンを、隣接する２つの溶接個所
に同時に位置させることが可能となり、従来の１
台のスポツトガンによる用接作業に比べ、作業時
間を大幅に短縮できる。又、第１及び第２のスポ
ツトガンの間隔を可変自在としたから、多種類の
ワークに対応可能な汎用性に富んだスポツト溶接
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るスポツト溶接装置の側面
図、第２図はスポツト溶接装置の従来例を示す側
面図である。 Ａ……スポツト溶接装置、３……移動台、７…
…第１のスポツトガン、８……第２のスポツトガ
ン、１０……スライド台、１１……第２のブラケ
ツト、１２……送りナツト、１３……第２のボー
ルネジ、１４……第２のモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１のモータにより回転する第１のボールネジ
   と螺合する送りナツトを有し、第１のボールネジ
   の回転により第１のボールネジに沿つて移動する
   移動台と、移動台上に固定した第１のスポツトガ
   ンと、移動台上の第１のスポツトガンの側方に配
   置された、第２のモータにより回転する第２のボ
   ールネジと、第２のボールネジと螺合する送りナ
   ツトを有するスライド台上に配置され、第２のボ
   ールネジの回転により第２のボールネジに沿つ
   て、第１のスポツトガンと同一直線上を移動する
   第２のスポツトガンとからなり、第１のボールネ
   ジの回転による、第１及び第２のスポツトガンを
   支持した移動台の移動と、第２のボールネジの回
   転による、第２のスポツトガンの第１のスポツト
   ガンに対する移動とを独立した状態で行うように
   したことを特徴とするスポツト溶接装置。