JPH0435016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば各種部品等のスポツト溶接等
に使用される溶接装置に関する。

［従来の技術］ 部品の加工・組立ライン等に使用されているい
わゆるインデツクステーブルと呼ばれるターンテ
ーブルは、ワークを保持した状態で所定ピツチず
つ一方向に旋回させられることによりワークを所
定ステージまで搬送するようになつている。例え
ばプレス製品のスポツト溶接工程においては、上
記ターンテーブルの周方向の途中に配置されてい
る第１ステージで受取られたワークは、ターンテ
ーブルが１ピツチ旋回することによつて第２ステ
ージまで移動し、この第２ステージにおいてター
ンテーブルが停止したのちに、溶接ガンとワーク
との位置決めがなされ、その直後から溶接ガンに
よるスポツト溶接が行なわれる。

［考案が解決しようとする課題］ 上記従来装置においては、ターンテーブルがス
テージ間を旋回している間は単にワークが移動す
るだけであり、ターンテーブルが停止してからで
ないと溶接が行なわれない。つまり溶接に関して
はターンテーブルの旋回中がロス時間となるた
め、加工能率を向上させる上で大きな障害になつ
ていた。

従つて本考案の目的は、ターンテーブルの旋回
中の時間を有効に利用して溶接工程を能率良く遂
行できるような溶接装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を果たすために本考案者が考案した溶
接装置は、ワークを保持するための手段を有しか
つ一方向にのみ回転可能に設けられたターンテー
ブルと、このターンテーブルと同期してターンテ
ーブルと同じ方向に旋回可能でかつ逆方向にも旋
回可能に設けられた溶接ガン取付台と、この取付
台と上記ターンテーブルをこのターンテーブルの
１ピツチ分だけ上記方向に旋回させるとともに溶
接ガン取付台が上記１ピツチ旋回したのちは溶接
ガン取付台を元の位置に復帰させる旋回駆動手段
と、上記溶接ガン取付台に搭載された溶接ガン
と、この溶接ガンを上記ターンテーブルに保持さ
れているワークに対して所定の溶接位置まで移動
させるとともに上記ターンテーブルと溶接ガン取
付台が上記１ピツチ旋回する間に所定の溶接工程
を行なうように制御される溶接ガン駆動手段と、
を具備している。

［作用］ ワーク受取ステージにおいてターンテーブル上
のワーク保持手段にワークが保持されたのち、タ
ーンテーブルが上記旋回駆動手段によつて１ピツ
チ旋回させられる。この旋回方向にはターンテー
ブルと溶接ガン取付台が一体に旋回し、ワークが
次のステージに向かう。この１ピツチ分の旋回の
途中において、溶接ガンが溶接ガン駆動手段によ
つて所定の溶接位置まで移動させられるととも
に、溶接ガンによる溶接工程たとえばスポツト溶
接が遂行される。この溶接工程はターンテーブル
が１ピツチ旋回する間に終了させられる。ワーク
が所定ステージまで移動したところでターンテー
ブルが停止するとともに、上記旋回駆動手段が逆
方向に動くことによつて溶接ガン取付台が上記と
は逆回りに旋回させられ、溶接ガン取付台が元の
位置に復帰する。ターンテーブルは停止したまま
である。溶接ガン取付台の復帰時（逆方向）への
移動速度は、ターンテーブルを旋回させる時（順
方向）の移動速度よりも速くするとよい。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例について第１図および
第２図を参照して説明する。

本実施例のマルチスポツト溶接装置１は基体２
を有しており、この基体２に垂直軸３回りに回転
するターンテーブル４が設けられている。このタ
ーンテーブル４は、ラチエツト機構あるいは一方
向クラツチ等が組込まれた逆転防止機構５によつ
て図示矢印F₁方向のみに回転できるようになつ
ている。ターンテーブル４上には、ワークＡを保
持するための手段の一例として複雑のクランプ治
具６（一部のみ図示）が設けられている。各クラ
ンプ治具６は、各ステージの配置間隔に応じて、
ターンテーブル４の円周方向に等ピツチで配置さ
れている。第２図に例示されるように、ワークＡ
は複数の板金プレス製品をスポツト溶接によつて
所定の形状に組付けるようにしたものである。同
図においてＢはスポツト打点箇所を示している。

基体２上に、垂直軸３回りに旋回する溶接ガン
取付台１０が設けられている。この溶接ガン取付
台１０は垂直軸３を中心にターンテーブル４と同
期して同心旋回するものであるが、ターンテーブ
ル４とは違つてこの取付台１０は逆方向（矢印
F₂方向）にも旋回できるようになつている。

溶接ガン取付台１０は、駆動手段の一例として
の往復動形の流体圧シリンダ機構１１によつて順
方向（矢印F₁方向）および逆方向（矢印F₂方向）
に、ターンテーブル４の１ピツチ分ずつ旋回駆動
されるようになつている。このシリンダ機構１１
としては、例えばエアシリンダあるいは油圧シリ
ンダが採用され、流体回路１２によつてロツド１
３が所望の方向に所望の作動速度で駆動される。
流体回路１２は、マイクロコンピユータ等を利用
したコントローラ１５によつて制御される。

溶接ガン取付台１０に溶接ガン２０が搭載され
ている。この溶接ガン２０は、周知のスポツト溶
接機と同様に、一対の電極２１，２２間に被溶接
部を挟圧するとともに電極２１，２２間に電流を
流すことができるような構造である。電流２１は
電流圧着機構２３によつて軸線方向に移動させる
ことができる。この溶接ガン２０は昇降ベース２
４に設けられている。

上記溶接ガン２０は、溶接ガン駆動手段３０に
よつてワークＡのスポツト打点位置に移動される
ようになつている。この駆動手段３０は、溶接ガ
ン２０を上下方向に移動させるための昇降機構３
１と、溶接ガン２０をターンテーブル４の径方向
に移動させるための水平移動機構３２とを備えて
構成され、更には、必要に応じて溶接ガン２０を
水平軸回りに回転させる機構（図示せず）を備え
ていてもよい。

昇降機構３１は、上記昇降ベース２４を上下方
向にスライド可能に保持する案内レール等を用い
たガイド機構３５と、サーボパルスモータ３６
と、このモータ３６の回転力を上記ベース２４の
昇降動作に変換するためのリードねじ機構３７な
どを備えて構成されている。

水平移動機構３２は、スライダ４０を水平方向
に移動可能に保持する案内レール等を用いたガイ
ド機構４１と、サーボパルスモータ４２と、この
モータ４２の回転力をスライダ４０の直線運動に
変換するためのリードねじ機構４３などを備えて
構成されている。

各モータ３６，４２の回転方向や回転量等はコ
ントローラ１５によつて制御されるとともに、電
極２１，２２に対する通電制御もコントローラ１
５によつてなされる。従つてコントローラ１５に
は、ワークＡのスポツト打点位置に応じた制御用
のデータが予め入力されている。なお、ターンテ
ーブル４あるいは溶接ガン取付台１０の適宜位置
に、ワークＡの品種や形状・寸法等を検出するセ
ンサを設けることによつてスポツト打点位置を知
るようにしてもよい。

次に上記構成の溶接装置１の作用について説明
する。

ワーク受取ステージにおいてワークＡがクラン
プ治具６に保持されると、シリンダ機構１１のロ
ツド１３が所望速度で伸長することにより、溶接
ガン取付台１０がターンテーブル４の１ピツチ分
だけ矢印F₁方向に旋回させられる。この時、タ
ーンテーブル４も溶接ガン取付台１０と一緒に同
じ方向に同期して旋回するため、ワークＡは溶接
ガン２０と共に次のステージ（例えばワーク取出
しステージ）に向かう。

そして上記１ピツチ分の旋回の途中において、
溶接ガン２０による溶接工程が遂行される。すな
わち、クランプ治具６に保持されてターンテーブ
ル４と一緒に回転してゆくワークＡに対し、溶接
ガン２０の電極２１，２２が所定のスポツト打点
位置にくるように溶接ガン駆動手段３０が動作す
るとともに、電極２１，２２が圧着機構２３によ
つてワークＡの被溶接箇所に圧着され、更に所定
の電流が供給されることにより、各スポツト打点
位置での抵抗溶接が順次なされる。こうして各部
が溶接されたのち、ターンテーブル４と溶接ガン
取付台１０がワーク取出しステージに到達し、ロ
ツド１３の動きが停止するとともにターンテーブ
ル４が停止する。そしてワークＡがクランプ治具
６から取出される。そののち、またはそれ以前に
溶接ガン２０は上記駆動手段３０によつて、溶接
ガン取付台１０が復帰する時の邪魔にならない位
置（治具６と干渉しない位置）まで退避させられ
る。

ワークＡが取出されたのち、シリンダ機構１１
のロツド１３が上記とは逆方向に移動することに
より、溶接ガン取付台１０が矢印F₂方向に旋回
する。この時の旋回速度は、矢印F₁方向への旋
回速度よりも数倍程度速くしてある。このように
溶接ガン取付台１０が戻る方向F₂に対しては、
ターンテーブル４は逆転防止機構５によつて回転
が阻止されるため、溶接ガン取付台１０のみが
F₂方向に旋回し、ターンテーブル４は停止した
状態が維持される。

このように本実施例のマルチスポツト溶接装置
１によれば、ワークＡを次のステージまで移送す
る間の旋回時間を有効に利用して溶接工程を完了
することができるから、ロス時間を短縮ないし解
消することができ、工程の合理化を図る上できわ
めて有効である。そしてターンテーブル４と溶接
ガン取付台１０を１つのシリンダ機構１１によつ
て旋回させることができるため、構造が簡単です
む。なお、旋回駆動手段は上記シリンダ機構１１
以外の適宜の駆動機構を用いてもかまわない。ま
た本考案は、スポツト溶接以外の溶接機にも適用
可能である。

［考案の効果］ 本考案によれば、ターンテーブル旋回中の時間
を有効に利用して溶接工程を能率良く遂行でき
る。しかもターンテーブルと溶接ガン取付台を１
つの旋回駆動手段によつて動かすことができるた
め、構造の簡略化にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による溶接装置の一
部を切欠いて示す斜視図、第２図はワークとワー
ク保持手段の一例を示す斜視図である。 Ａ……ワーク、Ｂ……溶接箇所、１……溶接装
置、４……ターンテーブル、５……逆転防止機
構、６……ワーク保持用手段、１０……溶接ガン
取付台、１１……旋回駆動手段（シリンダ機構）、
１５……コントローラ、２０……溶接ガン、３０
……溶接ガン駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを保持するための手段を有しかつ一方向
   にのみ回転可能に設けられたターンテーブルと、
   このターンテーブルと同期してターンテーブルと
   同じ方向に旋回可能でかつ逆方向にも旋回可能に
   設けられた溶接ガン取付台と、この取付台と上記
   ターンテーブルをこのターンテーブルの１ピツチ
   分だけ上記方向に旋回させるとともに溶接ガン取
   付台が上記１ピツチ旋回したのちは溶接ガン取付
   台を元の位置に復帰させる旋回駆動手段と、上記
   溶接ガン取付台に搭載された溶接ガンと、この溶
   接ガンを上記ターンテーブルに保持されているワ
   ークに対して所定の溶接位置まで移動させるとと
   もに上記ターンテーブルと溶接ガン取付台が上記
   １ピツチ旋回する間に所定の溶接工程を行なうよ
   うに制御される溶接ガン駆動手段と、を具備した
   ことを特徴とする溶接装置。