JPH03243145A - 小型モータ - Google Patents
小型モータInfo
- Publication number
- JPH03243145A JPH03243145A JP3919690A JP3919690A JPH03243145A JP H03243145 A JPH03243145 A JP H03243145A JP 3919690 A JP3919690 A JP 3919690A JP 3919690 A JP3919690 A JP 3919690A JP H03243145 A JPH03243145 A JP H03243145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature core
- motor
- fixed
- rotating shaft
- commutator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野］
本発明は、回転軸に固定された電機子鉄心から成る回転
子と、該回転子の外周に配置された永久磁石と、前記電
機子鉄心の側方に配置された整流子およびブラシから成
る整流手段とを備えた小型モータに関し、詳しくは、当
該小型モータの電機子鉄心と前記整流手段との配置構造
に関する。
子と、該回転子の外周に配置された永久磁石と、前記電
機子鉄心の側方に配置された整流子およびブラシから成
る整流手段とを備えた小型モータに関し、詳しくは、当
該小型モータの電機子鉄心と前記整流手段との配置構造
に関する。
小型モータとして整流子およびブラシから成る整流手段
（またはブラシ機構）を備えたものが使用されており、
この種の小型モータは、一般に、モータケースに固定さ
れた環状の永久磁石と、該永久磁石の内径面に対向する
電機子鉄心を回転軸に固定した回転子と、該電機子鉄心
の側方に配置された整流子およびブラシから成る整流手
段とを備えている。
（またはブラシ機構）を備えたものが使用されており、
この種の小型モータは、一般に、モータケースに固定さ
れた環状の永久磁石と、該永久磁石の内径面に対向する
電機子鉄心を回転軸に固定した回転子と、該電機子鉄心
の側方に配置された整流子およびブラシから成る整流手
段とを備えている。
第５図は従来のこの種の小型モータの構成を示す１！断
面図であり、同図において、１はモータの回転軸、２は
前記回転軸ｌに固定された電機子鉄心、３は前記電機子
鉄心２に巻回されたコイル、５は前記回転軸１に固定さ
れた整流子、７は前記電機子鉄心２の外周面に所定量の
隙間をもって対向するようにモータケース６に固定され
た永久磁石、９は前記整流子５に摺接するようにモータ
ケース６に取付けられたブラシ、をそれぞれ示す。
面図であり、同図において、１はモータの回転軸、２は
前記回転軸ｌに固定された電機子鉄心、３は前記電機子
鉄心２に巻回されたコイル、５は前記回転軸１に固定さ
れた整流子、７は前記電機子鉄心２の外周面に所定量の
隙間をもって対向するようにモータケース６に固定され
た永久磁石、９は前記整流子５に摺接するようにモータ
ケース６に取付けられたブラシ、をそれぞれ示す。
〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、ト記従
来の小型モータにおいては、前記電機子鉄心２を同一内
径の孔を有する複数枚の鋼板を積層して形成し、前記整
流子５およびブラシ９から成る整流手段をその側方に配
置していたので、モータの軸方向長さを縮めて薄型化を
図るためには、電機子鉄心２の全体の厚さすなわち積層
寸法を削減せねばならず、高速回転数で所望の出力トル
クが得られないことがあった。
来の小型モータにおいては、前記電機子鉄心２を同一内
径の孔を有する複数枚の鋼板を積層して形成し、前記整
流子５およびブラシ９から成る整流手段をその側方に配
置していたので、モータの軸方向長さを縮めて薄型化を
図るためには、電機子鉄心２の全体の厚さすなわち積層
寸法を削減せねばならず、高速回転数で所望の出力トル
クが得られないことがあった。
そこで、従来構造で高トルク化を図る方法として、界磁
部の永久磁石７をグレードの高い材質のものに変更する
等の方法があるが、そのような方法では、トルクリップ
ルが大きくなって回転ムラの原因になったり、磁石のコ
ストが嵩む等の難点があった。
部の永久磁石７をグレードの高い材質のものに変更する
等の方法があるが、そのような方法では、トルクリップ
ルが大きくなって回転ムラの原因になったり、磁石のコ
ストが嵩む等の難点があった。
したがって、従来構造では、高トルク特性を満足させる
ためには、軸方向寸法が長くなり、超薄型化を図ること
は不可能であった。
ためには、軸方向寸法が長くなり、超薄型化を図ること
は不可能であった。
本発明は、上記示従来の技術的課題に鑑みてなされたも
のであり、回転軸方向の長さを滅して薄型化を図ること
ができ、しかも、高い出力トルクを得ることができると
ともに、回転ムラ等の少ない高精度な小型モータを提供
することを目的とする。
のであり、回転軸方向の長さを滅して薄型化を図ること
ができ、しかも、高い出力トルクを得ることができると
ともに、回転ムラ等の少ない高精度な小型モータを提供
することを目的とする。
〔課題解決のための手段］
本発明は、モータケースに固定された環状の永久磁石と
、該永久磁石の内径面に対向する電機子鉄心を回転軸に
固定した構造の回転子と、該電機子鉄心の側方に配置さ
れた整流子およびブラシから成る整流手段とを備えた小
型モータにおいて、前記を椅子鉄心の内径を、前記回転
軸に固定される小径部と前記整流手段の外径より大きな
大径部とを有する段付き形状にし、前記整流手段を前記
電機子鉄心の大径部の内部に配置する構成により、モー
タの軸方向長さを滅じて薄型化を図ることができるとと
もに、出力トルクが高くかつ回転ムラの少ない小型モー
タを提供するものである。
、該永久磁石の内径面に対向する電機子鉄心を回転軸に
固定した構造の回転子と、該電機子鉄心の側方に配置さ
れた整流子およびブラシから成る整流手段とを備えた小
型モータにおいて、前記を椅子鉄心の内径を、前記回転
軸に固定される小径部と前記整流手段の外径より大きな
大径部とを有する段付き形状にし、前記整流手段を前記
電機子鉄心の大径部の内部に配置する構成により、モー
タの軸方向長さを滅じて薄型化を図ることができるとと
もに、出力トルクが高くかつ回転ムラの少ない小型モー
タを提供するものである。
以下、第１図〜第４図を参照して本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例による小型モータの縦断面図
であり、第２図は第１回中の線■−■に沿って見た小型
モータの回転子の正面図である。
であり、第２図は第１回中の線■−■に沿って見た小型
モータの回転子の正面図である。
第１図および第２図において、■はモータの回転軸（出
力軸）、２は前記回転軸１に固定された電機子鉄心、３
は前記電機子鉄心２に対し第２図に示すごとき円周方向
配列を成して巻回されたコイル、４ば火花消去素子、５
は前記回転軸Ｉに固定された整流子、６はモータケース
、７は前記電機子鉄心２の外周面と所定間隔をおいて対
向するように前記モータケース６の内側周面に固定され
た永久磁石、８は前記モータケース６の開放面を覆うよ
うに結合されたエンドブラケット、９は前記エンドブラ
ケット８の内面に絶縁基板１２を介して取付けられたブ
ラン、ＩＯＡは前記モータケース６の中心孔に固定され
前記回転軸１を軸支するラジアル軸受、ＩＯＢは前記エ
ンドブラケット８の中心部に固定され前記回転軸１を軸
支するラジアル軸受、１１は前記エンドブラケット８の
中心部に固定され前記回転軸１の端面を支持するスラス
ト軸受、Ｉ３は前記整流子５の端面部で前記回転軸１に
固定された油切り、をそれぞれ示す。
力軸）、２は前記回転軸１に固定された電機子鉄心、３
は前記電機子鉄心２に対し第２図に示すごとき円周方向
配列を成して巻回されたコイル、４ば火花消去素子、５
は前記回転軸Ｉに固定された整流子、６はモータケース
、７は前記電機子鉄心２の外周面と所定間隔をおいて対
向するように前記モータケース６の内側周面に固定され
た永久磁石、８は前記モータケース６の開放面を覆うよ
うに結合されたエンドブラケット、９は前記エンドブラ
ケット８の内面に絶縁基板１２を介して取付けられたブ
ラン、ＩＯＡは前記モータケース６の中心孔に固定され
前記回転軸１を軸支するラジアル軸受、ＩＯＢは前記エ
ンドブラケット８の中心部に固定され前記回転軸１を軸
支するラジアル軸受、１１は前記エンドブラケット８の
中心部に固定され前記回転軸１の端面を支持するスラス
ト軸受、Ｉ３は前記整流子５の端面部で前記回転軸１に
固定された油切り、をそれぞれ示す。
前記ブラン９は前記整流子５の外周面に摺動接触してお
り、前記火花消去素子４は前記整流子５の外周面の所定
位置に配列された導電体５Ａに接続されている。
り、前記火花消去素子４は前記整流子５の外周面の所定
位置に配列された導電体５Ａに接続されている。
以上により、モータケース６に固定された環状の永久磁
石７と、該永久磁石７の内径面に対向する電機子鉄心２
を回転軸１に固定した構造の回転子と、該電機子鉄心２
の側方に配置された整流子５およびブラシ９から成る整
流手段とを備えた小型モータが構成されている。
石７と、該永久磁石７の内径面に対向する電機子鉄心２
を回転軸１に固定した構造の回転子と、該電機子鉄心２
の側方に配置された整流子５およびブラシ９から成る整
流手段とを備えた小型モータが構成されている。
なお、前記永久磁石７は円周方向に等間隔ごとに磁極Ｎ
、Ｓを着磁して構成されており、該永久磁石７とこれを
支持するモータケース６で前記回転子に対向する固定子
が構成されている。
、Ｓを着磁して構成されており、該永久磁石７とこれを
支持するモータケース６で前記回転子に対向する固定子
が構成されている。
前記ラジアル軸受１０Ａ、ＩＯＢは、例えばオイルレス
メタルまたはポールベアリング等で構成され、それぞれ
、モータケース６の中心部開口およびエンドブラケット
８の中心部穴に圧入等で固定されている。
メタルまたはポールベアリング等で構成され、それぞれ
、モータケース６の中心部開口およびエンドブラケット
８の中心部穴に圧入等で固定されている。
前記回転子は回転軸１と電機子鉄心２とコイル３で構成
されており、前記電機子鉄心２に円周方向所定間隔で形
成された複数の突極部Ｌ４のそれぞれに前記コイル３が
巻回されており、各コイル３は回転軸１に取付けられた
整流子５のセグメントと一体の火花消去素子４の配線パ
ターンの一端に接続されている。
されており、前記電機子鉄心２に円周方向所定間隔で形
成された複数の突極部Ｌ４のそれぞれに前記コイル３が
巻回されており、各コイル３は回転軸１に取付けられた
整流子５のセグメントと一体の火花消去素子４の配線パ
ターンの一端に接続されている。
この回転子は、その回転軸１を前記各ラジアル軸受１０
Ａ、ＩＯＢに嵌合させることにより、回転自在に軸支さ
れており、前記整流子５の外周面に前記ブラシ９が摺接
する状態で回転する。
Ａ、ＩＯＢに嵌合させることにより、回転自在に軸支さ
れており、前記整流子５の外周面に前記ブラシ９が摺接
する状態で回転する。
然して、本発明によれば、前記電機子鉄心２の内径は、
前記回転軸１に圧入固定される小径部１５と、前記整流
子５および前記ブラシ９から成る整流手段の外径より大
きな大径部１６とからなる段付き形状にされており、前
記整流手段は前記電機子鉄心２０大径部１６の内部に少
なくともその一部が収まるように配置されている。
前記回転軸１に圧入固定される小径部１５と、前記整流
子５および前記ブラシ９から成る整流手段の外径より大
きな大径部１６とからなる段付き形状にされており、前
記整流手段は前記電機子鉄心２０大径部１６の内部に少
なくともその一部が収まるように配置されている。
第３図は前記電機子鉄心２の縦断面図であり、第４圀は
第３回の電機子鉄心２を積層前の鋼板に分解した分解縦
断面図である。
第３回の電機子鉄心２を積層前の鋼板に分解した分解縦
断面図である。
第３回および第４図において、電機子鉄心２は、外径寸
法は全て同しであるが、内径寸法のみ異なる２種類の打
抜き鋼板１７．１８をそれぞれ複数枚づつ（図示の例で
はそれぞれ３枚づつ）積層し、これらを互いにかしめ方
式で結合しユニット化した構造になっている。
法は全て同しであるが、内径寸法のみ異なる２種類の打
抜き鋼板１７．１８をそれぞれ複数枚づつ（図示の例で
はそれぞれ３枚づつ）積層し、これらを互いにかしめ方
式で結合しユニット化した構造になっている。
各鋼板１７の中心部に形成される小径部１５は前記回転
軸１に直接かしめたり、圧入したりして固定される部分
であり、各鋼板１８の中心部に形成される大径部１６は
電機子鉄心２の側方に配置される前記整流手段５．９を
受容するためのスペースを作り出す部分である。
軸１に直接かしめたり、圧入したりして固定される部分
であり、各鋼板１８の中心部に形成される大径部１６は
電機子鉄心２の側方に配置される前記整流手段５．９を
受容するためのスペースを作り出す部分である。
このような電機子鉄心２の形状により、モータ容積が小
さい割に電機子鉄心２の積層厚さを大きく取って前記突
極部１４の断面積を大きくすることができ、したがって
、コンパクトな形状にもかかわらず出力トルクの大きな
特性のモータを得ることができた。
さい割に電機子鉄心２の積層厚さを大きく取って前記突
極部１４の断面積を大きくすることができ、したがって
、コンパクトな形状にもかかわらず出力トルクの大きな
特性のモータを得ることができた。
さらに、永久磁石７の材質に磁束の小さい材料をも使用
することができ、トルクリンプルが小さく、滑らかに回
転する小型モータを得ることができた。
することができ、トルクリンプルが小さく、滑らかに回
転する小型モータを得ることができた。
また、前記電機子鉄心２の前記回転軸１に対する固定方
法として、カップ型のヨーク部品等の別部品を必要とせ
ず、直接かしめまたは直接圧入等で固定する方法を採用
したので、部品点数および組立工数を低減させるととも
に、加工精度も高めることができ、組立作業が容易で生
産性を向上させうる小型モータの構造が得られた。
法として、カップ型のヨーク部品等の別部品を必要とせ
ず、直接かしめまたは直接圧入等で固定する方法を採用
したので、部品点数および組立工数を低減させるととも
に、加工精度も高めることができ、組立作業が容易で生
産性を向上させうる小型モータの構造が得られた。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、モー
タケースに固定された環状の永久磁石と、該永久磁石の
内径面に対向する電機子鉄心を回転軸に固定した構造の
回転子と、該１！機子鉄心の側方に配置された整流子お
よびプランから成る整流手段とを備えた小型モータにお
いて、前記電機子鉄心の内径を、前記回転軸に固定され
る小径部と前記整流手段の外径より大きな大径部とを有
する段付き形状にし、前記整流手段を前記電機子鉄心の
大径部の内部に配置する構成にしたので、回転軸方向の
長さを滅して薄型化を図ることができ、しかも、高い出
力トルクを得ることができるとともに、回転ムラ等の少
ない高精度な小型モータを提供することができる。
タケースに固定された環状の永久磁石と、該永久磁石の
内径面に対向する電機子鉄心を回転軸に固定した構造の
回転子と、該１！機子鉄心の側方に配置された整流子お
よびプランから成る整流手段とを備えた小型モータにお
いて、前記電機子鉄心の内径を、前記回転軸に固定され
る小径部と前記整流手段の外径より大きな大径部とを有
する段付き形状にし、前記整流手段を前記電機子鉄心の
大径部の内部に配置する構成にしたので、回転軸方向の
長さを滅して薄型化を図ることができ、しかも、高い出
力トルクを得ることができるとともに、回転ムラ等の少
ない高精度な小型モータを提供することができる。
第１図は本発明の一実施例による小型モータの縦断面図
、第２図は第１図中の線■−■に沿って見た回転子の正
面図、第３図は第１図中の電機子鉄心単体の縦断面図、
第４図は第３図の電機子鉄心の分解縦断面図、第５図は
従来の小型モータの縦断面図である。 １−一〜−−−−回転軸、２−−−−−電機子鉄心、３
コイル、５−−−−−−−一整流子、６−−−−−−モ
ータケース、７−−−−−永久磁石、９−−ブラシ、１
５−小径部、１６−−−大径部。 第４図
、第２図は第１図中の線■−■に沿って見た回転子の正
面図、第３図は第１図中の電機子鉄心単体の縦断面図、
第４図は第３図の電機子鉄心の分解縦断面図、第５図は
従来の小型モータの縦断面図である。 １−一〜−−−−回転軸、２−−−−−電機子鉄心、３
コイル、５−−−−−−−一整流子、６−−−−−−モ
ータケース、７−−−−−永久磁石、９−−ブラシ、１
５−小径部、１６−−−大径部。 第４図
Claims (1)
- （１）モータケースに固定された環状の永久磁石と、該
永久磁石の内径面に対向する電機子鉄心を回転軸に固定
した構造の回転子と、該電機子鉄心の側方に配置された
整流子およびブラシから成る整流手段とを備えた小型モ
ータにおいて、前記電機子鉄心の内径を、前記回転軸に
固定される小径部と前記整流手段の外径より大きな大径
部とを有する段付き形状にし、前記整流手段を前記電機
子鉄心の大径部の内部に配置することを特徴とする小型
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3919690A JPH03243145A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 小型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3919690A JPH03243145A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 小型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243145A true JPH03243145A (ja) | 1991-10-30 |
Family
ID=12546370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3919690A Pending JPH03243145A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 小型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03243145A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008263775A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流ブラシモータ |
| JP2014054011A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Asmo Co Ltd | ロータ及びモータ |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP3919690A patent/JPH03243145A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008263775A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流ブラシモータ |
| JP2014054011A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Asmo Co Ltd | ロータ及びモータ |
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