JPH03243157A - 軸直進型ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は軸直進型ステッピングモータに関する。

（従来の技術） 従来例のこの種のステッピングモータを第２図乃至第６
図を参照して説明する。

ステータヨーク９，１０内に収納されたコイル１１．１
２に流れる電流を制御することにより、ロータＲを所定
角度０度づつ段歩的に回転する。

ロータＲは内部にシャフト８を収納したロータカラ１４
とこの外周に設けたマグネッ）１３よりなる。マグネッ
ト１３はコイル１１．１２に対向して設ける。ロータカ
ラ１４はマグネット１３と接着又はインサートモールド
等によって一体化されているので、ロータカラ１４とマ
グネット１３は同期して回転する。シャフト８は前部８
ａと後部８ｂよりなり、後部８ｂの外周にはリードスク
リュ７が形成される。前記シャフト８の前部８ａはロー
タカラ１４に穿設した溝りに又後部８ｂは溝ｇにそれぞ
れ嵌着されている。

シャフト８の前部８ａの外周面ｆは第３図、第４図、第
５図、第６図に図示のように両面Ｄカット状に形成され
てなり、同一形状のロータカラ１４の孔りに嵌合する。

シャフト８の前部８ａはステータ１９の一側面に組付け
た取付板１７と嵌合固着した軸受１８により支承され、
更にシャフト８の後部８ｂはステータ１９の他側面に組
付けた別の取付は板４に固着したナラ）２０により支承
される。ナツト２０に設けためねじ２１はシャツ）８ｂ
の外周に設けたおねじ７に螺合する。シャフト後部８ｂ
の端部にはポール６を装着する。符号１５は軸受１８と
ロータカラ１４との間のシャフト８に嵌合するワッシャ
である。

コイル群１１．１２に通電、制御することによりロータ
Ｒのロータカラ１４がこれと一体化したマグネット１３
と共に所定角度回転する。この回転は、シャフト８に伝
達されて、ステータ１９の取付は板４に固定したナツト
２０のめねじ２１とシャフト８の後部８ｂの外周に設け
たおねじ部７との螺合により、シャフト８の両面Ｄカッ
ト形状の前部８ａはロータカラ１４の同形の溝り内を軸
方向へ摺動する。これによってシャフト８は軸方向への
直進変位が可能となる。シャフト８が軸方向へ直進変位
するとき、リードスクリュ７のねじピッチをＰとすると
、コイル１１．１２の電流を制御し、最少分解能０度だ
けロータＲのマグネット１３を回転させると、シャフト
８は、軸方向にＳ＝θ（ａｅｑｌ／３６０〔ｄｅ９］×
Ｐの最少分解能で直進変位する。この場合、Ｓはシャフ
ト８の軸方向位置の微調整精度である。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来例の軸直造型ステッピングモータではナツト２
０はヨークの取付は板４に予め固定されて移動不能であ
るから、実際に使用する際のモータ基準面を第２図で示
すＡ面とすると、シャフト８の一方の端面に配置し、固
着されたポール６のＡ面からの距離は、任意の長さＬｌ
’±Ｓの精度となり、Ｓより小さい微調整精度でこの距
離を設定することができないという欠点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記課題を解決することを目的とするもので、
その解決手段について実施例を示す第１図を用いて説明
する０本発明によるナツトｌは、ステータ１９に直接固
着されずに、まずステータ１９とブツシュ３とを取付は
板４を介して固定し、ブツシュ３と内側にナラ）ｌを回
転自在に配置したものであり、さらにブツシュ３に止め
ねじ２を収納する。ナツトｌを回動することによりシャ
フトの外周ねじ部７とナツトｌのねじ部２１との螺合の
微調整を行った後、止めねじ２によりブツシュ３でナツ
ト１を係止する。

（作　用） モータ基準面Ａからポール６までの距離がＬｌ±Ｓにあ
るとき、ナラ）ｌを外部から９度回すと、シャフト８は
ＳＳ＝ψ（ｄｅｑ）　／　３６０（ａｅｑｌ　×Ｐだけ
軸方向に変位する。ＳＳが目標精度範囲に入るまでナツ
トｌを回してから止めねじ２を締めることにより、ブツ
シュ３でナンド１を係止することができる。従って目標
精度範囲の設定が可能となる。

（実施例） 以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

既に従来例において説明した部材には同一の符号を付し
、その説明を省略する。

第１図は本発明に係るステッピングモータの一実施例を
図示する。先ずステータ１９の後方取付は板４の外側に
止めねじ２を収納したブツシュ３を嵌着し、ナー２）１
の頭部１ａの内側に形成しためねじ２１がリードスクリ
ュ７に螺合可能な状態で、ナｙ　ｌ”　ｌの本体ｉｂを
ブツシュ３の内側に嵌挿する。止めねじ２の端部は前記
本体１ｂに到達しているので、この止めねじ２を絞めつ
けることにより、ナツト１とブツシュ３とを互いに固定
することが可能である。

コイル１１とコイル１２に流れる電流を制御し、ロータ
Ｒを構成するマグネット１３と一体化したロータカラ１
４を回転させることでシャフト８を軸方向に変位させ、
モータの基準面Ａからシャフト８の一方の先端に固着さ
れたポール６までの距離を目標のＬＬに対し±Ｓの範囲
になるまでモータを駆動した後に、ナツト１を外部から
回すことにより、±Ｓよりも小さい精度範囲±ＳＳで、
モータの基準面Ａからシャフト８の一方の先端に固着さ
れたポール６までの距離を調整できこの後に止めねじ２
を絞め付けてナツト１とブツシュ３とを固定することで
完全に距離を設定できる。

（効　果） 以上、説明したように、本発明によれば、軸直進型ステ
ッピングモータのモータ基準面からシャフト一方の先端
までの、原点となるべき距離を、精度良く且つ容易に調
整設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の軸直進型ステッピングモータの一実
施例の断面図。 第２図は従来例の軸直進型ステッピングモータの断面図
。 第３図は第２図の軸直進型ステッピングモータのシャフ
トの側面図。 第４図は第３図の左側面図。 第５図はロータカラにマグネ−２トを一体的に組立てた
状態の断面図。 第６図は第５図の左側面図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロータに設けた孔内を摺動可能なシャフトの外周に
   設けたねじとステータに設けたナットとが、ロータの回
   転に応じて螺合することにより、シャフトが軸方向へ変
   位可能なス テッピングモータにおいて、ステータの取付板に嵌着し
   たブッシュ内に、シャフト外周面に設けたねじに螺合可
   能なナットを嵌挿し、ブッシュの止めねじにより、ナッ
   トとシャフトとのねじ山のピッチ調整可能となした軸直
   進型ステッピングモータ。 ２、ステータの取付板に嵌着したブッシュと、シャフト
   外周面に設けたねじ山に螺合可能な頭部とブッシュ内に
   嵌挿可能な脚部を具えたナットと、ナット脚部に直交す
   るようにブッシュ内に収納された止めねじとを具え、シ
   ャフト外周面のねじとナット頭部のねじの螺合状態を調
   整することを特徴とする請求項１記載の軸直進型ステッ
   ピングモータ。