JPH03243207A

JPH03243207A - 圧延材の蛇行制御装置

Info

Publication number: JPH03243207A
Application number: JP2038047A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Tanii; 谷井　正; Akira Nojima; 章野島
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-02-19
Filing date: 1990-02-19
Publication date: 1991-10-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は一般に圧延材の蛇行制御装置に関し、特に、タ
ンデム圧延機において圧延される圧延材の蛇行を制御す
るのに好適な圧延材の蛇行制御装置に関する。

（従来の技術）第３図は、従来の圧延材の蛇行制御装置の構成を示した
ブロック図である。

第３図において、圧延機１０２は与えられた圧延材１０
１を受けて圧延を施す。圧延機１０２の出側に設置され
た蛇行センサ１０３は、レーザ光を圧延機１に照射して
透過するか否かを検知することによって圧延機１０２の
ロール中央部を横断する圧延機１０１の移動領域内の中
心線と、前記圧延機１０２によって圧延が施された移動
中の圧延材１０１の移動方向中心線との間におけるズレ
量を検出し、この検出結果に応じて蛇行量検出信号１０
３Ａを、蛇行量リミット装置１１０に出力する。蛇行セ
ンサ１０３から出力される蛇行量検出信号１０３Ａの値
は、圧延機１０２により圧延が施された圧延材１０１が
、その移動方向中心線と前記移動領域内の中心線とが一
致した状態で移動しているときには、前記ズレ量は０で
あるから０となる。又、前記蛇行量検出信号１０３Ａの
符号は、圧延材１０１の移動方向中心線が前記移動領域
内の中心線よりも圧延機１０２のオペレータサイド寄り
にズした状態て圧延材１０１が移動しているときには正
となり、ドライブサイド寄りにズした状態で圧延材１０
１が移動しているときには負となるように設定されてい
る。

蛇行量リミット装置１１０は、蛇行センサ１０３から出
力された蛇行量検出信号１０３Ａを受けてデッドバンド
の処理を行ない、デッドバンド処理後の蛇行量信号１１
０Ａを出力する。ここで、蛇行量検出信号１０３Ａを△
Ｌｉ、デッドバンド処理後の蛇行量信号１１ｏＡを△Ｌ
とすれば、ΔＬは、以下に記載する式によって与えられ
る。

但し、ＬＵＬ：デッドバンド上限値ＬＬＬ：デッドバンド下限値比例積分器１１１は、蛇行量リミット装置１１０から出
力された信号１１０Ａを受けて、比例積分処理した後、
信号１１１Ａを出力する。この信号１１１Ａは、圧延材
１０１の蛇行を矯正するための圧延機１０２の圧下位置
レベリング量信号（即ち、圧延機１０２のオペレータサ
イド圧下位置基準値１１５Ａと、ドライブサイド圧下位
置基準値１１６Ａとの偏差量）となる。

圧下位置レベリング量上下限リミット装置１１２は、比
例積分器１１１から出力される圧下位置レベリング量信
号１１１Ａを受けて上下限リミットし、上下限リミット
された圧下位置レベリング量信号１１２Ａを出力する。

前述した圧下位置レベリング量信号１１１Ａは、圧延機
１０２の圧下位置レベリング量に機械的な上限値と下限
値とが存在するために、圧下位置レベリング量上下限リ
ミット装置１１２にて上下限リミットされる必要がある
。

減算器１１３は、圧下位置レベリング量上下限リミット
装置１１２から出力され、上下限リミットされた圧下位
置レベリング量信号１１２Ａと、オペレータサイド圧下
位置基準値設定器１１５から出力されたオペレータサイ
ド圧下位置基準値１１５Ａとを受けて、この基準値１１
５Ａから前記信号１１２Ａを減算することによりレベリ
ング量補正後オペレータサイド圧下位置基準値１１３Ａ
を出力するようになっている。

加算器１１４は、圧下位置レベリング量上下限リミット
装置１１２から出力され、上下限リミットされた圧下位
置レベリング量信号１１２Ａと、ドライブサイド圧下位
置基準値設定器１１６から出力されたドライブサイド圧
下位置基準値１１６Ａとを加算することにより、レベリ
ング量補正後ドライブサイド圧下位置基準値１１４Ａを
出力する。

オペレータサイド圧下位置制御装置１０８は、減算器１
１３から出力されたレベリング量補正後オペレータサイ
ド圧下位置基準値１１３Ａを受けて、該基準値１１３Ａ
に従い、オペレータサイド圧下駆動装置１０６に出力す
ることによって、圧延機１０２のオペレータサイド圧下
位置の位置制御を行なう。前記オペレータサイド圧下駆
動装置１０６には、圧延機１０２と当接しているオペレ
ータサイド圧延荷重検出器１０４が取り付けられている
。

ドライブサイド圧下位置制御装置１０９も、上記と同様
に、加算器１１４から出力されたレベリング量補正後ド
ライブサイド圧下位置基準値１１４Ａを受けて、該基準
値１１４Ａに従い、ドライブサイド圧下駆動装置１０７
に出力することによって、圧延機１０２のドライブサイ
ド圧下位置の位置制御を行なうようになっている。前記
ドライブサイド圧下駆動装置１０７には、圧延機１０２
と当接しているドライブサイド圧延荷重検出器１０５が
取り付けられている。

上記構成の圧延材の蛇行制御装置において、蛇行センサ
１０３から蛇行量リミット装置１１０に出力された蛇行
量検出信号１０３Ａの符号が正であれば、圧延機１０２
のオペレータサイドにおける圧延材１０１の伸びが、圧
延機１０２のドライブサイドにおける圧延材１０１の伸
びよりも小さいと判断する（つまり圧延材１０１が圧延
機１０２のオペレータサイドに蛇行しているものとみな
す）。そして、圧延機１０２のレベリング量補正後オペ
レータサイド圧下位置基準値１１３Ａを小さくする（即
ち、圧延機１０２のオペレータサイドの圧下を締め込む
）ことにより、圧延材１０１のオペレータサイドの伸び
がドライブサイドの伸びと等しくなる（即ち、圧延材１
０１の蛇行量が０となることにより、蛇行センサ１０Ｂ
から出力される蛇行量検出信号１０３Ａの値が０となる
）まで、圧延材１０１のオペレータサイドの伸びを大き
くする。これによって上述した圧延材１０１の蛇行を解
消させるようになっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した構成の従来の圧延材の蛇行制御装置
にあっては、圧延機１０２の出側における圧延材１０１
の蛇行量が０になるように、圧延材１０１の圧延機１０
２の出側における蛇行量検出信号１０３Ａを一人力とし
、圧延機１０２のレベリング量を一出力とした比例積分
制御を行なっていた。そのため、前記蛇行量検出信号１
０３Ａが０になるまての間においては、圧延機１０２の
レベリング量は圧延機１０２自身の機械的上限値に到達
するまで増大してしまうこととなる。このように、圧延
機１０２のレベリング量が増大すると、その増大に従っ
て圧延機１０２のオペレータサイド圧延荷重とドライブ
サイド圧延荷重との間の差分値も大きくなるために、圧
延材１０１の板厚精度や形状等に悪影響を及ぼすという
問題点があった。

即ち、従来の圧延材の蛇行制御装置においては、圧延材
１０１の圧延機１０２の出側における蛇行量検出信号１
０３Ａのみを入力とし、圧延機１０２のレベリング量を
制御出力とした一人カー出力の比例積分制御系であるた
めに、圧延機１０２のオペレータサイドとドライブサイ
ドとの間の圧延荷重差を制御できないという問題点があ
る。

従って本発明は、上記問題点を解消するためになされた
もので、その目的は、圧延材の蛇行が持続してもそれに
よって、圧延機のオペレータサイドとドライブサイドと
の間の圧延荷重の差分値が過大とならないよう、圧延材
の板厚精度、形状に悪影響を与えない範囲で最適な蛇行
制御が達成できる圧延材の蛇行制御装置を提供すること
にある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明に係る圧延材の蛇行制
御装置は、圧延機にて圧延された移動中の圧延材の蛇行
量を検出して蛇行量検出信号を出力する蛇行量検出信号
出力手段と、圧延機の圧延材移動方向一側の圧延荷重検
出信号と前記圧延機の圧延材移動方向他側の圧延荷重検
出信号とを受けて、これら圧延荷重検出信号間の偏差を
求めて出力する圧延荷重偏差信号出力手段と、前記蛇行
量検出信号出力手段から出力された蛇行量検出信号と前
記圧延荷重偏差信号出力手段から出力された圧延荷重偏
差信号とを受けて、これら両信号に基づき圧延材の板厚
に影響を及ぼさない範囲で圧延材の蛇行制御を行なうた
めの圧下レベリング量を求めてこの求めた値にて圧延機
の圧下レベリング量を調整する調整手段と、を備えた構
成とした。

又、前記調整手段を、前記蛇行量検出信号出力手段から
出力された蛇行量検出信号と前記圧延荷型幅差信号出力
手段から出力された圧延荷重偏差信号とを受けて、これ
ら両偏差信号に基づきファジー制御の手広によって前記
圧下レベリング量を求めてこの求めた値にて圧延機の圧
下レベリング量を調整するファジー制御手段で構成する
こととした。

（作　用）前述した内容から既に明らかなように、従来の圧延材の
蛇行制御装置が、圧延材の板厚精度や形状に悪影響を与
えていた理由は、圧延材の蛇行量をゼロにすることだけ
を目的として圧延機の圧下レベリング量を操作する一人
力−出力の比例積分制御系を構成していたことにある。

そこで本発明においては、圧延材に蛇行が生じた場合、
その蛇行が生じたときの圧延機のオペレータサイドとド
ライブサイドの圧延荷重の偏差に応した圧下レベリング
量をファジー制御の手法を用いることによって決定し、
この決定した圧下レベリング量にて圧下位置制御系を直
接制御することによって圧延材の紀行制御を行なうこと
とした。

即ち、（イ）　圧延材が圧延機のオペレータサイド方向に蛇行
し、圧延機のオペレータサイド圧延荷重がドライブサイ
ド圧延荷重より大きい場合には、ファジー制御の手法に
よって圧延機のオペレータサイドの圧下位置を少し締め
込むような、圧下レベリング量を設定する。

（ロ）　圧延材が圧延機のオペレータサイド方向に蛇行
し、圧延機のドライブサイド圧延荷重がオペレータサイ
ド圧延荷重より大きい場合には、ファジー制御の手法に
よって圧延機のオペレータサイドの圧下位置を大きく締
め込むような、圧下レベリング量を設定する。

（ハ）　圧延材が圧延機のドライブサイド方向に蛇行し
、圧延機のオペレータサイド圧延荷重がドライブサイド
圧延荷重より大きい場合には、ファジー制御の手法によ
って圧延機のドライブサイドの圧下位置を大きく締め込
むような、圧下レベリング量を設定する。

（ニ）　圧延材が圧延機のドライブサイド方向に蛇行し
、圧延機のドライブサイド圧延荷重がオペレータサイド
圧延荷重より大きい場合には、ファジー制御の手広によ
って圧延機のドライブサイドの圧下位置を少し締め込む
ような、圧下レベリング量を設定する。

上記内容から明らかなように、圧延材の圧延機出側にお
ける蛇行量と圧延機のドライブサイドとオペレータサイ
ドの圧延荷重偏差とに基づき、ファジー制御の手法を用
いることによって最適な圧下レベリング量を求めること
としたので、板厚精度、形状に悪影響を及ぼさない最適
な圧延材の蛇行制御が行なえる圧延材の蛇行制御装置を
実現できる。

（実施例）以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は、本発明の一実施例に従う圧延材の蛇行制御装
置の構成を示したブロック図である。第１図にて図示し
た本発明の一実施例に従う圧延材の蛇行制御装置は、前
記第３図にて図示した従来の圧延材の蛇行制御装置と同
様に、タンデム圧延機における圧延材の蛇行を制御する
のに用いられる装置である。

第１図において、圧延機２は与えられた圧延材１を受け
て圧延を施す。圧延機２の出側に設置された蛇行センサ
３は、レーザ光を圧延材１に照射して透過するか否かを
検知することによって圧延機２のロール中央部を横断す
る圧延材１の移動領域内の中心線と、前記圧延機２によ
って圧延が施された移動中の圧延材１の移動方向中心線
との間におけるズレ量を検出し、この検出結果に応じて
蛇行量検出信号３Ａを、蛇行量リミット装置１０に出力
する。蛇行センサ３から出力される蛇行量検出信号３Ａ
の値は、圧延機２により圧延が施された圧延材１が、そ
の移動方向中心線と前記移動領域内の中心線とが一致し
た状態で移動しているときには、前記ズレ量は０である
からＯとなる。

×１前記蛇行量検出信号３Ａの符号は、圧延材１の移動
方向中心線が前記移動領域内の中心線よりも圧延機２の
オペレータサイド寄りにズした状態て圧延材］が移動し
ているときには正となり、ドライブサイド寄りにズした
状態て圧延材１が移動しているときには負となるように
設定されている。

蛇行量リミット装置１０は、蛇行センサ３から出力され
た蛇行量検出信号３Ａを受けてデッドバンドの処理を行
ない、デッドバンド処理後の蛇行量信号１０Ａを出力す
る。ここで、蛇行量検出信号３Ａを△Ｌ１１デッドバン
ド処理後の蛇行量信号１０Ａを△Ｌとすれば、△Ｌは、
前掲の（１）式によって与えられる。

オペレータサイド圧延荷重検出器４は、圧延機２を構成
する圧延ロールの軸線方向オペレータサイドの圧延荷重
を検出して検出信号４Ａを出力するもので、前記オペレ
ータサイド圧延荷重検出器４は、オペレータサイド圧下
駆動装置６に配設されている。同様に、ドライブサイド
圧延荷重検出器５は、圧延機２を構成する圧延ロールの
軸線方向ドライブサイドの圧延荷重を検出して検出信号
５Ａを出力するもので、前記ドライブサイド圧延荷重検
出器５は、ドライブサイド圧下駆動装置７に配設されて
いる。

減算器１１は、前記オペレータサイド圧延荷重検出器４
から出力されたオペレータサイド圧延荷重検出信号４Ａ
と、前記ドライブサイド圧延荷重検出器５から出力され
たドライブサイド圧延荷重検出信号５Ａとを読込んで、
雨検出信号間の差分値４Ａ−５Ａを演算し、圧延荷重偏
差信号１１Ａを出力するようになっている。

圧延荷重偏差リミット装置１２は、減算器１１から出力
された圧延荷重偏差信号１１Ａを受けてデッドバンドの
処理を行ない、デッドバンド処理後の圧延荷重偏差信号
１２Ａを出力する。

ファジー推論装置１３は、圧延荷重偏差リミット装置１
２から出力されたデッドバンド処理後の圧延荷重偏差信
号１２Ａと、蛇行量リミット装置１０から出力されたデ
ッドバンド処理後の蛇行量信号１０Ａとを受けて、これ
ら両信号１２Ａ１ＯＡに基づきファジー推論の手法にて
圧延機２の圧下位置レベリング量信号１３Ａを演算する
。

なお、ファジー推論装置１３による両信号１２Ａ。

１０Ａに基づく圧延機２の圧下位置レベリング量１３Ａ
を演算するに際して用いられるファジー推論の手法につ
いては後述する。なお、ファジー推論装置１３から出力
された圧下位置レベリング量信号１３Ａは、圧延材１の
蛇行を矯正するための圧延機２の圧下レベリング量（即
ち、圧延機２のオペレータサイド圧下位置基準値１５Ａ
とドライブサイド圧下位置基準値１６Ａとの間の偏差量
）となる。圧下位置レベリング量上下限リミット装置１
４は、ファジー推論装置１３から出力された信号１３Ａ
を受けて上下限リミットし、上下限リミットされた圧下
位置レベリング量信号１３Ａを出力する。圧延機２の圧
下位置レベリング量には、機械的な上限値と下限値とが
存在するため、ファジー推論装置１３から出力される圧
下位置レベリング量信号１３Ａは、圧下位置レベリング
量上下限リミット装置１４によって上下限リミットする
必要かある。

減算器１７は、圧下位置レベリング量上下限リミット装
置１４から出力された圧下位置レベリング量信号１４Ａ
と、オペレータサイド圧下位置基準値設定器１５から出
力されたオペレータサイド圧下位置基準値１５Ａとを読
込んで、両信号間の差分値１５Ａ−１４Ａを演算し、レ
ベリング量補正後オペレータサイド圧下位置基準値１７
Ａを求めて出力する。

同様に、加算器１８は、圧下位置レベリング量上下限リ
ミット装置１４から出力された圧下位置レベリング量信
号１４Ａと、ドライブサイド圧下位置基準値設定器１６
から出力されたドライブサイド圧下位置基準値１６Ａと
を読込んで、両信号を加算（１４Ａ＋１６Ａ）Ｌ、レベ
リング量補正後ドライブサイド圧下位置基準値１８Ａを
求めて出力する。

オペレータサイド圧下位置制御装置８は、減算器１７か
ら出力されたレベリング量補正後オペレータサイド圧下
位置基準値１７Ａを受けて、該基準値１７Ａに従い、オ
ペレータサイド圧下駆動装置６に出力することによって
圧延機２のオペレータサイド圧下位置の位置制御を行な
う。

同様にドライブサイド圧下位置制御装置９は、加算器１
８から出力されたレベリング量補正後ドライブサイド圧
下位置基準値１８Ａを受けて、該基準値１８Ａに従い、
ドライブサイド圧下駆動装置７に出力することによって
圧延機２のドライブサイド圧下位置の位置制御を行なう
。

次に上記構成において、ファジー推論装置１３が圧延荷
重偏差リミット装置１２から出力されたデッドバンド処
理後の圧延荷重偏差信号１２Ａと、蛇行量リミット装置
１０から出力されたデッドバンド処理後の蛇行量信号１
０Ａとを受けて、これら両信号１２Ａ、１０Ａに基づき
圧延機２の圧下位置レベリング量１３Ａを演算するに際
してのファジー制御の手法について説明する。

本ファジー推論に適用するファジー推論規則とメンバー
シップ関数とを第２図に示す。第２図にて図示する符号
Ａｌｌ、ＡＩ２．Ａ２１．Ａ２２゜Ａ３１．Ａ３２．Ａ
４１．Ａ４２．Ｂｌ、Ｂ２゜Ｂ３．Ｂ４はメンバーシッ
プ関数を表わしており、又、符号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４はファジー推論規則を表わしている。本ファジー推論
ではｍｉｎ　膚算法を用いる推論方法を適用する。ここ
で、推論のための入力（前提）は、蛇行量１０Ａと圧延
荷重偏差１２Ａであり、出力（結論）は圧延機の圧下位
置レベリング量１３Ａであり、人力（前提１）と出力（
結論）を結びつけるものがファジー推論規則Ｒ１，Ｒ２
，Ｒ３，Ｒ４である。

（前提）ここで、△Ｌ−△Ｌ１かつΔＰ−ΔＰ１である
と仮定する。

（ファジー推論規則）Ｒ１：もし△Ｌ−Ａｌｌで△Ｐ−Ａ１２ならばΔに−Ｂ
ｌである。

Ｒ２：もし△Ｌ−Ａ２１でΔＰ−Ａ２２ならばΔに−８
２である。

Ｒ３：もし△Ｌ−Ａ３１て△Ｐ−Ａ３２ならばΔに−８
３である。

Ｒ４：もし△Ｌ−Ａ４１て△Ｐ−Ａ４２ならばΔに−８
４である。

（結論）よって△Ｌ−ΔＬ１が得られる。

ただし、Ａｌｌ、Ａ１２　　Ａ２１．Ａ２２．Ａ３１゜Ａ３２．
Ａ４１．Ａ４２．Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３゜Ｂ４：メンバーシ
ップ関数Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４：ファジー推論規則△Ｌ、△Ｌ
１：デッドバンド処理後の蛇行量信号１０Ａ△Ｐ、△Ｐ
１：デッドバンド処理後の圧延荷重偏差信号１２Ａ△に
、Δに１：圧下位置レベリング量信号１３Ａ次に上述し
たファジー推論規則とメンバーシップ関数について説明
する。

（イ）　ファジー推論規則Ｒ１メンバーシップ関数Ａｌｌは、圧延機２によって圧延が
施された圧延材１が圧延機２のオペレータサイド方向に
蛇行している度合を示す。横軸は蛇行量３Ａ（既に説明
した内容から明らかなように、圧延材１のオペレータサ
イド方向へのズレを正符号に設定している）を示してお
り、縦軸は、適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ１２はオペレータサイド圧延荷重
検出器４によって検出されたオペレータサイド圧延荷重
検出信号４Ａがドライブサイド圧延荷重検出器５によっ
て検出されたドライブサイド圧延荷重検出信号５Ａより
大きいときに、オペレータサイド圧延荷重を可変できる
度合を示す。

横軸は、圧延荷重偏差信号１１Ａ（オペレータサイド圧
延荷重検出信号４Ａからドライブサイド圧延荷重検出信
号５Ａを減算した値）を示しており、縦軸は適合度を示
している。

メンバーシップ関数８１は、圧延機２のオペレータサイ
ドの圧下位置を少し締め込むような圧下位置レベリング
量１３Ａを設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａｌｌのある蛇行量△Ｌ１に対する
適合度と、メンバーシップ関数Ａ１２のある圧延荷重偏
差ΔＰ１に対する適合度とを比較し、小さい方の適合度
のところでメンバーシップ関数８１をカットする。カッ
トされたメンバーシップ関数８１の図形の重心のΔに座
標がファジー推論規則Ｒ１によって推論される。圧延機
２の圧下位置レベリング量１３Ａ（記述のように、オペ
レータサイドの圧下位置を締め込む方向を正とする。）
となる。

（ロ）　ファジー推論規則Ｒ２メンバーシップ関数Ａ２１は、前述したように、圧延機
２にて圧延が施された後の圧延材１の圧延機２のオペレ
ータサイド方向に蛇行している度合を示す。横軸は、蛇
行量３Ａ（既に説明した内容から明らかなように、圧延
材１のオペレータサイド方向へのズレを正符号に設定し
ている）を示しており、縦軸は、適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ２２は、前記ドライブサイド圧延
荷重検出信号５Ａがオペレータサイド圧延荷重検出信号
４Ａより大きいときに、オペレータサイド圧延荷重を可
変できる度合を示す。横軸は、圧延荷重偏差信号１１Ａ
（オペレータサイド圧延荷重検出信号４Ａからドライブ
サイド圧延荷重検出信号５Ａを減算した値）を示してお
り、縦軸は適合度を示している。

メンパーンツブ関数Ｂ２は、圧延機２のオペレータサイ
ドの圧下位置を大きく締め込むような圧下位置レベリン
グ量１３　Ａを設定するためのメンバーシップ関数であ
る。

メンバーシップ関数Ａ２１のある蛇行量△Ｌ１に対する
適合度と、メンバーシップ関数Ａ２２のある圧延荷重偏
差△Ｐ１に対する適合度とを比較シ、小さい方の適合度
のところでメンバーシップ関数Ｂ２をカットする。カッ
トされたメンバーシップ関数Ｂ２の図形の重心のΔに座
標がファジー推論規則Ｒ２によって推論される圧延機２
の圧下位置レベリング量１３Ａ（オペレータサイドの圧
下位置を締め込む方向を正とする。）となる。

（ハ）　ファジー推論規則Ｒ３メンバーシップ関数Ａ３１は、前述したように圧延機２
にて圧延が施された後の圧延材１の圧延機２のドライブ
サイド方向に蛇行している度合を示す。横軸は、蛇行量
３Ａ（既に説明した内容から明らかなように、圧延材１
のオペレータサイド方向へのズレを正符号に設定してい
る）を示しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ３２は、前記オペレータサイド圧
延荷重検出信号４Ａが、前記ドライブサイド圧延荷重検
出信号５Ａより大きいときに、ドライブサイド圧延荷重
を可変できる度合を示す。

メンバーシップ関数Ｂ３は、圧延機２のドライブサイド
の圧下位置を大きく締め込むような圧下位置レベリング
１ｔＬ１３Ａを設定するためのメンバーシップ関数であ
る。

メンバーシップ関数Ａ３１のある蛇行量ΔＬ１に対する
適合度と、メンバーシップ関数Ａ３２のある圧延荷重偏
差△Ｐ１に対する適合度とを比較し、小さい方の適合度
のところでメンバーシップ関数８３をカットする。カッ
トされたメンバーシップ関数８３の図形の重心のΔに座
標がファジー推論規則Ｒ３によって推論される圧延機２
の圧下位置レベリングｆｆ１１３Ａ（オペレータサイド
の圧下位置を締め込む方向を正とする。）となる。

（ニ）　ファジー推論規則Ｒ４メンバーシップ関数Ａ４１は、前述したように圧延機２
にて圧延が施された後の圧延材１の圧延機２のドライブ
サイド方向に蛇行している度合を示す。横軸は、蛇行量
３Ａ（既に説明した内容から明らかなように、圧延材１
のオペレータサイド方向へのズレを正符号に設定してい
る）を示しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ４２は、前記ドライブサイド圧延
荷重検出信号５Ａが、前記オペレータサイド圧延荷重検
出信号４Ａより大きいときに、ドライブサイド圧延荷重
を可変できる度合を示す。

メンバーシップ関数Ｂ４は、圧延機２のドライブサイド
の圧下位置を少し締め込むような圧下位置レベリング量
１３Ａを設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａ４１のある蛇行量△Ｌ１に対する
適合度とメンバーシップ関数Ａ４２のある圧延荷重偏差
△Ｐ１に対する適合度とを比較し、小さい方の適合度の
ところでメンバーシップ関数８４をカットする。カット
されたメンバーシップ関数Ｂ４の図形の重心のΔに座標
がファジー推論規則Ｒ４によって推論される圧延機２の
圧下位置レベリング量１３Ａ（オペレータサイドの圧下
位置を締め込む方向を正とする。）となる。

ファジー推論規則Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４によりカット
された圧下位置レベリング量１３Ａを意味するメンバー
シップ関数Ｂｌ、　　Ｂ２．　　Ｂ３゜Ｂ４を重ね合わ
せることにより作成されるメンバーシップ関数Ｂｏの図
形の重心のΔに座標がファジー推論規則Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４により推論された圧延機２の圧下位置レベリン
グ量１３Ａの設定値となる。

第２図を例とし、蛇行量△Ｌが△Ｌ１で且つ圧延荷重偏
差△Ｐが△Ｐ１のときに、圧下位置レベリング量Δに１
を求める過程を説明する。

（ホ）　ファジー推論規則Ｒ１による推論蛇行量△Ｌが
△Ｌ１であるとき、メンバーシップ関数Ａｌｌにより求
められる適合度はω１である。

圧延荷重偏差△Ｐが△Ｐ１であるとき、メンバーシップ
関数ＡＩ２により求められる適合度はω２である。

この例ではω１くω２のため、メンバーシップ関数Ｂ１
はω１のところで８１の斜線部分が、ファジー推論規則
Ｒ１により推論される圧下位置レベリングＮｉ１３Ａを
意味するメンバーシップ関数となる。

（へ）　　ファジー推論規則Ｒ２による推論蛇行量△Ｌ
が△Ｌ１であるとき、メンバーシップ関数Ａ２１により
求められる適合度はω３である。

圧延荷重偏差△Ｐが△Ｐ１であるとき、メンバーシップ
関数Ａ２２により求められる適合度はω４である。

この例では、ω３〉ω４のため、メンバーシップ関数８
２はω４のところでカットされるので、Ｂ２の斜線部分
がファジー推論規則Ｒ２により推論される圧下位置レベ
リング量１３Ａを意味するメンバーシップ関数となる。

（ト）　　ファジー推論規則Ｒ３による推論蛇行量△Ｌ
が△Ｌ１であるとき、メンバーシップ関数Ａ３１により
求められる適合度はゼロである。従って、ファジー推論
規則Ｒ３により推論される圧下位置レベリング量１３Ａ
を意味するメンバーシップ関数は存在しない。

（チ）　ファジー推論規則Ｒ４による推論蛇行量△Ｌが
△Ｌ１であるとき、メンバーシップ関数Ａ４１により求
められる適合度はゼロである。従って、ファジー推論規
則Ｒ４により推論される圧下位置レベリングｊｌｌ　３
Ａを意味するメンバーシップ関数は存在しない。

従って、本例では、ファジー推論規則Ｒ１により推論さ
れた圧下位置レベリング量１３Ａを意味するメンバーシ
ップ関数８１の斜線部と、ファジー推論規則Ｒ２により
推論された圧下位置レベリング量１３Ａを意味するメン
バーシップ関数Ｂ２の斜線部とを重ね合わせることによ
り作成されたメンバーシップ関数Ｂ○の図形の重心のΔ
にの座標が、蛇行量△Ｌ−ΔＬ１で且つ圧延荷重偏差△
Ｐ−△Ｐ１のときの、圧延材１の蛇行を矯正するための
圧延機２の圧下位置レベリング量１３Ａ設定値となる。

なお、第２図にて図示したメンバーシップ関数Ａｌｌ、
ＡＩ２．Ａ２１．Ａ２２．Ａ３１Ａ３２．Ａ４１．Ａ４
２．Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３゜Ｂ４は、本実施例に従う圧延材
の蛇行制御装置をプラントに適用する際に、調整するも
のであり、第２図にて示した図形の形状は可変である。

又、第２図にて図示したメンバーシップ関数Ａｌｌ、Ａ
２１．Ａ３１．Ａ４１は蛇行量を意味するメンバーシッ
プ関数であるが、その数については、本実施例に従う圧
延材の蛇行制御装置をプラントに適用する際に、追加す
ることも可能である。

更に、第２図にて図示したメンバーシップ関数Ａｌ２１
　Ａ２２．Ａ３２．Ａ４２は、圧延荷重差を意味するメ
ンバーシップ関数であるが、その数については、本実施
例に従う圧延材の蛇行制御装置をプラントに適用する際
に追加することも可能である。

更には、第２図にて図示したファジィ推論規則Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４の数に関しても、本実施例に従う圧延材
の蛇行制御装置をプラントに適用する際に追加すること
も可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、蛇行量検出信号
出力手段から出力された蛇行量検出信号と圧延荷重偏差
信号出力手段から出力された圧延荷重偏差信号とを受け
て、これら両信号に基づき圧延材の板厚に影響を及ぼさ
ない範囲で圧延材の蛇行制御を行なうための圧下レベリ
ング量を求めてこの求めた値にて圧延機の圧下レベリン
グ量を調整することとしたので、圧延材の蛇行が持続し
ても、それによって圧延機のオペレータサイドとドライ
ブサイドとの間の圧延荷重の差分値が過大とならないよ
う、圧延材の板厚精度、形状に悪影響を与えない範囲で
最適な圧延材の蛇行制御が達成できる圧延材の蛇行制御
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従う圧延材の蛇行制御装
置の構成を示したブロック図、第２図は、本発明の一実
施例に従う圧延材の蛇行制御装置が備えているファジー
制御装置の動作説明図、第３図は、従来の圧延材の蛇行
制御装置の構成を示したブロック図である。１・・・圧延材、２・・・圧延機、３・・・蛇行センサ
、３Ａ・・・蛇行量信号、４・・・オペレータサイド圧
延荷重検出器、４Ａ・・・オペレータサイド圧延荷重検
出信号、５・・・ドライブサイド圧延荷重検出器、５Ａ
・・・ドライブサイド圧延荷重検出信号、６・・・オペ
レータサイド圧下駆動装置、７・・・ドライブサイド圧
下駆動装置、８・・・オペレータサイド圧下位置制御装
置、９・・・ドライブサイド圧下位置制御装置、１０・
・・蛇行量リミット装置、ＩＯＡ・・・デッドバンド処
理後の蛇行量信号、１１・・・減算器、ＩＩＡ・・・圧
延荷重偏差信号、１２・・・圧延荷重リミット装置、１
２Ａ・・・デッドバンド処理後の圧延荷重偏差信号、１
３・・・ファジィ推論装置、１３Ａ・・・圧下位置レベ
リング量、１４・・圧下位置レベリング量上下限リミッ
ト装置、１４Ａ・・・上下限リミットされた圧下位置レ
ベリング量、１５・・・オペレータサイド圧下位置基準
値設定器、１５Ａ・・・オペレータサイド圧下位置基準
値、１６・・・ドライブサイド圧下位置基準値設定器、
１６Ａ・・・ドライブサイド圧下位置基準値、１７・・
・減算器、１７Ａ・・・レベリング量補正後オペレータ
サイド圧下位置基準値、１８・・・加算器、１８Ａ・・
・レベリング量補正後ドライブサイド圧下位置基準値。

Claims

【特許請求の範囲】１、圧延機にて圧延された移動中の圧延材の蛇行量を検
出して蛇行量検出信号を出力する蛇行量検出信号出力手
段と、圧延機の圧延材移動方向一側の圧延荷重検出信号と前記
圧延機の圧延材移動方向他側の圧延荷重検出信号とを受
けて、これら圧延荷重検出信号間の偏差を求めて出力す
る圧延荷重偏差信号出力手段と、前記蛇行量検出信号出力手段から出力された蛇行量検出
信号と前記圧延荷重偏差信号出力手段から出力された圧
延荷重偏差信号とを受けて、これら両信号に基づき圧延
材の板厚に影響を及ぼさない範囲で圧延材の蛇行制御を
行なうための圧下レベリング量を求めてこの求めた値に
て圧延機の圧下レベリング量を調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする圧延材の蛇行制御装置。２、前記調整手段は、前記蛇行量検出信号出力手段から
出力された蛇行量検出信号と前記圧延荷重偏差信号出力
手段から出力された圧延荷重偏差信号とを受けて、これ
ら両信号に基づきファジー制御の手法によって前記圧下
レベリング量を求めてこの求めた値にて圧延機の圧下レ
ベリング量を調整するファジー制御手段である請求項１
記載の蛇行制御装置。