JPH03243444A - エアバッグの折り畳み方法及び折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車のステアリングホイール等に装着され
るエアバッグ装置にエアバッグを組み付けるに先立ち、
アパッグを折り畳む方法およびそれＣ使用する折り畳み
装置に関する。さらに、詳しくは、エアバッグをその中
心部を挟んで所定幅に両側から対向させて横方向折り（
第６図参照）、縦方向折り（１Ｊ７図参照）を折り折り
バーを使用して多段に行なう際に使用する折り畳み装置
に関する。

以下、本明細書では、′ｓ６・７図に示す如く、横方向
折りを外側折り３段、縦方向折りを外側折り２段とする
折り畳みを行なう場合を例に取り説明するが、折り段が
異なる場合でも同様である。

〈従来の技術〉 エアバッグを折り畳む方法の従来例を第５〜７図に基づ
いて説明をする。

通常、横方向折り・縦方向折りの各折り段に対応した幅
で両端に保持孔を有する横方向折り折りバー１、縦方向
折り折りバー２をそれぞれ対応個数、準備するとともに
、作業台４上には、横方向折り・縦方向折りそれぞれの
際に、上記各折り折りバー１．２をセット可能に、縦方
向・横方向方向それぞれ一対ずつ横方向折り折りバー保
持ビン５．５、縦方向折り折りバー保持ビン６．６が突
設されている。通常、二人作業で、−人が、エアバッグ
ｂを折る折り作業者Ｍ１となり、他の一人が折り折りバ
ーのセットと折り終了後の折り折りバー引き抜きを行な
う補助作業者Ｍ２となる。

■まず、エアバッグｂを作業台の上に広げ伸ばして載せ
、エアバッグｂの下部に設けられたインフレータ取付は
用孔（図示せず）を介してエアバッグｂ内のエアを抜く
。

■上記エアバッグｂの上に補助作業者Ｍ２が第−折り折
りバー１ａをセット後、折り作業者Ｍｌが国側の如く引
っ張りながらエアバッグｂの片側の第−段外側折りｍｌ
を行なう。

■続いで、第二折り折りバー１ｂをエアバッグｂを挟ん
で第−折り折りバー１８の上にセットしてエアバッグｂ
の片側の第−段内側折りｖｌを行なう。

■続いて第三折り折りバーをエアバッグｂを挟んで第二
折り折りバーの上にセットしてエアバッグｂの片側の第
二段外側折りｍ２を行なう。

この繰り返しにより片側の折り畳みが完了したら、手前
側のエアバッグｂも同様にしで、すなわち、順次第一・
第二・・・折り折りバー１８．１ｂ・・・を順次セット
しながらエアバッグｂを折り畳む。

続いで、横方向折り折りバー保持ビン５を作業台中に入
れ、折り作業者Ｍ１がエアバッグｂを押えた状態で、補
助作業者Ｍ２が横方向折り折りバー１を抜き取り、横方
向折りを完了する（第６図参照）。

また縦方向折りは、その折り方向を９０度変更し、同様
にして行なう。即ち、横方向に折り畳まれたエアバッグ
ｂの上に縦方向に縦方向折りバー２を順次セットし使用
し、第−段縦方向外側折り・縦方向内側折りｍｌ、ｖｌ
、＄二段縦方向外側折りｍ２を片側ずつ行なった後、折
りバー２を弓き抜いて縦方向折りを完了する（第７図参
照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記方法では、折りバーの寸法が第・第二・・
・の各幅寸法が若干界なり、縦方向折りと、横方向折り
でも異なることもあり、補助作業者の折り折りバーのセ
ット間違いで折り間違いが発生するおそれがあった。ま
た、二人作業であるため、折り畳み工数が嵩んだ。

本発明は、上記にかんがみで、折り間違いが発生するお
それがなく、かつ、折り畳み作業工数も大幅に削減する
ことのできるバッグ折り畳み方法および折り畳み装置を
提供することを目的とするく課題を解決するための手段
〉 本発明のエアバッグの折り畳み方法は、下記構成により
、上記課題を解決するものである。

エアバッグをその中心部を挟んで所定幅に両側から対向
させで、複数本の折りバーを使用して所定段数にエアバ
ッグの折り畳みを行なう方法であっで、 広げ伸ばしたエアバッグの上Ｃ１所定段数からなる外側
折りバーを配置し、外側折りバーの両側で前記エアバッ
グの周縁部を中心部より高くした状態で、前記外側折り
バーの両側から、内側折り折りバーを前記エアバックを
介して前記外側折りバーの段間隙間に挿入するように一
段ずつ又は複数段同時に移動させで、前記エアバッグを
前記外側折りバーと前記内側折り折りバーとの間を滑ら
せて折り畳みを行なう、 ことを特徴とする。

本発明の折り畳み装置は、下記構成とする。

エアバッグをその中心を挟んで所定幅に両側から対向さ
せて外側折り、内側折りを複数本の折りバーを使用して
多段に折り畳む際に使用する折り畳み装置であっで、前
記エアバッグの中心部をセット可能なセット部と、該セ
ット部を挟んで前記エアバッグの周縁部を載置可能な支
持部とを備え、前記セット部と前記支持部とが、前記エ
アバッグの周縁部を中心部より上方位置になるように相
対的に移動可能とされていることを特徴とするエアバッ
グの折り畳み装置。

〈実施例〉 以下、本発明を実施例に基づいて詳説する。従来例と同
一部分については、同−図符号を付してそれらの説明の
全部又は一部を省略する。

（１）本発明ではエアエアバッグｂをその中心部を挟ん
で所定幅に両側から対向させて複数本の折りバーを使用
して多段に行なう際に使用する折り畳み装置であること
を前提的構成要件とする。従っで、第６図に示すような
横方向折りのみを基本的な折りパターンとし、第７図に
示す縦方向折りを追加してさらに、折り畳むこともでき
る。

（２）本実施例の折り畳み装置は、第１〜３図に示す如
く、（ａ）作業台Ａ、（ｂ）横方向折り手段Ｂ、（Ｃ）
縦方向折り装置Ｃおよび（ｄ）バッグ押え手段りとから
なる。

第１図は、折り畳み装置の半切り欠き概略正面図、′ｓ
２図は同じく部分切欠き概略平面図、第３図は同じく概
略側面図である。

（ａ）作業台Ａ 広げ伸ばした状態のエアバッグｂを載置可能な大きさの
水平な作業面を形成可能で、前記エアバッグｂの中心部
をセット可能な横方向折り幅と路間−幅のセット部とし
ての横長の中央板１１と、この中央板１１を挟んで前後
に前記エアバッグの周縁部を載置可能な支持部としての
横長の前方板１２と後方板１３とが対象的に配されてな
り、前記前方板１２および後方板１３が、前記中央板１
１に対して同一平面位置と上方位置との間を相対的に移
動可能とされている。すなわち、エアバッグｂの周縁部
を中心部より上方位置になるように相対的に移動される
ようになっている。

具体的には、中央板１１の前後下方に配された各第一垂
直シリンダ１５のピストンロッド１５ａに連結された後
述の横方向折り手段Ｂの内側折りパー保持台１７上に連
結柱１８を介して前記前方板１２又は後方板１３が配さ
れで、上下駆動可能とされている。逆に、中央板１１を
上下動させで、上記相対移動をさせてもよい、なお、３
４３図中、８はエアバッグ内の空気を抜くための吸引パ
イプであるが、このエアバッグｂ内の空気を抜くことは
必須工程でないため、吸引パイプ８はなくてもよい、ま
た、横方向折りの幅は、後述の横方向折り手段Ｂの横方
向折り用外側折りバー２１の幅で決められれるため、中
央板の幅は、必ずしも横方向折りの幅と路間−幅でなく
てもよい。

また、中央板１１の中心部には、エアバッグｂのインフ
レータ取付は用孔周縁に組込まれるエアバッグ取付具１
０がセット可能な金具セット孔９を具備する（第４図Ａ
参照）。

なお、支持部とし、前方板１２と後方板１３のように後
述の横方向折り手段Ｂの内側折りバー２６とは別の部材
のものを示したが各内側折りバー２６の最上段部を前方
板および後方板と兼用し、それらを支持部としてもよい
。

（ｂ）横方向折り手段Ｂ： 前記中央板１１の上方位置で左右両側の少なくとも一方
に、前進後退駆動可能に配される複数段の外側折りバー
２１と、前記前方板１２および後方板１３の各下方に配
され、前記中央板１１に対して上方に位置するときに、
前記外側折りバー２１の段間隙間に、エアバッグｂを介
して挿入可能に前進後退可能とされている複数段の内側
折りバー（平板状）２６とからなる。

具体的には、中央板１１の上方位置で長手方向両側じ、
二分割された外側折りバー２１が三段ずつ台車２２上の
保持ブロック２３に対向して保持されている。そして台
車２２はレール２４上を走行可能とされ、第一水平シリ
ンダ２５のピストンロッド２５ａと連結されている。な
お、区側では、上段の外側折りバー２１ａが、中段・下
段の外側折りバー２１ｂ、２１ｃより狭幅に形成されて
いる。また、必然的ではないが、幅方向に分割された外
側折りバー２１は、相互に幅方向に近接可能としておく
ことが望ましい。なお、国側中２０は、台車２２のスト
ッパである。

また、内側折りバー（内側折り板）２６は、前記第一垂
直シリンダ１５によって前記中央板１１に対して上方に
位置されたとき、前記中央板１１を挟んで前後に三段ず
つ上段から狭幅類２６ａ、２６ｂ、２６ｃに、相対向す
るように配設されている。各内側折りバー２６は、両側
がスライド溝部を具備する一対の保持レール２７で保持
されている。該保持レール２７は、アングル２８で支承
されている。さらに、各内側折りバー２６の各端部上面
では、前記内側折りバー保持台１７上に設置された一対
ずつの第二水平シリンダ２９の各ピストンロッド２９ａ
と連結されている。

なお、各内側折りバー２６が、前記中央板１１よりも上
方に位置される時には、各内側折りノ（−２６の上方に
配設されている前方板１２と後方板１３とがエアバッグ
ｂの周縁部を持ち上げ、各内側折りバー２６が前進する
時には、このエアノ（ラグｂを介して前記外側折りバー
２１の段間隙間に挿入されるようになっている。

（ｃ）縦方向折り手段Ｃ： 前記中央板１１におけるバッグ縦方向折り終了幅に対応
する両側位置を突上げ可能な対をなす突き上げ部材３１
と、前記中央板１１の上方に上下駆動可能に、かつ、前
記横方向折り手段Ｂの外側折りバー２１の長手方向と直
交する方向に、配される複数段の縦方向外側折りバー３
３と、該縦方向外側折りバー３３の上下間に配され、前
記中央板１１の中心部に対して前進後退駆動、かつ、近
接・離隔可能な対をなす縦方向内側折りバー３４、一対
以上からなる。具体的には、下記の通りである。

突き上げ部材３１は、その上端が、定常位置で前記作業
台Ａの作業面と路面−となるようになるように配され、
第二垂直シリンダ３２のピストンロッド３２ａと連結さ
れている。

また、各縦方向外側折りバー３３は二分割されたものが
上下段３３ａ、３３ｂに配され、二本で対をなす縦方向
内側折りバー３４ａが一対、架台上段３０に設置された
第三垂直シリンダ３５のピストンロッド３５ａに連結さ
れた門型の縦方向折りバー保持アーム３７に保持されて
いる。なお、３６は、ガイドポストである。

該縦方向折りバー保持アーム３７には上下−列に３木の
保持ロッド３８．３９．４０が水平方向に架設されてい
る。上段保持ロッド３８は、上下方向に駆動可能に保持
アーム３７上に設置された第四垂直シリンダ４１のピス
トンロッド４１ａと補助保持アーム４２を介して連結さ
れている。なお、上段保持ロッド３８の両端３８ａは、
延設されで、縦方向折りバー保持アーム３７の側壁に形
成された長孔（図示せず。）にガイドされるようになっ
ている。

そしで、上下段縦方向外側折りバー３３ａ、３３ｂは、
上記各上下段保持ロッド３８．４ｏに保持ブロック４３
．４４を介して保持されている。

下段の一対の保持ブロック４３．４３は、前述の外側折
りバー２１の如く、相互に近接可能としておくことが望
ましい。

また、中段保持ロッド３９には、スライド保持ブロック
４５．４５を介して一対の縦方向内側折りバー３４ａ、
３４ａがスライド保持されているここでスライド保持ブ
ロック４５は、保持アームの両壁に設置された各第三水
平シリンダ４７のピストンロッド４７ａに連結されてい
る。各縦方向内側折りバー３４ａは、スライド保持ブロ
ック４５に、スライド溝４５ａを介してスライド可能に
保持され、元部が、スライド保持ブロック４５の後壁に
設置された一対の第四水平シリンダ４９のピストンロッ
ド４９ａと連結されている。

（ｄ）バッグ押え手段Ｄ＝ この実施例でのバッグ押え手段りは、作業台Ａの中央板
１１におけるエアバッグｂ縦方向折り終了幅の両側位置
およびその外方両側で横方向折り終了後のエアバッグｂ
をそれぞれ押え可能に、前記中央板１１の上方に配され
ている内側押え部材５１と外側折り押え部材５３とから
なる。

具体的には、各押え部材５１．５３は、一対ずつの押え
ブロック５２．５２からなり、各押えブロック５２．５
２は、架台下段５０に配設された第五垂直シリンダ５５
のピストンロッド５５ａに連結されている。なお、５６
はガイドボストである。

また、押え部材５１．５３の押え効果を確実にするため
、上記各内側折り板２６が第二水平シリンダ２９によっ
て相互に前進しで、対向したとき、上記押えブロック５
２．５２が横方向折り後の折り畳まれたエアバッグｂを
直接押え可能に、各横方向折り用内側折りバー２６の前
端部には、切り欠きｃｌ、ｃ２が形成されている。この
切欠きは、最上段の内側折りバー２６ａのみであっても
よい。

なお、上記各横方向折り、縦方向折りの外側折り・内側
折りバーは、国債の如く、フラット折りバー状でなくて
もよく、フレーム状、棒状等であってもよい。また、駆
動手段もシリンダに限られることなく、リンク機構等任
意である。

次に、上記エアバッグの折り畳み装置を使用しての折り
畳み方法を、主として第４図を中心にして説明をする。

なお、以下の説明で駆動手段は、特に明示しないが、そ
れぞれ、上述の駆動シリンダが逐次制御により作動する
ものとする。

（１）エアバッグ取付は具１０をインフレータ取付は用
孔内に組み込んだエアバッグｂを、取付は具１０の金具
セット孔９への嵌着を介して作業台Ａの中央板１１にセ
ットし、続いで、エアバッグｂ内のエアを真空ポンプで
吸引する（第４図Ｃ参照）。なお、このエア抜きは、作
業台Ａ上のエアバッグにほとんどシワ等がなければ、不
要である（２）作業台Ａの中央板１１より上方位置にあ
る横方向折り用外側折りバー２１を、中央板１１に向っ
て移動させ、定位置にきたら外側折り折りバー２１を下
降させで、下段外側折りバー２１ｃでエアバッグｂを押
える（第４図Ｃ参照）。

（３）次に横方向折り用内側折りバー２６を、前方・後
方板１２・１３とともに中央板１１より上方所定位置ま
で上昇させるとともに、エアバッグｂの周縁部を持ち上
げ、下段から順時、エアバッグｂを介して内側折りバー
２６を、外側折りバー２１の段間隙間に挿入するように
作業台Ａの中央板１１に向って前方・後方から前進させ
で、横力向折りを下段から順次行なう。（第４図Ｃ参照
）このとき、複数段の外側折りバー２１を同時的に前進
させてもよい。

こうしで、エアバッグｂを外側折りバー２１と内側折り
バー２６との間を滑らせて折り畳みを行ない、横方向折
りを完了する（第４図り参照）。

（４）続いで、外側折りバー２１を抜くとともに、内側
・外側折り押え部材５１．５３で横方向折り終了後のエ
アバッグｂを押え、内側折りバー２６を順次後いていく
（第４図Ｃ参照）つこのとき、各列をなす外側折りバー
２１は、その幅を若干縮めて行なうことが望ましい。ま
た、内側折りバー２６は、上から順に抜いて行くことが
望ましいなお、上記においで、各折り折りバーの抜き順
序を逆、即ち、内側折りバー２６を抜いた後、外側折り
バー２１を抜いてもよい。

（５）続いで、縦方向外側折りバー３３を下降させで、
エアバッグｂを押えるとともに、内側押え部材５１を上
昇させ、この状態で、突き上げ部材３１を作動させ、エ
アバッグｂの縦方向外側折りバー３３の両側位置を、上
段の縦方向外側折りバー３３ａより上方に持ち上がるよ
うに部分的に突き上げる（第４図Ｃ参照）、なお、突き
上げ部材３１は断面コ字形に形成されている。

（６）次に、縦方向内側折りバー３４ａを前進させると
ともに、上記付き上げ部材３１の断面路コ字形の間を通
して内側（対向方向）へ移動させる（′ｆＳＪ図Ｈ参照
）。

（７）こうしで、エアバッグｂを縦方向外側折りバー３
３と縦方向内側折りバー３４との間を滑らせて折り畳み
を行ない、第−縦方向外側折り・内側折りを完了する（
８４図り参照）。こうして第−縦方向外側折り・内側折
りを完了したら、上段縦方向外側折りバー３３ａを下降
させてエアバッグｂ押え、エアバッグｂをその状態で作
業者の作業位置まで上昇させる（作業者がバッグの引き
抜きを容易にするため。）。この状態で、エアバッグｂ
をセットした一人の作業者が上段縦方向外側折りバー３
３ａの上面に向って壱〈ように手折りを行なって縦方向
折りを完了する。そしで、折り畳み完了後のエアバッグ
ｂを手前へ引き抜く。このとき、各縦方向外側折りバー
３３の全体幅を縮めて行なうことが、引き抜き作業性の
見地から望ましい。

なお、エアバッグｂは上記のように各折り折りバーの間
で滑らされて折り畳まれるため、その厚みが全体で６■
以下のものが望ましく、薄いものほど折り畳み易い。

〈発明の作用・効果〉 本発明のエアバッグの折り畳み方法および装置は、上記
のような構成であるので、下記のような作用・効果を奏
する。

エアバッグの折り畳み作業が、折り畳み作業者−人のセ
ット及び取り出しだけで可能となり、従来の如く、補助
作業者が不要となる。また、自動的に順次、折りバーが
セットされるので、折りｉ＜−のセット間違いも発生す
るおそれがなし）。さらに、各折りバー間を滑らせて折
り畳むため、エアバッグのシワ寄りの発生を少なく、か
つ正確な寸法で折り畳むことができる。

従っで、折り畳み作業の工数が大幅に削減できるととも
に、折り畳み寸法間違いも発生するおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエアバッグ折り畳み装置の一例を示す
概Ｗ＆半断面正面図、 第２図は第１図の概略平面図、 第３図は第１図の概略側面図、 第４図Ａ−Ｈは、本発明の装置を使用してのバッグ折り
畳み工程説明図、 第５図は従来のバッグ折り畳み作業概略説明図２１・・
・横方向外側折りバー ２６・・・横方向内側折りバー ３１・・・突き上げ部材、 ３３・・・縦方向外側折りバー ３４・・・縦方向内側折りバー ５１・・・内側押え部材、 ５３・・・外側押え部材、 Ａ・・・作業台、 Ｂ・・・横方向折り手段、 Ｃ・・・縦方向折り手段、 Ｄ・・・バッグ押え手段、 ｂ・・・エアバッグ。 第６図はバッグ横方向折り完了時の平面図とその概略側
面図、 第７図はバッグ縦方向折り完了時の平面図とその概略正
面図である。 １１・・・作業台の中央板（セット部）、１２・・・作
業台の前方板（支持部）、１３・・・作業台の後方板（
支持部）、特 許　　出 願人 豊田合成株式会社 第 ３ 図 第 図Ａ 第 叉Ｃ 第 ５ 図 ’＜２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エアバッグをその中心部を挟んで所定幅に両側から
   対向させて、複数本の折りバーを使用して所定段数にエ
   アバッグの折り畳みを行なう方法であつて、 広げ伸ばしたエアバッグの上に、所定段数からなる外側
   折りバーを配置し、外側折りバーの両側で前記エアバッ
   グの周縁部を中心部より高くした状態で、前記外側折り
   バーの両側から、内側折り折りバーを前記エアバッグを
   介して前記外側折りバーの段間隙間に挿入するように一
   段ずつ又は複数段同時に移動させて、前記エアバッグを
   前記外側折りバーと前記内側折り折りバーとの間を滑ら
   せて折り畳みを行なう、 ことを特徴とするエアバッグの折り畳み方法。 ２、エアバッグをその中心部を挟んで所定幅に両側から
   対向させて、複数本の折りバーを使用して所定段数にエ
   アバッグの行なう方法であつて、広げ伸ばしたエアバッ
   グの上に所定段数からなる外側折りバーを配置し、外側
   折りバーの両側で前記エアバッグの周縁部を中心部より
   高くした状態で、前記外側折りバーの両側から、内側折
   りバーを前記エアバッグを介して前記外側折りバーの段
   間隙間に挿入するように一段ずつ又は複数段同時に移動
   させて、前記エアバッグを前記外側折りバーと前記内側
   折りバーとの間を滑らせて横方向の折り畳みを行なう工
   程と、 該横方向に折り畳まれたエアバッグを上方より押えなが
   ら、該エアバッグの中心部の上に、前記横方向と直交す
   る方向に配設された所定段数からなる縦方向外側折りバ
   ーを配置し、該縦方向外側折りバーの両側で前記横方向
   の折り畳みがなされたエアバッグを中心部より高くした
   状態で、前記縦方向外側折りバーの両側から縦方向内側
   折りバーを、前記横方向の折り畳みがなされたエアバッ
   グを介して前記縦方向外側折りバーの段間隙間に移動さ
   せて前記横方向の折り畳みがなされたエアバッグを前記
   縦方向外側折りバーと、前記縦方向内側折りバーとの間
   を滑らせて縦方向の折り畳みを行なう工程と、 を備えていることを特徴とするエアバッグの折り畳み方
   法。 ３、エアバッグをその中心を挟んで所定幅に両側から対
   向させて外側折り、内側折りを複数本の折りバーを使用
   して多段に折り畳む際に使用する折り畳み装置であつて
   、前記エアバッグの中心部をセット可能なセット部と、
   該セット部を挟んで前記エアバックの周縁部を載置可能
   な支持部とを備え、前記セット部と前記支持部とが、前
   記エアバックの周縁部を中心部より上方位置になるよう
   に相対的に移動可能とされていることを特徴とするエア
   バッグの折り畳み装置。 ４、エアバッグをその中心部を挟んで所定幅に両側から
   対向させて外側折り、内側折りを複数本の折りバーを使
   用して多段に折り畳む際に使用する折り畳み装置であつ
   て、前記エアバッグの中心部をセット可能なセット部と
   、該セット部を挟んで前記エアバッグの周縁部を載置可
   能な支持部と、前記セット部より上方位置で左右両側の
   少なくとも一方に、前進後退可能に配される複数段の外
   側折りバーと、前記セット部の前後両側で、前記外側折
   りバーの段間隙間に前記エアバッグを介して挿入可能に
   配されている複数段の内側折りバーとを備えていること
   を特徴とするエアバッグの折り畳み装置。 ５、エアバッグをその中心部を挟んで所定幅に両側から
   対向させて、複数本の折りバーを使用して多段に折り畳
   む際に使用する折り畳み装置であつて、 複数段の外側折りバーと、該外側折りバーの段間隙間に
   前記エアバッグを介して挿入可能に配させている内側折
   りバーとを有した横方向折り手段と、 前記横方向手段の外側折りバーの長手方向と直交する方
   向に配設される複数段の縦方向外側折りバーと、該縦方
   向外側折りバーの段間隙間に前記横方向折りされたエア
   バッグを介して挿入可能な縦方向内側折りバーとを有し
   た縦方向折り手段とを備えたことを特徴とするエアバッ
   グの折り畳み装置。