JPH03243821A - 着磁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気式エンコーダに関し、その磁気情報を着磁
する着磁装置に関する。

従来の技術 従来の磁気式エンコーダはたとえば第４図の磁気ドラム
２２のように、磁気トラック２１が磁気ドラム２２の全
円周側面に着磁されており、この着磁された磁気トラッ
ク２１をセンサで検出し、エンコーダ信号を得ている。

この磁気ドラム２２への着磁に用いる装置は第５図に示
すようなものである。この装置は、磁気ドラム２２を同
期装置２５により回転制御されるステッピングモータ２
４で回転させ、同時に着磁電源２６を動作させて単一も
しくは複数の着磁用ヘッド２３で磁気ドラム２２の上に
所要ピッチで磁極を１個ずつ着磁していくものである。

また他の従来例として、磁気ドラム２２に同軸で連結さ
れた基準エンコーダを付加し、この基準エンコーダの信
号を基準に同期装置２５を駆動することにより着磁の位
置精度の向上を図ったものがある（特開昭６３−２５０
５１９号公報参照）。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の着磁装置では、被着磁体である磁
気ドラムなどへの着磁の位置精度がステッピングモータ
２４を用いた場合は、そのステッピングモータ２４の分
解能で限定され、精度向上が難しく、さらに他の従来例
（特開昭６３〜２５０５１９号公報）のようにこの着磁
の位置精度の向上を図ったものでも被着磁体に前もって
基準となる磁気トラックがある場合は、その磁気トラッ
クと着磁しようとする磁気トラックとの相関精度が取り
にくり、多方面の用途に対し対応できない課題を有して
いた。

本発明は上記課題に留意し高分解能で着磁の位置精度が
良く、かつ被着磁体に前ちって記録されている磁気トラ
ックとの相関位置精度も良い、多用途に対応できる着磁
装置を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、被着磁体と、同期
移動可能に連結されたエンコーダと、被着磁体に接近し
て設定されこの磁気情報を検出する磁気抵抗素子などの
磁気センサと、被着磁体を着磁する機能を有する制御部
を具備し、制御部がエンコーダと、磁気センサの出力信
号を基準に着磁用パルスを発生させ、それにより着磁用
ヘッドに着磁電流を流し被着磁体を着磁する構成とした
ものである。

作用 上記構成の本発明の着磁装置は、被着磁体である磁気ド
ラムなどと確実に同期して動くエンコーダを備えている
ため、このエンコーダの基準信号を基準に分周した信号
で着磁パルスを制御部で発生させ、このパルスを成形・
増幅して着磁電流を流すことにより着磁位置精度が向上
するとともに被着磁体に前もって記録されている基準信
号を磁気抵抗素子などの磁気センサで検出し、この信号
を基準とするように、制御部で設定することにより被着
磁体に記録されている基準信号にも精度よく同期させる
ことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面を用いて説明する。

第１図は本発明に係る磁気情報の着磁装置の一実施例の
構成図である。磁気トラック１が着磁された磁気ドラム
２はシャフト７で外部エンコーダ６と直結しである。ま
た、上記シャフト７はモータ５により回転することにな
っている。したがって磁気ドラム２と外部エンコーダ６
とは完全に同一回転速度で回転する。ところで、この外
部エンコーダ６の出力信号は制御部８に入力し、制御部
８の出力信号は着磁ヘッド３に流れる着磁電流を制御す
ることになる。このとき着磁ヘッド３は、磁気ドラム２
の磁気トラック■に数μｍの空隙を隔てて設けである。

またこれとは別に磁気ドラム２の外周端面には、百数十
μｍの空隙を隔てて磁気センサである磁気抵抗素子４が
配置しである。

９は着磁電源である。

つぎに制御部８を中心に、上記構成の関連動作を説明す
る。第２図の制御部８のブロック図に示すように、外部
エンコーダ６のインクリメンタル信号は分周器１０で規
定の分周比で分周される。

またこれとは別に、モータ５によりシャフト７に直結し
た磁気ドラム２を回転させて、磁気抵抗素子４で磁気ド
ラム２にあらかじめ着磁しておいた基準となる２相パル
スを読み取らせる。磁気抵抗素子４がＺ相信号を読み取
ると、ラッチ回路１７が動作した後、４桁設定器１１で
指定した回転角だけ磁気ドラム２が回転した後に分周信
号が、１５Ｂｉｔカウンタ１３に取り込まれる。１５Ｂ
ｉｔカウンタ１３からの出力信号は、ＲＯＭ１４に書き
込まれた規定着磁パルス内容にアドレスを行う。ＲＯＭ
１４からの着磁パルスデータはＤ／Ａコンバータ１５に
人力され、出力はそのまま着磁電源９内のパワーアンプ
１６に入力する。パワーアンプ１６の出力は、着磁電流
として着磁ヘッド３に送られ着磁磁界が発生することに
なる。ＲＯＭ１４に保持している規定着磁パルス内容は
、あらかじめＲＯＭ　　ＷＲＩＴＥＲで書き込んでおく
。

第３図は上述の制御システムの動作タイミングを示すも
のである。

波形ａは磁気抵抗素子４が磁気ドラム２から読み取った
Ｚ相パルス信号であり、これが着磁の基準信号となって
いる。このＺ相パルス信号によりラッチ回路１７から波
形すのラッチ信号が出力され。このラッチ信号と４桁設
定器１１で前もって決められた磁気ドラム２の回転角だ
け、磁気ドラム２が回転してから波形Ｃのインクリメン
タル信号が分周器１０で分周された信号が出力され、コ
ンパレータ１２を介して、波形ｄの分周信号として１５
Ｂｉｔカウンタ１３に取り込まれ、アドレス信号として
ＲＯＭ１４に人力される。ＲＯＭ　１４に被着磁体であ
る磁気ドラム２に着磁するパターンの情報が記録されて
おり、その記録されているパターン情報の規定着磁パル
ス内容にアドレス信号によりアドレスされ、ＲＯＭ１４
からのデータによりＤ／Ａコンバータ１５でアナログ変
換され、パワーアンプ１６で増幅され、波形ｅの着磁電
波が着磁ヘッド３に流れることになる。また外部エンコ
ーダ６の基準信号である波形Ｃのインクリメンタル信号
と波形ａのＺ相信号との同期は上記４桁設定器１１によ
り容易に行えることになる。

磁気ドラム２に微小ピッチで磁極を形成する際、着磁ヘ
ッド３の起磁力が大きいまま一度に飽和磁束密度で着磁
を行うと、直前に着磁した磁極に対して消磁作用がおよ
び、直前の磁極の残留磁化を弱めてしまう。このような
場合には、飽和磁束密度の起磁力から徐々に起磁力を弱
めながら同一着磁極に対し、複数回繰り返して着磁が行
われる。本実施例の着磁装置によれば、上記のような同
一磁極へり繰り返し着磁を行う場合に、繰り返し着磁位
置がずれることがないので、極めて有効である。なお、
説明は円筒状の磁気ドラムで説明したが、リニアな被着
磁体でも同期移動が可能なエンコーダと磁気情報を読み
取る磁気抵抗素子が構成できれば同効果は得られる。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれば、磁気ド
ラムへの着磁は外部エンコーダにより、着磁のタイミン
グが規制されているので着磁の位置精度が高く、微小ピ
ッチの磁極の作成が可能である。また設定器による回転
角の指定により前もって被着磁体である磁気ドラムに記
録されたＺ相信号との位相変化にも対応ができるので、
Ｚ相信号を基準として使用する用途にも対応できる。さ
らには、多段磁気トラックの相互着磁も位置精度よく一
致させられる。

加えて、着磁位置の高精度から磁気ドラムの同一位置に
繰り返し着磁ができるため、微小ピッチでの磁極の繰り
返し着磁による残留磁化を飽和値にすることが容易にで
きる。

また、ＲＯＭの規定着磁パルス内容を使用するためＲＯ
Ｍを変えることで、容易に着磁パルス数の異なった数種
の着磁が行える着磁装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の着磁装置を示す構成図、第２
図は同実施例の制御部のブロック図、第３図は同実施例
の制御部における動作タイミングを説明するための波形
図、第４図は従来例の説明のための多段着磁を施した磁
気ドラムの斜視図、第５図は従来の回転着磁装置を示す
構成図である。 １・・・・・・磁気トラック、２・・・・・・磁気ドラ
ム、３・・・・・・着磁ヘッド、４・・・・・・磁気抵
抗素子、５・・・・・・モータ、６・・・・・・外部エ
ンコーダ、７・・・・・・シャフト、８・・・・・・制
御部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被着磁体と、前記被着磁体と同期移動可能に連結
   されたエンコーダと、前記被着磁体の磁気情報を検出す
   る磁気センサと、前記被着磁体を着磁する制御部を具備
   し、前記制御部には前記エンコーダと前記磁気センサの
   出力信号を基準に着磁用パルス発生を行う手段を有する
   着磁装置。
2. （２）制御部に被着磁体の着磁パターンを決定するＲＯ
   Ｍが内蔵された請求項１記載の着磁装置。
3. （３）制御部に磁気センサからの出力信号を基準に着磁
   用パルス発生までの期間を設定できる設定器を有する請
   求項１記載の着磁装置。