JPS62103152A - シャトル方式シリアルラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字駆動のタイミングをつくる手段として磁
気リニアスケールと磁気抵抗効果素子を用いるシャトル
方式シリアルラインプリンタに関し、特に印字期間の始
端・後端において正確で安定した印字タイミングを得る
ようにしたものである。

（従来の技術） ／ヤトル方式ソリアルラインプリンタでは、第１０図に
示すように、紙送り方向Ｂと略直角なＡ。

Ａ′糸方向一定ピノチで多数のプリント素子（第８図で
はドツトインパクト式印字）１ンマ）Ｄｉをアレイ状に
取り付けたヘッドバンク１を備え、このヘッドバンク１
を駆動モータ（図示せず）により偏心円板２を介してＡ
、Ａ”方向に往復直線運動させる間に各プリント素子Ｄ
ｉを複数の所定ドツト位置に印字駆動する。図中、３ａ
および３ｂはヘッドバンク１をＡ、Ａ’力方向案内する
ためのレールである。ヘッドバンク１の運動は、第１１
図に示すように略正弦波状になり、印字期間（ＣＩ、Ｃ
Ｉ”）の初めと終わり付近では比較的遅く中間点では最
も速い。ヘッドバンク１の瞬間的位置は位置検出装置に
より一定の距離間隔で検知され、第１２図に示すように
、各プリント素子が次に印字すべきドツト位置Ｑｉから
所定距離たけ前の位置にあるときのタイミングを示す位
置検出パルスＰｉが位置検出装置からの位置検出信号に
基づいて生成される。プリント素子駆動装置は、この位
置検出パルスＰｉに応答して励磁され各プリント素子を
ドツト位置Ｑｉに選択的に（すなわちキャラクタ内には
印字しないドツト位置もあるので選択的に）印打する。

従来、そのような位置検出装置としてロータリエンコー
ダが知られているが、最近では磁気リニアスケールと磁
気抵抗効果素子（ＭＲ素子）とを組み合わせたものがこ
の種のプリンタに使用されてきている。

第１３図に磁気リニアスケールとＭＲ素子とからなる位
置検出装置を示す。磁気リニアスケール１０は、紙送り
方向Ｂと略直角なＡ、Ａ”方向すなわちヘッドバンク１
の往復直線運動方向にＮ極およびＳ極を一定ピソチＨ（
例えば４２３μｍ）で交互に配列してなる。ＭＲ素子取
付体２０は、磁気リニアスケール１０と対向してＡ、Ａ
’力方向配置されるＭＲ素子Ｆｌ−Ｆ４を支持する。こ
れらのＭＲ素子Ｆｌ−Ｆ４はＳｉ基板またはガラス基板
上に蒸着膜またはスパッタ膜として形成されてよ＜、０
．５Ｈの間隔で配置され、第１６図に示すようにブリッ
ジ接続される。磁気リニアスケール１０に対してＭＲ素
子取付体２０がＡ、Ａ’力方向移動すると、センサ回路
の出力端子２１ａ２１ｂから正弦波状のセンサ出力信号
が得られる。

すなわち、各ＭＲ素子Ｆｉにはその膜と平行な磁界が印
加され、この磁界の向きはＭＲ素子Ｆｉが磁気リニアス
ケール１０に対して１ピツチＨ移動すると１回転する。

この磁界の向きの変化に対してＭＲ素子の抵抗値は正弦
波状に変化し、その周期速度は２倍になって現れる。し
たがって第１６図のセンサ回路ではＭＲ素子Ｆｌ、Ｆ３
の抵抗値が同相で正弦波状に変化し、これらと１８０°
位相を異にしてＭＲ素子Ｆ　２．Ｆ　４の抵抗値が同相
で正弦状波に変化し、これにより出力端子２１ａ、２１
ｂからは第１７図（ａ）に示すように増倍された正弦状
波のセンサ出力信号ＳＯが取り出される。

磁気リニアスケール１０は、例えば第１８図に示すよう
にへ、ドバンク１の下側部分に一体的に取り付けられ、
ＭＲ素子取付体２０は第１３図に示すような配置関係で
磁気リニアスケール１０と対向してシャーシベース１１
に固定される。したかって、ヘッドバンク１がＡ、Ａ’
力方向直線運動するとき磁気リニアスケール１０も一緒
に運動し、ＭＲ素子取付体２０の各ＭＲ素子は磁気リニ
アスケール１０に対してその長さ方向すなわちＡ。

Ａ′糸方向相対的な直線運動を行い、前述したようにセ
ンサ回路の出力端子２１ａ、２１ｂから正弦波状のセン
サ出力信号ＳＯが位置検出信号として得られ、このセン
サ出力信号ＳＯが矩形波状に波形整形され次いで微分さ
れることにより第１７図（ｂ）に示すような位置検出パ
ルスＰｉが生成される。

位置検出パルスＰｉはＭＲ素子Ｆｌ−Ｆ４が磁気リニア
スケール１０の着磁部１０ａと対向するときに発生し、
その期間は印字期間Ｃ１，ｃビとなる。また第１４図お
よび第１５図に示すようにＭＲ素子Ｆｌ−Ｆ４が非着磁
部１０ｂと対向するときは位置検出パルスＰｉは発生せ
ず、その期間は印字体止期間または運動方向切替期間ｃ
　ｏ、ｃ　ｏ’となる。そして、ヘッドバンクエがＡ、
Ａ’力方向往復直線運動するとき、磁気リニアスケール
１０とＭＲ素子Ｆｌ−Ｆ４との相対的な位置関係は、第
１４図の状態（印字体止期間ＣＯ）から第１３図の状＠
（印字期間ＣＩ）を経て第１５図の状態（印字体止期間
ＣＯ′）に至り、それから折り返して第１３図の状態（
印字期間ＣＩ’）を経て第１４図の状態（印字体止期間
ＣＯ）に戻るというようなサイクルを繰り返す。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、ＭＲ素子Ｆｌ−Ｆ４が着磁部１０ａの両端部を
通るとき、すなわち印字期間ＣＩ（Ｃビ）と印字体止期
間ＣＯ（ＣＯ’）との境界において、セ／す出力信号Ｓ
ｏの波形が第１９図（ａ）、（ｃ）に示すように過渡的
に乱れ、これにより印字期間Ｃ１（Ｃ１”）の始端およ
び終端での印字タイミングに誤差が生じた。第１９図に
おいて、ｔａは所定（本来）の印字期間ＣＩの開始の時
点であるが、不所望な位置検出パルスＰａによって実際
には誤った時点ｔａ“から印字が開始される。

上記のようなセンサ出力信号Ｓｏの波形の乱れは、磁気
リニアスケールの製造段階において着磁用磁気へノドの
ヒステリンス特性により着磁部１０ａの端部から非着磁
部１０ｂにかけて形成される不所望な磁区による磁界を
、ＭＲ素子Ｆｌ　−Ｆ４が感知することによって生ずる
と考えられる。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、改善された磁気リニアスケールと信号処理技術とを
用いて正確で安定した印字タイミングを得るようにした
シャトル方式／リアルラインプリンタを提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、紙送り方向と略直
角な所定方向に複数のプリント素子をアレイ状に取り付
けてなるヘッドバンクを所定方向に往復直線運動させる
間に各プリント素子を複数の所定ドツト位置に印字駆動
し、該所定方向にＮ極、Ｓ極を一定ピッチで交互に配列
してなる着磁部を仔する磁気リニアスケールおよびそれ
と対向する磁気抵抗効果素子の一方をヘッドバンクと一
体的に運動させるとともに他方を固定配置し、磁気抵抗
効果素子のセンサ出力信号に基づいてプリント素子を印
字駆動するためのタイミングを得るようにしたシャトル
方式シリアルラインプリンタにおいて、磁気リニアスケ
ールの着磁部の両端にその磁界が磁気抵抗効果素子によ
って実質的に感知されないような極小のピッチでＮ極、
Ｓ極を配列してなる補助着磁部を設け；前記センサ出力
信号の中心レベル付近に設定された第１の基準電圧。

その第１の基準電圧よりも幾らか高い第２の基準電圧、
および前記第１の基準電圧よりも幾らか低い第３の基準
電圧を発生する基準電圧発生手段と、前記センサ出力信
号か前記第１の基準電圧から前記第２の基準電圧に至る
までの期間、および前記センサ出力信号が前記第１の基
準電圧から前記第３の基準電圧に至るまでの期間をそれ
ぞれパルス幅として位置検出パルスを発生する手段とを
具備する；ことを特徴とする。

（作用） ヘッドバンクか所定方向に往復直線運動するとき、磁気
抵抗効果素子は磁気リニアスケールに対して相対的に往
復直線運動する。

磁気抵抗効果素子か磁気リニアスケールの着磁部を通る
ときには、一定ピッチで配列されたＮ極Ｓ極の周期的な
磁界に応答して周期的な波形のセンサ出力信号が発生す
る。

また、磁気抵抗効果素子が磁気リニアスケールの着磁さ
れてない部分、すなわち非着磁部を通るときには、感知
されるほどの磁界がないのてセンサ出力信号は発生しな
い。

そして、磁気抵抗効果素子が磁気リニアスケールの着磁
部の両端を通るときには補助着磁部と対向するが、ここ
てはＮ極、Ｓ極が極めて小さなピッチで配列しておりそ
の磁界が磁気リニアスケールによって検出されず、しか
も着磁部の形成時に磁気へノドの磁気ヒステリンス特性
に基づ（不所望な磁区を打ち消しているので、センサ出
力信号を発生せしめるほどの磁界が存在しない。

したがって、磁気抵抗効果素子が磁気リニアスケールの
非着磁部から補助着磁部を通り抜けて着磁部に対向する
ようになったときに、瞬時に正規の（乱れない）波形の
センサ出力信号が発生し、これにより所定のタイミング
で印字が開始される。

また、磁気抵抗効果素子が着磁部を通るときに正規な波
形で連続的に発生していたセンサ出力信号は、磁気抵抗
効果素子が補助着磁部と対向するようになったときから
瞬時に波形が乱れることなく絶える。

こうして得られたセンサ出力信号が信号処理を受けるこ
とによって位置検出パルスが生成されるが、本発明では
、センサ出力信号が第１の基準電圧を切る（越える、ま
たは割る）だけでなく第２の基準電圧または第３の基準
電圧をも切らなければ位置検出パルスが発生しないので
、第２の基準電圧と第３の基準電圧との間でセンサ出力
信号のレベルが例えばオフセント等で変動しても、位置
検出パルスの発生するタイミングには影響せず、したが
って各印字期間の始端および終端において安定した一定
の印字タイミングが得られる。

（実施例） 第１図ないし第９図を参照して本発明の詳細な説明する
。なお、第１０図の構成は本実施例でも使用される。

第１図は、本実施例による磁気リニアスケール１００を
示す。

磁気リニアスケール１００の位置検出信号を得るための
着磁部１００ａは、Ｎ極、Ｓ極を普通の例えば４２３μ
ｍのピッチＰａで交互に配列してなる構成である。

着磁部１００ａの両端、すなわち非着磁部１００ｂと隣
接する部分には、本実施例による補助磁極１００ａ”が
設けられている。この補助磁極１００ａ′はＮ極、Ｓ極
を磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）が実質的に検出しない
ような、例えば２〜３μｍの極小ピッチｐ　ａ　＋で交
互に配列してなる構成である。これら補助磁極１００ａ
の長さまたは延長範囲りは約１ピツチＰａ　　（４２３
μｍ）に選ばれている 第２図は、本実施例によるＭＲ素子取付体２００を示す
。

このＭＲ素子取付体２００には、第１のＭＲ素子Ｆｌ−
Ｆ４および第２のＭＲ素子Ｇ１−Ｇ４がそれぞれ０．５
ＨのピッチでＡ、Ａ’力方向配列され、第３図（ａ）、
（ｂ）に示すようにブリッジ接続された第１および第２
のセンサ回路２０２，２０４を形成する。

磁気リニアスケール１００はヘッドバンク１（図示せず
）の下側部分に一体的に取り付けられ、ＭＲ素子取付体
２００はシャーシベース（図示せず）に固定されてよい
。したがって、ヘッドバンク１がＡ、Ａ”方向に直線運
動するとき磁気リニアスケール１００も一緒に運動し、
ＭＲ素子取付体２００の各ＭＲ素子は磁気リニアスケー
ル１００に対してその長さ方向すなわちＡ、Ａ’力方向
相対的な直線運動を行い、第１のセンサ回路２０２の出
力端子２１０．２１２から第４図に示すような周期的波
形（正確には正弦波状）の第１のセンサ出力信号Ｓａが
得られる。

本実施例によれば、ＭＲ素子取付体２００か磁気リニア
スケール１００の補助着磁部１００ａ’を通り過ぎると
き、すなわち第４図の期間Ｔａにおいて、センサ出力信
号Ｓａの波形か特に乱れる（脈動する）ことがない。こ
れは、補助磁極１００ａ’が着磁部１００ａの端部にお
ける乱れた磁区を打ち消すとともに、補助磁極１００ａ
’自体のピッチが極めて小さいためにそのの磁界がＭＲ
素子によって検出されないからである。

なお、第２のセンサ回路２０４の出力端子２１４．２１
６からも第４図のセンサ出力信号Ｓａと同様な波形のセ
ンサ出力信号ｓｂが得られるが、ただし位相が９０°異
なる。すなわち、ヘッドバンク１がＡ方向に移動すると
きには、第５図（ａ）に示すように第１のセンサ出力信
号Ｓａに対して第２のセンサ出力信号ｓｂの位相は９０
°遅れる。

しかし、ヘッドバンク１がＡ”方向に移動するときには
、第５図（ｂ）に示すように第１のセンサ出力信号Ｓａ
に対して第２のセンサ出力信号ｓｂの位相は９０’進む
。

ところで、上述のようにして得られた正弦波状のセンサ
出力信号Ｓ　ａ（Ｓ　ｂ）を、従来のように矩形波パル
スに波形整形してその立ち上がり、立ち下がりのタイミ
ングで位置検出パルスＰｉを生成するようにすると、印
字体止期間Ｃｏ、Ｃｏ”における・センサ出力信号Ｓ　
ａ（Ｓ　ｂ）のオフセントレベルによって印字期間ＣＩ
、ＣＩ’の始端および後端で位置検出パルスが出たり出
なかったりするという問題が残る。

その様子を第６図に示す。印字体止期間Ｃｏ　　（Ｃｏ
’）においてセンサ出力信号Ｓ　ａ（Ｓ　ｂ）のレベル
か中心レベルつまりゼロクロスレベルＶＣに一致すれば
問題ないが、実際にはＭＲ素子その他の回路素子のバラ
ツキによって第６図（ａ）の実線で示すようにゼロクロ
スレベルＶＣより高かったり点線で示すようにそれより
低かったりする。

そうすると、印字期間ＣＩ（Ｃ＋°）の始端および終端
において、実線のレベルの場合にはゼロクロスレベルＶ
Ｃを切らないので位置検出パルスＰ１が発生しないが、
点線のレベルの場合にはゼロクロスレベルＶＣを切るの
で位置検出パルスＰビが発生し、結果的に印字動作か不
確定で印字品質が低下する。

しかし本実施例では、第７図に示す信号処理回路によっ
て上述の問題を解決している。

この信号処理回路は、同じ構成を有する第１および第２
の信号処理部３００Ａ、３００Ｂとアンドゲート３６０
とからなる。

第１の信号処理部３００Ａにおいて、入力端子３０２ａ
、３０４ａは、第１のセンサ回路２０２の出力端子２１
０，２１２（第３図（ａ））にそれぞれ接続され、第１
のセンサ出力信号Ｓａを受は取る。入力された第１のセ
ンサ出力信号Ｓａは、抵抗３０Ｅ３ａ、３０８ａ、３１
０ａ、３１２ａにより差動増幅器として動作する演算増
幅器３１４ａで第８図（ａ）に示すような信号波形に増
幅されたのち、抵抗３１８　ａ　＋　３２４　ａ　ｒ　
３３２　ａをそれぞれ介して演算増幅器３２０ａ、３２
８ａ、３３６ａの反転入力端子に供給される。これら演
算増幅器３２０ａ、３２８ａ、３３６ａの非反転入力端
子には、基準電圧発生回路３４０ａから第１゜第２およ
び第３の基準電圧Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３がそれぞれ供給され
る。第１の基準電圧Ｖｌは第１のセンサ出力信号Ｓａの
略中心レベル（ＶＣ）に設定され、第２の基準電圧Ｖ２
は第１の基準電圧Ｖｌに対し幾分高く（オフセットレベ
ル分よりは高（）設定され、第３の基準電圧Ｖ３は第１
の基準電圧Ｖｌに対し幾分低く（オフセットレベル分よ
りは低（）設定される。演算増幅器３２０ａ、３２８ａ
、３３６ａの各々の反転入力端子と出力端子間には帰還
抵抗３１８ａ、３２６ａ、３３４ａが接続されるととも
に各出力端子はプルアップ抵抗３２２　ａ、　３３０　
ａ、　３３８　ａを介して電源電圧子Ｖｃｃ（“１”）
に接続され、これにより各演算増幅器３２０ａ、３２８
ａ、３３６ａはそれぞれ第１、第２および第３の基準電
圧Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３についてのコンパレータまたは波形
整形回路として動作する。而して、演算増幅器３２０ａ
、３２８ａ。

３３６ａの出力端子には、第８図（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ
）に示すような矩形波信号またはパルスＥａｌ、　Ｅａ
２゜Ｅａ３がそれぞれ得られる。パルスＥａｔは、Ｄ型
フリンプフロノプ３４６ａのクロック入力端子（ＣＬ）
に反転回路３４４ａを介して供給されるとともにＤ型フ
リップフロップ３４８ａのクロック入力端子（ＣＬ）に
直接供給される。またパルスＥａ２はＤ型フリップフロ
ップ３４６ａのリセット端子（Ｒ）に反転回路３４２ａ
を介して供給され、パルスＥａ３はＤ型フリップフロッ
プ３４８ａのリセット端子（Ｒ）に直接供給される。そ
れらＤ型フリップフロップ３４６ａ、３４８ａのデータ
入力端子（Ｄ）は電源電圧＋Ｖｃｃ（“１”）を常時受
けている。したがって、Ｄ型フリップフロップ３４６ａ
はパルスＥａｌの立ち下がりで（すなわち反転回路３４
４ａの出力電圧の立ち上がりで）”１”のデータを取り
込み、これによってその反転出力端子Ｑの出力電圧は“
０”に立ち下がる。またＤ型フリップフロップ３４６ａ
はパルスＥａ２の立ち上がりでリセットされ、これによ
ってその反転出力端子Ｑの出力電圧が“１”に立ち下が
る。

而して、Ｄ型フリンプフロソプ３４６ａからアントゲ−
）３５０ａの一方の入力端子に第８図（ｅ）に示すよう
なパルスＪａｌが与えられる。他方、Ｄ型フリップフロ
ップ３４８ａはパルスＥａｌの立ち上がりで“１”のデ
ータを取り込み、これによってその反転出力端子Ｑの出
力電圧は“０”に立ち下がり、またＤ型フリップフロッ
プ３４８ａはパルスＥａ３の立ち上がりでリセットされ
、これによってその反転出力端子Ｑの出力電圧が“１゛
に立ち上がる。而して、Ｄ型フリップフロップ３４８ａ
からアンドゲート３５０ａの他方の入力端子に第８図（
ｆ）に示すようなパルスＪａ２が与えられる。

その結果アントゲ−）３５０ａの出力端子には第８図（
ｇ）に示すようなパルスＪａが得られ、これはアントゲ
−）３８０の一方の入力端子に供給される。

第２の信号処理部３００Ｂは、第２のセンサ信号ｓｂを
入力してこれに同じ信号処理を施すのでそのアンドゲー
ト３５０ｂの出力端子には上記パルスＪａと位相が９０
゛異なるパルスＪｂが得られ、これはアンドゲート３６
０の他方の入力端子に供給される。したがって、アンド
ゲート３６０の出力端子には第８図（ｈ）に示すような
位置検出パルスＰｉが得られる。なお、第１のセンサ出
力信号Ｓａに対して第２のセンサ出力信号ｓｂは印字期
間ＣＭでは位相が９０°進み印字期間ＣＩでは位相が９
０°遅れる。したがって、第１のセンサ出力信号Ｓａに
基づくアンドゲート３５０ａからのパルスＪａが、印字
期間ＣＩ’の終端では最後の位置検出パルスＰｉｅとな
り、印字期間ＣＩの始端では最初の位置検出パルスＰｉ
ｓとなる。

ところで、印字体止期間Ｃｏにおいて、演算増幅Ｗ３１
４ａからのセンサ出力信号Ｓａのレベルが第８図（ａ）
の実線で示すようにゼロクロスレベルＶＣよりも高い場
合には、印字期間ＣＩ’の終端および印字期間ＣＩの始
端においてセンサ出力信号ＳａがゼロクロスレベルＶＣ
を切らないので、演算増幅器３２０ａの出力電圧Ｅａｌ
は“Ｏ”レベルを維持する。これにより、フリップフロ
ップ３４６ａの出力電圧Ｊａｌ、フリップフロ２・プ３
４８ａの出力電圧Ｊａ２およびアンドゲート３５０ａの
出力電圧Ｊａはそれぞれ第８図（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）
の実線で示すようになる。而して、印字期間ＣＩ’の終
端においては時点ｔｅで最後の位置検出パルスＰ１ｅか
発生し、印字期間Ｃ１の始端においては時点ｔｓで最初
の位置検出パルスＰｉｓが発生する。

また印字体止期間Ｃｏにおいて、演算増幅器３１４ａか
らのセンサ出力信号Ｓａのレベルが第８図（ａ）の点線
で示すようにゼロクロスレベルＶＣよりも低い場合には
、印字期間ＣＩ”の終端および印字期間ＣＩの始端にお
いてセンサ出力信号ＳａがゼロクロスレベルＶＣを切る
。これにより演算増幅器３２０ａの出力電圧Ｅａｌは、
８図（ｂ）の点線で示すように、印字期間Ｃ１“の終端
で“０”レベルから“１”レベルに変化し、印字体止期
間Ｃｏ中は“１”レベルを維持し、印字期間ＣＩの始端
で１１１”レベルから“Ｏ”レベルに変化する。

その結果、フリップフロップ３４６ａの出力電圧Ｊａ１
１　フリップフロップ３４８ａの出力電圧およびアント
ゲ−）３５０ａの出力電圧はそれぞれ第８図（ｃ）、（
ｄ）、（ｅ）の点線で示すようになり、印字期間ＣＩの
始端でフリップフロップ３４６ａからパルス［Ｊ　ａｌ
コが発生するが、フリップフロ、プ３４８ａの出力電圧
が“０”になっているためにアントゲ−）３５０ａの出
力端子に該パルス［Ｊａｌ］が現れず、結果として時点
ｔｓで最初の位置検出パルスＰｉｓが発生する。

このように、印字体止期間Ｃｏにおいてセンサ出力信号
Ｓａ　　（およびＳｂ）のレベルかオフセットしてゼロ
クロスレベルＶＣより高（なったり低くなったりしても
、印字期間ＣＩ’の最後の位置検出パルスＰｉｅおよび
印字期間ＣＩの最初の位置検出パルスＰｉｓは常に一定
のタイミング（ｔｅ、ｔｓ）で発生する。

なお、本実施例では、位置検出パルスＰＩの立ち上がり
で印字駆動がトリガされるようになっており、したがっ
てアンドゲート３６０の出力電圧が立ち下がっても印字
タイミングを与えることはない。

第９図は、印字期間Ｃ１の終端、印字体止期間Ｃｏ’お
よび印字期間ＣＩ’の始端における動作を説明するため
のタイミング図である。この場合でも印字体止期間Ｃｏ
　ｌにおいてセンサ出力信号Ｓａのレベルがゼロクロス
レベルＶＣよりも高くなったり低くなったりすると、そ
れに応じて演算増幅器３２０　ａ　１　フリップフロッ
プ３４６ａ、３４８ａアントゲ−）３５０ａ、３６０の
それぞれの出力電圧が図の実線９点線で示すように変動
するが、やはり印字期間ＣＩの終端では一定のタイミン
グｔｅ’で最後の位置検出パルスｐｉｅが発生し、印字
期間ＣＰの始端では一定のタイミングｔｓ”で最初の位
置検出パルスＰｉｓが発生する。なお、この場合には、
第８図とは逆に、第２のセンサ出力信号ｓｂに基づ（ア
ンドゲート３５０ｂからのパルスＪｂが印字期間Ｃ１の
終端において最終の位置検出パルスＰｉｅになり印字期
間ＣＩ’の始端において最初の位置検出パルスＰｉｓに
なる。

（発明の効果） 以上のように、本発明では、磁気リニアスケールの着磁
部の両端にその磁界が磁気抵抗効果素子によって実質的
に感知されないような極小のピッチてＮ極、Ｓ極を配列
してなる補助着磁部を設けることにより印字期間の始端
、後端においてセンサ出力信号が瞬時に正規な波形で現
れ、／ｌ′Ｊ失するようにし、且つセンサ出力信号の中
心レベル付近に設定された第１．第２および第３の基準
電圧を比較基準電圧として位置検出パルスを形成するの
で、印字体止期間においてセンサ出力信号のレベルがオ
フセットしても印字期間の始端および終端において安定
した一定の印字タイミングが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による磁気リニアスケール
１００の構成を示す斜視図、 第２図は、上記実施例における磁気抵抗効果素子Ｆ１〜
Ｆ４　、Ｇ１−Ｇ４の配置構成を示す斜視図、 第３図は、上記実施例における第１および第２のセンサ
回路２０２．２０４の接続構成を示す回路図、 第４図は、上記実施例において第１のセンサ回路２０２
の出力端子より得られる第１のセンサ出力信号Ｓａの信
号波形図、 第５図は、第１のセンサ出力信号Ｓａと第２のセンサ出
力信号Ｓｂとの位相関係を示す信号波形図、 第６図は、センサ出力信号Ｓ　ａ（Ｓ　ｂ）のオフセン
トレベルに起因する不都合を説明するためのタイミング
図、 第７図は、第１および第２のセンサ出力信号Ｓ　ａ、Ｓ
　ｂを入力して位置検出パルスＰｉを生成する信号処理
回路、 第８図および第９図は、上記信号処理回路の動作を説明
するための各部の信号を示すタイミング図、 第１０図は、シャトル方式シリアルラインプリンタのヘ
ッドバンクを示す略斜視図、 第１１図は、上記ヘッドバンクの運動特性を示す図、 第１２図は、上記シリアルラインプリンタにおいて所定
ドツト位置（Ｑｉ　）と位置検出パルス（Ｐｉ）とのタ
イミング関係を示す図、 第１３図、第１４図および第１５図は、磁気リニアスケ
ールと磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）間の相対的位置関
係を示す図、 第１６図は、磁気抵抗効果素子からなるセンサ回路の回
路図、 第１７図は、上記センサ回路より発生されるセンサ出力
信号の波形図、 第１８図は、上記シリアルラインプリンタにおいて磁気
リニアスケールとＭＲ素子取付体との取付位置関係を示
す斜視図、および 第１９図は、従来の７リアルラインプリンタにおける問
題点を示す信号波形図である。 ｌ・・・・ヘッドバンク、ＤＩ−Ｄｎ・・・・プリント
素子、１００・・・・磁気リニアスケール、１００ａ・
・・・着磁部、１００ａ’・・・・補助着磁部、１００
ｂ・・・・非着磁部、Ｆ１〜Ｆ４　、Ｇ１−Ｇ４・・・
・磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、２００・・・・ＭＲ
素子取付体、２０２，２０４・・・・センサ回路、３０
０Ａ、３００Ｂ・・・・信号処理部、３２２ａ１３２２
ｂ、３２８ａ、３２８ｂ。 ３３６ａ、３３８ｂ・＝演算増幅器、３４０ａ、３４０
’ｂ　＝＝・・基準電圧発生器、３４６ａ、３４８ｂ。 ３４８ａ、３４８ｂ・・・・Ｄ型フリップフロップ、３
６０・・・・アンドゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙送り方向と略直角な所定方向に複数のプリント素子を
   アレイ状に取り付けてなるヘッドバンクを前記所定方向
   に往復直線運動させる間に各プリント素子を複数の所定
   ドット位置に印字駆動し、前記所定方向にＮ極、Ｓ極を
   一定ピッチで交互に配列してなる着磁部を有する磁気リ
   ニアスケールおよびそれと対向する磁気抵抗効果素子の
   一方を前記ヘッドバンクと一体的に運動させるとともに
   他方を固定配置し、前記ヘッドバンクが運動するときに
   前記磁気抵抗効果素子より得られる周期的波形のセンサ
   出力信号に基づいてプリント素子を印字駆動するための
   タイミングを与える位置検出パルスを得るシャトル方式
   シリアルラインプリンタにおいて、 前記磁気リニアスケールの着磁部の両端にその磁界が磁
   気抵抗効果素子によって実質的に検出されないような極
   小のピッチでＮ極、Ｓ極を配列してなる補助着磁部を設
   け； 前記センサ出力信号の中心レベル付近に設定された第１
   の基準電圧、その第１の基準電圧よりも幾らか高い第２
   の基準電圧、および前記第１の基準電圧よりも幾らか低
   い第３の基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、前記
   センサ出力信号が前記第１の基準電圧から前記第２の基
   準電圧に至るまでの期間、および前記センサ出力信号が
   前記第１の基準電圧から前記第３の基準電圧に至るまで
   の期間をそれぞれパルス幅として位置検出パルスを発生
   する手段とを備える； ことを特徴とするシャトル方式シリアルラインプリンタ
   。