JPH03243831A - 計重装置の零点測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、計重装置の零点を測定する装置に関し、特に
物品を搬送させなから計重する装置の零点測定方法に関
する。

［従来の技術］ 一般に、計重装置ては、零点か変動することかあるので
、これを測定し、補正する必要かある。

このような装置としては例えば特開昭５８−２０２８４
゜号公報に開示されているようなものかある。これは、
物品をｉｌ、置する載台を所定の間隔て複数台取りつけ
た計重コンベヤの所定の位置に設けた荷重検出手段上を
空の載台か通過したとき、そのときの荷重検出手段の出
力と予めメモリに記憶させておいた空の載台の重量との
偏差を算出し、この偏差かＯてない場合、即ち零点の変
動かある場合に、この偏差に基づいてメモリに記憶させ
る空の載台の重量（零点）を予め定めた更正曲線に従っ
て更正するものである。

一般に秤系は、伝達関数で表わすと２次の振動系となり
、荷重検出手段からの出力信号は必ず振動波形となる。

そして、上記の技術では載台か荷重検出手段上を通過す
るのて載台の重量か零点に含まれている。従って、１つ
の空の載台の計重波形に注目した場合、実際には、この
計重波形は、注目している載台か荷重検出手段に載りこ
むことによって生した計重過渡波と、物品か載った１つ
前の載台か荷重検出手段から降りたことによる計重過渡
波との合成波となっている。そして、単位時間当りに計
重しようとする個数を増加させる場合、載台か荷重検出
手段に載りこんでから次の載台か載りこむまでの時間は
短い。従って、１つ前の載台が荷重検出手段から降りた
ことによる計重過渡波か充分に収束していない状態て、
注目している載台か荷重、検出手段に載りこむことによ
って新たな計重過渡波か発生することになる。この合成
波を零点と測定している。各載台及びこれに載せられて
いる物品の重量かほぼ同一であれば、各過渡応答波もほ
ぼ同一形状となり、重量を測定するタイミングを常に一
定にすれば、荷重検出手段のｊｆ１力にドリフト′：４
による９動か生しない限り、同一・の零点の測定値とな
る。従って、逆に同一の零点の測定値か得られない場合
には、荷重検出手段の出力にドリフト等による変動か生
していることになるので、　　ｆ＝記の技術ては、その
変動に応して零り、（を更正している。

［発明か解決しようとする課題］ ）−記の技術ては、零点を測定する載台の前の赦ｆｒに
物品か載荷されていることを前提としているのて、ｆ・
め疋めた更正曲線に従って零点を更ｈ’ｆてきる。しか
し、実際には、零点を測定しようとしているａ合の前の
載をンにも物品か載荷されていないことかある。このよ
うな場合、ｒｉｉｊの、Ｆ、　育かＧｆ屯検出「段から
降りることによって発生する計重過渡波は、物品か載荷
されている載ｆｒか荷屯検呂手段から降りることによっ
て発生する計改過＃波とは異なったものとなる。従って
、実際にはドリフト等によって零点の度動か生していな
いにも拘らず、零点の変動かあったとして更正し、正確
な零点を得ることかできない。このような問題は、上記
のような計重コンベヤたけて生しるものではなく、ベル
トコンベヤ、チェンコンベヤ等に荷重検出手段を設けた
計重コンベヤや、複数台の荷重検８１手段を回転中心の
回りを回転するように設けた回転式秤においても生しる
。

本発明の主たる目的は、搬送しながら物品を計重する計
重装置において、正確に零点を測定てきるようにするも
のてあり、回転式秤においても同様に正確に零点を測定
できるようにするものである。

本発明の第２の目的は、回転式秤において上記のように
零点測定する場合に、その構成を簡略化しようとするも
のである。

［課題を解決するための手段及び作用］回転式秤の場合
、零点を測定するときに、その荷屯検ｊ」」「段か前回
に物品を７ＩＡ定しているか否か判断し、前回に物品を
測定していなければ、そのときの計重手段の出力をその
まま零点測定信号とする。これは、前回に物品を測定し
ていないのて、荷重検出手段の出力の振動も充分に収束
していると見なせるからである。また、前回に物品を測
定していると、荷重検出手段の出力の振動は収束してい
ないので、測定値の修正を行なう。この修正は、その測
定値と過渡応答零点補正信号との代数和を求めることに
よって行なう。この方法は、計量される物品の重量かほ
ぼ一定の場合に有効である（請求項２記赦の発明）。

同しく回転式の秤の場合、零点を測定する際の荷重検出
手段の出力を全て修正する。その修正は、零点測定しよ
うとする荷重検出手段か、前回に物品計重位置を通過し
たときの荷重検出手段の出力を、過渡応答零点補正信号
を決定するのに用いた基準重量て除算し、その除算値と
過渡応答零点補正信号とを乗算し、その乗算値と零点測
定する荷重検出手段の出力との代数和を求めるものであ
る（請求項３記載の発明）。

この方法では、もし零点測定する荷重検出手段か、前回
に物品計重位置を通過したとき、この荷重検出手段に物
品か載荷されてなければ、上記の乗算値はＯとなり、請
求項１記載の発明と同様に前回に物品を測定していない
ので無修正となる。

また、前回に物品を測定していると、過渡応答零点補正
信号を前回の物品の計重値に応して修正してから代数和
を求めているので、計重される物品の重量か常に一定て
なくとも正確に零点測定かてきる。

この場合、他の荷重検出手段による物品の計重も同時に
行ない、１台のＡ／Ｄ変換器によって物品の計重値も零
点の測定値もディジタル化して構成を特徴とする請求項
ｌ記載の発明）。

また、計重コンベヤにおいて物品か計重コンベヤに載荷
されて計重されて、物品か計重コンベヤから降りた後、
零点測定を行なう。この場合、計重信号の振動は充分に
収束していないので、１Ｍ定した零点信号と過渡応答零
点補正信号との代数和を求めて、零点を修正する。その
後、また次の物品か計重コンベヤに載荷されるまで１時
間の余裕かあると零点測定を行なう。この場合、計重信
号は充分に収束していると考えられるのて、零点測定値
をそのまま零点として使用する（請求項４記藏の発明）
。

上記の零点の修正は、請求項３記藏の発明と同様に、零
点信号の測定前の物品の計重値を、過渡応答零点補正信
号の決定に用いた基準重量で除算し、この除算値と過渡
応答零点補正信号とを乗算することによって、過渡応答
零点補正信号を零点信号の測定前の物品の計重値に応し
たものに変更し、この変更した過渡応答零点補正信号と
零点信号との代数和を求めるものに変更することかてき
る（請求項５記載の発明）。

また、計重コンベヤにおいて、所定のタイミングことに
計重を行なう。そして、前回のタイミンつての′ａ４定
か物品の測定てあれば、測定した零点信号とＡＩ！！応
答零点補正信号との代数和を求めることによって、今回
の零点測定値を修正する。これは計重信号の振動か収束
していないからである。前回の測定か物品の測定てなけ
れば、今回の測定値をそのまま零点とする。これは計重
信号の振動か収束していると考えられるからである（請
求項６記載の発明）。

また、前回のタイミングでの測定か、物品の測定である
か否かに拘らず、前回のタイミングての測定値を、過渡
応答零点補正信号を決定するのに用いた基準重量て除算
し、その除算値を過渡応答零点補正信号に乗算し、この
乗算値と今回の零点測定値との代数和を求めるようにし
てもよい（請求項７記載の発明）。

［実施例］ 第１の実施例を第１図乃至第７図に示す。この実施例は
重量選別機に用いる回転式秤に本発明を実施したもので
ある。この回転式秤は、第３図に示すように回転中心Ｏ
の回りを回転するように所定角度ことに設けた合計１６
台の載台２□乃至２．６を有し、これらにはそれぞれ荷
重検出手段、例えばロードセル４１乃至４１６か設けら
れ、これら載台２．乃至２１６上に載せられた物品を計
重する。

各載台２Ｉ乃至２１６への物品の載荷は、スターホイー
ル６によって供給位ＭＡ（これは各載台２□乃至２，６
か回転しながら描く軌跡上の１点てあ）る。）に各載台
２□乃至２１６か到達するごとに行なわれる。このよう
にして各載台２１乃至２．６上に載荷された物品は、回
転しながら計重位置Ｂに到達すると計重される。そのた
め、各ロードセル４１乃至４１６からのアナロク計重信
号は、各フィルタ８１乃至８１６てノイズを除去された
後、増幅器１０．乃至ｌ０１６て増幅され、アナワクス
イッチ１２１乃至１２１６に供給される。これらアナロ
グスイッチ１２．乃至１２．６のうち計重位置Ｂにある
載台に対応するものをオンし、計重位５ｉ１Ｂにある載
台に付属するロードセルからのアナロク計重信号をＡ／
Ｄ変換器１４に供給して、ディジタル計重信号に変換す
る。計重位置Ｂにある載台を検出するために、第４図に
示すように回転中心Ｏの周囲に円板１６か固定され、こ
の円板１６の周囲には各載台２゜乃至２１６間の角度と
同一角度間隔で検出孔１８．乃至１８，６か穿設され、
これら検出孔１８１乃至１８，６を上下から挟むように
発光素子と受光素子とからなる光学検出器２０か配置さ
れ、この検出器２０は載台２Ｉの回転と共に回転する。

従って、各載台２１乃至２．６が計重位置Ｂに到達する
ことに、検出器２０か検出信号（これを以下タイミング
パルスと称する。）を発生する。また、各載台２１乃至
２，６か１回転したことを検出するために、計重位置Ｂ
に対応する位置に切欠き２４か穿設され、これを検出す
るための光学検出器２６か検出器２０と共に回転する。

従って、載台２１が計重位置Ｂに到達することに、検出
器２０か検出信号（以下、これをリセットパルスと称す
る。）を発生する。よって、リセットパルスの発生ごと
にカウンタをリセットするようにして、タイミングパル
スをカウントすると、そのカウント値が各載台を表して
いる。

このようにして計重されると、各載台２．乃至２１６上
の物品は、排出位置（これも各載台２Ｉ乃至２，６が回
転に従って描く軌跡上にある）に設けられたスターホイ
ール２８によって排出される。そして、空となった各載
台２．乃至２１６は、空のままスターホイール６に向っ
て回転する。

ここで、第３図から明らかなように例えば計重位ＭＢに
載台２．か到達したとき、丁度載台２，４か空になった
ときである。このような関係は他の載台にも生しる。こ
れを一般式て表わすと次の通りである。但し、ｎは計重
位置にある載台、見は丁度空になった（この空になる位
置を以下、零点測定位置Ｃと称する。）ａ、台である。

ｎ−３≦０のとき　ｌ　＝　ｎ　＋　１３−・−・（１
）ｎ−３＞Ｏのとき　１−ｎ−３＝（２）従って、物品
の重量測定を行なっているときに同時に零点測定を行な
えば、毛ｔ−測定と零点測定とにＡ／Ｄ変換器１４を共
用することかてきるのて、構成か簡略化される。

上記の重畳測定と零点測定との概略を第１図及び第２図
を参照しながら説明する。

計重位置Ａに載台例えば２１か到達すると、こらに対応
するアナロクスイッチ例えば１２．にオン信号か供給さ
れる（ステップＳｌ）。ｑ１時間待ちした後（ステップ
Ｓ２）、Ａ／Ｄ変換器１４からのロードセル４□のアナ
ロク計重信号を順次テイシタル化したディジタル計重信
号のｍ１個の累積値ＷＩＮＴを求める（ステップ５．３
）。次に、零点測定位置Ｃにある載台例えば２．４に対
応するアナロクスイッチ１２１４をオンする（ステップ
Ｓ４）。

そして、累積値ＷＩＮＴをｍｌて除算し、物品計重値Ｗ
　Ｉｌｌを求める（ステップＳ５）。これと並行して、
９１時間待ちした後（ステップＳ６）、Ａ／Ｄ変換器１
４からのロードセル４Ｉ、のアナロク計重信号を順次テ
ィシタル化したテイシタル計重信号のｍ２個の累積値Ｗ
ＩＮＴを求める（ステップＳ７）。これに続いて累積値
Ｗ　ＩＮ工をｍ２て除算して零点計重値Ｗ２ｏを求める
（ステップＳ８）。

次に、零点測定位置Ｃにある載台２１４か計重位ｉＢに
あったとき、物品を計重していたか判断する（ステップ
Ｓ９）。これは、物品計重値Ｗ、８を適当な閾値と比較
し、閾値よりも大きければ物品を計重したと判断し、閾
値よりも小さければ物品を計重していないと判断する。

もし、物品を測定していなければ、零点計重値ＷＺＤは
振動が充分に収束しているのて、この零点計重値ＷＺＤ
をそのまま安定零点値ＷＺＳとする（ステップＳ　１０
）。もし、物品を測定していたなら、零点計重値ＷＺＤ
は振動か充分に収束していないのて、この零点計重値Ｗ
２Ｄと過渡応答零点補正値りとの代数和を求めて修正し
、安定零点値Ｗ７ｓとする（ステップ５１１）。

この零点補正値りは次のようにして予め決定しておく。

各載台２１乃至２１６に全く物品を載荷していない状態
てＮ回にわたって回転式秤を回転させ、各載台２．乃至
２１６ごとに零点測定位置Ｃて零点測定値を測定し、Ｎ
回の平均値を求める。これらは明らかに安定零点値ＷＺ
Ｓ＋乃至Ｗ　２５１６である。そして、測定対象物品ま
たはそれと重量かほぼ等しいサンプル物品を各載台２１
乃至２１６に連続的に供給することを例えばＮ回繰り返
し、零点測定位置Ｃて各載台２Ｉ乃至２１６に対しＮ個
の零点計重値を求め、それの各載台２１乃至２１にとに
平均値を求める。これら平均値は、直前まで物品か供給
されていた状態で零点になったときの零点測定値である
。従って、これら零点測定値から対応する安定零点値を
減算することによって過渡応答零点補正値りを各載台２
１乃至２，６ごとに決定することかてきる。重量選別機
て計重する物品の重量は比較的近い値であるので、この
ようにして過渡応答零点補正値りを決定できる。

このようにして零点の測定と重量測定とをするために、
ＰＩＯ３２にはリセットパルスとタイミングパルスか供
給されると共に、ＣＰＵ３２に割込をかけるためのパル
ス信号Ｔａかパルス発生器３４から供給されている。ま
たパルス信号ＴａはＡ／Ｄ変換器１４に対してＡ／Ｄ変
換指令信号としても供給される。なお、３６はＲＯＭ、
３８はＲＡＭて、ＣＰＵ３２と協働する。４０はＣＰＵ
から演算出力を出力するためのＳＩＯである。

第１図に示すような動作を実際に実行するためのプロク
ラムをフローチャートて第６図及び第７図に示す。第６
図のプロクラムは、パルス信号Ｔａか発生するたびに実
行される割込ルーチンで、第７図はメインルーチンであ
る。

割り込みルーチンては、まずタイミングパルスかオンの
ときに１とされるタイミングパルスＴＰＦかｌであるか
判断する（ステップ５１２）　　当初、このフラグはＯ
であるのて、タイミグパルスか入力されたか判断する（
ステップ５１４）。この判断かＹＥＳであると、ＴＰＦ
を１としくステップ５１６）、次にリセットパルスかオ
ンであるか、即ち載台２１か計重位置Ｂにあるか判断す
る（ステップ５１８）。この答かＹＥＳであると、オン
するアナログスイッチを指定するカウンタＸの値をｌと
する（ステップ５２０）。またステップＳＩ８の答かＮ
ｏであると、現在のカウンタＸの値を１進める（ステッ
プ５２２）。そして、カウンタＸが指定するアナログス
イッチＳ　Ｗ　ｘをオンさせる信号を発生する（ステッ
プ５２４）。次に、現在とのモートにあるかを示すカウ
ンタＢＣの値を１と進める（ステップ５２６）。当初、
このカウンタＢＣは０であるのて、ｌとなる。なお、こ
のカウンタＢＣの値は第２図に示すように、重量測定す
るための９１時間待ちを開始した時点てｌとなり、重５
測定のためｍ１債のディジタル計重信号の累積を開始し
た時点て２となり、零点測定のための９１時間待ちを開
始した時点で３となり、零点測定のためｍ２個のディジ
タル計重信号の累積を開始した時点て４となる。そして
、この割り込みルーチンを終了する。

次に割り込みルーチンか実行されると、ステップＳ１２
の答かＹＥＳであるのて、カウンタＢＣが２または４で
あるか、即ち重量測定または零点測定の状態か判断する
（ステップ８２８）。いま、この答はＮＯであるのて、
カウンタＢＣの値かＯであるか判断する（ステップ５３
０）。この答はＮ。

であるのて、ｑ１時間をカウントするためのカウンタＷ
Ｃの値を１進め（ステップ５３２）、このカウンタＷＣ
の値かｑｔに等しいか判断する（ステップ５３４）。こ
の答かＹＥＳであると、カウンタＷＣをリセットしくス
テップＳ：１６）、カウンタＢＣの値をｌ進め（ステッ
プ５１８）、この割り込みルーチンを終了する。なお、
現状てはカウンタＢＣの値は２となる。

次に割り込むルーチンか実行されると、ステップＳ１２
を経てステップＳ２８を実行するか、上述したようにカ
ウンタＢＣの値は２であるので、ステップ３２８の答は
ＹＥＳとなり、Ａ／Ｄ変換器１４からのディジタル計重
信号Ｗｉを読取り（ステップ５４０）、これを累積レジ
スタΣＷｉで累積しくステップ５４２）、その累積数を
カウントするカウンタＷＥＣの値を１進める（ステップ
５４４）。そして、カウンタＢＣの値か２であるか、即
ち物品の重量測定であるか判断する（ステップ５４６）
か。

この答はＹＥＳであるのて、カウンタＷＥＣの値か物品
の重量測定の場合の累積値ｍｌに等しいか判断する（ス
テップ５４８）。この答がＮｏであるとこのルーチンを
終了するが、ＹＥＳであると、メインルーチンて処理す
るために、累積レジスタΣＷｉの値をレジスタＷｆＮＴ
に移し、カウンタＢＣの値をレジスタＢＣＲに移し、カ
ウンタＸの値をレジスタＳＣＲに移す（ステップ５５０
）。そして、カウンタＸか指定していたアナログスイッ
チをオフとし、新たにオンする（零点測定する）アナロ
グスイッチを決定し、これをオンする（ステップ５５２
）。なお、この決定は上述した（１）式または（２）式
に基づいて行なわれる。次にカウンタＢＣの値を１進め
（ステップ５５４）、零点計測時に使用するためにカウ
ンタＷＥＣ１累積、レジスタΣＷｉをリセットし、測定
終了をメインルーチンに知らせるためＰＷＦフラグをｌ
としくステップ５５６）、この割り込みルーチンを終了
する。

一方、第７図に示すようにメインルーチンでは、ＰＷＦ
フラグがｌであるか判断しくステップ５５８）、この答
かＮｏであると他の処理を行ない、ＹＥＳであるとＰＷ
Ｆフラグを０としくステップ３６０）、レジスタＢＣＲ
の値が２であるか、即ち、物品重量測定か判断しくステ
ップ５６２）、この答は現在ＹＥＳであるので、レジス
タＳＣＲの値から載台かいずれの載台ｎであるか判断し
くステップ５６４）、　レジスタＷｔＮＴの値をｍｌで
除算して、物品測定重量Ｗ、。を算出する（ステップ５
６６）。そして、この測定重量Ｗ、。から零点レジスタ
に記憶されている載台ｎの安定零点信号ｗ　ＺＳｎを減
算して、正味の物品重量ＷＩＨを算出しくステップ５６
８）、この載台の零点測定の際に前回物品か供給されて
いたか否かを後に決定するのに利用するので、−時格納
レジスタに記憶させる（ステップ５７０）。

メインルーチンて、このような処理か行なわれている間
、割り込みルーチンてはステップＳ＋２．２８．３０．
３２．３４．３６．３８か実行されＱ１時間待ちが行な
われる。その後、ステップＳ］２．１４．２８、・＋０
．４２．４４．４６か実行され、零点測定ティシタル計
重信号かｍ２個累積されたか判断され（ステップ５７２
）、この答かＮｏであると、この割り込みルーチンを終
了し、ステップＳ７２の答かＹＥＳであると、メインル
ーチンての処理のため、累積レジスタΣＷｉの値をレジ
スタＷい□に移し、カウンタＢＣの値をレジスタＢＣＲ
に移し、カウンタＸの値をレジスタＳＣＲに移す（ステ
ップ５７４）。そして、カウンタＢＣの値をＯとしくス
テップ５７６）、ステップＳ５６を実行して、この割り
込みルーチンを終了する。

一方メインルーチンでは、ステップ３５８．６０に続い
てステップＳ６２か実行されるか、このときのレジスタ
ＢＣＲの値は４であるのて（第２図に示すようにカウン
タＢＣの値は零点測定ディジタル計重信号の累積を開始
した時点で４てあり、これかレジスタＢＣＲにステップ
Ｓ７４て移されているから）、ステップＳ６２の答はＮ
ｏとなり、レジスタＳＣＲの値から本型計測している載
台文を決定しくステップ５７２）、　　レジスタＷ、、
Ｔの値をｍ２て除算して、零点計重値ｗ２ｏＬを算出す
る（ステップ５７４）。そして、この載台文の計重位置
Ｂての計重値Ｗ、４を一時格納レジスタから読み出し、
これか予め定めた閾値Ｍ（これは例えば被測定対象物の
物品の重量の１／２程度とすることかてきる。）よりも
大きいか判断しくステップ５７６）、この答かＮｏであ
ると、計重位置Ｂにあったとき物品を計重せずに載台見
は空てあったことか判明するのて、そのときの零点計重
値Ｗ、！ｏＬを安定零点信号Ｗ２ｓＬとする（ステップ
５７８）。またステップＳ７６の答かＹＥＳであると、
載台文は計重位置Ｂにあったとき物品を計重しているの
で、零点計重（ｔＩＷ　Ｚ　Ｄ　＋、と予め定めた過渡
応答零点補正値ＤＬ（これはＬ述したように事前に決定
しである。）との代数和を算出して、安定零点信号Ｗ２
５Ｌを算出する（ステップ５８０）。そして、ステップ
Ｓ７ｇまたは８０て決定した安定零点信号ＷｚｓＬを零
点レジスタの載台立に対応する位置に記憶させる（ステ
ップ５８２）。

第１の実施例は、計重される物品か、はぼ同し重量と考
えられる場合を前提としていたので、第７図のステップ
Ｓ８０で示すように、零点計重値ｗ　ｚｏｔ、と過渡応
答零点補正値ＤＬとの代数和を算出して、安定零点信号
Ｗ２ｓＬを算出した。しかし、計重される物品の重量か
ほぼ同一でない場合には、この方式は採用できない。と
ころて、＠２図に示すＳ　Ｉｓ’は、Ｓｉ５の値かＷで
あるのに対し、２Ｗのときの過渡応答を示したものであ
るか、Ｓｉ２．３１５′の比較から明らかなように、過
渡応答は振幅か重量に比例するか、位相の変化は生して
いない。

そこで、過渡応答零点補正値ＤＬを決定する際に用いた
サンプル物品の重量Ｗ　ｇａ＋５ｐｌｅを記憶させてお
き、第８図に示すように、第７図のステップＳ７６．７
８．８０に代えて、次の演算を行なわせる（ステップ５
８３）。

Ｗ２ｓ３、＝Ｗ２．Ｉ、−＋　（Ｗ、Ｌ／Ｗ、、、、、
ｅ）・ＤＬ但し、ＷＩＬは現在零点測定位置Ｃにあるロ
ードセルか計重位置Ｂにあるときに、ステップＳ７０に
よって求めた物品重量である。上式より明らかなように
、ａｍ応答零点補正値ＤＬに（Ｗ　■ｌ、／Ｗ　ｓ　ａ
　ｎ　ｐ　ｌ　ｅ　）か乗算され、ＷＩＬとＷ　ｓａｍ
、ｅとの比率に応して修正されている。従って、計重さ
れる物品の重量かほぼ一定でなくとも、正確な零点測定
か行なわれる。仮りに、零点測定位置Ｃにあるロードセ
ルか計重位置Ｂにあるときに、物品か載荷されていない
と、Ｗ１４．か０となるので、（ＷＩＬ／Ｗ　５ａｆｆ
ｉｐｌｅ）　・ＤＬはＯであるのて、上式によって演算
を行なうと、第１の実施例のステップＳ７８によって零
点計重、値Ｗ２ｏＬを安定零点信号Ｗ７ｓＬとしたのと
等価になる。

第３の実施例を第９図乃至第１３図に示す。第１及び＄
２の実施例では第２図からも明らかなように、タイミン
グパルスの発生間隔を２分割し、その前半で重量測定を
行ない、後半で零点測定を行なったか、第２の実施例は
、第９図及び第１０図から明らかなように多重時分割に
よって重量計測及び零点計測を行なうものである。即ち
、第９図に示すように計重位置Ｂ及び零点計測位置Ｃに
ある載台、例えば２１．２□のアナロクスイッチの交互
のオンを開始させ（ステップ５８４）、ｑ１時間待ち（
ステップ５８６）の後、計重位置Ｂのロードセルからの
アナロク計東信号をＡ／Ｄ変換器１４てディジタル化し
たもののｍ１個の累積値Ｗ１、工を求め（ステップ３８
８）、これと並行して零点測定位置Ｃのロードセルから
のアナロク計東信号をＡ／Ｄ−、ｌ換器１４てディジタ
ル化したもののｍ１個の累積値ＷＩＮＴＺを求める（ス
テップ５９０）。これに続いて、累積値Ｗい、をｍｌて
除算して、物品測定屯丑Ｗ１、を求め（ステップ５９２
）、累積値Ｗ　ＩＮＴ□をｍｌで除算して、零点計測値
ＷＺｄを求める（ステップ５９４）。以下は第１の実施
例と同様である。

このように多重化するために、この実施例は第１Ｏ図に
示すように、パルス信号Ｔａの他に、これよりも周期か
若干長いパルス信号Ｔｂ及びこれを反転させたＴｂの信
号を用い、重量計測タイミングと零点計測タイミングと
かパルス信号Ｔａと同期して交互に発生するようにして
いる。これを用いて、計重位置Ｂ及び零点測定値Ｃのロ
ードセルのアナロクスイッチを交互にオンするため、第
１１図に示すように構成しである。即ち、各アナログス
イッチ＋２．乃至１２，６にはオアケート４２．乃至４
２．６が設けられている。これにはアントゲート４６Ｉ
ｗ乃至４６．６ｗの出力か供給され、これらの一方の入
力にはパルス発生器４５か発生するパルス信号Ｔｂか供
給されている。同しくオアゲート４２．乃至４２．６に
は、アントゲート４４，２乃至４４．６□の出力か供給
され、これらの一方の入力には、タイミング信号Ｔｂを
インバータ４８て反転させたパルス信号πか供給されて
いる。また、アントゲート４６１ｗ乃至４６＋ｓｗのう
ち計東位ＪＩＢにあるロードセルに対応するものにＰＩ
ＯＩＯからオン信号か供給され、アントゲート４４．、
！乃至４４１６２には零点測定位置Ｃにあるロードセル
に対応するものにＰＩＯ３０からオン信号か供給されて
いる。従って、計重位置Ｂに載台２□か、零点計測位置
Ｃの載台２１４がある状態では、アントゲート４４＋ｗ
、　４４１４２にそれぞれＰＩＯ３０からオン信号か供
給されているので、パルス信号Ｔｂか発生するとアナロ
クスイッチ１２．かオンし、パルス信号Ｔｂか発生する
とアナロクスイッチ１２□かオンする。

このように構成した上で第９図に示すような動作をする
ために、第１２図に示すような割り込みルーチンと第１
３図に示すようなメインルーチンとか実行される。割り
込みルーチンては、第１の実施例と同様にステップＳ１
２乃至２２か実行される。

その後、カウンタＸの値に基づいて計重位置Ｂにある載
台Ｘと、零点測定位置Ｃにある載台Ｙを決定し、これら
に対応するアナロクスイッチｓｗ、、ｓｗＹにオン信号
か供給される（ステップＳ　２４ａ）。なお、この決定
は上述した（１）式または（２）式に従って行なわれる
。そして、カウンタＢＣかｌ進められ（ステップ５２６
）、この割り込みルーチンか終了する。なお、このカウ
ンタＢＣは第１Ｏ図からも明らかなように９１時間待ち
か開始される時点てｌとされ、計重及び零点計測か開始
された時点で２とされる。従って、現在はｌである。

次に割り込みルーチンか実行されるとステップＳ１２を
経て、カウンタＢＣか２であるか判断するか（ステップ
Ｓ　２８ａ）、この答はＮｏであるので、カウンタＢＣ
の値がｌであるか判断する（ステップＳ　：１Ｏａ）。

この答はＹＥＳであるので、ステップＳ３２乃至３８を
実行して９１時間待ちを行なう。このときカウンタＢＣ
は２とされる。

次に割り込みルーチンか実行されると、ステップＳ１２
．２８ａを経てＡ／Ｄ変換器１４からディジタル計重信
号Ｗ、を入力する（ステップ５４０）。次に、このとき
パルス信号Ｔｂか発生しているか判断する（ステップ５
９６）　　この答かＹＥＳであると、ディジタル計重信
号Ｗ、は物品計重値であるので、累積レジスタΣＷ□て
累積しくステップ５９８）、その累積数をカウンタＷＥ
Ｃてカウントする（ステップＳ　１００）。一方、ステ
ップＳ９６の答がＮｏであるとディジタル計重信号Ｗ、
は零点計測値であるので、累積レジスタΣＷ１１て累積
しくステップＳ　＋０２）、その累積数をカウンタＷＥ
Ｃ，，てカウントする（ステップＳ　＋０４）。そして
、カウンタＷＥＣ，ＷＥＣ２の値か共にｍｌであるか判
断しくステップＳ　１０６）、この答かＮｏであると　
この割り込みルーチンを終ｒするか、ステップ５１０６
の答かＹＥＳであると、累積レジスタΣＷにはｍ１個の
物品計測ディジタル計重信号か累積され、累積レジスタ
ΣＷ１□にはｍ１個の零点計測ディジタル計重信号か累
積されているのて、メインルーチンての処理のため、累
積レジスタΣＷ１の記憶値をレジスタＷＩＮ丁に、累積
レジスタΣＷ１□の記憶値をレジスタＷい７□に、Ｘの
値をＳＣＲ，に、Ｙの値をＳ　ＣＲｙにそれぞれ移しく
ステップ５ＩＩＯ）、カウンタＢＣ、カウンタＷＥＣ，
ＷＥＣ，！、累積レジスタΣＷ１、ΣＷ、２をリセット
し、計測終了フラグＰＷＦを１とする。

このようにして計測か終了すると、メインルチンにおい
て、第１の実施例と同様にステップＳ５８、６０を実行
し、レジスタＳＣＲ，の値に従って計重位置Ｂにある載
台ｎを決定しくステップ５１１２）、レジスタＷ１，１
Ｔの記憶値をｍｌて除算し、物品計重値Ｗ、ｎを算出し
くステップＳ］、Ｉ４）、この物品計重値Ｗ、ｎに対応
する安定零点信号Ｗ、！、ｎを零点レジスタの対応する
部分から読み出し、物品計重値Ｗ１ｏから安定零点信号
Ｗ２Ｓｏを減算する（ステップ５ｌ１６）。そして、安
定零点信号ＷＺＳｎを一時格納しシスタに記憶させる（
ステップ５１１８）。そして、レジスタ５ＣＲＹの値か
ら零点計重位置Ｃにある載台文を決定し、以下第１の実
施例と同様にステップＳ７４乃至８２を実行する。第３
の実施例においても、第２の実施例と同様な演算方式を
採用てきる。

第４の実施例を第１４図乃至第１９図に示す。この実施
例は第１６図に示すような計重コンベヤ５０に本発明を
実施したものて、この計重コンベヤ５０は、荷重検出手
段としてロードセル５２を有している。この計重コンベ
ヤ５０には、搬入コンベヤ５４から物品か搬入され、こ
の搬入は光学検出器５６によって検出される。搬入され
た物品はロードセル５２によって計重された後、搬出コ
ンベヤ５８によって搬出される。

第１４図及び第１５図を参照しながら、この実施例の概
略を説明する。物品か光学検出器５６の光を遮光したか
即ち計重コンベヤ５０に物品か載りこんたか判断しくス
テップＳ　１２２）、載りこんていたら第１４図に示す
ようにロードセル５２の出力か安定するのに要する時間
Ｔ、の経過を待ち（ステップ５１２４）、その後にディ
ジタル計重信号のｍ　１　＠の累積値ＷｘＮＴを求める
（ステップＳ　１２６）。そして、累積値ＷＩＮＴをｍ
ｌで除算して物品計重値Ｗ１を求める（ステップＳ　１
２Ｂ）。

一方、ステップ５Ｉ２４の開始と同時に第１５図に示す
ように物品か計重コンベヤ５０から搬出されて、概略安
定するまでに要する時間Ｔ２の経過待ちか開始され（ス
テップＳ　１３０）、この時間の経過後にディジタル計
重信号Ｗ、のｍ２個の累積値Ｗ＋）１７を求める（ステ
ップ５１３２）。次に、累積値ＷＩＮＴをｍ２て除算し
て過渡応答零点信号ＷＺｄを求める（ステップＳ　１３
４）。この過渡応答零点信号Ｗｚｄは、充分に振動か収
束していなし・のて、過渡応答零点信号Ｗ２ｄと過渡応
答零点補正信号りとの代数和を求め、安定零点信号に修
正する（ステップＳ　１：１６）。

ステップ５１３４．１３６と並行して、第１５図に示す
ように無載荷安定時間Ｔｃの経過を待ち（ステップ３１
３８）、この経過後にｍ２個のディジタル計重信号Ｗ、
の累積値Ｗ１ＮＴを算出しくステップ５１４０）、この
累積値ＷＩＮアをｍ２て除算して、この除算値を先の安
定零点信号ＷＺＳに代えて使用する（ステップＳ　１４
２）。これは物品か計重コンベヤ５０から降りて、振動
か充分に収束しているからである。以下ステップ５１３
８乃至１４２を繰り返す。このステップ３１１８乃至１
４２を実行中に、物品か再び光学検出器５６を遮光する
（ステップＳ　１４４）と、ステップＳＳＩ：１８乃至
１４２を実行中であっても、これらを中断してステップ
５１２４に戻る。即ち、この実施例では、物品を計重直
後に零点を測定するか、これは充分に収束していないの
て、修正を加える。しかし、次の物品か計重コンベヤ５
ｏに截るまでの時間的な余裕かある場合には、その間に
振動か収束するのて、計測した零点信号をそのまま安定
零点信号とする。安定零点信号の計測中に、物品か計重
コンベヤ５０に截ると、安定零点信号の計測を中断して
、物品の重量を測定を開始する。

このような動作をするため、この実施例ては第１７図に
示すように、ロードセル５２からのアナロク計東信号を
フィルタ６０、増幅器５２を介してＡ／Ｄ変換器６４に
供給する。このＡ／Ｄ変換器６４には変換指令信号とし
てパルス信号Ｔ、かパルス発生器５６から供給されてい
る。Ａ／Ｄ変換器てディジタル化されたディジタル計重
信号とパルス信号Ｔａと光学検出器５６の出力はＰＩＯ
６８を介してＣＰＵ７０に供給される。７２はＲＯＭ、
７４はＲＡＭて　ｃｐＵ７０と協働するものである。

上記のように動作するために、ＣＰＵ７０のプロクラム
を第１８図及び第１９図に示す。第１８図はパルス信号
Ｔａか発生するごとに実行される割り込みルーチンであ
り、第１９図はメインルーチンである。

割り込みルーチンては、先ず光学検出器５６か物品を検
出したときに１とされるＴＡＦフラクかｌであるか判断
する（ステップＳ　１４６）。当初このフラグはＯであ
るのて、光学検出器５６か物品を検出したか判断しくス
テップＳ　１４８）、この答かＹＥＳであるとＴＡＦフ
ラクを１としくステップ５１５０）、重＠測定、零点測
定の際にディジタル計重信号の累積数をカウントするた
めのカウンタＷＣ１これらディジタル計重信号を累積す
る累積レジスタΣＷ１、安定時間等をカウントするため
のタイマカウンタ丁ＣＣ１このカウンタＴＣＣかＴ＋、
Ｔｚ、Ｔｃのカウントを終了した際に１とされるタイマ
完了フラグＴＭＦをリセットし、さらに計量モートを表
わすカウンタＢＣをリセットする（ステップ５１５２）
。但し、カウンタＢＣは、第１５図から明らかなように
零点安定時間Ｔ２か経過するまでは０とされ、零点安定
時間Ｔ２の経過後、無載荷安定時間Ｔｃの経過までｌと
され、以後、光学検出器５６か物品を検出するまで２と
される。そして、光学検出器５６か物品を検出した状態
にあるときｌとされるフラグＰＨＦを１としくステップ
Ｓ　１５４）、タイマ完了フラグＴＭＦかｌであるか判
断する（ステップＳ　１５６）か、この答はＮｏである
ので、この割り込みル−チンを終了する。

次に割り込みルーチンか実行されると、ステップＳ　１
４６を実行するか、この答はＹＥＳであるのて、タイマ
カウンタＴＣＣを１進め（ステップ５１５８）、フラグ
ＰＩ（Ｆか１であるか判断する（ステップＳ＋６０）か
、この答はＹＥＳであるのて、カウンタＢＣか０である
か判断する（ステップ５１６２）。この答はＹＥＳであ
るのて、タイマカウンタＴＣＣの値が計重安定時間Ｔ、
であるか判断する（ステップＳ　１６４）。この答かＹ
ＥＳであると、タイマ完了フラグＴＭＦを１としくステ
ップ５１６６）、タイマカウンタＴＣＣの値か零点安定
時間Ｔ２であるか判断するか、第１５１１から明らかな
ように、計重安定時間になったとき同時に零点安定時間
になることはないのて、この答はＮｏである。

従って、ステップ５１５６てタイマ完了フラグかｌであ
るか判断するか、この答はＹＥＳであるのて、Ａ／Ｄ変
換器６４からディジタル計重信号Ｗ。

を読み込み（ステップＳ　１９０）、これを累積レジス
タΣＷ、て累積しくステップ５１９２）、累積数をカウ
ントするカウンタＷＣの値を１進める（ステップ５１９
４）。次にカウンタＢＣが０であるか判断する（ステッ
プ５１９６）か、この答はＹＥＳであるので、カウンタ
ＷＣの値かｍｌであるか判断する（ステップ５１９８）
。この答がＮＯであると、この割り込みルーチンを終了
するか、ＹＥＳであると、メインルーチンての処理のた
め、カウンタＷＣをリセットし１累積レジスタΣＷ□の
値をレジスタＷ、Ｎ丁に移し、この累積レジスタΣＷ、
をリセットし、カウンタＢＣの値をレジスタＢＣＲに移
し、タイマ完了フラグＴＭＦをＯとし、計測完了フラグ
ＴＷＦを１としくステップＳ　２００）、このルーチン
を終了する。

一方、メインルーチンては計測完了フラグＴＷＦかｌで
あるか判断しており（ステップＳ　２０２）、この答か
ＹＥＳであると、計測完了フラクＴＷＦを０としくステ
ップＳ　２０４）、レジスタＢＣＲの値かＯであるか判
断する（ステップＳ　２０６）。この答はＹＥＳである
のて、レジスタＷ、Ｓ、の記憶値をｍｌて除算して物品
計重値Ｗ１ｎを算出しくステップＳ　２０８）、零点レ
ジスタから安定零点信号Ｗ、！、を読み出し、この物品
計重値Ｗ　、ｏから減算して、物品の正味重量ＷＩＮを
算出する（ステップ５２１０）。

方、割り込みルーチンでは、ステップＳ　＋４６．１５
８、＋６０．１６２を経て、ステップ５１６４か実行さ
れるか、既に計上安定時間Ｔ１を経過しているのて、こ
の答はＮｏとなり、ステップ５１８８を実行する。この
とき、零点安定時間を経過していると、ステップ５１８
８の答はＹＥＳとなり、カウンタＢＣの値はｌとなり（
ステップＳ　２１２）、　タイマカウンタＴＣＣをリセ
ットしくステップ５２１４）、タイマ完了フラグＴＭＦ
を１とし、フラグＴＡＦを０とする（ステップ５２１６
）。これに続いてステップＳ＋５６か実行されるか、こ
の答はＹＥＳであるので、ステップ５１９０、＋９２．
１９４か実行され、ディジ、タル計重信号Ｗ、の累積か
開始される。そしてステップ８１９６を実行するか、こ
の答はＮｏであるのて、カウンタＷＣの値かｍ２である
か判断する（ステップ５２１８）。この答かＮｏである
と、このルーチンを終了する。

次に、この割り込みルーチンか実行されると、ステップ
５１４６を実行するか、この答はＮＯであるのて、ステ
ップ５１４８を実行する。この答かＮＯであると、フラ
グＴＡＦをＯとしくステップ５２２０）、ステップ３１
５８てタイマカウンタＴＣＣの値をｌａめ、ステップＳ
　１６０を経てステップ５１６２を実行するか、この答
はＮｏであるのて、タイマカウンタＴＣＣの値か無載荷
安定時間Ｔｃの等しいか判断しくステップＳ　２２２）
、この答かＮＯであると、ステップ３１５６．１９０、
＋９２．１９４を実行しディジタル計重信号の累積を行
なう。そして、ステップ５１９６を実行するか、この答
はＮｏであるので、ステップ５２１８を実行してディジ
タル計重信号かｍ２個累積されているか判断し、この答
かＮｏであると、この割り込みルーチンを終了する。即
ち、カウンタＢＣの値か１となった以後には、割こみル
ーチンでは、無載荷零点安定時間の計測と過渡応答零点
信号の累積とか行なわれている。そして、過渡応答零点
信号のｍ２個の累積か終了すると、ステップ５２１８の
答かＹＥＳとなり、ステップ５２００か実行さ乙て、累
積値かレジスタＷＩＴＩ工に移され、カウンタＢＣの値
かレジスタＢＣＲに移され、計測完了フラグＴＷＦかｌ
とされ、カウンタ前Ｃ１累積レジスタΣＷ、かりセット
される。

そして、メイル−チンては、計測完了フラグＴＷＦかｌ
であるのて、ステップ５２０２の答かＹＥＳとなり、ス
テップ５２０４においてこのフラグを０として、レジス
タＢＣＲの値がＯであるか判断するか、この答はＮＯで
あるのて、レジスタＢＣＲの値かｌであるか、即ち過渡
応答零点信号の算出か判断するか（ステップＳ　２２４
）、この答はＹＥＳであるのて、レジスタＷＩＮＴの値
をｍ２て除算して、過渡応答零点信号Ｗ２ｄを算出する
（ステップＳ　２２６）。そして、この過渡応答零点信
号ＷＺｄと過渡応答零点補正信号りの代数和を算出し、
安定零点信号ＷＺＳを算出する（ステ・ンブＳ２２．８
）。

なお、零点補正信号りは、次のようにして事前に決定し
ておく。まず、計重コンベヤ５０て計重しようとする物
品の中からサンプル物品を選ぶか成るいは上記の物品に
重量かほぼ等しいテストピースを作威し、これを計重コ
ンベヤ５２に流し、上述したＴ２のタイミンつてディジ
タル計重信号を記憶する。これは上述した過渡応答零点
信号に対応するものである。それ以後、Ｔｃ時間経過す
るごとに複数個、例えば９１個、ディジタル計重信号を
記憶する。これらＰＬ個のディジタル計重信号は、無載
荷安定零点信号に対応するものである。

そして、このような過渡応答零点信号、無載荷安定零点
信号の計測を、複数回、例えば１２回繰り返し、９１個
の過渡応答零点信号の平均値Ｗｄ□９ｅと、合計Ｐｌｘ
Ｐ２個の無載荷安定零点信号の平均値Ｗ　Ｚ　Ｓ　ａ　
ｖ　ｅを求め、両者の差を零点補正値りとする。なお、
この計重コンベヤ５０は重量選別機の一部として使用さ
れるものであるので搬入される物品の重量は基準重量か
らのばらつきは余り大きくないのて、上記のようにして
過渡応答零点補正値りを決定てきる。

このようにして補正された安定零点信号Ｗ２５は、これ
の前に既に決定されているｎ個の一連の、安定零点信号
Ｗ２ｓと共に移動平均か取られ（ステップＳ　２２４）
、この移動平均値零点信号として零点レジスタに記憶さ
せる（ステップ５２３０）。

この間に、′７Ａつ込みルーチンては、ステップ５１４
６、＋４８．２２０、＋５８．１６０、＋６２．２２２
．１５６か繰り返され、無載荷零点安定時間Ｔ、の経過
を待っている。

そして、無載荷零点安定時間Ｔ、−となると、ステップ
５２２２かＹＥＳとなり、フラグＰＨＦかＯとされ（ス
テップＳ　２３４）、カウンタＢＣか２とされる（ステ
ップＳ　２：１６）。そして、ステップＳ　２１４．２
１６、＋５６を経て、ステップ５１９０、＋９２．１９
４．１９６．２１８か実行され、無載荷安定ディジタル
計玉信号のｍ２の累積か行なわれる。

この累積か行なわれると、メインルーチンにおいて、ス
テップＳ　２０２．２０４．２０５を経てステップ５２
２４か実行されるか、このときのカウンタＢＣの値は２
であるのて、ステップ５２２４の答はＮＯとなり、レジ
スタＷ、、丁の記憶値（無載荷零点信号のｍ２個の累積
値）をｍ２て除算して、安定零点信号Ｗ２ｓを求め（ス
テップ５２３８）、ステップ５２３０．２３２を実行す
る。

このような無載荷零点信号の測定は、光学検出器５６か
物品を検出するまで継続され、無載荷零点信号を測定し
ている途中で、光学検出器５６か物品を検出すると、即
座に中断される。これは過渡応答零点信号の測定か終了
するまでは、フラグＴＡＦかｌであるのて、ステップＳ
　１４８かジャンプされて、ステップ５１５８以降を実
施するのて、タイマカウンタＴＣＣＷなリセットするス
テップ５１５０．１５２．１５４か実行されることかな
いのに対し。

過渡応答零点信号の測定か終了すると、ステップ５２ｔ
６てフラグＴＡＦかＯされているのて、それ以後ステッ
プ５１４８か実行してからステップ５Ｉ５８以降を実行
するようになるのて、光学検出器５６か物品を検出する
と、ステップ５１４８の答かＹＥＳとなり、ステップ５
１５０以降か実行され、タイマカウンタＴＣＣ等かりセ
ットされるからである。

第４の実施例は、第３の実施例を第２の実施例のように
変更したもので、第１５図に示すＴ２の経過後に、第２
０図に示すようにステップＳ　２２４．２２６を経て、
過渡応答零点信号Ｗ２ｄを実行し、次に下記の演算を行
なう（Ｓ　２２９）。

但し、ＷＩＮはステップ５２１０て求めた前回の物品計
重値、Ｗ　Ｍ　ａ　１＠□８は、Ｄを決定する際に用い
たサンプル物品の重量である。このようにすると、計重
される物品の重量か一定てなくとも正確な零点測定を行
なえる。

第２１図及び第２２図に第５の実施例を示す。この実施
例も重量選別機に使用する計重コンベヤ７６に、本発明
を実施したものて、この計重コンベヤ７６は第２１図に
示すように、チェノ等の無端紐帯７７に所定間隔に載台
７８を設け、これら載台７８か計重手段、例えばロード
セル８２に結合された荷重合８０上を通過するように構
成したちのて、第１の実施例で用いた円板１６と光学検
出器２０．２６と同様なものを用いて、いずれの載台７
８か荷重合８０上に位置するかを検出てきるようにしで
ある。

そして、第２２図に示すように、計測タイミングになっ
たか、即ち載台７８か荷重合８０上に位置しているか判
断する（ステップＳ　２４０）。この答かＹＥＳである
と、アナロク計重信号か安定するのに要する時間の経過
を待った後（ステップＳ　２４２）、ｍ１個のディジタ
ル計重信号Ｗ１の累積値Ｗ！、□を求める（ステップＳ
　２４４）。その後に、ＷＸＮ□をｍｌて除算して、計
重値Ｗ１、を求める（ステップ５２４６）。そして、こ
の計重値Ｗ１，１か物品の計重値であるか判断する（ス
テップＳ　２４８）、これはディジタル計重値を適当な
閾値（例えば、この計重コンベヤで計重する物品の基準
重量の約１７２の重量）と比較することによって行なえ
る。或は第１９図に示すように光学検出器８４を設け、
荷重合８０上に物品か搬入されているか検出することに
よって行なってもよい。ステップ５２４８の答かＹＥＳ
であると、今回の計重値か物品の計重値であったことな
記憶しくステップＳ　２５０）、他の処理、例えば前回
に決定した安定零点信号をＷＩ８から減算して、正味の
物品重量を求める等の処理を行なう。

ステップ５２４８の答かＮｏであると、今回のディジタ
ル計重値か物品計重値てないことを記憶しくステップＳ
　２５２）、前回のディジタル計重値か物品の計重値で
あるか判断する（ステップＳ　２５２）。

この答かＹＥＳてあれば、過渡応答零点補正値りとディ
ジタル計重信号Ｗ１Ｎとの代数和を求めて、安定零点信
号に変換する（ステップＳ　２５６）。

過渡応答零点補正値りは例えば次のようにして求める。

各載台７８を空にして各載台かそれぞれ所定回数ずつ荷
重合８０上を通過させ、各ディジタル計重信号を求める
。これらは安定零点信号であるのて、これらの平均値Ｗ
　Ｚ　Ｓ　ａ　ｖ　ｅを求める。次にそれぞれの載台か
空て、これの１つ前を先行する載台に同し重量のサンプ
ル物品かそれぞれ載っている状虚て荷重合８０上を通過
するようにして、各ディジタル計重信号を求める。これ
は過渡応答零点信号である。この過渡応答零点信号を各
載台につき所定回数求め、その平均値Ｗ　Ｚ　ｄ　ａ　
ｖ　、、を求め、平均値Ｗ　Ｚ　Ｓ　ａ　ｖ　ｅと平均
値Ｗ　Ｚ　ｄ　ａ　ｖ　ｅの偏差を求め、これを過渡応
答零点補正値りとする。

また、ステップ５２５４の答かＮｏであると、そのとき
のディジタル計重信号Ｗいを安定零点信号Ｗ２５とする
。

第６の実施例は、第５の実施例を第２の実施例のように
変更したものて、第２３図に示すようにステップ５２５
４．２５６．２５８を除去し、その代りに下記の演算を
行なうものである（ステップＳ　２５９）。

ＷＺＳ＝　Ｗ　ｔｓ　＋　（Ｗ　ＩＬ／　Ｗｇａｍｐ＋
ｅ）　・Ｄ但し、ＷＩＮは前回にステップＳ　２５０ａ
て記憶させた前回の物品計重値、Ｗ、ａヨ、ｅは過渡応
答零点補正信号を決定する際に用いた物品の計重値であ
る。

第３及び第４の実施例ては第１６図に示したような計重
コンベヤ５０を用いたか、第２１図に示すような計重コ
ンベヤ７６を用いることもてきる。逆に、第５及び第６
の実施例ては第２１図に示すような計重コンベヤ７６を
用いたか、第１６図に示すような計重コンベヤ５０を用
いてもよい。

［発明の効果］ 以上のように請求項２．４．５．６記載の発明によれば
、零点測定するに際し、前回に物品を計測しているか否
かによって零点の測定方法を変更しているので、即ち前
回に物品を計測していると、計重手段の出力信号はまた
振動か充分に収束していないので、これを修正するが、
前回に物品を計重していないと、計重手段の出力は充分
に収束しているので、その計重手段の出力をそのまま零
点信号とする。従って、長期間に亙って、物品か供給さ
れないような場合ても、正確に零点信号か得られるのて
、正確な零点補正か行なえる。また、請求項３．５．７
記載の発明ては、修正は一律の零点過渡応答補正信号に
よって行なうものではなく、直前に当該荷重検出手段に
載荷されていた物品の計重値に応して、零点過渡応答補
正信号を変更しているので、どのような重量の物品が直
前に載荷されていても正確に零点を測定てきる。

さらに請求項１記載の発明ては、このような零点測定と
物品の重量測定とをディジタル化するに際し、１台のＡ
／Ｄ変換器を共用するように構成しているのて、構成を
簡略化することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による零点測定方法の第１の実施例の概
略フローチャート、第２図は同第１の実施例のタイくン
ク図、第３図は同実施例に使用する回転式秤の部分省略
平面図、第４図は同第１の実施例て使用する光学検出器
を示す平面図、第５図は同第１の実施例のブロック図、
第６図は同第１の実施例の割り込みルーチンのフローチ
ャート、第７図は同第１の実施例のメイル−チンのフロ
ーチャート、第８図は同第２の実施例の第１の実施例と
異なる部分のフローチャート、第９図は同第３の実施例
の概略フローチャート、第１０図は同第３の実施例のタ
イミング図、第１１図は同第３の実施例の要部のフロッ
ク図、第１２図は同第３の実施例の割り込みルーチンの
フローチャート、第１３図は同第３の実施例のメインル
ーチンのフローチャート、第１４図は同第４の実施例の
概略フローチャート、第１５図は同第４の実施例のタイ
ミング図、第１６図は同第４の実施例に使用する計重コ
ンベヤの側面図、第１７図は同第４の実施例のブロック
図、第１８図は同第４の実施例の割り込みルーチンのフ
ローチャート、第１９図は同第４の実施例のメインルー
チンのフローチャート、第２０図は同第５の実施例の第
４の実施例と異なる部分のフローチャート、第２１図は
同第５の実施例に使用する引致コンベヤの側面図、第２
２図は同第５の実施例の概略フローチャート、第２３図
は同第６の実施例の概略フローチャートである。 ４、乃至４１６．５２．８２・・・・ロードセル（荷重
検出手段）、３２．７０・・・・ｃｐｕ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数台の荷重検出手段を回転中心の回りに回転可
   能に設け、上記各荷重検出手段が回転することによって
   描く回転軌跡上に上記各荷重検出手段に順次物品を搬入
   する搬入位置と、上記各荷重検出手段から順次物品を搬
   出する搬出位置とを設けてなる回転式計重装置において
   、 上記搬入位置から上記搬出位置までの間に設けた計重区
   間を物品を載荷された上記各荷重検出手段が通過するご
   とに、当該荷重検出手段の出力を１台のＡ／Ｄ変換器に
   よってディジタル計重信号に変換する段階と、 上記計重区間を上記物品が載荷された計重手段が通過し
   ている期間中に、上記搬出位置から上記搬入位置まで物
   品非載荷状態で回転している上記荷重検出手段の出力を
   上記Ａ／Ｄ変換器によってディジタル零点信号に変換す
   る段階とを、 具備する回転式秤の零点測定方法。
2. （２）複数台の荷重検出手段を回転中心の回りに回転可
   能に設け、上記各荷重検出手段が回転することによって
   描く回転軌跡上に上記各荷重検出手段に順次物品を搬入
   する搬入位置と、上記各荷重検出手段から順次物品を搬
   出する搬出位置とを設けてなる回転式計重装置において
   、 上記搬入位置から上記搬出位置までの間に設けた計重区
   間を物品を載荷された上記各荷重検出手段が通過するこ
   とに、当該荷重検出手段の出力を１台のＡ／Ｄ変換器に
   よってディジタル計重信号に変換する段階と、 上記計重区間を上記物品か載荷された計重手段が通過し
   ている期間中に、上記搬出位置から上記搬入位置まで物
   品非載荷状態で回転している上記荷重検出手段の出力を
   上記Ａ／Ｄ変換器によってディジタル零点信号に変換す
   る段階と、 上記ディジタル零点信号に対応する上記荷重検出手段が
   上記計重区間を通過したときの上記ディジタル計重信号
   を、過渡応答零点信号と安定零点信号との閾値と比較す
   る段階と、 当該ディジタル計重信号が上記閾値よりも小さいとき、
   上記ディジタル零点信号を安定零点信号と判断して、零
   点信号とする段階と、 当該ディジタル計重信号が上記閾値よりも大きいとき、
   上記ディジタル零点信号と予め定めた過渡応答零点補正
   信号との代数和を算出し、安定零点信号に変換する段階
   とを、 具備する回転式秤の零点測定方法。
3. （３）複数台の荷重検出手段を回転中心の回りに回転可
   能に設け、上記各荷重検出手段が回転することによって
   描く回転軌跡上に上記各荷重検出手段に順次物品を搬入
   する搬入位置と、上記各荷重検出手段から順次物品を搬
   出する搬出位置とを設けてなる回転式計重装置において
   、 上記搬入位置から上記搬出位置までの間に設けた計重区
   間を物品を載荷された上記各荷重検出手段が通過するこ
   とに、当該荷重検出手段の出力を１台のＡ／Ｄ変換器に
   よってディジタル計重信号に変換する段階と、 上記計重区間を上記物品が載荷された計重手段が通過し
   ている期間中に、上記搬出位置から上記搬入位置まで物
   品非載荷状態で回転している上記荷重検出手段の出力を
   上記Ａ／Ｄ変換器によってディジタル零点信号に変換す
   る段階と、 上記ディジタル零点信号を発生した上記荷重検出手段が
   上記計重区間を通過したときの上記ディジタル計重信号
   を、過渡応答零点補正信号を決定するのに用いた基準重
   量で除算し、その除算値を上記過渡応答零点補正信号に
   乗算し、この乗算値と上記ディジタル零点信号との代数
   和を算出し、安定零点信号に変換する段階とを、 具備する回転式秤の零点測定方法。
4. （４）荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら計重す
   る計重コンベヤにおいて、 上記計重コンベヤに物品が搬入されたか否かを検出する
   第１の段階と、 上記物品が搬入されたことが検出された場合、上記荷重
   検出手段の出力の安定後に、上記荷重検出手段の出力を
   上記物品の計重信号として取りこむ第２の段階と、 上記物品が搬入されたことが検出された時点から上記物
   品が上記計重コンベヤから搬出されるまでに要する時間
   の経過後に、上記荷重検出手段の出力と予め定めた過渡
   応答零点補正信号との代数和を算出し、安定零点信号と
   する第３の段階と、上記物品が上記計重コンベヤから搬
   出されてから所定時間の経過後に、上記荷重検出手段の
   出力を第３の段階の上記安定零点信号に代えて安定零点
   信号とする第４の段階と、 第４の段階の終了後上記所定時間の経過ごとに、上記荷
   重検出手段の出力を新たな安定零点信号とすることを繰
   返す第５の段階と、 第４または第５の段階を実行中に、第１の段階により新
   たな物品が上記計重コンベヤに搬入されたことが検出さ
   れたとき、第４または第５の段階を中止させる第６の段
   階とを、 具備する計重コンベヤの零点測定方法。
5. （５）荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら計重す
   る計重コンベヤにおいて、 上記計重コンベヤに物品が搬入されたか否かを検出する
   第１の段階と、 上記物品が搬入されたことが検出された場合、上記荷重
   検出手段の出力の安定後に、上記荷重検出手段の出力を
   上記物品の計重信号として取りこむ第２の段階と、 上記物品が搬入されたことが検出された時点から上記物
   品が上記計重コンベヤから搬出されるまでに要する時間
   の経過後に、過渡応答零点補正信号を決定するのに用い
   た基準重量で上記荷重検出手段の出力を除算し、その除
   算値を上記過渡応答零点補正信号と乗算し、その乗算値
   を上記荷重検出手段の出力との代数和を算出し、安定零
   点信号とする第３の段階と、 上記物品が上記計重コンベヤから搬出されてから所定時
   間の経過後に、上記荷重検出手段の出力を第３の段階の
   上記安定零点信号に代えて安定零点信号とする第４の段
   階と、 第４の段階の終了後上記所定時間の経過ごとに、上記荷
   重検出手段の出力を新たな安定零点信号とすることを繰
   返す第５の段階と、 第４または第５の段階を実行中に、第１の段階により新
   たな物品が上記計重コンベヤに搬入されたことが検出さ
   れたとき、第４または第５の段階を中止させる第６の段
   階とを、 具備する計重コンベヤの零点測定方法。
6. （６）荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら計重す
   る計重コンベヤにおいて、 所定タイミングことに、上記荷重検出手段の出力を取り
   込む段階と、 取り込まれた上記荷重検出手段の出力が物品重量測定値
   であるか零点測定値か判断する段階と、上記荷重検出手
   段の出力が零点測定値と判断されたとき、当該出力の取
   りこみの前回に取りこまれた上記荷重検出手段の出力を
   物品重量測定値であるか零点測定値か判断する段階と、 前回に取り込まれた上記荷重検出手段の出力が物品重量
   測定値と判断されたとき、今回取り込まれた上記荷重検
   出手段の出力と予め定めた過渡応答零点補正信号との代
   数和を算出し、安定零点信号に変換する段階と、 前回に取り込まれた上記荷重検出手段の出力が零点測定
   値と判断されたとき、今回取り込まれた上記荷重検出手
   段の出力を安定零点信号とする段階とを、 具備する計重コンベヤの零点測定方法。
7. （７）荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら計重す
   る計重コンベヤにおいて、 所定タイミングごとに、上記荷重検出手段の出力を取り
   込む段階と、 取り込まれた上記荷重検出手段の出力が物品重量測定値
   であるか零点測定値か判断する段階と、上記荷重検出手
   段の出力が零点測定値と判断されたとき、当該出力の取
   りこみの前回に取りこまれた上記荷重検出手段の出力を
   過渡応答零点補正信号を決定するのに用いた基準重量で
   除算し、この除算値を上記過渡応答零点信号に乗算し、
   この乗算値と上記零点測定値との代数和を算出し、安定
   零点信号に変換する段階とを、 具備する計重コンベヤの零点測定方法。