JPH0324407A - ウエブの蛇行量検出装置 - Google Patents
ウエブの蛇行量検出装置Info
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- JPH0324407A JPH0324407A JP1159022A JP15902289A JPH0324407A JP H0324407 A JPH0324407 A JP H0324407A JP 1159022 A JP1159022 A JP 1159022A JP 15902289 A JP15902289 A JP 15902289A JP H0324407 A JPH0324407 A JP H0324407A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/0204—Sensing transverse register of web
- B65H23/0208—Sensing transverse register of web with an element engaging the edge of the web
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ウェブ例えば印画紙等の蛇行量を検出するウ
エプの蛇行量検出装置に関するものである。
エプの蛇行量検出装置に関するものである。
ウエプの蛇行量検出装置としては、レーザー変位計を利
用したものが知られている。これはウェブの縁部にレー
ザー光を照射すると、設定基準位置に対するウェブ縁部
の変位が反射位置の相違となって表れるので、ウエプ縁
部での乱反射光を集光してセンサー上に結像させ、この
結像位置を測定することによりウェブの蛇行量を検出す
るものである.また、ウェブがフォトダイオードアレイ
の受光する光を部分的に遮断するように、ウェブ縁部の
下方にLED等の発光素子を配置し、上方にフォトダイ
オードアレイをウェブの搬送方向と直角に配置し、フォ
トダイオードアレイが受光する光量の変化を計測するこ
とにより、ウェブの蛇行量を検出するものが知られてい
る。
用したものが知られている。これはウェブの縁部にレー
ザー光を照射すると、設定基準位置に対するウェブ縁部
の変位が反射位置の相違となって表れるので、ウエプ縁
部での乱反射光を集光してセンサー上に結像させ、この
結像位置を測定することによりウェブの蛇行量を検出す
るものである.また、ウェブがフォトダイオードアレイ
の受光する光を部分的に遮断するように、ウェブ縁部の
下方にLED等の発光素子を配置し、上方にフォトダイ
オードアレイをウェブの搬送方向と直角に配置し、フォ
トダイオードアレイが受光する光量の変化を計測するこ
とにより、ウェブの蛇行量を検出するものが知られてい
る。
しかしながら、上記レーザー変位計を利用したものは、
構造が複雑でコスト高になるという難点がある.また、
発光素子とフォトダイオードアレイを用いたものでは、
フォトダイオードアレイのピッチが決まっており、微妙
な蛇行を正確に検出することができないとともに、ウェ
ブの厚みが薄い場合には、発光素子の光がウェブを透過
するため、正確な蛇行検出を行うことができないという
欠点がある。
構造が複雑でコスト高になるという難点がある.また、
発光素子とフォトダイオードアレイを用いたものでは、
フォトダイオードアレイのピッチが決まっており、微妙
な蛇行を正確に検出することができないとともに、ウェ
ブの厚みが薄い場合には、発光素子の光がウェブを透過
するため、正確な蛇行検出を行うことができないという
欠点がある。
本発明は上述のような課題を解決するためになされたも
ので、ウェブのわずかな蛇行量も正確に検出することが
できるとともに、構造が簡単で安価なウェブの蛇行量検
出装置を提供することを目的とする. 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達威するために、本発明のウェブの蛇行量検
出装置は、搬送中のウェブの縁部に接して回転する回転
部材と、この回転部材を支持するとともに、ウェブの蛇
行に追随してウエプの搬送方向とほぼ直角方向に移動す
る可動部材と、この可動部材と一体に形成したテーバー
状の突起と、この突起を挟むように配置された投光部及
び受光部とから構威するようにしたものである.〔作用
〕 上記構或によれば、ウエプが蛇行すると、蛇行に追随し
て可動部材がウェブの搬送方向とほぼ直角方向に移動さ
れる.可動部材の移動によってテーパー状の突起が投光
部と受光部の間を進退される。これによって、受光部の
受光量が変化するので、ウェブの蛇行量が検出される。
ので、ウェブのわずかな蛇行量も正確に検出することが
できるとともに、構造が簡単で安価なウェブの蛇行量検
出装置を提供することを目的とする. 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達威するために、本発明のウェブの蛇行量検
出装置は、搬送中のウェブの縁部に接して回転する回転
部材と、この回転部材を支持するとともに、ウェブの蛇
行に追随してウエプの搬送方向とほぼ直角方向に移動す
る可動部材と、この可動部材と一体に形成したテーバー
状の突起と、この突起を挟むように配置された投光部及
び受光部とから構威するようにしたものである.〔作用
〕 上記構或によれば、ウエプが蛇行すると、蛇行に追随し
て可動部材がウェブの搬送方向とほぼ直角方向に移動さ
れる.可動部材の移動によってテーパー状の突起が投光
部と受光部の間を進退される。これによって、受光部の
受光量が変化するので、ウェブの蛇行量が検出される。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第l図は、印画紙に記録されたマークを光学的に検出す
るマーク検出装置に本発明を利用した実施例を示すもの
である。現像処理された印画祇5には複数の画像6が一
定ピッチで記録されており、また各画像6間には切断位
置を示すカットマーク7も記録されている。この印画祇
5は、搬送系(図示せず)によって、1枚毎のプリント
写真に切断するためのカッター(図示せず)に向かって
移送される. 搬送系の上方には、印画祇5の縁部を照らすLEDIO
と、縁部で反射された光を受光してカントマーク7を検
出する受光部l1が設けられている。この受光部11は
、第2図に示すように、フォトダイオード等の光センサ
ー13と、蛇行量に応じて光透過領域14a,光遮断領
域14bを設定し、光センサー13の視野(測定範囲)
がカットマーク7の通路に一致するようにON・OFF
制御される液晶マスク14と、印画祇5で反射された光
を光センサー13に結像させるレンズ15と、これらを
収納したハウジング16とから構戒される。
るマーク検出装置に本発明を利用した実施例を示すもの
である。現像処理された印画祇5には複数の画像6が一
定ピッチで記録されており、また各画像6間には切断位
置を示すカットマーク7も記録されている。この印画祇
5は、搬送系(図示せず)によって、1枚毎のプリント
写真に切断するためのカッター(図示せず)に向かって
移送される. 搬送系の上方には、印画祇5の縁部を照らすLEDIO
と、縁部で反射された光を受光してカントマーク7を検
出する受光部l1が設けられている。この受光部11は
、第2図に示すように、フォトダイオード等の光センサ
ー13と、蛇行量に応じて光透過領域14a,光遮断領
域14bを設定し、光センサー13の視野(測定範囲)
がカットマーク7の通路に一致するようにON・OFF
制御される液晶マスク14と、印画祇5で反射された光
を光センサー13に結像させるレンズ15と、これらを
収納したハウジング16とから構戒される。
搬送系の側方には、印画紙5の縁部に当接されて回転さ
れるローラ18が、軸19を介して可動部材20の上部
に取り付けられている。この可動部材20は、三角形の
突起20aを有しており、ピン21.22を介して印画
紙5の搬送方向と直角方向に進退自在に配置されている
。突起20aの上方には、均一な光を下方に向けて照射
するLED等の細長い投光部24が、突起20aの移動
方向と直角な向きで設けられている。また、突起20a
の下方には、投光部24の照射光を受光するフォトダイ
オード等の細長な受光部25が突起20aを挟んで投光
部24と相対するように配置されている。なお、可動部
材20は、ローラ18が印画紙5の縁部に常に当接され
るように、バネ27によって印画紙5側へ付勢されてい
る。これらの各部材により、蛇行量検出装置が構成され
る。
れるローラ18が、軸19を介して可動部材20の上部
に取り付けられている。この可動部材20は、三角形の
突起20aを有しており、ピン21.22を介して印画
紙5の搬送方向と直角方向に進退自在に配置されている
。突起20aの上方には、均一な光を下方に向けて照射
するLED等の細長い投光部24が、突起20aの移動
方向と直角な向きで設けられている。また、突起20a
の下方には、投光部24の照射光を受光するフォトダイ
オード等の細長な受光部25が突起20aを挟んで投光
部24と相対するように配置されている。なお、可動部
材20は、ローラ18が印画紙5の縁部に常に当接され
るように、バネ27によって印画紙5側へ付勢されてい
る。これらの各部材により、蛇行量検出装置が構成され
る。
前記受光部25には、その出力を増幅する増幅回路31
と、この増幅回路31の出力信号に基づいて印画祇5の
蛇行量を検出する蛇行量検出回路32と、印画紙5の蛇
行量に基づいて液晶マスク14の光透過領域14a,光
遮断領域14bを設定する液晶マスク開閉制御部33と
、液晶マスク開閉制御部33からの駆動信号に従って液
晶マスク14を駆動するドライバ34とが順に接続され
ている。
と、この増幅回路31の出力信号に基づいて印画祇5の
蛇行量を検出する蛇行量検出回路32と、印画紙5の蛇
行量に基づいて液晶マスク14の光透過領域14a,光
遮断領域14bを設定する液晶マスク開閉制御部33と
、液晶マスク開閉制御部33からの駆動信号に従って液
晶マスク14を駆動するドライバ34とが順に接続され
ている。
つぎに、以上のように構威されたマーク検出装置の作用
を説明する。LEDIOから射出された光は、印画紙5
の縁部を照明する。この縁部から反射された光はレンズ
15から入射され、液晶マスクl4の光透過領域14a
を透過して光センサー13に結像される。印画祇5が移
送される際に、受光部11の下方をカットマーク7が通
過すると、光センサーl3の出力信号に変化が現れるの
で、カットマーク7の検出が行われる。このカットマー
ク検出に基づいて、周知のようにカッターが作動してカ
ットマーク7の延長線上で印画紙5を切断し、1コマの
プリント写真に切り離す。
を説明する。LEDIOから射出された光は、印画紙5
の縁部を照明する。この縁部から反射された光はレンズ
15から入射され、液晶マスクl4の光透過領域14a
を透過して光センサー13に結像される。印画祇5が移
送される際に、受光部11の下方をカットマーク7が通
過すると、光センサーl3の出力信号に変化が現れるの
で、カットマーク7の検出が行われる。このカットマー
ク検出に基づいて、周知のようにカッターが作動してカ
ットマーク7の延長線上で印画紙5を切断し、1コマの
プリント写真に切り離す。
搬送系のスリップや偏心回転等によって印画祇5は±1
mm程度の範囲で蛇行が生じる.ここで、ローラl8は
バネ27の作用によって印画祇5の縁部に常に当接して
いるから、印画紙5の蛇行に追随して可動部材20は、
ピン21.22に案内されながら搬送方向と直角な方向
に進退される。
mm程度の範囲で蛇行が生じる.ここで、ローラl8は
バネ27の作用によって印画祇5の縁部に常に当接して
いるから、印画紙5の蛇行に追随して可動部材20は、
ピン21.22に案内されながら搬送方向と直角な方向
に進退される。
投光部24から照射された光の一部は突起20aで遮断
され、他の光は受光部25に入射して電気信号に変換さ
れる。
され、他の光は受光部25に入射して電気信号に変換さ
れる。
第3図は、搬送中の印画紙5及び可動部材20の標準位
置を実線で示すとともに、蛇行が生じて移動した状態を
二点鎖線で示している。同図から、受光部25が突起2
0aによって遮光される範囲は、印画紙5の僅かな蛇行
によっても大きく変化することが分かる。したがって、
印画紙5の蛇行量に対して、受光部25の出力信号が連
続的に、かつ大きく変化するので、微妙な印画祇5の蛇
行量がノイズ等の影響を受けずに正確に電気量に変換さ
れる. 受光部25から出力された信号は、増幅回路31を経て
蛇行量検出回路32に入力され、印画紙5の蛇行量が検
出される.液晶マスク開閉制御部33は、印画紙5の蛇
行量に基づき、ドライバ34を介して液晶マスク14を
駆動し、光透過領域14a,光遮断領域14bを設定す
る。したがって、光センサーl3は、印画紙5の縁部か
ら一定巾のカットマーク7を含む範囲だ\けを測定し、
画像6をカットマーク7と誤検出するようなことがない
. 以上説明した実施例は、本発明の蛇行量検出装置を液晶
マスクの制御に用いたものであるが、光センサーの測定
範囲を制限するマスクを設け、このマスクを駆動するソ
レノイドを蛇行量に基づいて制御してもよい。また、本
発明は、ウェプの蛇4. 行を減衰させるために用いることもできる。例えば、ウ
エプの搬送系につばつきローラを配置し、このローラの
位置を本発明装置で検出した蛇行量に基づいて制御し、
ウエプの蛇行を減衰させるようにすればよい。
置を実線で示すとともに、蛇行が生じて移動した状態を
二点鎖線で示している。同図から、受光部25が突起2
0aによって遮光される範囲は、印画紙5の僅かな蛇行
によっても大きく変化することが分かる。したがって、
印画紙5の蛇行量に対して、受光部25の出力信号が連
続的に、かつ大きく変化するので、微妙な印画祇5の蛇
行量がノイズ等の影響を受けずに正確に電気量に変換さ
れる. 受光部25から出力された信号は、増幅回路31を経て
蛇行量検出回路32に入力され、印画紙5の蛇行量が検
出される.液晶マスク開閉制御部33は、印画紙5の蛇
行量に基づき、ドライバ34を介して液晶マスク14を
駆動し、光透過領域14a,光遮断領域14bを設定す
る。したがって、光センサーl3は、印画紙5の縁部か
ら一定巾のカットマーク7を含む範囲だ\けを測定し、
画像6をカットマーク7と誤検出するようなことがない
. 以上説明した実施例は、本発明の蛇行量検出装置を液晶
マスクの制御に用いたものであるが、光センサーの測定
範囲を制限するマスクを設け、このマスクを駆動するソ
レノイドを蛇行量に基づいて制御してもよい。また、本
発明は、ウェプの蛇4. 行を減衰させるために用いることもできる。例えば、ウ
エプの搬送系につばつきローラを配置し、このローラの
位置を本発明装置で検出した蛇行量に基づいて制御し、
ウエプの蛇行を減衰させるようにすればよい。
以上のように本発明のウエプの蛇行量検出装置によれば
、ウエプの搬送方向とほぼ直角方向にウエプの蛇行に追
随して移動するように、テーバー状の一突起を備えた可
動部材を設け、前記突起を挟むように投光部及び受光部
を配置し、突起の移動に基づいた受光部の受光量の変化
からウェブの蛇行量を検出するようにしたので、構造が
簡単でローコストでありながら、ウェブのわずかな蛇行
量も正確に検出することができる.
、ウエプの搬送方向とほぼ直角方向にウエプの蛇行に追
随して移動するように、テーバー状の一突起を備えた可
動部材を設け、前記突起を挟むように投光部及び受光部
を配置し、突起の移動に基づいた受光部の受光量の変化
からウェブの蛇行量を検出するようにしたので、構造が
簡単でローコストでありながら、ウェブのわずかな蛇行
量も正確に検出することができる.
第1図は本発明をマーク検出装置に適用した実施例を示
す斜視図である。 第2図は第1図の実施例の要部の構造を示す断面図であ
る. 第3図は第1図に示す蛇行検出装置の平面図である. 5 ・ ・ ・ ・ 7 ・ ・ ・ ・ 11.25 1 4 ・ ・ ・ 1 8 ・ ・ ・ 20 ・ ・ ・ 20a ・ ・ 24 ・ ・ ・ ・印画紙 ・カットマーク ・受光部 ・液晶マスク ・ローラ ・可動部材 ・突起 ・投光部。
す斜視図である。 第2図は第1図の実施例の要部の構造を示す断面図であ
る. 第3図は第1図に示す蛇行検出装置の平面図である. 5 ・ ・ ・ ・ 7 ・ ・ ・ ・ 11.25 1 4 ・ ・ ・ 1 8 ・ ・ ・ 20 ・ ・ ・ 20a ・ ・ 24 ・ ・ ・ ・印画紙 ・カットマーク ・受光部 ・液晶マスク ・ローラ ・可動部材 ・突起 ・投光部。
Claims (1)
- (1)搬送中のウェブの縁部に接して回転する回転部材
と、この回転部材を支持するとともに、ウェブの蛇行に
追随してウェブの搬送方向とほぼ直角方向に移動する可
動部材と、この可動部材と一体に形成したテーパー状の
突起と、この突起を挟むように配置された投光部及び受
光部とからなり、突起の移動に基づいた受光部の受光量
の変化からウェブの蛇行量を検出することを特徴とする
ウェブの蛇行量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1159022A JPH0324407A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | ウエブの蛇行量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1159022A JPH0324407A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | ウエブの蛇行量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0324407A true JPH0324407A (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=15684545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1159022A Pending JPH0324407A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | ウエブの蛇行量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0324407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103588000A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-02-19 | 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 | 一种带检测反馈装置的卷膜机构 |
| CN110546093A (zh) * | 2017-04-28 | 2019-12-06 | 3M创新有限公司 | 被动的边缘引导方法和装置 |
-
1989
- 1989-06-21 JP JP1159022A patent/JPH0324407A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103588000A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-02-19 | 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 | 一种带检测反馈装置的卷膜机构 |
| CN110546093A (zh) * | 2017-04-28 | 2019-12-06 | 3M创新有限公司 | 被动的边缘引导方法和装置 |
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