JPH03244438A - 重心動揺計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は被検者の重心位置を演算する重心動揺計に関す
る。

〈従来の技術〉 直立起立姿勢は人間の基本的な姿勢であり、この姿勢を
取った時の重心位置や重心動揺状態を把握することによ
り、被検者の臨床検査や診断、リハビリによる身体機能
の回復度の確認、麻薬中毒状態の把握などを行うことが
出来る。

第３図は従来の重心動揺計の構成を示すブロック図で、
被検者が乗る二等辺三角形状の踏み台１の各頂点位置に
荷重センサ２．　３．　４が取り付けられ、各荷重セン
サ２．　３．　４がそれぞれ信号線で重心演算回路５０
入力端子に接続され、重心演算回路５の出力端子が表示
器６に接続されている。

荷重センサ２位置を原点にとってＸ−ｙ座標を設定し、
荷重センサ３の座標（９，ｍ）、荷重センサ４の座標を
（−Ｑ、ｍ）、被検者の重心位置を（＋ｒ、ｙ）とし、
被検者の体重をＷ、荷重センサ４．　３．　２の検出荷
重をＰＩ、Ｐ２．Ｐ３とすると、Ｗ　＝Ｐ　１＋　Ｐ　
２　＋　Ｐ　３であり、モーメントの平衡条件から、次
式が得られる。

Ｐ２Ｓ５−Ｗ−Ｘ　＝　Ｐ　＋９−−＝’　　（１）（
１）式から（２）式が得られる。

（Ｐ２−ＰＩ）　Ｑ　　・・・・・・・・・（２）Ｘ　
＝ 同様にして（３）式及び（４）式が得られる。

Ｗ−ｙ＝＝ｍＰ＋＋ｍＰ２−・・・−（３）第３図にお
いて、荷重センサ２．　３．　４からの検出荷重信号が
重心演算回路５に入力され、重心演算回路５ては、これ
らの検出信号に基づいて荷重センサ２位置を原点にして
、　（１）式乃至（４）式に示す演算が行われる。

重心演算回路５からは（２）式及び（４）式の演算で得
られた重心位置信号Ｘ＋’／が出力されて表示器６に人
力される。表示器６では重心位置信号Ｘ、　　Ｖに基づ
いた軌跡７が表示されるので、この軌跡７の全長、所謂
軌跡長や、軌跡７が含まれる面積などを算定して、被検
者の臨床検査や診断、リハビリによる身体機能の回復度
の確認、麻薬中毒状態の把握などを行うことが出来る。

〈発明が解決しようとする課題〉 重心計に使用される荷重センサは、使用雰囲気上あるい
は、経年的にその基準電位（ゼロ電位）がＯＶから変動
した値を有することになる。

このため、前述した従来の重心動揺計では、使用雰囲気
上あるいは、経年的に検出荷重Ｐ　＋　、Ｐ　２＋Ｐ３
の検出値が、変動していることになり、これらの検出値
をそのまま使用して、（２）式及び（４）式で演算した
重心位置（ｘ、ｙ）は、荷重センサのドリフト誤差を含
んだものとなる。

測定ごとに、荷重センサ２．　３．　４のドリフト値を
測定して、それぞれの荷重センサのドリフト値が０とな
るように、較正回路を設けて較正するようにすることも
考えられるが、較正作業が煩雑なものとなる。

本発明は、前述した従来の重心動揺計の現状に鑑みてな
されたものであり、その目的は荷重センサのドリフト値
に対する補正が、重心位置の演算に伴って行われ、ドリ
フト値の影響を大幅に低減した重心位置の演算が行われ
る重心計を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するために、本発明は被検者が乗る踏み
台と、この踏み台に取り付けられた複数の荷重センサと
、これら荷重センサのドリフト値を検出するドリフト検
出器と、このドリフト検出器の検出値に基づいて、補正
値を演算する補正値演算手段と、前記補正値で補正され
た前記荷重センサの検出信号に基づいて、前記被検者の
重心位置の演算をする重心演算手段とを有する構成とな
っている。

く作　　用〉 本発明では、荷重センサのドリフト値がドリフト検出器
で検出され、補正値演算手段によって補正値が演算され
る。

そして、この補正値で補正された荷重センサの検出信号
に基づいて、重心演算手段で被検者の重心位置の演算が
行われる。

く実　施　例〉 以下、本発明の一実施例を図面をｔ照して説明する。

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は本発明の実施例の動作を示すフローチャートである
。

第１図に示すように、実施例では踏み台１に取り付けら
れた荷重センサ２．　３．　４の出力端子が、演算回路
１２の入力端子に接続されると共に、ドリフト検出器１
０の入力端子にも接続されている。

このドリフト検出器１０の出力端子は、ドリフト補正値
演算回路１１の入力端子に接続され、ドリフト補正値演
算回路１１の出力端子は、演算回路１２に接続され、演
算回路１２の出力端子は表示器６に接続されている。

次に、実施例の動作を説明する。

第２図に示すフローチャートのステップＳｌにおいて、
装置の電源が投入され、ステップＳ２で電源の投入の判
定が行われ、この判定がＹＥＳであると、ステップＳ３
に進んで荷重センサ２，３゜４のドリフト値が、ドリフ
ト検出器ｌＯによって測定される。

ステップＳ４で、荷重センサ２．　３．　４のドリフト
値がドリフト検出器ｌＯで検出され、このドリフト値が
ドリフト補正値演算回路１１に人力され、ドリフト値の
取り込みが完了したことが確認されると、ステップＳ５
に進んでドリフト補正値の演算が行われる。

実施例では、ドリフト検出器ｌＯで検出された荷重セン
サ２．３．４のドリフト値をＶ　ｄ　２１　Ｖ　ｄ　３
１Ｖ　ｄ　ａ　とし、次式によってドリフト補正値ｄと
して、平均ドリフト値が演算される。

ステップＳ６でドリフト補正値の演算が終了したことが
確認されると、ステップＳ７に進んで被検者が踏み台ｌ
に乗り、ステップＳ８において、荷重センサ２．　３．
　４の検出値が予め設定したしきい値、例えば３Ｋｇ以
上であるかどうかの判定が行われる。

ステップＳ８の判定がＹＥＳであると、ステップＳ９に
進んで、荷重センサ２．　３．　４の検出値が演算回路
１２に取り込まれ、ステップＳＩＯにおいて荷重センサ
２．　３．　４の検出値の演算回路１２への取り込みが
完了したかどうか判定が行われる。

ステップＳＩＯの判定がＹＥＳであると、ステップＳｌ
ｌに進んで荷重センサ２．　３．　４の検出値のドリフ
ト補正が行われる。

実施例においては、荷重センサ２．　３．　４の検出値
をＶ２．Ｖ３．Ｖ４として、それぞれ補正後の検出［Ｖ
　２Ｃ，Ｖ　３ＣＩＶ　ａｃは、次式によって補正され
る。

Ｖ２ｃ：＝Ｖ２−ｄ Ｖ３ｃ：：Ｖ３−ｄ・・・・・・・・・・・・（６）Ｖ
４ｃ：Ｖ４−ｄ ステップＳ１２でドリフト補正が完了したかどうかの判
定が行われ、ステップ５１２の判定がＹＥＳであると、
ステップＳ１３に進んで（６）式で補正された荷重セン
サ２．　３．　４の検出信号に基づいて、すでに説明し
た（２）（４）式によって重心位置の演算が行われる。

このようにして演算されたドリフト誤差のない重心位置
ｘ、ｙの信号が表示器６に入力され、例えば重心位置の
軌跡が表示される。

実施例では、前述したように演算回路１２による演算で
は、ドリフト補正値ｄによって補正された荷重センサ２
．　３．　４の検出値を用いて重心位置の演算が行われ
るので、ドリフト誤差を大幅に低減した高精度の重心位
置の演算が行われる。荷重センサ２．　３．　４のドリ
フト値の検出と、このドリフト値に基づくドリフト補正
値の演算は自動的に行われるので、煩雑な荷重センサ２
．　３．　４のドリフト較正作業は不要となる。

なお、実施例では各荷重センサのドリフト値の平均値を
ドリフト補正値とした場合を説明したが、本発明は実施
例に限定されるものでなく、例えば各荷重センサごとに
測定されたドリフト値をそれぞれドリフト補正値とする
ことも可能である。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によると荷重センサ
のドリフト値の影響を除去した重心位置の演算が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の実施例の動作を示すフローチャート、第
３図は従来の重心動揺計の構成を示すブロック図である
。 １・・・踏み台、２．　３．　４・・・荷重センサ、６
・・・表示器、　１０・・・ドリフト検出器、　１１・
・・ドリフト補正値演算回路、１２・・・演算回路。 第 １ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検者が乗る踏み台と、この踏み台に取り付けられた複
   数の荷重センサと、これら荷重センサのドリフト値を検
   出するドリフト検出器と、このドリフト検出器の検出値
   に基づいて、補正値を演算する補正値演算手段と、前記
   補正値で補正された前記荷重センサの検出信号に基づい
   て、前記被検者の重心位置の演算をする重心演算手段と
   を有することを特徴とする重心動揺計。