JPH03244808A - ロツドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シリンダチューブの外面に形成した長さ方向
の切割溝からピストンに突設した連結部を突出してそれ
にテーブルを固定し、ピストンを加圧エアーで往復運動
させることによりテーブルを切割溝に沿って往復運動さ
せるようにしたロッドレスシリンダに関し、特に、切割
溝の外面側を閉塞する防塵ベルトをテーブルに装置した
押圧体で切割溝の外面に押し付ける部分に改良を加えた
ロッドレスシリンダに関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする課題従来のロッ
ドレスシリンダの一例を、本発明の第１実施例を示す第
１．２図を参照して説明すると、上面に吊空から外部に
開口する長さ方向の切割Ｗ７！２を形成し、かつ、両端
をカバー３で閉塞した略方形断面のシリンダチューブｌ
内に、両端部の外周にパツキン６を嵌着したピストン５
が摺動自由に一嵌装され、そのピストン５の上面に突設
した連結部７が切割溝２を通して外部に突出して、その
突出部８を被うようにしてテーブルＩＯがボルト１１に
よって固定されており、切割溝２の内面側にエアー洩れ
防止用のシールベルト１３が嵌められて、その途中がピ
ストン５の内部に形成された挿通路１４に潜り込むよう
に挿通されているとともに、切割溝２の外面側に防塵ベ
ルト１５が当てられて、その途中がテーブル１０の下面
側から突出部８の上面に形成された挿通路１６に挿通さ
れ、さらに、テーブルｌＯの前後両端の下面の上記の挿
通路１６の出入口に対応する部分に取付孔１８が穿設さ
れ、その中に押圧体２０が摺動自由に嵌装されて、取付
孔１８の奥面との間に装着された圧縮コイルばね２１の
弾拡力で突出付勢され、防塵ベルト１５を切割溝２の外
面に押し付けることによって、その出入口部分から塵が
切割溝２に入るのを防止するようになっていて、ピスト
ン５の両側の部屋に夫々のボート２３からエアーの供給
と排出とを交互に繰り返すと、ピストン５がシリンダチ
ューブｌ内で往復運動し、シールベルト１３及び防塵ベ
ルト１５を挿通路１４．１６に通しつつ、テーブルＩＯ
が切割溝２に沿って往復運動するようになっている。

ところで、このようなロッドレスシリンダは、第２図に
示すように、その底面を垂直な取付面２５に取り付ける
ことによって横向きの姿勢にし、テーブル１０に矢線方
向の荷重が作用する態様で使用する場合があるのである
が、ピストン５はシリンダチューブｌの内周との間にク
リアランスを持って嵌合されて、既述したパツキン６に
よって気密を保つようになっているため、テーブル１０
に上記した荷重が作用すると、同図の鎖線に示すように
、ピストン５をシリンダチューブｌ内で軸線回りに回動
させつつ、これと一体に取り付けられたテーブルｌＯが
右下がりに傾くのであり、従来は、上記した防塵ベルト
１５抑え用の押圧体２０が、テーブル１０の取付孔１８
に対して、防塵ベルト１５に接離する方向の摺動のみが
許容されるように緊密に嵌合されていたため、テーブル
ｌＯと一体となって右下がりに傾き、その結果、防塵ベ
ルト！５が押圧体２０から受ける押付力は、同図におけ
る幅方向の下側が強くなり、反対に上側では弱くなるの
であって、上側において防塵ベルト１５が十分に押し付
けられずに浮き上がった状態となって塵の侵入を招いた
り、また、下側が強く押し付けられて偏摩耗することに
よって、防塵ベルト１５が早期に破損する欠点があった
。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するための手段として、本発明のロッ
ドレスシリンダは、押圧体を、ピストンの軸線を略中心
とした相対的な傾動自由にテーブルに装置した構成とし
た。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、テーブルのピストンの軸線に
沿った側面側に荷重が作用する態様で使用し、テーブル
がピストンと一体にその軸線回りに傾いた場合であって
も、押圧体は、テーブルに対して、ピストンの軸線を略
中心として相対的に傾動して、テーブルの傾動にも拘わ
らず真直姿勢のままで防塵ベルトを切割溝の外面に押し
付けるように作用するのであって、防塵ベルトの押付部
分全域において応力分布を均一に維持でき、切割溝の外
面を洩れのないように密閉して塵が侵入するのを確実に
防止し、また、防塵ベルトが偏摩耗するのを防いで、そ
の耐用寿命を向上させることができる効果がある。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示し、本実施
例では、従来技術の項で説明したロッドレスシリンダに
おける押圧体２０が、第２図に示すように、ピストン５
の軸線方向に沿った左右両側面を円弧面２０ａとした形
状となっていて、既述のように、テーブルｌＯの取付孔
１８内で切割溝２に接離する方向に摺動自由となってい
るのに加えて、テーブル１０に対して、ピストン５の軸
線を中心して相対的な傾動自由となっている。

従って、第２図に示すように、ロッドレスシリンダを横
向きに取り付けて、テーブル１０のピストン５の軸線に
沿った側面に矢線方向の荷重が作用し、鎖線に示すよう
に、テーブル１０がピストン５と一体にその軸線回りに
右下がりに傾いた場合に、押圧体２０は、テーブル１０
の取付孔１８内でピストン５の軸線回りに相対的に傾動
して、真直姿勢を維持したまま圧縮コイルばね２１の弾
拡力で防塵ベルト＋５を切割溝２の外面に押し付けるの
であり、防塵ベルトＩ５の上下の幅方向全域の応力分布
が均一に維持され、押付力が不足して防塵ベルト１５が
切割溝２から浮き上がる部分が生じたり、防塵ベルト１
５が偏摩耗するのが防止される。

第３図乃至第５図は本発明の第２実施例であって、テー
ブル１０の前後両端の下面の、防塵ベルト１５の挿通路
の出入口に対応する部分において、押圧体３０をテーブ
ル１０に突設した脚部３３に渡した支持ピン３１により
揺動自由に支持して、押圧体３０の先端部の上面とテー
ブルｌＯの下面の間に装着した圧縮フィルばね３２の弾
拡力により抑圧体３０の先端部で防塵ベルト１５を切割
溝２の外面に押し付ける構造のものに適用した例を示し
、従来、このような形式のものでは、支持ピン３１と、
押圧体３０に透設された支持ピン３１の挿通孔とが、揺
動のみを許容するように全長にわたって緊密に嵌り合っ
ていて、テーブルＩＯがピストンの軸線回りに傾くと押
圧体３０も一体となって傾き、既述のように、防塵ベル
ト１５０幅方向の一側と他側とで押付力が強弱具なる欠
点を有していたのであるが、本実施例では、押圧体３０
の支持ピン３１を挿通する挿通孔３１ａが、長さ方向の
中心が支持ピン３１に緊密に嵌まる最小径で、両側に向
かってラッパ状に拡径した形状に形成されており、従っ
て、第５図の鎖線に示すように、テーブル１０がピスト
ンの軸線回りに右下がりに傾いた場合に、押圧体３０は
支持ピン３１に対して、ピストンの軸線回りに相対的に
傾動して、真直姿勢のまま防塵ベルト１５を切割溝２の
外面に押し付け、前記実施例と同様に、防塵ベル）１５
の上下の幅方向全域の応力分布を均一に維持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の一部切欠縦断面図、第２
図は第１図のＡＡ線断面図であり、第３図は第２実施例
の部分断面図、第４図は第３図のＢＢ線断面図、第５図
は第３図のＣｃ線断面図である。 ト シリンダチューブ　２：切割溝　３：カバ５：ピストン
　６：パツキン　７：連結部８：突出部　１０：テーブ
ル　Ｉ３：シールベルト　１５：防塵ベルト　１６：挿
通路　１８・取付孔　２０．押圧２体　２０ａ　：円弧
面　２１、圧縮コイルばね　３０：押圧体　、３０λ：
挿通孔　３１・支持ピン　３２・圧縮コイルばね 富３回 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端を閉塞しかつ外面に長さ方向の切割溝を形成したシ
   リンダチューブ内に、外周にパッキンを嵌着したピスト
   ンを摺動自由に嵌装し、該ピストンに突設した連結部を
   前記切割溝を通して前記シリンダチューブの外部へ突出
   して、その突出端にテーブルを固定し、前記切割溝の内
   面側を閉塞するシールベルトを前記ピストン内に挿通す
   るとともに、該切割溝の外面側を閉塞する防塵ベルトを
   前記連結部内に設けた挿通路に挿通し、かつ、前記テー
   ブルの前記挿通路の出入口に対応する位置にばね弾力に
   より前記切割溝側へ突出付勢された押圧体を装置して、
   該押圧体により前記防塵ベルトを前記切割溝の外面に押
   し付けるようにしたロッドレスシリンダにおいて、前記
   押圧体を、前記ピストンの軸線を略中心とした相対的な
   傾動自由に前記テーブルに装置したことを特徴とするロ
   ッドレスシリンダ