JPH0324497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、多段多列に収納した物品を個別に送
り出すものであつて、一度に多数搬送された物品
を個別に生産ライン等に送り出すことにより、工
場の自動化、無人化における物品の自動供給手段
として大いに役立つものである。

従来の技術 コンテナ等で多数に搬入された物品を個別に所
望の搬送ラインに送り出す場合には、先ず、人手
作業によつて多数の物品を個別にコンベヤ等にの
せて送り出すことが従来より行われているが、１
個ごとに取り出す人手作業は多大の労力と時間と
を要し、したがつて、後続して搬入される多数の
物品の待ち時間が長くなつているのが現状であ
る。

考案が解決しようとする問題点 本考案は、多段多列に収納されて搬入されたコ
ンテナ内の多数物品を各段ごとに同時に荷御し
し、同時に荷御しされた多列物品を整列して個別
に取出す作業を自動的に遂行しようとするもので
ある。

問題点を解決するための手段 多段棚の各棚に複数物品を多列に載置したコン
テナを各段のピツチに合せて昇降動するリフタ
と、コンテナの一側方に固設され前記棚上の多列
物品をコンテナの他側方に押し出す多列押し出し
プツシヤと、コンテナの前記他側方に前記プツシ
ヤと対応して固設された物品搬出コンベヤと、該
搬出コンベヤの終端に連接した早送りコンベヤ
と、該早送りコンベヤの終端部において搬出物品
を側方に押し出す個別送り出しプツシヤと、前記
搬出コンベヤの搬送面上に近接し搬出物品を整列
するコンベヤと、を有する多段多列物品の整列送
り出し装置である。

作 用 多段棚の各棚に複数物品を多列に載置したコン
テナの底面周縁のみを支持した枠組を有する台車
がリフタの直上に到達停止すると、該コンテナの
最上棚位置の一側方に固設された多列押し出しプ
ツシヤが伸長作動して多列物品を徐々にコンテナ
の他側方に押し出す。

コンテナの最上棚位置の他側方には前記プツシ
ヤと対応して搬出コンベヤが配設されており、前
記多列押し出しプツシヤによつて棚外に押し出さ
れた多列物品は、運行中の前記搬出コンベヤ上に
順次移載され搬出される。

搬出コンベヤの搬送面上に近接して配置された
整列コンベヤは、旋回角の増減調節により搬出物
品の巾方向の大きさに応じて搬出コンベヤの搬送
面の巾を減縮調節し、１個の物品のみが通過でき
る搬送面の巾に規制し、且つ該整列コンベヤの搬
出物品通過規制面は搬出コンベヤの搬出方向に逆
行する方向に移動する傾斜面を形成しているか
ら、搬出コンベヤ上に不規則に並んだ搬出物品の
うち、整列コンベヤの通過規制面に衝接した物品
はその位置で対流しながら停滞し、衝接しない物
品のみが１列になつて下流に搬出され、早送りコ
ンベヤ上にのると、次位の物品との間隔を拡げて
終端に達し、送り出しプツシヤによつて側方に搬
出され所望の加工手段に供給される。

また、対流停滞した物品はその数が増大する
と、棚より押し出される物品によつて、整列コン
ベヤの規制面に衝接しない位置に押し出されて通
過し、下流に搬出される。

そして、多列押し出しプツシヤが最上棚の多列
物品の押し出しを完了すると、該プツシヤが後退
し、リフタが１ピツチ上昇して次段の棚を該プツ
シヤに正対させ、最上棚における場合と同様の動
作によつて、次段棚の多列物品を個別に送出し、
以下各棚の物品も同様にして個別送出される。

コンテナの夫々の棚の物品がすべて押し出され
ると、空コンテナの台車は搬出されて次位の台車
が到着し、次位のコンテナに対して同様の動作が
繰り返される。

実施例 第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側
面図、第４図は整列コンベヤの平面図、第５図は
整列コンベヤの正面図であつて、物品Ａを各棚上
に多列に収納した多段棚を有するコンテナ１，
１′が台車２によつてリフタ３上に搬入される。

コンテナ１の底部はその周縁のみが台車２の枠
組みに支持されているのみであるから、リフタ３
の昇降板３′は直接コンテナ１の底部に正対して
いる。

そして、コンテナ１の一側方に固設した多列押
し出しプツシヤ４は、該コンテナ１の最上棚の側
面に正対しているから、シリンダによる該プツシ
ヤ４の伸長作動によつて最上棚上の多列物品Ａは
徐々に他側方に押し出され、第２〜３図に示す如
く、コンテナ１の他側方において前記プツシヤ４
に対向して配設された搬出コンベヤ５上に移載さ
れ、該コンベヤ５の運行によつて下流方向に搬出
される。なお、前記プツシヤ４の伸長作動は、押
し出された多列物品Ａが該コンベヤ５より溢流し
て該コンベヤ５外に落下することを防止するた
め、該コンベヤ５の外縁付近には多列物品の押し
出し量を検出する検知具S₁及びS₂が配置され、多
列物品の押し出し前線が該検知具に触れると前記
プツシヤ４の伸長動作が中止し、該検知具に触れ
なくなると、再び伸長動作は開始される。

搬出コンベヤ５の搬送面上に近接して配設され
た整列コンベヤ６は、その詳細を第４〜５図に示
す。

すなわち、床上に立設した支柱に固設した横梁
材７に縦軸８で水平回動自在に取付けられた支持
枠体９には駆動プーリ縦軸１０と従動プーリ縦軸
１１が回転自在に支承されると共に駆動プーリ縦
軸１０の駆動モータＭが設けられ、両プーリには
整列コンベヤ６が無端巻回されている。

また、前記横梁材７には、一端を前記支持枠体
９に水平回動自在に取付けたナツト１２に螺入し
た整列コンベヤ回動操作杆１３の他端を連結した
伝動機構１４が設けられ、該伝動機構１４は、前
記支柱に取付けた回転ハンドル１５によつてベル
ト１６を介して駆動される。

したがつて、該ハンドル１５を回転操作する
と、前記回動操作杆１３が回転してナツト１２を
移動させるから、整列コンベヤ６は縦軸８を中心
に水平回動する。

また、整列コンベヤ６の前記回転ハンドル１５
による水平回動量は、前記支持枠体９に一端を結
着し、他端に垂錘Ｗを取付けて吊垂したワイヤ１
７の吊垂部分に指針１８を取付け、該指針用目盛
１９を前記支柱に取付け、指針１８の移動に伴う
前記目盛１９の指示値によつて検知する。

整列コンベヤ６は第４図によつて理解されるよ
うに、回転ハンドル１５の操作によつて搬出コン
ベヤ５上で回動し、該コンベヤ５の搬送面の巾を
縮減規制するものであつて、整列コンベヤ６の水
平回動量が増大するに伴つて下流に搬出される物
品の巾が小さくなる。

したがつて、前記プツシヤ４によつて押し出さ
れる物品の２個の合算巾よりも搬送面巾を小さく
規制すると、物品は一列になつて下流に搬出され
る。

そして、一列に整列し得ない残余の物品は、整
列コンベヤ６が搬出コンベヤ５に逆行して運行す
るように駆動されているため、整列コンベヤ６の
逆行面に衝接して下流への移動を阻止されながら
対流貯留されて、一列に整列されるまで待機す
る。

一列に整列して下流に搬出された物品Ａは、早
送りコンベヤ２０によつて次位の後続物品との間
隔を拡げ、早送りコンベヤ２０の終端部にある個
別送り出しプツシヤ２１によつて側方に押し出さ
れ、所望の加工手段に供給される。

最上棚の多列物品がすべて多列押し出しプツシ
ヤ４により押し出されると、該プツシヤ４が後退
し、リフタ３が棚段の１ピツチ上昇作動し次段の
棚が該プツシヤ４に正対し、以下前述同様の動作
を繰返し、最下段の棚上の多列物品を押し出し
て、コンテナ１は空になり、次位のコンテナ１′
がリフタ３の位置に前進し、同様の動作を繰り返
す。

このようにして、多数の準備された物品が個別
に取り出されて、所望の加工手段に連続して供給
することができる。

考案の効果 本考案は、コンテナに収納されて準備された多
数の物品が人手作業によらず機械的手段で取り出
されるとともに、取り出された物品が搬出コンベ
ヤの外縁付近に配置した物品押し出し量検知具に
押接すると、押し出しプツシヤの押し出し作動が
中止すので、搬出コンベヤ上に押し出される物品
の量が溢流しないように制御されるから、押し出
し物品が搬出コンベヤから落下する恐れがなく、
しかも、整列コンベヤは駆動プーリ縦軸と従動プ
ーリ縦軸との間に無端巻回されているから、搬出
コンベヤ上に押し出されたすべての物品が対流貯
留され乍ら個別に搬出されて所望の加工手段に供
給されるものであるから、物品の加工工程におい
て物品の供給を無人化し自動化することにより、
省力化と工場の自動化の実現に大きな貢献をする
ものであつて、その効果は多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は
整列コンベヤの拡大平面図、第５図は整列コンベ
ヤの一部断面による正面図である。 １……コンテナ、２……台車、３……リフタ、
４……多列押し出しプツシヤ、５……搬出コンベ
ヤ、６……整列コンベヤ、２０……早送りコンベ
ヤ、２１……個別送り出しプツシヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多段棚の各棚に複数物品を多列に載置したコン
   テナを各段のピツチに合わせて昇降動するリフタ
   と、コンテナの一側方に固設された前記棚上の多
   列物品をコンテナの他側方に押し出す多列押し出
   しプツシヤと、コンテナの前記他側方に前記プツ
   シヤと対応して固設された物品搬出コンベヤと、
   該搬出コンベヤの外縁付近に配置され、押し出さ
   れた物品の押接によつて前記プツシヤの押し出し
   作動を中止させる物品押し出し量検知具と、該搬
   出コンベヤの終端に連接した早送りコンベヤと、
   該早送りコンベヤの終端部において搬出物品を側
   方に押し出す個別送り出しプツシヤと、前記搬出
   コンベヤの搬送面上に近接して水平回動可能に駆
   動プーリ縦軸と従動プーリ縦軸との間に無端巻回
   された搬出物品を整列するコンベヤと、を有する
   多列物品の整列送り出し装置。