JPH0379502A - 格納兼搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鋼管や条材なとの長尺物の搬送材を、その長
さ方向に対して横方向に立体的に複数段格納し、かつ格
納した搬送材を取り出し次工程へ移送する長尺材格納兼
搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来、連続で材料を搬送するライン（以下オンライン）
の搬送装置においで、該搬送装置の上流側装置の処理能
力が高く、下流側装置の処理能力が低く、材料を一時保
管する必要がある場合、第６図に示すように、駆動スプ
ロケット１９と従動スプロケット２０間にかけまねした
搬送装置としてのチェーン１８上に搬送材２２を積載し
、同様に駆動スプロケット１９′　と従動スプロケット
２０’間にかけまねした搬送装置としてのチェーン１８
′　と前記チェーン１８間を搬送材２２が乗り継ぎ、チ
ェーン１８’−Ｌに複数の搬送材２２を移送保管するよ
うにしている。

一方、長尺材の格納装置の例として、実公昭６０−３０
１０３号、実公昭６０−３０１０４号が公知である。本
例を第７図に示す斜視図で説明すると、支持柱３０間に
材料を格納するパレット３１を載置し、パレット移送機
構を装着した昇降フレーム３２を上下動可能に支持柱３
０間に配置し、該昇降フレーム３２によって支持柱３０
間の空パレット３１をパレット置台３３まで引き出す。

その後、クレーンやフォークリフト等で材料をパレット
３１内に積込んだ後、昇降フレーム３２が上昇し支持柱
３０間の元の場所へ載置することで材料を保管し、昇降
フレーム３２がパレット置台３３まで下降し次材の積込
みまで待機することで、材料の保管を行っている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のオンラインでの長尺材の搬送および保管の手段と
しては、第６図に示すように、装置と装置の間を継ぐ搬
送装置のチェーン１８’上に複数の材料を載置すること
によって処理されている。しかし、上流側装置に処理能
力に見合う保管量を確保するためのライン長さとする必
要があり、設備費用やスペース面で不経済であった。

また、前記に示す例は、搬送材は先入れ・先出しとなる
ため、搬送材の払出し順序を変更する必要が生じた場合
は、クレーンやフォークリフト等で、搬送材次工程に搬
送するために経済面、生産効率面および安全面等で問題
があった。

一方、第７図に示す公知の例では、昇降フレーム３２に
よって、支持柱３０間の棚の空パレット３１を引き出し
、搬送物をパレット内に納め、該パレットを支持柱３０
間の元の棚位置に納めることとなる。したがって、搬送
材の保管は、パレット３１を納める棚の片面からのみ行
うもので、格納棚への取り込みと払い出しか並行してで
きないため、生産効率面で開運があった。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決し、オン
ライン中での長尺物の搬送材を立体的に格納し、かつ搬
送物の取込みと払出しを並行して行い、しかも搬送材の
払出し順序の組替え等をオンライ中で省スペースで効率
的に安全に行うことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するための本発明の格納兼搬送装置は、
格納フレーム内に搬送装置を有する複数の格納棚を設け
ると共に、前記格納フレームの入側および出側に、前記
格納棚の上端と下端の間を昇降可能でかつ搬送装置を有
する昇降フレームをそれぞれ設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明ではこのように材料を搬送する手段３を有した棚
を立体に配置したフレーム１と材料を移送する手段８．
８′を有し、任意の棚へ昇降する昇降フレーム６．６′
をフレームｌの両側に配設しているので、材料の取込み
払出しを並行して行うことができる。またオンライン中
の材料の一時保管や複数のラインからの集合又は分流が
できる。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図〜第４図で説明する。搬送材
２２を立体的に格納する格納フレーム１の各欄の部材２
上に、搬送材の長手方向に対して横方向へ移送する搬送
コンベア３を、複数列並設し、共通の駆動軸４を介して
、エンコータ（図示せず）による速度制御と位置制御が
可能な電動機５によって駆動する。同様に、昇降フレー
ム６゜６′に水平に張設した部材７．７′上に、搬送材
２２の長手方向に対して横方向へ移送する搬送コンベア
８．８′を複数列並設し、共通の駆動軸９゜９′を介し
て、エンコーダ（図示せず）による速度制御と位置制御
が可能な電動機１０．１０’によって駆動する。

方昇降フレーム６．６′には、この昇降フレーム６．６
′の上端部と下端部に固定したチェーン１１．、１１’
を、格納フレーム１の上・下に配設したスプロケット１
２．１３及び１２’、　１３’間にかけ渡し、駆動軸１
４．１４’を介して、エンコーダ（図示せず）による速
度制御と位置制御が可能な電動機１５、１５’によって
、ガイド１６．　＋６’内を車輪１７゜１７′を介して
、別々に昇降自在となっている。各搬送コンベア３，８
．８’はチェーン１８を駆動スプロケット１ｇと従動ス
プロケット２０の間にテンショナ２１を介してかけ渡し
ている。

次に第１図及び第３図において、動作例を説明する。奇
策１図において、取り込みの場合にはまず搬送材２２を
昇降フレーム６の搬送コンベア８のチェーン１８上に移
載したのち、昇降フレーム６は指令された格納フレーム
１内の空の棚まで上昇する。（図中の１点鎖線部）次い
で格納フレーム１内の搬送コンベア３と昇降フレーム６
内の搬送コンベア８間のチェーン１８を乗り移り搬送月
２２を搬送コンベア３上に格納する。最後に昇降フレー
ム６は搬送材取込み位置まで下降し、次材の取込みを待
つ。一方払い出しの場合には、まず昇降フレーム６′が
指令された格納フレーム１内の払出し棚まで上昇する（
図中の２点鎖線部）次いで、搬送材２２は格納フレーム
ｌ内の搬送コンベア３と昇降フレーム６′内の搬送コン
ベア８′間のチェーン１８を乗り移る。最後に昇降フレ
ーム６′は搬送材の搬送位置（図中の実線部）に下降す
る。上記の動作をくりかえすことによって搬送材の取込
み保管および払出しを連続で処理する。

次に別の実施例を第４図および第５図に示す。

第４図は傾斜面に沿ってころがる管材の格納・保管を示
すもので、まず昇降フレーム３６の部材３７に傾斜した
スキッド２３を複数列並設し、シリンダ２４で開閉され
るゲート２５を配設し、ゲート２５が閉状態で管材２２
をスキッド２３に取込み、指定された棚へ上昇する。次
いで棚の搬送コンベア３を起動するとともに、ストッパ
２６を開き、ゲート２５を開くことで、搬送材２２はス
キッド２３とゲート２５をころがり、搬送コンベア３に
取込まれ、ストッパ２６を閉じ、搬送材を格納する。搬
送材の払出し側昇降フレーム３６′の部材３７に、くし
形状の傾斜スキッド２３′を複数列並設し、指定された
棚へ上昇し待機すると、ストッパ２６′か開き、搬送コ
ンベア３上の搬送材２２をスキッド２３′　に搬出し、
かかるのち、ストッパ２６′が閉じ、スキッド２３′に
払出された搬送材２２は、所定位置まで下降し次工程へ
搬送材２２を搬出する。尚、ストッパ２６．２６’はス
トッパに設けたビニオン２９を、シリンダ２７に連結し
たラック２８の進退によって開閉を行う。

［発明の効果］ 本発明は、搬送材を立体的に格納する多段の棚に搬送材
を移送るる手段を有し、搬送材を取り込みかつ格納する
棚へ払出す手段を有する昇降体と格納棚より搬送材を受
は取り、次工程へ払出す手段を有する昇降体からなる構
成であるので、オンラインの搬送材の保管スペースを効
率的に使える。同時に格納棚への取り込みと、格納棚か
らの払い出しが並行してできるための非常に生産性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図は要部拡大斜視図
、第３図は搬送材取込み払出しの説明図、第４図は管材
取込み払出−し説明図、第５図は第４図Ａ−Ａ矢視図、
第６図及び第７図は従来方法を示す図である。 １・・・格納フレーム、２，７．７’−・部材、３゜８
．８′・・・搬送コンベア、４．　９．　９’、　１４
．１４’・・・駆動軸、５．１０．１０’、　１５．１
５’−・・電動機、６゜６’、３２・・・昇降フレーム
、１１．　ｌｌ’、　１８−・・チェーン、１２．１２
’、　１３．１３’・・・スプロケット、１６．１＆’
・・・ガイドレール、１７．１７’−・・車輪、１９・
・・駆動スプロケット、２０・・・従動スプロケット、
２１・・・テンショナ、２２・・・搬送材、２３．２３
’・・・スキッド、２４．２７・・・シリンダ、２５−
・・ゲート、２６．２６’−・・ストッパ、２８・・・
ラック、２９・−ビニオン、３０−・・支持柱、３１−
・・パレット、３３・・・パレット置台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、格納フレーム内に搬送装置を有する複数の格納棚を
   設けると共に、前記格納フレームの入側および出側に、
   前記格納棚の上端と下端の間を昇降可能でかつ搬送装置
   を有する昇降フレームをそれぞれ設けたことを特徴とす
   る長尺材の格納兼搬送装置。