JPH0324500Y2 - - Google Patents

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JPH0324500Y2
JPH0324500Y2 JP1947786U JP1947786U JPH0324500Y2 JP H0324500 Y2 JPH0324500 Y2 JP H0324500Y2 JP 1947786 U JP1947786 U JP 1947786U JP 1947786 U JP1947786 U JP 1947786U JP H0324500 Y2 JPH0324500 Y2 JP H0324500Y2
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skid rail
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transfer arm
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、丸鋼、鋼管等の搬送ラインに設置さ
れ、被搬送物を上流領域に対して落差のある下流
領域に衝鯨をともなうことなく円滑に搬送するに
好適なイージーダウン装置に関する。
〔従来の技術〕
第5図は従来のイージーダウン装置1を示す正
面図、第6図は第5図の平面図である。
イージーダウン装置1は、被搬送物(鋼管等)
2を、スキツドレール3の出側から受取り、該被
搬送物2をスキツドレール3の出側で該スキツド
レール3の下方に落差をもつて位置する搬送ロー
ラ4に受渡すことを可能としている。
ここで、イージーダウン装置1は、床面上にお
けるスキツドレール幅方向の複数位置に設けられ
る複数の支持部5と、各支持部5のそれぞれに揺
動可能に支持され、スキツドレール3の出側から
搬送ローラ軸方向に延設される複数の移載アーム
6と、各移載アーム6の先端部を連結する連結ビ
ーム7と、連結軸方向の複数位置のそれぞれに設
けられて伸縮することにより、連結ビーム7を揺
動し、各移載アーム6を被搬送物受取り位置と被
搬送物受渡し位置の間で揺動する複数の移載シリ
ンダ装置8とを有している。
上記イージーダウン装置1においては、移載シ
リンダ装置8によつて各移載アーム6を被搬送物
受取り位置に設定する状態下で、スキツドレール
3に沿つて転動状態で落下してくる被搬送物2を
各移載アーム6に静粛に受取つた後、移載シリン
ダ装置8によつて各移載アーム6を被搬送物受渡
し位置に設定することにより、各移載アーム6に
受取つた上記被搬送物2を搬送ローラ4に静粛に
受渡すことが可能となる。これにより、複数ロー
ラ4がスキツドレール3の下方に落差をもつて位
置する場合にも、被搬送物2をスキツドレール3
から搬送ローラ4に衝撃をともなうことなく円滑
に搬送することが可能となる。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記従来のイージーダウン装置
1にあつては、移載アーム6の支持部分とスキツ
ドレール3との干渉を回避するように、各移載ア
ーム6の揺動のための中心軸を支持している複数
の支持部5が相互に独立しているため、各支持
部5に支持される各移載アーム6の揺動中心軸の
支点間長さが短く、各移載アーム6が揺動直角方
向に横振れしやすく、各支持部5に偏摩耗を生じ
たり、移載シリンダ装置8の作動トラブルを生ず
るおそれがり、各移載アーム6の揺動中心軸が
相互に独立した揺動角度で揺動可能であつて、複
数の移載シリンダ装置8が相互に同調して作動し
ない時、各移載アーム6が相互にこじれ、各支持
部5に偏摩耗を生じたり、移載シリンダ装置8の
破損を招来するおそれがある。
本考案は、複数の移載アームの横振れを防止す
るとともに、複数の移載シリンダ装置の作動を同
調化して各移載アームのこじれを防止し、全移載
アームを常に安定状態で作動させ、被搬送物を円
滑に搬送可能とすることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案は、被搬送物をスキツドレールの出側か
ら受取り、該被搬送物をスキツドレールの出側に
位置する搬送ローラに受渡しするイージーダウン
装置において、床面上におけるスキツドレール幅
方向の複数位置に設けられる複数の支持部と、各
支持部のそれぞれに揺動可能に支持され、スキツ
ドレールの出側から搬送ローラ軸方向に延設され
る複数の移載アームと、各移載アームの先端部を
連結する連結ビームと、連結ビーム軸方向の複数
位置のそれぞれに設けられて伸縮することによ
り、連結ビームを揺動し、各移載アームを被搬送
物受取り位置と被搬送物受渡し位置の間で揺動す
る複数の移載シリンダ装置と、スキツドレール幅
方向に延設され、床面上に回動可能に支持される
基準ロツドと、基準ロツド軸方向の複数位置のそ
れぞれに固定される複数の第1連結部と、第1連
結部に対応するように、連結ビーム軸方向の複数
位置のそれぞれに固定される複数の第2連結部
と、移載シリンダ装置の駆動時に連結ビームの揺
動に応じて基準ロツドが回動するように、相互に
対応する第1連結部と第2連結部を結合する結合
手段とを有してなるようにしたものである。
〔作用〕
本考案によれば、各移載アームの支持部分とス
キツドレールとの干渉を回避するように、各移載
アームの揺動のための中心軸を支持している複数
の支持部が相互に独立配置される状態下で、各移
載アームは、連結ビームを介して、床面上に回動
可能に支持されている単一の基準ロツドに連結さ
れている。
ここで、各移載アームが連結される上記基準ロ
ツドはスキツドレール幅方向に延設される状態で
床面上に支持されており、その回動中心軸の支点
間長さを長くとることが出来るため、各移載アー
ムの揺動直角方向への横振れを防止し、各移載ア
ームの支持部に偏摩耗を生じたり、移載シリンダ
装置の作動トラブルを生ずるおそれを解消するこ
とが可能となる。
また、各移載アームが連結される上記基準ロツ
ドは単一であるため、各移載アームの揺動角度
は、基準ロツドの回動角度に拘束されて相互に同
等化されれ、これにともない、複数の移載シリン
ダ装置の作動は相互に同調化され、各移載アーム
のこじれを防止し、各移載アームの支持部に偏摩
耗を生じたり、移載シリンダ装置の破損を招来す
るおそれご解消することが可能となる。
〔実施例〕
第1図は本考案の一実施例に係るイージーダウ
ン装置11を示す正面図、第2図は第1図の平面
図、第3図は第1図の要部を破断して示す正面
図、第4図は第3図の−に沿う断面図であ
る。
イージーダウン装置11は、被搬送物(鋼管
等)12を、スキツドレール13の出側で該スキ
ツドレール13の下方に落差をもつて位置する搬
送ローラ14に受渡すことを可能としている。
ここで、イージーダウン装置11は、床面上に
おけるスキツドレール幅方向の複数位置に設けら
れる複数の支持部15と、各支持部15のそれぞ
れに揺動可能に支持され、スキツドレール13の
出側から搬送ローラ軸方向に延設される複数の移
載アーム16と、各移載アーム16の先端部を連
結する連結ビーム17と、連結ビーム軸方向の複
数位置のそれぞれに設けられて伸縮することによ
り、連結ビーム17を揺動し、各移載アーム16
を被搬送物受取り位置と被搬送物受渡し位置の間
で揺動する複数の移載シリンダ装置18とを有し
ている。
上記イージーダウン装置11においては、移載
シリンダ装置18によつて各移載アーム16を被
搬送物受取り位置に設定する状態下で、スキツド
レール13に沿つて転動状態で落下してくる被搬
送物12を各移載アーム16に静粛に受取つた
後、移載シリンダ装置18によつて各移載アーム
16を被搬送物受渡し位置に設定することによ
り、各移載アーム16に受取つた上記被搬送物1
2を搬送ローラ14に静粛に受渡すことが可能と
なる。これにより、搬送ローラ14がスキツドレ
ール13の下方に落差をもつて位置する場合に
も、被搬送物12をスキツドレール13から搬送
ローラ14に衝撃をともなうことなく円滑に搬送
することが可能となる。
さらに、イージーダウン装置11は、スキツド
レール幅方向に延設され、床面上に回動可能に支
持される基準ロツド19を有している。20は、
基準ロツド19の両端部を支持する支持部であ
る。
基準ロツド19の軸方向の複数位置のそれぞれ
には、キー21を介して、第1連結部22が固定
されている。第4図において、23は基準ロツド
19に固定される係止リング、24は基準ロツド
19の外周部に装着されるスペーサである。
他方、連結ビーム17の軸方向複数位置のそれ
ぞれには、上記各第1連結部22に対応するよう
に、第2連結部25が固定されている。
しかして、相互に対応する第1連結部22と第
2連結部25は、第3図、第4図に示すように、
移載シリンダ装置18の駆動時に連結ビーム17
の揺動に応じて基準ロツド19が回動するよう
に、第1連結部22に設けた長孔部26に第2連
結部25に設けた連結ピン27を係合する状態で
係合されている。28は、連結ピン27の外周部
に装着されて長孔部26内を転動する転動体であ
る。
以下、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、各移載アーム16の支持
部分とスキツドレール13との干渉を回避するよ
うに、各移載アーム16の揺動のための中心軸を
支持している複数の支持部15が相互に独立配置
される状態下で、各移載アーム16は、連結ビー
ム17を介して、床面上に回動可能に支持されて
いる単一の基準ロツド19に連結されている。
ここで、各移載アーム16が連結される上記基
準ロツド19はスキツドレール幅方向に延設され
る状態で床面上に支持されており、その回動中心
軸の支点間長さ(両支持部20の配置間隔)を長
くとることが出来るため、各移載アーム16の揺
動直角方向への横振れを防止し、各移載アーム1
6の支持部15に偏摩耗を生じたり、移載シリン
ダ装置18の作動トラブルを生ずるおそれを解消
することが可能となる。
また、各移載アーム16が連結される上記基準
ロツド19は単一であるため、各移載アーム16
の揺動角度は、基準ロツド19の回動角度に拘束
されて相互に同等化され、これにともない、複数
の移載シリンダ装置18の作動は相互に同調化さ
れ、各移載アーム16のこじれを防止し、各移載
アーム16の支持部15に編摩耗を生じたり、移
載シリンダ装置18の破損を招来するおそれを解
消することが可能となる。
〔考案の効果〕
以上のように、本考案は、被搬送物をスキツド
レールの出側から受取り、該被搬送物をスキツド
レールの出側に位置する複数ローラに受渡しする
イージーダウン装置において、床面上におけるス
キツドレール幅方向の複数位置に設けられる複数
の支持部と、各支持部のそれぞれに揺動可能に支
持され、スキツドレールの出側から搬送ローラ軸
方向に延設される複数の移載アームと、各移載ア
ームの先端部を連結する連結ビームと、連結ビー
ム軸方向の複数位置のそれぞれに設けられて伸縮
することにより、連結ビームを揺動し、各移載ア
ームを被搬送物受取り位置と被搬送物受渡し位置
の間で揺動する複数の移載シリンダ装置と、スキ
ツドレール幅方向に延設され、床面上に回動可能
に支持される基準ロツドと、基準ロツド軸方向の
複数位置のそれぞれに固定される複数の第1連結
部と、各第1連結部に対応するように、連結ビー
ム軸方向の複数位置のそれぞれに固定される複数
の第2連結部と、移載シリンダ装置の駆動時に連
結ビームの揺動に応じて基準ロツドが回動するよ
うに、相互に対応する第1連結部と第2連結部を
結合する結合手段とを有してなるようにしたもの
である。したがつて、複数の移載アームの横振れ
を防止するとともに、複数の移載シリンダ装置の
作動を同調化して各移載アームのこじれを防止
し、全移載アームを常に安定状態で作動させ、被
搬送物を円滑に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例に係るイージーダウ
ン装置を示す正面図、第2図は第1図の平面図、
第3図は第1図の要部を破断して示す正面図、第
4図は第3図の−線に沿う断面図、第5図は
従来のイジーダウン装置を示す正面図、第6図は
第5図の平面図である。 11……イージーダウン装置、12……被搬送
物、13……スキツドレール、14……搬送ロー
ラ、15……支持部、16……移載アーム、17
……連結ビーム、18……移載シリンダ装置、1
9……基準ロツド、22……第1連結部、25…
…第2連結部、26……長孔部、27……連結ピ
ン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被搬送物をスキツドレールの出側から受取り、
    該被搬送物をスキツドレールの出側に位置する搬
    送ローラに受渡しするイージーダウン装置におい
    て、床面上におけるスキツドレール幅方向の複数
    位置に設けられる複数の支持部と、各支持部のそ
    れぞれに揺動可能に支持され、スキツドレールの
    出側から搬送ローラ軸方向に延設される複数の移
    載アームと、各移載アームの先端部を連結する連
    結ビームと、連結ビーム軸方向の複数位置のそれ
    ぞれに設けられて伸縮することにより、連結ビー
    ムを揺動し、各移載アームを被搬送物受取り位置
    と被搬送物受渡し位置の間で揺動する複数の移載
    シリンダ装置と、スキツドレール幅方向に延設さ
    れ、床面上に回動可能に支持される基準ロツド
    と、基準ロツド軸方向の複数位置のそれぞれに固
    定される複数の第1連結部と、各第1連結部に対
    応するように、連結ビーム軸方向の複数位置のそ
    れぞれに固定される複数の第2連結部と、移載シ
    リンダ装置の駆動時に連結ビームの揺動に応じて
    基準ロツドが回動するように、相互に対応する第
    1連結部と第2連結部を結合する結合手段とを有
    してなることを特徴とするイージーダウン装置。
JP1947786U 1986-02-15 1986-02-15 Expired JPH0324500Y2 (ja)

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JP1947786U JPH0324500Y2 (ja) 1986-02-15 1986-02-15

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JP1947786U JPH0324500Y2 (ja) 1986-02-15 1986-02-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62133531U JPS62133531U (ja) 1987-08-22
JPH0324500Y2 true JPH0324500Y2 (ja) 1991-05-28

Family

ID=30814109

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JP1947786U Expired JPH0324500Y2 (ja) 1986-02-15 1986-02-15

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