JPH03246342A - 燃料噴射系の異常検出装置 - Google Patents
燃料噴射系の異常検出装置Info
- Publication number
- JPH03246342A JPH03246342A JP4130890A JP4130890A JPH03246342A JP H03246342 A JPH03246342 A JP H03246342A JP 4130890 A JP4130890 A JP 4130890A JP 4130890 A JP4130890 A JP 4130890A JP H03246342 A JPH03246342 A JP H03246342A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- fuel injection
- injection valve
- air
- fuel ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は燃料噴射系の異常検出装置に関する。
一気筒当り複数個の燃料噴射弁を設け、機関負荷に応じ
ていずれかの燃料噴射弁から燃料を噴射させるようにし
た内燃機関が公知である（特開昭６０−３６７１９号公
報参照）。
ていずれかの燃料噴射弁から燃料を噴射させるようにし
た内燃機関が公知である（特開昭６０−３６７１９号公
報参照）。
しかしながらこのように−気筒当り複数個の燃料噴射弁
を設けるとそれだけ各燃料噴射弁の噴射系の故障の確率
が高くなり、しかも機関が不調になったときにいずれの
燃料噴射弁の噴射系が故障しているのかがわからない。
を設けるとそれだけ各燃料噴射弁の噴射系の故障の確率
が高くなり、しかも機関が不調になったときにいずれの
燃料噴射弁の噴射系が故障しているのかがわからない。
従って故障している噴射系をつきとめるのに多くの労力
と時間を要するという問題がある。
と時間を要するという問題がある。
上記問題点を解決するために本発明によれば第１図の発
明の構成図に示されるように第１の燃料噴射弁１０およ
び第２の燃料噴射弁１１からなる一対の燃料噴射弁と、
第１の燃料噴射弁１０或いは第２の燃料噴射弁１１から
選択的に燃料を噴射させる噴射制御手段Ａと、機関の運
転状態に応じた基本燃料噴射時間を算出する噴射時間算
出手段Ｂと、機関排気通路１８内に設けた酸素濃度検出
器１９の出力信号に基いて空燃比が目標空燃比となるよ
うに基本燃料噴射時間を補正する補正手段Ｃと、第１燃
料噴射弁１０からの燃料噴射時および第２燃料噴射弁１
１からの燃料噴射時に補正手段Ｃによる補正値から目標
空燃比に対する空燃比のずれを算出する空燃比のずれ算
出手段りと、第１燃料噴射弁１０からの燃料噴射時に空
燃比のずれが予め定められた範囲内にありかつ第２燃料
噴射弁１１からの燃料噴射時に空燃比のずれが予め定め
られた範囲を越えたときは第２燃料噴射弁１１の噴射系
に異常があると判断し、第２燃料噴射弁１１からの燃料
噴射時に空燃比のずれが予め定められた範囲内にありか
つ第１燃料噴射弁１０からの噴射時に空燃比のずれが予
め定められた範囲を越えたときは第１燃料噴射弁１０の
噴射系に異常があると判断する判断手段Ｅとを具備して
いる。
明の構成図に示されるように第１の燃料噴射弁１０およ
び第２の燃料噴射弁１１からなる一対の燃料噴射弁と、
第１の燃料噴射弁１０或いは第２の燃料噴射弁１１から
選択的に燃料を噴射させる噴射制御手段Ａと、機関の運
転状態に応じた基本燃料噴射時間を算出する噴射時間算
出手段Ｂと、機関排気通路１８内に設けた酸素濃度検出
器１９の出力信号に基いて空燃比が目標空燃比となるよ
うに基本燃料噴射時間を補正する補正手段Ｃと、第１燃
料噴射弁１０からの燃料噴射時および第２燃料噴射弁１
１からの燃料噴射時に補正手段Ｃによる補正値から目標
空燃比に対する空燃比のずれを算出する空燃比のずれ算
出手段りと、第１燃料噴射弁１０からの燃料噴射時に空
燃比のずれが予め定められた範囲内にありかつ第２燃料
噴射弁１１からの燃料噴射時に空燃比のずれが予め定め
られた範囲を越えたときは第２燃料噴射弁１１の噴射系
に異常があると判断し、第２燃料噴射弁１１からの燃料
噴射時に空燃比のずれが予め定められた範囲内にありか
つ第１燃料噴射弁１０からの噴射時に空燃比のずれが予
め定められた範囲を越えたときは第１燃料噴射弁１０の
噴射系に異常があると判断する判断手段Ｅとを具備して
いる。
いずれか一方の燃料噴射弁から燃料が噴射されたときの
空燃比のずれが予め定められた範囲にあるときにはその
燃料噴射弁の噴射系は正常であり、このとき空燃比のず
れが予め定められた範囲を越えたときはその燃料噴射弁
の噴射系に異常がある。
空燃比のずれが予め定められた範囲にあるときにはその
燃料噴射弁の噴射系は正常であり、このとき空燃比のず
れが予め定められた範囲を越えたときはその燃料噴射弁
の噴射系に異常がある。
いずれか一方の噴射系が正常なときに他方の噴射系に異
常があるかを判断しているのでいずれの噴射系に異常が
あるのかがわかる。
常があるかを判断しているのでいずれの噴射系に異常が
あるのかがわかる。
第２図から第４図は本発明を２サイクル内燃機関に適用
した場合を示している。
した場合を示している。
第２図から第４図を参照すると、１はシリンダブロック
、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、５
は点火栓、６は一対の給気弁、７は給気ボート、８は一
対の排気弁、９は排気ポートを夫々示し、燃焼室４内に
は第１の燃料噴射弁１０と第２の燃料噴射弁１１が配置
される。第２図に示す実施例では機関低負荷運転時には
第１燃料噴射弁１０のみから燃料が噴射されるので以下
この第１燃料噴射弁１０を低負荷用燃料噴射弁と称する
。
、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、５
は点火栓、６は一対の給気弁、７は給気ボート、８は一
対の排気弁、９は排気ポートを夫々示し、燃焼室４内に
は第１の燃料噴射弁１０と第２の燃料噴射弁１１が配置
される。第２図に示す実施例では機関低負荷運転時には
第１燃料噴射弁１０のみから燃料が噴射されるので以下
この第１燃料噴射弁１０を低負荷用燃料噴射弁と称する
。
一方、第２の燃料噴射弁１１のノズル口の径は低負荷用
燃料噴射弁１０のノズル口の径よりも大きく、第２図に
示す実施例では機関高負荷運転時に第２燃料噴射弁１１
のみから燃料が噴射されるので以下この第１燃料噴射弁
１１を高負荷用燃料噴射弁と称する。これらの低負荷用
燃料噴射弁１０および高負荷用燃料噴射弁１１からの燃
料噴射は電子制御ユニット２０の出力信号に基いて制御
される。
燃料噴射弁１０のノズル口の径よりも大きく、第２図に
示す実施例では機関高負荷運転時に第２燃料噴射弁１１
のみから燃料が噴射されるので以下この第１燃料噴射弁
１１を高負荷用燃料噴射弁と称する。これらの低負荷用
燃料噴射弁１０および高負荷用燃料噴射弁１１からの燃
料噴射は電子制御ユニット２０の出力信号に基いて制御
される。
第２図を参照すると給気ボート７はサージタンク１２、
給気ダクト１３、機関により駆動される機械式過給機１
４およびエアフローメータ１５を介してエアクリーナ１
６に接続され、給気ダクト１３内にはスロットル弁１７
が配置される。一方、排気ポート９は排気通路１８に接
続され、排気通路１８内には酸素濃度検出器（以下０２
センサと称する）１９が配置される。
給気ダクト１３、機関により駆動される機械式過給機１
４およびエアフローメータ１５を介してエアクリーナ１
６に接続され、給気ダクト１３内にはスロットル弁１７
が配置される。一方、排気ポート９は排気通路１８に接
続され、排気通路１８内には酸素濃度検出器（以下０２
センサと称する）１９が配置される。
電子制御ユニット２０はディジタルコンビエータからな
り、双方向性バス２１を介して互いに接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ） ２３、ＣＰＵ （マイクロプロセッサ）２
４、バックアップＲＡＭ ２５、入力ポート２６および
出力ポート２７を具備する。エアフローメータ１５は吸
入空気量Ｑに比例した出力電圧を発生し、この出力電圧
がＡＤ変換器２８を介して入力ポート２６に入力される
。また、０．センサ１９の出力信号がＡＤ変換器２９を
介して入力ポート２６に入力される。更に入力ポート２
６には機関回転数Ｎを表わす出力信号を発生する回転数
センサ３０が接続される。一方、出力ボート２７は対応
する駆動回路３１．３２を介して夫々低負荷用燃料噴射
弁１０および高負荷用燃料噴射弁１１に接続される。
り、双方向性バス２１を介して互いに接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ） ２３、ＣＰＵ （マイクロプロセッサ）２
４、バックアップＲＡＭ ２５、入力ポート２６および
出力ポート２７を具備する。エアフローメータ１５は吸
入空気量Ｑに比例した出力電圧を発生し、この出力電圧
がＡＤ変換器２８を介して入力ポート２６に入力される
。また、０．センサ１９の出力信号がＡＤ変換器２９を
介して入力ポート２６に入力される。更に入力ポート２
６には機関回転数Ｎを表わす出力信号を発生する回転数
センサ３０が接続される。一方、出力ボート２７は対応
する駆動回路３１．３２を介して夫々低負荷用燃料噴射
弁１０および高負荷用燃料噴射弁１１に接続される。
ピストン２が下降するとまず始めに排気弁８が開弁じ、
燃焼室４内の既燃ガスが排気ポート９内に排出される。
燃焼室４内の既燃ガスが排気ポート９内に排出される。
次いで給気弁６が開弁すると機械式過給機１４から送り
出された新気が給気ポート７から燃焼室４内に送り込ま
れる。次いで下死点を過ぎてピストン２が上昇すると排
気弁８が閉弁し、次いで給気弁６が閉弁する。排気弁８
が閉弁するといずれか一方の燃料噴射弁１０．１１から
燃料が噴射され、この噴射燃料が点火栓５によって着火
せしめられる。第３図および第４図に示されるようにシ
リンダヘッド３の内壁面上には排気弁８側の給気弁６開
口を給気弁６の全開弁期間に亘って閉鎮するマスク壁３
３が形成される。従って給気弁６が開弁すると新気が排
気弁８と反対側の給気弁６開口を通って燃焼室４内に流
入し、次いでこの新気は第４図においてＷで示されるよ
うに燃焼室４内をループ状に流れるので良好なループ掃
気が行われることになる。
出された新気が給気ポート７から燃焼室４内に送り込ま
れる。次いで下死点を過ぎてピストン２が上昇すると排
気弁８が閉弁し、次いで給気弁６が閉弁する。排気弁８
が閉弁するといずれか一方の燃料噴射弁１０．１１から
燃料が噴射され、この噴射燃料が点火栓５によって着火
せしめられる。第３図および第４図に示されるようにシ
リンダヘッド３の内壁面上には排気弁８側の給気弁６開
口を給気弁６の全開弁期間に亘って閉鎮するマスク壁３
３が形成される。従って給気弁６が開弁すると新気が排
気弁８と反対側の給気弁６開口を通って燃焼室４内に流
入し、次いでこの新気は第４図においてＷで示されるよ
うに燃焼室４内をループ状に流れるので良好なループ掃
気が行われることになる。
各燃料噴射弁１０．１１からの燃料噴射時間ＴＡＵは次
式に基いて計算される。
式に基いて計算される。
ＴＡｔｌ＝Ｋ −ＴＰ−ＦＡＦ −Ｃ−ＧここでＫは各
燃料噴射弁１０．１１に対して予め定められている定数 ＴＰは基本燃料噴射時間 ＦＡＦはフィードバック補正係数 Ｃは機関冷却水温等により定まる補正係数Ｇは学習係数
を夫々示す。
燃料噴射弁１０．１１に対して予め定められている定数 ＴＰは基本燃料噴射時間 ＦＡＦはフィードバック補正係数 Ｃは機関冷却水温等により定まる補正係数Ｇは学習係数
を夫々示す。
基本燃料噴射時間ＴＰは第８図に示すように機関負荷Ｑ
／Ｎ （吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転
数Ｎの関数として予めＲＯＭ ２２内に証憶されている
。定数Ｋについては低負荷用燃料噴射弁ｌＯに対してＫ
Ｉが、高負荷用燃料噴射弁１１に対してに２が与えられ
ている。これらのＴＰ、に、。
／Ｎ （吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転
数Ｎの関数として予めＲＯＭ ２２内に証憶されている
。定数Ｋについては低負荷用燃料噴射弁ｌＯに対してＫ
Ｉが、高負荷用燃料噴射弁１１に対してに２が与えられ
ている。これらのＴＰ、に、。
Ｋ２は低負荷用燃料噴射弁１０からに、−ＴＰ待時間け
燃料を噴射したとき、および高負荷用燃料噴射弁１１か
らに２・ＴＰ待時間け燃料を噴射したときに空燃比がほ
ぼ目標空燃比となるように定められている。
燃料を噴射したとき、および高負荷用燃料噴射弁１１か
らに２・ＴＰ待時間け燃料を噴射したときに空燃比がほ
ぼ目標空燃比となるように定められている。
以下、発明を理解しやすくするために目標空燃比を理論
空燃比とした場合に基いて説明する。
空燃比とした場合に基いて説明する。
０２センサ１９は空燃比が理論空燃比よりも大きいとき
、即ちリーンのとき０．１ （Ｖ）程度の出力電圧を発
生し、空燃比が理論空燃比よりも小さいとき、即ちリッ
チのとき０．９ （Ｖ）程度の出力電圧を発生する。従
って０□センサ１９の出力電圧からリーンであるかリッ
チであるかを判別することができる。
、即ちリーンのとき０．１ （Ｖ）程度の出力電圧を発
生し、空燃比が理論空燃比よりも小さいとき、即ちリッ
チのとき０．９ （Ｖ）程度の出力電圧を発生する。従
って０□センサ１９の出力電圧からリーンであるかリッ
チであるかを判別することができる。
第５図は０２センサ１９の出力電圧に基いてフィードバ
ック補正係数ＦＡＦを計算するためのルーチンを示して
おり、このルーチンは例えば一定時間毎の割込みによっ
て実行される。
ック補正係数ＦＡＦを計算するためのルーチンを示して
おり、このルーチンは例えば一定時間毎の割込みによっ
て実行される。
第５図を参照するとまず初めにステップ４０において０
２センサ１９の出力電圧に基いてリーンであるか否かが
判別される。リーンであるときはステップ４１に進んで
前回の処理サイクルにおいてリッチであったか否か、即
ち前回の処理サイクルから今回の処理サイクルの間にリ
ッチからリーンに変化したか否かが判別される。前回の
処理サイクルから今回の処理サイクルの間にリッチから
リーンに変化したときはステップ４２に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｒが加算される。
２センサ１９の出力電圧に基いてリーンであるか否かが
判別される。リーンであるときはステップ４１に進んで
前回の処理サイクルにおいてリッチであったか否か、即
ち前回の処理サイクルから今回の処理サイクルの間にリ
ッチからリーンに変化したか否かが判別される。前回の
処理サイクルから今回の処理サイクルの間にリッチから
リーンに変化したときはステップ４２に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｒが加算される。
これに対して前回の処理サイクルにおいてもり−ンであ
ったときはステップ４３に進んでフィードバック補正係
数ＦＡＦに積分値ｋ （ｋ（：Ｒ）が加算される。
ったときはステップ４３に進んでフィードバック補正係
数ＦＡＦに積分値ｋ （ｋ（：Ｒ）が加算される。
一方、ステップ４０においてリッチであると判別された
ときはステップ４４に進んで前回の処理サイクルにおい
てリーンであったか否か、即ち前回の処理サイクルから
今回の処理サイクルの間にり−ンからリッチに変化した
か否かが判別される。前回の処理サイクルから今回の処
理サイクルの間にリーンからリッチに変化したときはス
テップ４５に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦから
スキップ値Ｒが減算される。これに対して前回の処理サ
イクルにおいてもリッチであったときはステップ４３に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦから積分値ｋが減
算される。従ってフィードバック補正係数ＦＡＦは第６
図に示すように変化することになる。
ときはステップ４４に進んで前回の処理サイクルにおい
てリーンであったか否か、即ち前回の処理サイクルから
今回の処理サイクルの間にり−ンからリッチに変化した
か否かが判別される。前回の処理サイクルから今回の処
理サイクルの間にリーンからリッチに変化したときはス
テップ４５に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦから
スキップ値Ｒが減算される。これに対して前回の処理サ
イクルにおいてもリッチであったときはステップ４３に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦから積分値ｋが減
算される。従ってフィードバック補正係数ＦＡＦは第６
図に示すように変化することになる。
定数にも含めた基本燃料噴射時間に−ＴＰをフィードバ
ック補正係数ＦＡＦにより補正することによって空燃比
は理論空燃比に維持される。ところで前述したように各
燃料噴射弁１０．１１からＫ・ＴＰ時間だけ燃料を噴射
すれば空燃比はほぼ理論空燃比となるのでフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦは第６図に示されるように１．０を中
心として上下動することになる。
ック補正係数ＦＡＦにより補正することによって空燃比
は理論空燃比に維持される。ところで前述したように各
燃料噴射弁１０．１１からＫ・ＴＰ時間だけ燃料を噴射
すれば空燃比はほぼ理論空燃比となるのでフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦは第６図に示されるように１．０を中
心として上下動することになる。
ところが経時変化によって各燃料噴射弁１０□１１から
に・ＴＰ時間だけ燃料を噴射しても空燃比が理論空燃比
とはならず、リッチ側或いはリーン側になってしまう。
に・ＴＰ時間だけ燃料を噴射しても空燃比が理論空燃比
とはならず、リッチ側或いはリーン側になってしまう。
この場合、リッチ側になると空燃比を理論空燃比とすべ
く ＦＡＦの平均値は１．０より小さくなり、リーン側
になるとＦＡＦの平均値は１．０よりも大きくなる。し
かしながらオープンループ制御する場合にはＦＡＦを１
．０とすることが多く、この場合に混合気がリッチ側或
いはり−ン側になってしまう。そこで前述した学習係数
Ｇが導入されている。この学習係数ＧはＦＡＦＯ平均値
を１．０に維持するのに必要な値であり、従ってこの学
習係数ＧはＦＡＦの平均値が１．０よりも大きくなれば
ＦＡＦの平均値を１．０とすべく大きくなり、ＦＡＦの
平均値が１．０よりも小さくなれば小さくなる。従って
学習係数ＧはＦＡＦの平均値に等しくなる。ＦＡＦの平
均値は学習係数Ｇを第６図のｔにおいて求めようとした
ときには例えば最新の４つのＦＡＦのピーク値ＦＡＦＰ
、、 ＦＡＦＰ２゜ＦＡＦＰ、、 ＦＡＦＰ４の平均値
ΣＦＡＦＰ／４から求められる。
く ＦＡＦの平均値は１．０より小さくなり、リーン側
になるとＦＡＦの平均値は１．０よりも大きくなる。し
かしながらオープンループ制御する場合にはＦＡＦを１
．０とすることが多く、この場合に混合気がリッチ側或
いはり−ン側になってしまう。そこで前述した学習係数
Ｇが導入されている。この学習係数ＧはＦＡＦＯ平均値
を１．０に維持するのに必要な値であり、従ってこの学
習係数ＧはＦＡＦの平均値が１．０よりも大きくなれば
ＦＡＦの平均値を１．０とすべく大きくなり、ＦＡＦの
平均値が１．０よりも小さくなれば小さくなる。従って
学習係数ＧはＦＡＦの平均値に等しくなる。ＦＡＦの平
均値は学習係数Ｇを第６図のｔにおいて求めようとした
ときには例えば最新の４つのＦＡＦのピーク値ＦＡＦＰ
、、 ＦＡＦＰ２゜ＦＡＦＰ、、 ＦＡＦＰ４の平均値
ΣＦＡＦＰ／４から求められる。
従って学習係数Ｇは次式に基いて算出される。
Ｇ−ΣＦＡＦＰ／４
従ってこのような学習係数Ｇを導入した場合には各燃料
噴射弁１０．１１からに−ＴＰ時間だけ燃料が噴射され
たときに混合気がリッチ側になっても或いはリーン側に
なってもＦＡＦの平均値は１．０に維持され、このとき
リッチ側となれば学習係数Ｇが小さくなり、リーン側と
なれば学習係数Ｇが大きくなる。従ってこの学習係数Ｇ
は経時変化による空燃比のずれを示している。
噴射弁１０．１１からに−ＴＰ時間だけ燃料が噴射され
たときに混合気がリッチ側になっても或いはリーン側に
なってもＦＡＦの平均値は１．０に維持され、このとき
リッチ側となれば学習係数Ｇが小さくなり、リーン側と
なれば学習係数Ｇが大きくなる。従ってこの学習係数Ｇ
は経時変化による空燃比のずれを示している。
このような経時変化による空燃比のずれは不可避的に生
じるが経時変化による空燃比のずれは通常酸る範囲内に
あり、例えば経時変化による空燃比のずれの場合には学
習係数Ｇは０．８よりも小さくならず、１．２よりも大
きくならない。従って学習係数Ｇが０．８ｆＧ≦１．２
の範囲にあるときには経時変化による空燃比のずれが生
じているものの燃料噴射系は正常に作動しているものと
判断することができる。
じるが経時変化による空燃比のずれは通常酸る範囲内に
あり、例えば経時変化による空燃比のずれの場合には学
習係数Ｇは０．８よりも小さくならず、１．２よりも大
きくならない。従って学習係数Ｇが０．８ｆＧ≦１．２
の範囲にあるときには経時変化による空燃比のずれが生
じているものの燃料噴射系は正常に作動しているものと
判断することができる。
これに対して燃料噴射弁１０．１１が作動しなかったり
、燃料噴射弁１０．１１が目詰りをおこした場合には混
合気が極度にリーンとなるので学習係数Ｇはかなり大き
くなり、一方燃料噴射弁１０．１１が噴射し放しになっ
たときには混合気が極度にリッチとなるので学習係数Ｇ
はかなり小さくなる。この場合、学習係数Ｇが０．７よ
りも小さくなるか、或いは１．３よりも大きくなれば燃
料噴射弁１０．１１の噴射系に異常があるものと判断す
ることができる。
、燃料噴射弁１０．１１が目詰りをおこした場合には混
合気が極度にリーンとなるので学習係数Ｇはかなり大き
くなり、一方燃料噴射弁１０．１１が噴射し放しになっ
たときには混合気が極度にリッチとなるので学習係数Ｇ
はかなり小さくなる。この場合、学習係数Ｇが０．７よ
りも小さくなるか、或いは１．３よりも大きくなれば燃
料噴射弁１０．１１の噴射系に異常があるものと判断す
ることができる。
従って学習係数Ｇによって、即ちＱ、８ｉＧ、１．２で
あるかＧ＜０．７又はＧ＞１゜３であるかによって燃料
噴射系が正常であるか異常であるかを判断することがで
きる。学習係数Ｇについては低負荷用燃料噴射弁１０に
対してＧ１が、高負荷用燃料噴射弁１１に対してＧ２が
与えられている。従って学習係数６１が０．８ｘｃ＋＜
１．２であり、学習係数Ｇ２がＧ２＜Ｑ、７又はＧ２＞
１．３であれば低負荷用燃料噴射弁１０は正常であるが
高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系に異常があると判別で
き、学習係数Ｇ２が０．８ｆＧ２≦１．２であり、学習
係数ＧＩがＧｌ＜０．７又はＧｌ＞１．３であれば高負
荷用燃料噴射弁１１は正常であるが低負荷用燃料噴射弁
１０の噴射系に異常があると判断できる。
あるかＧ＜０．７又はＧ＞１゜３であるかによって燃料
噴射系が正常であるか異常であるかを判断することがで
きる。学習係数Ｇについては低負荷用燃料噴射弁１０に
対してＧ１が、高負荷用燃料噴射弁１１に対してＧ２が
与えられている。従って学習係数６１が０．８ｘｃ＋＜
１．２であり、学習係数Ｇ２がＧ２＜Ｑ、７又はＧ２＞
１．３であれば低負荷用燃料噴射弁１０は正常であるが
高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系に異常があると判別で
き、学習係数Ｇ２が０．８ｆＧ２≦１．２であり、学習
係数ＧＩがＧｌ＜０．７又はＧｌ＞１．３であれば高負
荷用燃料噴射弁１１は正常であるが低負荷用燃料噴射弁
１０の噴射系に異常があると判断できる。
第７図に燃料噴射制御方法を示す。第７図において時刻
ｔ１まではＧ、、 Ｇ２は共に０．８と１．２の間にあ
るのでいずれの噴射系も正常に作動しているものと判断
しうる。このとき基本燃料噴射時間ＴＰが予め定められ
た設定時間ＴＰＯよりも短かければ低負荷用燃料噴射弁
１０から燃料が噴射され、ＴＰがＴＰＯよりも長くなれ
ば高負荷用燃料噴射弁１１から燃料が噴射される。時刻
１．において例えば高負荷用燃料噴射弁１１が目詰りを
おこしたとすると第７図に示すように学習係数６２は次
第に大きくなる。次いでＧ２が１．３に達するとＴＰ＞
ＴＰＯであっても高負荷用燃料噴射弁１１からの燃料噴
射は停止され、これに代えて低負荷用燃料噴射弁１０か
ら燃料噴射が行われる。
ｔ１まではＧ、、 Ｇ２は共に０．８と１．２の間にあ
るのでいずれの噴射系も正常に作動しているものと判断
しうる。このとき基本燃料噴射時間ＴＰが予め定められ
た設定時間ＴＰＯよりも短かければ低負荷用燃料噴射弁
１０から燃料が噴射され、ＴＰがＴＰＯよりも長くなれ
ば高負荷用燃料噴射弁１１から燃料が噴射される。時刻
１．において例えば高負荷用燃料噴射弁１１が目詰りを
おこしたとすると第７図に示すように学習係数６２は次
第に大きくなる。次いでＧ２が１．３に達するとＴＰ＞
ＴＰＯであっても高負荷用燃料噴射弁１１からの燃料噴
射は停止され、これに代えて低負荷用燃料噴射弁１０か
ら燃料噴射が行われる。
第９図および第１０図は燃料噴射系の異常判断および燃
料噴射を制御するためのメインルーチンを示している。
料噴射を制御するためのメインルーチンを示している。
第９図を参照するとまず初給にステップ５０において学
習係数６２が０．８ｉＧ２ｆ１．２であるか否か、即ち
高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系が正常であるか否かが
判別される。Ｇ２ ＜０．８又はＧ２＞１．２のときは
ステップ５４に進む。一方、高負荷用燃料噴射弁１１の
噴射系が正常であるときにはステップ５１に進んで学習
係数ＧＩが０．７＜Ｇ、＜１，３であるか否か、即ち低
負荷用燃料噴射弁１０の噴射系が異常でないか否かが判
別される。低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系が異常でな
いときはステップ５２に進んで低負荷用燃料噴射弁１０
の噴射系が異常であることを示す異常フラグＦ１がリセ
ットされる。次いでステップ５４に進む。これに対して
低負荷用燃料噴射弁ＩＯの噴射系が異常のときはステッ
プ５３に進んで異常フラグＦ１がセットされる。次いで
ステップ５４に進む。従って異常フラグＦ１がセットさ
れるのは高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系が正常であっ
て低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系に異常があるときで
ある。異常フラグＦ１がセットされたときに対応するラ
ンプを点灯すれば低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系に異
常が生じていることがわかる。
習係数６２が０．８ｉＧ２ｆ１．２であるか否か、即ち
高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系が正常であるか否かが
判別される。Ｇ２ ＜０．８又はＧ２＞１．２のときは
ステップ５４に進む。一方、高負荷用燃料噴射弁１１の
噴射系が正常であるときにはステップ５１に進んで学習
係数ＧＩが０．７＜Ｇ、＜１，３であるか否か、即ち低
負荷用燃料噴射弁１０の噴射系が異常でないか否かが判
別される。低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系が異常でな
いときはステップ５２に進んで低負荷用燃料噴射弁１０
の噴射系が異常であることを示す異常フラグＦ１がリセ
ットされる。次いでステップ５４に進む。これに対して
低負荷用燃料噴射弁ＩＯの噴射系が異常のときはステッ
プ５３に進んで異常フラグＦ１がセットされる。次いで
ステップ５４に進む。従って異常フラグＦ１がセットさ
れるのは高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系が正常であっ
て低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系に異常があるときで
ある。異常フラグＦ１がセットされたときに対応するラ
ンプを点灯すれば低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系に異
常が生じていることがわかる。
ステップ５４では学習係数０１が０．８！ＨＧＩＫ１．
２であるか否か、即ち低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系
が正常であるか否かが判別される。Ｇｌ＜０．８又はＧ
ｌ＞１．２のときは第１０図のステップ５８に進む。
２であるか否か、即ち低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系
が正常であるか否かが判別される。Ｇｌ＜０．８又はＧ
ｌ＞１．２のときは第１０図のステップ５８に進む。
一方、低負荷用燃料噴射弁１０の噴射系が正常であると
きにはステップ５５に進んで学習係数６２が０．７＜６
２＜１．３であるか否か、即ち高負荷用燃料噴射弁１１
の噴射系が異常でないか否かが判別される。高負荷用燃
料噴射弁１１の噴射系が異常でないときはステップ５６
に進んで高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系が異常である
ことを示す異常フラグＦ２がリセットされる。次いでス
テップ５８に進む。これに対して高負荷用燃料噴射弁１
１の噴射系が異常のときはステップ５７に進んで異常フ
ラグＦ２がセットされる。次いでステップ５８に進む。
きにはステップ５５に進んで学習係数６２が０．７＜６
２＜１．３であるか否か、即ち高負荷用燃料噴射弁１１
の噴射系が異常でないか否かが判別される。高負荷用燃
料噴射弁１１の噴射系が異常でないときはステップ５６
に進んで高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系が異常である
ことを示す異常フラグＦ２がリセットされる。次いでス
テップ５８に進む。これに対して高負荷用燃料噴射弁１
１の噴射系が異常のときはステップ５７に進んで異常フ
ラグＦ２がセットされる。次いでステップ５８に進む。
従って異常フラグＦ２がセットされるのは低負荷用燃料
噴射弁１０の噴射系が正常であって高負荷用燃料噴射弁
１１の噴射系に異常があるときである。異常フラグＦ２
がセットされたときに対応するランプを点灯すれば高負
荷用燃料噴射弁１１の噴射系に異常が生じていることが
わかる。
噴射弁１０の噴射系が正常であって高負荷用燃料噴射弁
１１の噴射系に異常があるときである。異常フラグＦ２
がセットされたときに対応するランプを点灯すれば高負
荷用燃料噴射弁１１の噴射系に異常が生じていることが
わかる。
ステップ５８では第８図に示す関係に基いて基本燃料噴
射時間ＴＰが計算され、次いでステップ５９では基本燃
料噴射時間ＴＰが設定時間ＴＰＯよりも短かいか否かが
判別される。ＴＰ＜ＴＰＯのときにはステップ６０に進
んでｉが低負荷用燃料噴射弁１０を示す１とされる。次
いでステップ６３に進む。−方、ＴＦ’≧ＴＰＯのとき
にはステップ６１に進んで異常フラグＦ２がセットされ
ているか否かが判別される。異常フラグＦ２がリセット
されているときにはステップ６２に進んで１が高負荷用
燃料噴射弁１１を示す２とされる。次いでステップ６３
に進む。
射時間ＴＰが計算され、次いでステップ５９では基本燃
料噴射時間ＴＰが設定時間ＴＰＯよりも短かいか否かが
判別される。ＴＰ＜ＴＰＯのときにはステップ６０に進
んでｉが低負荷用燃料噴射弁１０を示す１とされる。次
いでステップ６３に進む。−方、ＴＦ’≧ＴＰＯのとき
にはステップ６１に進んで異常フラグＦ２がセットされ
ているか否かが判別される。異常フラグＦ２がリセット
されているときにはステップ６２に進んで１が高負荷用
燃料噴射弁１１を示す２とされる。次いでステップ６３
に進む。
ステップ６３では次式に基いて燃料噴射時間ＴＡＵが計
算される。
算される。
ＴＡＬＩ＝Ｋｉ・ＴＰ−ＦＡＦ −Ｃ−Ｇｌ次いでステ
ップ６４では次式に基いて学習係数Ｇｉが計算される。
ップ６４では次式に基いて学習係数Ｇｉが計算される。
Ｇｉ＝ΣＦＡＦＰ／ ４
この学習係数ＧｉはバックアップＲＡＭ ２５に記憶さ
れる。
れる。
次いでステップ６５ではｉが１であるか否かが判別され
る。ｉ＝１のときはステップ６６に進んで低負荷用燃料
噴射弁１０から燃料を噴射させ、ｊ＝２のときはステッ
プ６７に進んで高負荷用燃料噴射弁１１から燃料を噴射
させる。
る。ｉ＝１のときはステップ６６に進んで低負荷用燃料
噴射弁１０から燃料を噴射させ、ｊ＝２のときはステッ
プ６７に進んで高負荷用燃料噴射弁１１から燃料を噴射
させる。
一方、異常フラグＦ２がセットされているときにはステ
ップ６１からステップ６８に進んで１が１とされる。次
いでステップ６９において機関回転数Ｎが３００Ｏｒ、
ｐ、 ｍよりも低いか否かが判別される。
ップ６１からステップ６８に進んで１が１とされる。次
いでステップ６９において機関回転数Ｎが３００Ｏｒ、
ｐ、 ｍよりも低いか否かが判別される。
Ｎ ＜３００Ｏｒ、 ｐ、 ｍのときにはステップ６３
に進む。従って高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系に異常
があるときにはＮ ＜３００Ｏｒ、 ｐｏｍであればＴ
Ｐ２ＴＰＯであっても低負荷用燃料噴射弁１０から燃料
が噴射される。
に進む。従って高負荷用燃料噴射弁１１の噴射系に異常
があるときにはＮ ＜３００Ｏｒ、 ｐｏｍであればＴ
Ｐ２ＴＰＯであっても低負荷用燃料噴射弁１０から燃料
が噴射される。
一方、Ｎ ｋ ３０００ｒ、 ｐ、 ｍのときには燃料
の噴射が停止される。
の噴射が停止される。
複数の燃料噴射弁を用いた場合であってもいずれの燃料
噴射弁の噴射系が異常であるかを判断することができる
。
噴射弁の噴射系が異常であるかを判断することができる
。
第１図は発明の構成図、第２図は２サイクル内燃機関を
図解的に示した全体図、第３図はシリンダヘッドの底面
図、第４図は第２図に示す内燃機関の側面断面図、第５
図はフィードバック補正係数ＦＡＦを計算するためのフ
ローチャート、第６図はフィードバック補正係数ＦＡＦ
の変化を示す線図、第７図はタイムチャート、第８図は
基本燃料噴射時間を示す図、第９図および第１０図はメ
インルーチンヲ示スフローチャートである。 ４・・・燃焼室、 １０・・・第１燃料噴射弁
、１１・・・第２燃料噴射弁、 １９・・・酸素濃度検出器。
図解的に示した全体図、第３図はシリンダヘッドの底面
図、第４図は第２図に示す内燃機関の側面断面図、第５
図はフィードバック補正係数ＦＡＦを計算するためのフ
ローチャート、第６図はフィードバック補正係数ＦＡＦ
の変化を示す線図、第７図はタイムチャート、第８図は
基本燃料噴射時間を示す図、第９図および第１０図はメ
インルーチンヲ示スフローチャートである。 ４・・・燃焼室、 １０・・・第１燃料噴射弁
、１１・・・第２燃料噴射弁、 １９・・・酸素濃度検出器。
Claims (1)
- 第１の燃料噴射弁および第２の燃料噴射弁からなる一対
の燃料噴射弁と、第１の燃料噴射弁或いは第２の燃料噴
射弁から選択的に燃料を噴射させる噴射制御手段と、機
関の運転状態に応じた基本燃料噴射時間を算出する噴射
時間算出手段と、機関排気通路内に設けた酸素濃度検出
器の出力信号に基いて空燃比が目標空燃比となるように
上記基本燃料噴射時間を補正する補正手段と、第１燃料
噴射弁からの燃料噴射時および第２燃料噴射弁からの燃
料噴射時に上記補正手段による補正値から目標空燃比に
対する空燃比のずれを算出する空燃比のずれ算出手段と
、第１燃料噴射弁からの燃料噴射時に空燃比のずれが予
め定められた範囲内にありかつ第２燃料噴射弁からの燃
料噴射時に空燃比のずれが予め定められた範囲を越えた
ときは第２燃料噴射弁の噴射系に異常があると判断し、
第２燃料噴射弁からの燃料噴射時に空燃比のずれが予め
定められた範囲内にありかつ第１燃料噴射弁からの噴射
時に空燃比のずれが予め定められた範囲を越えたときは
第１燃料噴射弁の噴射系に異常があると判断する判断手
段とを具備した燃料噴射系の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130890A JPH03246342A (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 燃料噴射系の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130890A JPH03246342A (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 燃料噴射系の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03246342A true JPH03246342A (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=12604869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130890A Pending JPH03246342A (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 燃料噴射系の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03246342A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694962B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis apparatus of internal combustion engine |
| JP2006258031A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の異常判定装置 |
| JP2006258024A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| WO2007129599A1 (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | ガス燃料内燃機関 |
| JP2009180171A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Denso Corp | 内燃機関の異常診断装置 |
| JP2009185740A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Denso Corp | 内燃機関の異常診断装置 |
| JP2009293436A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射弁の異常診断装置 |
| JP2010168905A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Denso Corp | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| JP2014031723A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の診断装置 |
| JP2015135060A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | 本田技研工業株式会社 | 燃料供給装置の故障判定装置 |
| DE102009000269B4 (de) * | 2008-01-31 | 2018-02-08 | Denso Corporation | Abnormalitätsdiagnosevorrichtungen einer Brennkraftmaschine |
-
1990
- 1990-02-23 JP JP4130890A patent/JPH03246342A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694962B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis apparatus of internal combustion engine |
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| JPWO2007129599A1 (ja) * | 2006-05-01 | 2009-09-17 | ヤマハ発動機株式会社 | ガス燃料内燃機関 |
| JP2009180171A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Denso Corp | 内燃機関の異常診断装置 |
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