JPH03246344A - 内燃機関のアイドル検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関のアイドル検出装置に関し、特に常
時はスロットル弁開度の検出値からアイドル状態検出を
行う装置の改善技術に関する。

〈従来の技術〉 従来−船釣なアイドル検出としてはスロットルチャンバ
外壁に取り付けられるユニット内に、スロットル弁開度
が所定値以下となったときにＯＮとなるアイドルスイッ
チにより検出するものが知られる（実開昭５９−５２０
４５号公報等参照）。

ところが、上記ユニットをスロットルチャンバ壁に取り
付ける場合、スロットル弁の全閉位置付近でアイドルス
イッチがＯＮ、ＯＦＦ切換するように取り付けるが、そ
の位置調整範囲が狭く、取り付は誤差を生じるため、ア
イドル検出精度にバラツキを生じる。

そこで、スロットル弁開度を連続的に検出するスロット
ルセンサを用い、スロットル弁開度が所定値以下の時に
アイドル状態であると判定するソフトウェアによるアイ
ドル検出方式が考え出された（特開昭６３−２２３３５
６号公報等参照）。

しかし、−船釣なスロットルセンサは接点がスライドす
るポテンショメータ式のものであるため瞬断等により出
力値■、が正常範囲から外れることがあり、その間は前
記判定に基づくアイドル検出を正常に行えない。

このため、スロットルセンサ出力値が正常範囲から外れ
た時には、前記のアイドルスイッチによるアイドル検出
に切り換えることが通常行われる。

尚、前記アイドルスイッチに代えて、機関の負荷（例え
ば基本燃料噴射量ＴＰ）と機関回転速度Ｎとに基づいて
アイドル検出を行うものもある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、スロットルセンサでは、ノイズの入力に
より出力値■、が大きく変動して正しい検出値が得られ
なくなるという問題が有り、その場合当然アイドル検出
も正常に行えない。スロットルセンサの場合、出力変化
を正確に捉える必要があるため出力値（Ａ／Ｄ変換稙）
の加重平均によるノイズ除去処理を行えない。

そこで、上記対策としてはアイドル判定毎に、出力値を
２回サンプリング（Ａ／Ｄ変換）し、前回判定時の出力
値と比較して、差の小さい方の出力値を採用してアイド
ル判定を行う方式がある。

しかし、この方式では、２回のＡ／Ｄ変換時間を毎回待
つ必要があり、正常時には無駄な待ち時間を費やし、精
度を損ねる結果となっていた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、必要時のみ出力値を２回サンプリング（Ａ／Ｄ変換
）して、正確なアイドル判定が行えるようにした内燃機
関のアイドル検出装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に示すように、内燃機関の吸気
通路に介装されたスロットル弁の開度を連続的に検出す
るスロットルセンサを備え、該スロットル弁により検出
される開度が所定値以下の時にアイドル状態と判定する
第１アイドル判定手段と、スロットルセンサ以外の検出
機構によってアイドル状態を判定する第２アイドル判定
手段とを備えてなる内燃機関のアイドル検出装置におい
て、前記第１アイドル判定手段と第２アイドル判定手段
との判定結果を比較する比較手段と、該比較手段により
比較される判定結果が一致している時には当該判定結果
を確定し、不一致の場合は、再度スロットルセンサによ
る検出を行わせ、当該スロットル弁開度の検出値と前回
の検出値との中、前々回の検出値との差が小さい方の検
出値に対して第１アイドル判定手段により判定させた結
果を判定結果として確定するフェールセーフ手段と、を
設けた構成とする。

〈作用〉 第１アイドル検出手段と、第２アイドル検出手段とによ
るアイドル状態の判定結果が、比較手段によって比較さ
れ、双方が一致している時には、この判定は正しいとし
て確定される。

前記判定結果が不一致の場合は、フェールセーフ手段に
より、再度スロットルセンサによる検出が行われ、この
検出値と前回の検出値との中、前々回の検出値との差が
小さい方の検出値に対して第１アイドル判定手段により
判定させた結果が判定結果として確定される。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、図示しない内燃
機関の吸気系に介装されるスロットルチャンバ外壁に取
り付けられるスロットルセンサ１内には、ポテンショメ
ータ２が設けられている。

該ポテンショメータ２は、抵抗体３と、センサケースを
貫通するスロットル弁軸５に一体に設けたブラシ４とを
有し、スロットル弁回動によりブラシ４が抵抗体３上を
摺動するようになっており、スロットル弁の開度に応じ
た出力電圧を出力する。

また、前記スロットルセンサＩの取り付は側の裏側には
アイドルスイッチ６が取り付けられている。該アイドル
スイッチ６はスロットル弁と一体に回動するプレート７
に形成されたカム溝７ａに係合する可動接点８と、固定
接点９とからなり、スロットル弁の所定開度以下で、可
動接点８が固定接点９に圧接してアイドル状態を検出す
るようになっている。

前記スロットルセンサ１の出力と、アイドルスイッチ６
の出力とは、マイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニットｌＯに入力される。

そして、コントロールユニット１０は、前記各出力信号
に基づいて、第３図に示すフローチャートに従ってアイ
ドル検出を行う。

以下、第３図のフローチャートに従ってアイドル検出動
作を説明する。

ステップ（図ではＳと記す）１では、スロットルセンサ
１からのスロットル弁開度のアナログ検出値をＡ／Ｄ変
換した値の前々回の値θ７−！をθイー菫に置き換え、
前回の値θ７をθ７−０に置き換えると共に、最新値θ
７をθにセットする。

ステップ２では、スロットルセンサ１の出力値■、が正
常範囲にあるか否かによって異常判定を行う。

異常と判定された時には、ステップ３へ進んでアイドル
スイッチ６のＯＮ、ＯＦＦ判定によってアイドル判定を
行い、アイドルスイッチ６がＯＮである時にはステップ
４へ進んで、アイドル状態であるとの判定を確定し、ア
イドルスイッチ６がＯＦＦである時にはステップ５へ進
んで非アイドル状態であるとの判定を確定する。

また、ステップ２でスロットルセンサ１が正常であると
判定されたときには、ステップ６へ進み後述するように
スロットルセンサ１の検出値に基づくアイドル判定とア
イドルスイッチ６によるアイドル判定とが不一致である
ときに１にセットされるフラグＦの値を判定する。

そして、フラグ１が０であるときには、ステップ７へ進
んで前記検出値θと所定値θ。とを比較する。

そして、θ≦θ。の時にはステップ８へ進んでアイドル
スイッチ６のＯＮ、ＯＦＦ判定を行い、ＯＮであるとき
、即ちスロットルセンサｌの検出値に基づくアイドル判
定とアイドルスイッチ６によるアイドル判定とが共にア
イドル状態であるとの判定で一致している時には、ステ
ップ４へ進んで直ちにアイドル状態であるとの判定を確
定する。

また、ステップ７でθ〉θ。と判定された時にはステッ
プ９へ進んでアイドルスイッチ６のＯＮ。

ＯＦＦ判定を行い、ＯＦＦであるときには同様に２つの
検出手段による判定が非アイドル状態であるとの判定で
一致しているためステップ５へ進んで直ちに非アイドル
状態であるとの判定を確定する。

一方、ステップ８でアイドルスイッチ６がＯＦＦと判定
され、又はステップ９でアイドルスイッチ６がＯＮと判
定された時、即ち２つの検出手段による判定が不一致で
ある場合は、ステップｌＯへ進んでフラグＦを１にセッ
トした後、アイドル判定を確定させることなくステップ
１へ戻り再度新たなスロットル弁開度のアナログ検出値
をＡ／Ｄ変換した最新値θ７をθにセットする。

次いで、ステップ２を介してステップ６へ進むと、フラ
グＦ＝１になっているのでステップ１１へ進み、フラグ
Ｆを０リセツトした後、ステップ１２へ進んで、最新値
θ７と前々回値θ７−２との差と、前回値θ７−１　と
前々回値θ７−２との差とを比較する。そして、θ７−
θ、、−２≦θ７−１−θ、、−２の場合は、ステップ
１３へ進んで最新値θ７をアイドル判定に用いる値とし
てθにセットし、θ７−θｎ−２〉θ、、−１−θ７．
の場合は前回値θ、、−１をアイドル判定に用いる値と
してθにセットする。

次いで、ステップ１５へ進み、セットされたθを所定値
θ。と比較してθ≦θ。の時にはステップ４へ進んでア
イドル状態であるとの判定を確定し、θ〉θ。の時には
ステップ５へ進んで非アイドル状態であるとの判定を確
定する。

このようにすれば、スロットルセンサ１とアイドルスイ
ッチ６とによる判定結果が不一致の時のみ、スロットル
センサ１の検出値を２回サンプリングして前々回値との
差が小さい方、つまりノイズ入力による変動の影響が小
さい方の値でアイドル判定を確定するものであるから、
無駄時間を可及的に無くしつつノイズ入力の影響を回避
した高精度のアイドル検出機能が得られ、燃料カット制
御や点火時期制御を良好に維持でき、アイドル回転のハ
ンチングを防止できる。

ここで、第３図のステップ７．１５の機能が第１アイド
ル判定手段に相当し、アイドルスイッチ６が第２アイド
ル判定手段に相当し、第３図のステップ８．９の機能が
比較手段に相当し、ステップ１、　４．　５．　６．１
０．１１．１２．１３．１４の機能がフェールセーフ手
段に相当する。

尚、本実施例では、第２アイドル判定手段として、機械
式のアイドルスイッチ６を用いたが、前述したような機
関の負荷（Ｔ　ｒ等）と機関回転速度Ｎ等からアイドル
状態を判定するようなものであってもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、スロットルセンサ
の検出値に基づく第１アイドル判定手段と、それ以外の
検出機構に基づく第２アイドル判定手段との、判定結果
が不一致の時のみスロットルセンサの２回分の検出値を
比較し、ノイズ入力影響の小さい方を選択してアイドル
判定を確定する構成としたため、無駄時間を可及的に無
くしつつ高精度のアイドル検出機能が得られ、該アイド
ル検出に基づく制御を良好に維持できる。

回転のハンチングを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の制御ルーチンを示すフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の吸気通路に介装されたスロットル弁の開度を
   連続的に検出するスロットルセンサを備え、該スロット
   ル弁により検出される開度が所定値以下の時にアイドル
   状態と判定する第１アイドル判定手段と、スロットルセ
   ンサ以外の検出機構によってアイドル状態を判定する第
   ２アイドル判定手段とを備えてなる内燃機関のアイドル
   検出装置において、前記第１アイドル判定手段と第２ア
   イドル判定手段との判定結果を比較する比較手段と、該
   比較手段により比較される判定結果が一致している時に
   は当該判定結果を確定し、不一致の場合は、再度スロッ
   トルセンサによる検出を行わせ、当該スロットル弁開度
   の検出値と前回の検出値との中、前々回の検出値との差
   が小さい方の検出値に対して第１アイドル判定手段によ
   り判定させた結果を判定結果として確定するフェールセ
   ーフ手段と、を設けたことを特徴とする内燃機関のアイ
   ドル検出装置。