JPH032465Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、高速域で油圧反力を高めるようにし
た車両の動力舵取装置に関する。

車両のステアリング操作力を軽減するために、
油圧力によりパワーアシストする動力舵取装置に
あつては、特に高速域など換向抵抗が減少すると
きは、ハンドルが軽くなり過ぎることがあり、操
舵不安定となる。

このような問題を防ぐために、ハンドル操作に
より切換わり、圧油をパワーシリンダに送り込む
制御バルブの油圧反力を、高速域で強めて、安定
性を向上させた装置が、例えば実願昭56−128799
号実公平１−13665号公報参照として本出願人に
より提案されている。

これは制御バルブのスプール端の反力室の油圧
を高速域で高めて、バルブの切換えに抵抗を附与
するものだが、反力室の油圧の切換え構造が複雑
で、とくに遊星歯車方式の動力舵取装置には適応
しがたいという欠点があつた。

本考案は、このような問題を解決し、高速域で
適度な操舵感覚を確実に附与できるようにした動
力舵取装置を提供することを目的とする。

以下、本考案の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図、第２図に示すように、ハンドル側に連
結して入力回転するスタブシヤフト１は、トーシ
ヨンバー２を介してスクリユーシヤフト３と連結
する。

スクリユーシヤフト３の外周にはねじ溝が切つ
てあり、ボールを介してピストン４の内周のねじ
溝と螺合する。

ピストン４はハウジング５の内部を２つの油室
６Ａ，６Ｂに画成するとともに、ピストン４の側
面に形成したラツク７にステアリングリンクに連
結するセクターギヤ８が噛合する。

したがつて、スタブシヤフト１が回転してスク
リユーシヤフト３をトーシヨンバー２を捩りつつ
回わすと、ピストン４に送りがかけられ、ラツク
７を介してセクターギヤ８が回転して車輪の向き
が変わる。

このときのピストン４の動きを油圧でパワーア
シストするために、油室６Ａと６Ｂには制御バル
ブ１０を介して圧油が選択的に送り込まれる。

制御バルブ１０は遊星歯車１１を介して切換動
作し、遊星歯車１１はスタブシヤフト１に連結し
たキヤリア１２に支持されるプラネツトギヤ１３
と、スクリユーシヤフト３に連結したサンギヤ１
５と、リングギヤ１６とからなり、リングギヤ１
６の外周に植設したピン１７が制御バルブ１０の
スプール２０に連動している。したがつて、スタ
ブシヤフト１が回わると、負荷側サンギヤ１５が
静止しているのでプラネツトギヤ１３が公転し
て、リングギヤ１６を僅かに回動する。これによ
りスプール２０が左右に変位して切換わり、前記
油室６Ａまたは６Ｂに制御バルブ１０からの圧油
が送り込まれパワーアシストする。

これによりスクリユーシヤフト３が回わり出す
と、サンギヤ１５が回転するため、リングギヤ１
６はバルブ切換位置で静止し、入力回転がある限
り制御バルブ１０を切り換えたままとする。入力
が止まると、プラネツトギヤ１３が静止するた
め、サンギヤ１５の回転でリングギヤ１６が戻さ
れ、制御バルブ１０を中立復帰させる。

なお、２１はバルブハウジング２２に基端を固
定したトーシヨンバーであり、バルブ切換圧力を
附与する。制御バルブ１０のスプール２０の両端
には、反力室２３Ａ，２３Ｂが形成され、この反
力室２３Ａ，２３Ｂは切換バルブ２５により互に
連通されたり、パワーシリンダ１４の油室６Ａ，
６Ｂと選択的に接続されたりする。

切換バルブ２５は、制御バルブ１０の各作動ポ
ートＡ，Ｂ（前記油室６Ａ，６Ｂと連通）の途中
からの分岐通路２６Ａ，２６Ｂと、反力室２３
Ａ，２３Ｂに接続する通路２７Ａ，２７Ｂとの接
続を選択的に切換えるスプール３０を有し、この
スプール３０はソレノイド３１を介して変位す
る。ソレノイド３１は、車両の速度を検出する車
速センサ３２からの信号で、コントローラ３３を
介して所定の車速以上で励磁されスプール３０を
切換える（第２図から第３図の状態になる）。

すなわち、低中車速域では、通路２７Ａと２７
Ｂを互に連通して反力室２３Ａと２３Ｂを同圧に
保ち、高速域ではスプール２０の切換えに対向す
る側の反力室２３Ａ，２３Ｂに高圧が供給される
作動ポート（Ａ，Ｂ）を連通してスプール２０の
変位に油圧力を対抗させる。

図中、３５は制御バルブ１０の高圧ポート、３
６は低圧（ドレーン）ポート、３７は中立復帰ス
プリング、３８はバネ受けを示す。

以上したがつて、低中速域では切換バルブ２５
が第２図の状態にあり、反力室２３Ａと２３Ｂ同
圧に保つている。

このため、スプール２０の端部に働く油圧反力
は互に相殺され、したがつて制御バルブ１０の切
換えに対してはトーシヨンバー２１や３による反
力がかかるのみで、ハンドル側には操舵に負担と
ならない適度な反力が伝達される。

これに対して高速域で切換バルブ２５が車速セ
ンサ３２からの信号で第３図のように切換わる
と、スプール２０の切換方向の反力室２３Ａまた
は２３Ｂに高圧がかかり、このとき反対側の反力
室２３Ｂまたは２３Ａは低圧となり、切換わろう
とするスプール２０を押し戻すように油圧力が作
用する。

この結果、高速域では重い操舵力がハンドル側
にフイードバツクされ、ハンドルの切り過ぎを予
防する。

この操舵力と出力との関係を示したのが、第４
図であり、低中速域ではわずかな操舵力で、大き
なパワーアシスト力が得られ、軽快なハンドル操
作ができ、高速域では油圧による操舵反力を附与
して確かな手応えをもたらす。

以上のように、本考案によれば、低速域と高速
域でスプールの両端反力室への油圧力を切り換
え、高速域で確実に油圧反力を動かすことがで
き、操安性の向上がはかれる。

また、構造的にも簡便であつてコストアツプも
少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の断面図、第２図は第１
図の−線断面図、第３図は切換バルブの作動
説明図、第４図は本考案の特性線図である。 １……スタブシヤフト、３……スクリユーシヤ
フト、４……ピストン、１０……制御バルブ、１
１……遊星歯車、１４……パワーシリンダ、２０
……スプール、２３Ａ，２３Ｂ……反力室、２５
……切換バルブ、３０……スプール、３１……ソ
レノイド、３２……車速センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力側のプラネツトギヤと、出力側のサンギヤ
   を有する遊星歯車のリングギヤに、ピンを介して
   制御バルブのスプールを連結し、ハンドルの入力
   回転にもとづき切換動作する制御バルブを介して
   パワーシリンダに圧油を選択的に送り込む動力舵
   取装置において、前記スプールの両端に反力室を
   それぞれ形成する一方、車速に応動して切換わる
   切換バルブを設け、該切換バルブは低速域で前記
   両反力室を互に連通し、高速域でスプールの変位
   に対向する反力室に作動ポートからの圧油を導入
   するように構成されていることを特徴とする動力
   舵取装置。